一种人为动作捕捉安装架的制作方法

本实用新型涉及一种光学动作捕捉追踪机构，属于虚拟现实技术领域。

背景技术：

虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合。VR技术利用计算机创建三维空间的模拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。

目前，随着科技的发展和进步，人们常常利用光电感应方式捕捉人为(人为操纵光源点)动作，并利用计算机信息处理技术，将捕捉的动作分析处理，形成一个电信号，进而推动相关执行元件动作，这种先进的技术已成为当今社会智能化、全自动化的重要控制技术。

但是在光电感应方式捕捉人为操纵光源动作时，采用的追踪机构灵活度差，可操作性低，导致被捕捉的光源点在漫反射过程被逐渐衰减，最终致使整个捕捉的动作信号无法完成在计算机处理过程的信号转换，或者在转换过程中出现无效的信号信息，进而使得整个执行元件执行精准度低。

技术实现要素：

本新型针对现有技术中上述的不足，提供一种人为动作捕捉安装架。在下文中给出了关于本新型的简要概述，以便提供关于本新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本新型的穷举性概述。它并不是意图确定本新型的关键或重要部分，也不是意图限定本新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种人为动作捕捉安装架，包括底座支架、相机调节螺栓、相机、相机安装支架、光源安装支架和光源灯，所述的底座支架的横截面为凹槽形，所述的底座支架的侧壁上加工有螺纹孔，相机调节螺栓安装在底座支架侧壁的螺纹孔内；

所述的相机安装支架的数量为两个，两个相机安装支架相对设置，所述的相机通过螺栓固定安装在两个相机安装支架上，相机安装支架上还加工有长圆孔；

所述的光源安装支架为圆环形安装架，光源安装支架的两侧具有安装耳，所述的光源安装支架通过安装耳配合安装在相机安装支架的长圆孔处，所述的光源灯安装在光源安装支架上；

安装后的相机的摄像头部分设置在光源安装支架的圆环形环口内。

优选的：还包括底座调节杆和固定支架，底座调节杆的一端固定安装在底座支架的底面上，底座调节杆的另一端具有万向球，所述的固定支架的顶端具有万向球安装座，底座调节杆通过万向球安装在固定支架的万向球安装座内。

优选的：所述的相机安装支架为折弯状钢板，相机安装支架上加工有两条平行设置的长圆孔。

优选的：所述的安装耳上加工有调节安装孔，调节安装孔与相机安装支架的长圆孔的大小适配。

优选的：所述的相机调节螺栓包括调节手柄、调节螺杆和橡胶顶塞，调节手柄和橡胶顶塞通过调节螺杆建立安装，相机调节螺栓的调节螺杆安装在底座支架侧壁的螺纹孔内，安装后相机调节螺栓的橡胶顶塞置于底座支架的凹槽口内侧，安装后相机调节螺栓的调节手柄置于底座支架的凹槽口外侧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的安装架结构，通过设置在底座支架上的光源调整架和相机的布置结构，当平行光照射到此处时，由于反射面凹凸不平，形成漫反射，更多的反射被摄像机拍照捕捉，提高准确性；

2、圆形光源支架与相机支架的设置，便于前后调节，使用过程中可以使更多光线反射到相机中；

3、通过本实用新型的安装架结构，可以更换更换不同大小的镜头，比如变焦镜头和定焦镜头等，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型立体结构视图；

图2是光源安装支架的结构视图；

图3是相机安装支架的结构视图；

图4是相机调节螺栓的结构视图；

图5是本实用新型的结构装配图；

图6是本实用新型的动作捕捉使用示意图；

图中：1-底座支架，2-相机调节螺栓，3-相机，4-相机安装支架，5-光源安装支架，6-光源灯，7-长圆孔，8-安装耳，9-底座调节杆，10-固定支架，11-万向球，12-万向球安装座，13-调节安装孔，14-调节手柄，15-调节螺杆，16-橡胶顶塞。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种人为动作捕捉安装架，包括底座支架1、相机调节螺栓2、相机3、相机安装支架4、光源安装支架5和光源灯6，所述的底座支架1的横截面为凹槽形，所述的底座支架1的侧壁上加工有螺纹孔，相机调节螺栓2安装在底座支架1侧壁的螺纹孔内；所述的相机安装支架4的数量为两个，两个相机安装支架4相对设置，所述的相机3通过螺栓固定安装在两个相机安装支架4上，相机安装支架4上还加工有长圆孔7；所述的光源安装支架5为圆环形安装架，光源安装支架5的两侧具有安装耳8，所述的光源安装支架5通过安装耳8配合安装在相机安装支架4的长圆孔7处，所述的光源灯6安装在光源安装支架5上；安装后的相机3的摄像头部分设置在光源安装支架5的圆环形环口内。

本实用新型一种人为动作捕捉安装架的安装方式：

1、将相机3夹紧在两片相机安装支架4之间，将相机安装支架4与相机上的对应安装孔用螺栓锁紧；

2、将光源安装支架5两侧安装耳8的安装孔与两侧相机安装支架4上的长圆孔7配合，并用螺栓锁紧；

3、将光源灯6背面的安装孔与光源支架上圆盘上对应的四个安装孔安装好，并将其安装在套在相机3上，光源背面的安装孔与光源支架上圆盘上对应的4个安装孔安装好；

4、调好所需位置后，将相机调节螺栓2压紧在相机3，实现相机3在底座支架1上的固定。

本实用新型将光源和相机结合，利用光电感应，捕捉人为动作并转变为机械动作，从而实现了其“魔法”功能，具体来讲，设计制作了一个光源安装支架5与两个相机安装支架4相配合，使圆形光源灯6牢靠的分布在相机3周围，使用时光线照射到挥舞的魔法棒(人手持魔法棒)上，将漫反射被相机捕捉到的光点转换成电信号，继而推动执行元件动作。

具体实施方式二：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种人为动作捕捉安装架，还包括底座调节杆9和固定支架10，底座调节杆9的一端固定安装在底座支架1的底面上，底座调节杆9的另一端具有万向球11，所述的固定支架10的顶端具有万向球安装座12，底座调节杆9通过万向球11安装在固定支架10的万向球安装座12内。如此设置，底座支架1通过万向球调节的作用下，能够实现自由摆动，例如左右摆动、前后俯仰、侧方倾斜，进而使得光源捕捉方式灵活。

具体实施方式三：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种人为动作捕捉安装架，所述的相机安装支架4为折弯状钢板，相机安装支架4上加工有两条平行设置的长圆孔7。如此设置，光源安装支架5两侧的安装耳8能够平稳安装在相机安装支架4上，保障整体结构的牢靠度。

具体实施方式四：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种人为动作捕捉安装架，所述的安装耳8上加工有调节安装孔13，调节安装孔13与相机安装支架4的长圆孔7的大小适配。

具体实施方式五：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种人为动作捕捉安装架，所述的相机调节螺栓2包括调节手柄14、调节螺杆15和橡胶顶塞16，调节手柄14和橡胶顶塞16通过调节螺杆15建立安装，相机调节螺栓2的调节螺杆15安装在底座支架1侧壁的螺纹孔内，安装后相机调节螺栓2的橡胶顶塞16置于底座支架1的凹槽口内侧，安装后相机调节螺栓2的调节手柄14置于底座支架1的凹槽口外侧。如此设置，通过旋拧调节手柄14使得橡胶顶塞16能够对相机安装支架4实现松紧度调节。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。