一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统的制作方法

本申请涉及电子以及仓储技术领域，尤其涉及一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统。

背景技术：

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

港口集装箱一般都是堆叠起来，这样使得集装箱之间的道路无法看到两边的车辆，这使得车辆在港口集装箱穿梭时可能发生碰撞，影响了港口集装箱的安全性。

技术实现要素：

本申请实施例公开了一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统，能够实现车辆碰撞的预警，提高了港口集装箱的安全性。

本申请实施例第一方面公开了一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统，控制中心、接入点和运输车辆，所述运输车辆包括ue；

接入点周期性的通过短距离通信广播获取消息；

接入点接收运输车辆的ue发送的响应消息，该响应消息包含，位置坐标、车速；

接入点获取响应消息的数量n，如果该n大于等于2时，建立临时群组，将n个ue加入临时群组，接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞，如确定碰撞，接入点为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue。

本申请第二方面提供一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理方法，所述方法包括：

接入点周期性的通过短距离通信广播获取消息；

接入点接收运输车辆的ue发送的响应消息，该响应消息包含，位置坐标、车速；

接入点获取响应消息的数量n，如果该n大于等于2时，建立临时群组，将n个ue加入临时群组，接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞，如确定碰撞，接入点为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第二方面提供的方法中的步骤的指令。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第二方面提供的方法。

通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案通过周期性的广播获取消息来建立临时群组，然后依据该位置坐标、车速确定ue是否碰撞，如果确定碰撞，则为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue，这样避免了n个运输车辆在接入点的位置发生碰撞。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

本申请实施例中的终端可以指各种形式的ue、接入终端、用户单元、用户站、移动站、ms(英文：mobilestation，中文：移动台)、远方站、远程终端、移动设备、计算机、服务器、云系统用户终端、终端设备(英文：terminalequipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、sip(英文：sessioninitiationprotocol，中文：会话启动协议)电话、wll(英文：wirelesslocalloop，中文：无线本地环路)站、pda(英文：personaldigitalassistant，中文：个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的plmn(英文：publiclandmobilenetwork，中文：公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

参阅图1，图1提供了一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统，该系统如图1所示，包括：控制中心101、接入点102、运输车辆103，该控制中心101具体可以为终端或服务器，上述运输车辆103可以携带一个或多个终端，该终端可以为各种形式的设备，本申请并不限制上述设备，接入点102、运输车辆103均通过无线连接的方式连接控制中心，该无线连接包括但不限于：蓝牙连接，wifi连接，5g连接等等方式。

参阅图2，图2提供了一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理方法，该方法可以在如图1所示的系统执行，在上述系统，上述接入点102可以与控制中心通过有线方式连接，该接入点102设置在港口集装箱堆场的线路交叉处(例如十字路口)；该方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤s200、接入点周期性的通过短距离通信广播获取消息；

具体地，在一种可选的方案中，上述短距离通信包括但不限于：蓝牙、wifi、射频等等短距离通信。

上述周期性的周期可以由控制中心来统一设置，也可以为恒定值，例如初始值。

步骤s201、接入点接收运输车辆的ue发送的响应消息，该响应消息包含，位置坐标、车速；

步骤s202、接入点获取响应消息的数量n，如果该n大于等于2时，建立临时群组，将n个ue加入临时群组，接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞，如确定碰撞，接入点为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue。

上述通过消息可以包括通过时间。

本申请提供的技术方案通过周期性的广播获取消息来建立临时群组，然后依据该位置坐标、车速确定ue是否碰撞，如果确定碰撞，则为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue，这样避免了n个运输车辆在接入点的位置发生碰撞。

