手机轮廓定位方法及设备与流程

文档序号:20922494发布日期:2020-05-29 14:20阅读:476来源:国知局
手机轮廓定位方法及设备与流程

本发明涉及计算机领域,尤其涉及一种手机轮廓定位方法及设备。



背景技术:

现有的手机位置的定位的方式存在定位过程复杂和定位准确度不高的问题。



技术实现要素:

本发明的一个目的是提供一种手机轮廓定位方法及设备。

根据本发明的一个方面,提供了一种手机轮廓定位方法,该方法包括:

将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述方法中,所述光源为面光源。

进一步的,上述方法中,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;

将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述方法中,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;

将长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述方法中,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;

获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;

将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域,作为最终确定的手机轮廓区域。

根据本发明的另一方面,还提供一种手机轮廓定位设备,其中,该设备包括:

设置装置,用于将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

拍摄装置,用于由上至下拍摄所述手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

识别装置,用于由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

筛选装置,用于从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述设备中,所述光源为面光源。

进一步的,上述设备中,所述筛选装置,用于计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述设备中,所述筛选装置,用于获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;将长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

进一步的,上述设备中,所述筛选装置,用于计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域,作为最终确定的手机轮廓区域。

根据本发明的另一方面,还提供一种基于计算的设备,其中,包括:

处理器;以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器:

将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

根据本发明的另一方面,还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,其中,该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器:

将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

与现有技术相比,本发明通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下的手机正面及手机的四周区域的图像,该图像中可以获取到未被光源照亮的手机轮廓区域及被光源照亮的手机周围区域,从而可以在该图像中识别出未被光源照亮的手机轮廓区域;另外,在该图像中识别出的各个手机轮廓候选区域中,除例包括未被光源照亮的区域除了手机轮廓区域,可能还包括其他的无关物件的轮廓区域,所以需要从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,从而保证手机轮廓区域识别的准确度,后续可以基于手机轮廓区域对手机位置进行准确定位,基于定位可靠移动手机。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1示出根据本发明一实施例的手机轮廓定位方法的流程图;

图2示出根据本发明一实施例的光源照射手机及手机四周区域的示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中,终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia),如调制的数据信号和载波。

如图1和2所示,本发明提供一种手机轮廓定位方法,所述方法包括:

步骤s1,将手机正面朝上,通过光源1由从下至上照射手机2背面及手机的四周区域3;

在此,所述手机正面可以是手机的带屏幕的一面,手机背面可以是手机的不带屏幕的一面;

步骤s2,通过拍摄装置4由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源1照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

步骤s3,由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

在此,某个像素点在另一个像素点的8邻域内,可以认为两者是连续的,2个或2个以上连续像素点可以形成一个像素点连续的区域;

像素值为0为黑色的像素点,像素值为255表示白色的像素点;

步骤s4,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

在此,通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下的手机正面及手机的四周区域的图像,该图像中可以获取到未被光源照亮的手机轮廓区域及被光源照亮的手机周围区域,从而可以在该图像中识别出未被光源照亮的手机轮廓区域;另外,在该图像中识别出的各个手机轮廓候选区域中,除例包括未被光源照亮的区域除了手机轮廓区域,可能还包括其他的无关物件的轮廓区域,所以需要从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,从而保证手机轮廓区域识别的准确度,后续可以基于手机轮廓区域对手机位置进行准确定位,基于定位可靠移动手机。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,所述光源为面光源,可以保证由从下至上照射手机背面及手机的四周区域,照射到的面积大于手机的面积。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,步骤s4,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

步骤s41,计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;

步骤s42,将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,手机面积一般是识别到的手机轮廓候选区域中的最大区域,通过将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确剔除掉无关区域。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,步骤s4,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

步骤s43,获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;

步骤s44,将长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,手机的长宽比一般大于预设长宽比阈值,通过长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确剔除掉无关区域。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,步骤s4,从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,包括:

步骤s45,计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;

步骤s46,获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;

步骤s47,将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域,作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,通过将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确获取到手机轮廓区域。

如图2所示,本发明提供一种手机轮廓定位设备,所述设备包括:

设置装置,用于将手机2正面朝上,通过光源1由从下至上照射手机2背面及手机的四周区域3;

在此,所述手机正面可以是手机的带屏幕的一面,手机背面可以是手机的不带屏幕的一面;

拍摄装置4,用于由上至下拍摄所述手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

识别装置,用于由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

在此,某个像素点在另一个像素点的8邻域内,可以认为两者是连续的,2个或2个以上连续像素点可以形成一个像素点连续的区域;

像素值为0为黑色的像素点,像素值为255表示白色的像素点;

筛选装置,用于从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

在此,通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下的手机正面及手机的四周区域的图像,该图像中可以获取到未被光源照亮的手机轮廓区域及被光源照亮的手机周围区域,从而可以在该图像中识别出未被光源照亮的手机轮廓区域;另外,在该图像中识别出的各个手机轮廓候选区域中,除例包括未被光源照亮的区域除了手机轮廓区域,可能还包括其他的无关物件的轮廓区域,所以需要从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域,从而保证手机轮廓区域识别的准确度,后续可以基于手机轮廓区域对手机位置进行准确定位,基于定位可靠移动手机。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,所述光源为面光源,可以保证由从下至上照射手机背面及手机的四周区域,照射到的面积大于手机的面积。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,所述筛选装置,用于计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,手机面积一般是识别到的手机轮廓候选区域中的最大区域,通过将面积大于预设面积阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确剔除掉无关区域。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,所述筛选装置,用于获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;将长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,手机的长宽比一般大于预设长宽比阈值,通过长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确剔除掉无关区域。

本发明的手机轮廓定位方法一实施例中,所述筛选装置,用于计算各个手机轮廓候选区域的面积大小;获取每个手机轮廓候选区域的最小外接旋转矩形,计算每个最小外接旋转矩形的长宽比;将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域,作为最终确定的手机轮廓区域。

在此,通过将面积大于预设面积阈值、且长宽比大于预设长宽比阈值的手机轮廓候选区域作为最终确定的手机轮廓区域,可以准确获取到手机轮廓区域。

根据本发明的另一方面,还提供一种基于计算的设备,其中,包括:

处理器;以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器:

将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

根据本发明的另一方面,还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,其中,该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器:

将手机正面朝上,通过光源由从下至上照射手机背面及手机的四周区域;

通过拍摄装置由上至下拍摄手机在屏幕熄灭状态下并由所述光源照射的手机正面及手机的四周区域的图像;

由手机正面及手机的四周区域的图像中识别出像素值小于预设像素阈值的各个像素点连续的区域,将识别出的各个像素点连续的区域作为各个手机轮廓候选区域;

从各个手机轮廓候选区域中筛选出最终确定的手机轮廓区域。

本发明的各设备和存储介质实施例的详细内容,具体可参见各方法实施例的对应部分,在此,不再赘述。

显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是,本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施,例如,可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中,本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,ram存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外,本发明的一部分可被应用为计算机程序产品,例如计算机程序指令,当其被计算机执行时,通过该计算机的操作,可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令,可能被存储在固定的或可移动的记录介质中,和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输,和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此,根据本发明的一个实施例包括一个装置,该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。

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