智能售货柜的盘货系统的制作方法

本申请涉及智能售货柜领域，具体而言，涉及一种智能售货柜的盘货系统。

背景技术：

现在市场上智能售货柜在运行中不可避免出现盘货出错的现象，出现这种故障的原因可能是由于货道部件出现故障，使得货物不能顺利掉下来，而底层硬件如果不能正确识别这个故障的话，那么直接导致上位机软件货物数量统计出错。

针对相关技术中货道部件出现故障使得不能顺利出货，造成的上位机软件货物数量统计出错的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种智能售货柜的盘货系统，以解决货道部件出现故障使得不能顺利出货，造成的上位机软件货物数量统计出错的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智能售货柜的盘货系统。

根据本申请的智能售货柜的盘货系统包括：货柜、可移动货篮和货道，所述可移动货篮和所述货道设置在所述货柜内，还包括：摄像装置和点货装置，所述点货装置设置在所述摄像装置内，所述摄像装置固定在所述可移动货篮上，所述摄像装置，用于通过所述可移动货篮的移动以拍摄到所述货道上物品的图片信息；所述点货装置，用于盘点所述图片信息中的物品数量。

进一步的，所述点货装置为ai深度学习装置。

进一步的，所述可移动货篮位于所述货道一侧。

进一步的，所述摄像装置包括：摄像头、固定件和旋转件，所述摄像头和所述旋转件铰接，所述旋转件固定与所述固定件，所述固定件和所述可移动货篮连接。

进一步的，所述摄像头和所述旋转件可拆卸的连接。

进一步的，所述固定件和所述可移动货篮可拆卸的连接。

进一步的，还包括：上位机，所述上位机通过数据传输线和所述摄像装置连接。

进一步的，所述摄像装置还包括：无线通信装置，所述无线通信装置和所述上位机无线连接。

进一步的，所述上位机为服务器、pc电脑或智能手机。

在本申请实施例中，采用智能盘货的方式，通过货道、可移动货篮、摄像头和点货装置，达到了拍摄货道上物品的图片信息，并盘点图片信息中的物品数量的目的，从而实现了即使货道部件出现故障使得不能顺利出货，也能统计出正确的物品数量的技术效果，进而解决了由于货道部件出现故障使得不能顺利出货，造成的上位机软件货物数量统计出错的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的智能售货柜的盘货系统示意图。

附图标记

1、货柜；2、可移动货篮；3、货道；4、摄像装置；5、点货装置；6、上位机；7、摄像头；8、固定件；9、旋转件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种智能售货柜的盘货系统，该系统包括：货柜、可移动货篮和货道，所述可移动货篮和所述货道设置在所述货柜内，还包括：摄像装置和点货装置，所述点货装置设置在所述摄像装置内，所述摄像装置固定在所述可移动货篮上，所述摄像装置，用于通过所述可移动货篮的移动以拍摄到所述货道上物品的图片信息；所述点货装置，用于盘点所述图片信息中的物品数量。

货柜是指容纳饮料等物品的容纳空间。可移动货篮设置在货柜内，可以实现物品的输送。货道设置在货柜内，能够为可移动货篮的移动提供轨道。从而与软件的配合实现智能售货，具体的售货原理可以参照现有技术中的自动售货机。摄像装置内置有点货装置，摄像装置能够实时拍摄货到上的物品，并将拍摄得到的物品的图片信息传输给点货装置，由点货装置识别出图片中的物品数量，从而达到了货道部件出现故障使得不能顺利出货，造成的上位机软件货物数量统计出错，也能通过盘货系统点货纠正的目的。作为本实施例中优选的，所述点货装置为ai深度学习装置，以可拆卸或固定的形式内置于摄像装置中，优选为可拆卸，可以替换ai深度学习装置，保证系统可持续性使用。

本领域技术人员应当了解，ai深度学习装置是指经过训练后，可识别图片中物品数量的卷积神经网络。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用智能盘货的方式，通过货道、可移动货篮、摄像头和点货装置，达到了拍摄货道上物品的图片信息，并盘点图片信息中的物品数量的目的，从而实现了即使货道部件出现故障使得不能顺利出货，也能统计出正确的物品数量的技术效果，进而解决了由于货道部件出现故障使得不能顺利出货，造成的上位机软件货物数量统计出错的技术问题。

作为本实施例中优选的，所述可移动货篮位于所述货道一侧。可以是货道的前侧、后侧、左侧或右侧，在本实施例中，优选的，位于右侧，能够支持摄像装置正常拍摄的位置即可。

作为本实施例中优选的，所述摄像装置包括：摄像头、固定件和旋转件，所述摄像头和所述旋转件铰接，所述旋转件固定与所述固定件，所述固定件和所述可移动货篮连接。通过旋转件可以实现摄像头的转向，以便于通过转向和可移动货篮的移动拍摄完整的物品图片信息。

作为本实施例中优选的，所述摄像头和所述旋转件可拆卸的连接。摄像头和旋转件采用可拆卸连接，可以是卡接、螺纹连接、磁吸连接等形式，便于更换摄像头，保证系统的可延续性。

作为本实施例中优选的，所述固定件和所述可移动货篮可拆卸的连接。固定件和可移动货篮采用可拆卸连接，可以是卡接、螺纹连接、磁吸连接等形式，便于更换固定件，保证系统的可延续性。

作为本实施例中优选的，还包括：上位机，所述上位机通过数据传输线和所述摄像装置连接。通过传输线实现上位机和摄像装置件的通信，从而能够将正确的物品数量更新到上位机上。作为本实施例中优选的，所述上位机为服务器、pc电脑或智能手机。

作为本实施例中优选的，所述摄像装置还包括：无线通信装置，所述无线通信装置和所述上位机无线连接。通过无线通信装置实现上位机和摄像装置件的通信，从而能够将正确的物品数量更新到上位机上。无线通信装置可以是蓝牙、wifi、lpwan中的一种或多种。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。