图像处理方法及装置、电子设备和存储介质与流程

文档序号:21369052发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

根据第i个待处理图像的事件信息及第i-1个待处理图像的事件信息,确定所述第i个待处理图像的亮度增量信息,所述事件信息是通过事件采集设备获取的,i为大于1的整数;

根据所述第i个待处理图像、所述第i-1个待处理图像的修复图像,及所述第i个待处理图像的亮度增量信息,确定所述第i个待处理图像的修复图像,所述修复图像的清晰度大于所述待处理图像的清晰度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第i个待处理图像的事件信息及第i-1个待处理图像的事件信息,确定所述第i个待处理图像的亮度增量信息,包括:

对所述第i个待处理图像的事件信息及第i-1个待处理图像的事件信息进行特征提取,得到所述第i个待处理图像的第一事件特征;

根据所述第一事件特征的卷积核张量,对所述第一事件特征进行卷积,得到所述第i个待处理图像的第二事件特征,所述卷积核张量包括所述第一事件特征的各个通道的卷积核;

对所述第二事件特征进行亮度增量预测,得到所述第i个待处理图像的亮度增量信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据第i个待处理图像的事件信息及第i-1个待处理图像的事件信息,确定所述第i个待处理图像的亮度增量信息,还包括:

根据与所述第i个待处理图像对应的参考信息,对所述第一事件特征的各个通道进行卷积核预测,得到所述第一事件特征的卷积核张量,所述卷积核张量的通道数与第一事件特征的通道数相同,

其中,所述参考信息包括所述第i个待处理图像和/或所述第i个待处理图像的事件信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述参考信息还包括所述第i-1个待处理图像、所述第i-1个待处理图像的事件信息及所述第i-1个待处理图像的修复图像中的至少一种。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述亮度增量信息包括:所述第i个待处理图像相对于所述第i-1个待处理图像的第一亮度增量信息,以及所述第i个待处理图像相对于所述第i-1个待处理图像的修复图像的第二亮度增量信息,

所述根据所述第i个待处理图像、所述第i-1个待处理图像的修复图像,及所述第i个待处理图像的亮度增量信息,确定所述第i个待处理图像的修复图像,包括:

将所述第i个待处理图像与所述第一亮度增量信息相乘,得到所述第i个待处理图像的第一修复图像;

将所述第i-1个待处理图像的修复图像与所述第二亮度增量信息相乘,得到所述第i个待处理图像的第二修复图像;

根据所述第i个待处理图像及所述第i个待处理图像的事件信息,对所述第一修复图像及所述第二修复图像进行权值预测,得到所述第一修复图像的第一权值及所述第二修复图像的第二权值;

根据所述第一权值及所述第二权值,将所述第一修复图像及所述第二修复图像加权相加,得到所述第i个待处理图像的修复图像。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述待处理图像的修复图像包括2n+1个修复图像,n为正整数,所述亮度增量信息还包括所述第i个待处理图像的2n+1个修复图像相对于所述第i-1个待处理图像的2n+1个修复图像的第三亮度增量信息,

所述根据所述第i个待处理图像、所述第i-1个待处理图像的修复图像,及所述第i个待处理图像的亮度增量信息,确定所述第i个待处理图像的修复图像,还包括:

将所述第一修复图像及所述第二修复图像分别与所述第三亮度增量信息相乘,得到2n+1组第三修复图像;

根据所述第i个待处理图像及所述第i个待处理图像的事件信息,分别对所述2n+1组第三修复图像中每组的各个第三修复图像进行权值预测,得到所述2n+1组第三修复图像的第三权值;

根据所述第三权值,将所述2n+1组第三修复图像中每组的各个第三修复图像加权相加,得到所述第i个待处理图像的2n+1个修复图像。

7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述第二亮度增量信息包括2n+1个第二亮度增量信息,

所述将所述第i-1个待处理图像的修复图像与所述第二亮度增量信息相乘,得到所述第i个待处理图像的第二修复图像,包括:

将所述第i-1个待处理图像的2n+1个修复图像分别与所述2n+1个第二亮度增量信息中相应的第二亮度增量信息相乘,得到所述第i个待处理图像的2n+1个第二修复图像。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述待处理图像为n个,n为整数且1<i≤n,

所述方法还包括:根据n个所述待处理图像的修复图像,确定与n个所述待处理图像对应的修复视频。

9.一种图像处理装置,其特征在于,包括:

增量信息确定模块,用于根据第i个待处理图像的事件信息及第i-1个待处理图像的事件信息,确定所述第i个待处理图像的亮度增量信息,所述事件信息是通过事件采集设备获取的,i为大于1的整数;

图像修复模块,用于根据所述第i个待处理图像、所述第i-1个待处理图像的修复图像,及所述第i个待处理图像的亮度增量信息,确定所述第i个待处理图像的修复图像,所述修复图像的清晰度大于所述待处理图像的清晰度。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。


技术总结
本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据第i个待处理图像的事件信息及第i‑1个待处理图像的事件信息,确定所述第i个待处理图像的亮度增量信息,所述事件信息是通过事件采集设备获取的,i为大于1的整数;根据所述第i个待处理图像、所述第i‑1个待处理图像的修复图像,及所述第i个待处理图像的亮度增量信息,确定所述第i个待处理图像的修复图像,所述修复图像的清晰度大于所述待处理图像的清晰度。本公开实施例可提高图像去模糊的效果。

技术研发人员:林松楠;张佳维;任思捷
受保护的技术使用者:北京市商汤科技开发有限公司
技术研发日:2020.03.03
技术公布日:2020.07.03
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