可选的，在一种可选的方案中，如果该n小于2时，删除该临时群组。

此种方式，例如n＝1或0时，不会发生碰撞，因此无需临时群组。

具体地，上述接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞具体可以包括：

接入点将n个ue的n个坐标标记在接入点的通信范围内，获取n个ue的n个车速的n个角度，提取n个角度中相差在预设范围的y个角度，提取y个角度对应的y个ue，依据y个ue的y个车速值计算y个ue的y个坐标到标定坐标之间y个时间，如果y个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，则确定碰撞，如果y个时间中任意两个时间的差值大于时间阈值，则确定不碰撞。

上述预设范围具体可以包括：90°±1°，当然还可以为90°±2°。对于港口集装箱来说，车速的方向一致或相差180°的情况，是很小发生碰撞的，因为车辆的司机都能够看到对方，很大概率的碰撞在于速度的方向为90°方向，此种情况，由于集装箱的高度较高，90°方向的车辆更本就无法发现其他车辆，在加上集装箱车辆的自重一般较大，一般为20吨以上，其对制动的影响也比较大，因此此种情况下发生碰撞的概率很高，因此这里我们重点避免的为90°方向的碰撞。此种方式是为了减少计算达到标定坐标的ue数量。

在一种可选的方案中，上述方法还可以包括：

接入点将n个ue的n个坐标标记在接入点的通信范围内，获取n个ue的n个车速，依据n个ue的y个车速值计算n个ue的y个坐标到标定坐标之间n个时间，如果n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，则确定碰撞，如果y个时间中任意两个时间的差值大于时间阈值，则确定不碰撞。

上述确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值的方法具体可以包括：

将n个时间按升序或降序排列，计算排列后的n个时间中相邻两个时间的差值得到n-1个差值，提取n-1个差值的最小值，如该最小值小于时间阈值，确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，确定碰撞，此种方式能够快速的确认是否具有任意两个时间的差值小于时间阈值，避免了多次运算。

具体的分配n个通过消息的方式包括但不限于，如果确定排列后的n个时间中的x1、x2(差值最小值对应的两个时间)之间的差值小于时间阈值，则将x2调整至x2’＝x1+时间阈值，计算x2’与x2之后的x3的差值，如该差值小于时间阈值，将排列后的n个时间中的x2替换成x2’得到更新队列，将更新队列中的n个时间分配给n个通过消息。

可选的，上述y个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值也可以这样计算。

本申请还提供一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理方法，所述方法包括：

接入点周期性的通过短距离通信广播获取消息；

接入点接收运输车辆的ue发送的响应消息，该响应消息包含，位置坐标、车速；

接入点获取响应消息的数量n，如果该n大于等于2时，建立临时群组，将n个ue加入临时群组，接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞，如确定碰撞，接入点为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue。

可选的，在一种可选方案中，所述控制中心向接入点发送配置消息，所述配置消息包括周期时间。

可选的，在一种可选方案中，接入点将n个ue的n个坐标标记在接入点的通信范围内，获取n个ue的n个车速，依据n个ue的y个车速值计算n个ue的y个坐标到标定坐标之间n个时间，如果n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，则确定碰撞，如果y个时间中任意两个时间的差值大于时间阈值，则确定不碰撞。

可选的，在一种可选方案中，所述确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值的方法具体包括：

将n个时间按升序或降序排列，计算排列后的n个时间中相邻两个时间的差值得到n-1个差值，提取n-1个差值的最小值，如该最小值小于时间阈值，确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，确定碰撞。

可选的，在一种可选方案中，所述接入点为n个ue分配n个通过消息具体包括：

如果确定排列后的n个时间中的x1、x2之间的差值小于时间阈值，则将x2调整至x2’＝x1+时间阈值，计算x2’与x2之后的x3的差值，如该差值小于时间阈值，将排列后的n个时间中的x2替换成x2’得到更新队列，将更新队列中的n个时间分配给n个通过消息；

所述x1、x2为差值最小值对应的两个时间。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种设备30(控制中心)，该设备30包括处理器301、存储器302和通信接口303，所述处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304相互连接。

存储器302包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、或便携式只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)，该存储器302用于相关计算机程序及数据。通信接口303用于接收和发送数据。

处理器301可以是一个或多个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，在处理器301是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。

该设备30中的处理器301用于读取所述存储器302中存储的计算机程序代码，执行以下操作：

需要说明的是，各个单元的实现还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述。

接入点周期性的通过短距离通信广播获取消息；

具体地，在一种可选的方案中，上述短距离通信包括但不限于：蓝牙、wifi、射频等等短距离通信。

上述周期性的周期可以由控制中心来统一设置，也可以为恒定值，例如初始值。

接入点接收运输车辆的ue发送的响应消息，该响应消息包含，位置坐标、车速；

接入点获取响应消息的数量n，如果该n大于等于2时，建立临时群组，将n个ue加入临时群组，接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞，如确定碰撞，接入点为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue。

上述通过消息可以包括通过时间。

本申请提供的技术方案通过周期性的广播获取消息来建立临时群组，然后依据该位置坐标、车速确定ue是否碰撞，如果确定碰撞，则为n个ue分配n个通过消息，将n个通过消息分发至n个ue，这样避免了n个运输车辆在接入点的位置发生碰撞。

可选的，在一种可选的方案中，如果该n小于2时，删除该临时群组。

此种方式，例如n＝1或0时，不会发生碰撞，因此无需临时群组。

具体地，上述接入点依据该位置坐标、车速确定临时群组内的ue是否碰撞具体可以包括：

接入点将n个ue的n个坐标标记在接入点的通信范围内，获取n个ue的n个车速的n个角度，提取n个角度中相差在预设范围的y个角度，提取y个角度对应的y个ue，依据y个ue的y个车速值计算y个ue的y个坐标到标定坐标之间y个时间，如果y个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，则确定碰撞，如果y个时间中任意两个时间的差值大于时间阈值，则确定不碰撞。

上述预设范围具体可以包括：90°±1°，当然还可以为90°±2°。对于港口集装箱来说，车速的方向一致或相差180°的情况，是很小发生碰撞的，因为车辆的司机都能够看到对方，很大概率的碰撞在于速度的方向为90°方向，此种情况，由于集装箱的高度较高，90°方向的车辆更本就无法发现其他车辆，在加上集装箱车辆的自重一般较大，一般为20吨以上，其对制动的影响也比较大，因此此种情况下发生碰撞的概率很高，因此这里我们重点避免的为90°方向的碰撞。此种方式是为了减少计算达到标定坐标的ue数量。

在一种可选的方案中，上述方法还可以包括：

接入点将n个ue的n个坐标标记在接入点的通信范围内，获取n个ue的n个车速，依据n个ue的y个车速值计算n个ue的y个坐标到标定坐标之间n个时间，如果n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，则确定碰撞，如果y个时间中任意两个时间的差值大于时间阈值，则确定不碰撞。

上述确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值的方法具体可以包括：

将n个时间按升序或降序排列，计算排列后的n个时间中相邻两个时间的差值得到n-1个差值，提取n-1个差值的最小值，如该最小值小于时间阈值，确定n个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值，确定碰撞，此种方式能够快速的确认是否具有任意两个时间的差值小于时间阈值，避免了多次运算。

具体的分配n个通过消息的方式包括但不限于，如果确定排列后的n个时间中的x1、x2(差值最小值对应的两个时间)之间的差值小于时间阈值，则将x2调整至x2’＝x1+时间阈值，计算x2’与x2之后的x3的差值，如该差值小于时间阈值，将排列后的n个时间中的x2替换成x2’得到更新队列，将更新队列中的n个时间分配给n个通过消息。

可选的，上述y个时间中任意两个时间的差值小于时间阈值也可以这样计算。

本申请服务器实施例中处理单元的具体实现步骤可以参见如图2所示实施例的描述，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在网络设备上运行时，图2所示的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，图2所示的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行图2所示实施例的方法中的步骤的指令。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。