一种环境监测方法、装置及系统与流程

1.本技术属于新能源电池生产技术领域，尤其涉及一种环境监测方法、装置及系统。


背景技术：

2.极卷极片涂布一般是指将搅拌均匀的浆料均匀地涂覆在集流体上(铜铝箔卷)，并将浆料中的有机溶剂进行烘干的一种工艺。涂布之前要做好电极制造车间的5s工作，确保涂布过程中没有颗粒、杂物、粉尘等混入极卷中，如果混入杂物造成涂布不良，会引起电池内部微短路，严重时导致电池起火爆炸，另外，电极制造车间对环境的温湿度要求非常严格，因此也会定点安装温湿度传感器。
3.目前，电极制造车间内的环境洁净度、车间温湿度的检测主要是通过人工用检测仪定时、定点地对车间内的颗粒等级进行检测，当颗粒等级超出正常许可范围时，人工分析原因并进行相应的处理，从而导致对环境监测效率和便捷性低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种环境监测方法、装置及系统，旨在解决现有对车间环境监测的便捷性低和效率不高的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种环境监测方法，应用于服务器，所述环境监测方法包括：
6.接收自动导引车沿预设路径运行时发送的环境数据；其中，所述自动引导车上预先装有检测装置，所述环境数据包括颗粒浓度、颗粒尺寸、温度值和湿度值；
7.检测所述环境数据中是否存在异常数据；
8.若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示。
9.通过采用上述技术方案，可接收自动引导车检测的环境数据，根据检测的环境数据对车间环境进行监测，提高了环境监测的便捷性和效率。
10.在一个实施例中，所述环境监测方法还包括：
11.若所述环境数据中存在异常数据，则从数据库中获取与所述异常数据对应的预存改善单；
12.根据与所述异常数据对应的所述预存改善单，发出在第一预设时间内对所述异常数据进行改善处理的提示；
13.当检测到用户提交的改善处理结果时，对所述改善处理结果进行分类并存储。
14.通过采用上述技术方案，可提示用户在规定时间内进行改善，并便于对环境监测情况进行数据统计和查询，进一步提高了对车间环境的便捷性和监测效率。
15.在一个实施例中，所述环境监测方法还包括：
16.根据预先存储的报表模板，获取所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据；
17.根据所述报表模板和所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据，生成报表
并存储。
18.通过采用上述技术方案，生成报表可更直观的进行数据分析，从而对环境进行监测，可进一步提高对环境监测的效率。
19.在一个实施例中，若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示，包括：
20.若颗粒尺寸大于第一预设尺寸阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒尺寸异常的报警提示；
21.若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示；其中，所述m≧1且为整数；
22.若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示；其中，所述n≧1且为整数；
23.若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示；其中，所述k≧1且为整数。
24.在一个实施例中，若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示之后，包括：
25.若连续m次检测到的颗粒浓度都小于第二预设浓度阈值，则所述自动导引车当前运行的第二区域的颗粒浓度满足第一预设要求；其中，所述第一预设浓度阈值大于所述第二预设浓度阈值，所述m≧1且为整数；
26.若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示之后，包括：
27.若连续n次检测到的温度值都在第二预设温度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的温度值是满足第二预设要求；其中，所述第一预设温度范围大于所述第二预设温度范围，所述n≧1且为整数；
28.若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示之后，包括：
29.若连续k次检测到的湿度值都在第二预设湿度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的湿度值满足第三预设要求；其中，所述第一预设湿度范围大于所述第二预设湿度范围，所述k≧1且为整数。
30.通过采用上述技术方案，当判断第一区域为颗粒浓度异常的区域时，在第二区域的连续m次检测到的颗粒浓度都小于第二预设浓度阈值，才认为是颗粒浓度是正常的，提升了对颗粒浓度的异常分析的准确性；当判断第一区域为温度异常的区域时，在第二区域的连续n次检测到的温度值都在第二预设温度范围内，才认为是温度是正常的，提升了对温度的异常分析的准确性；当判断第一区域为湿度异常的区域时，在第二区域的连续k次检测到的湿度值都在第二湿度预设范围内，才认为是湿度是正常的，提升了对湿度的异常分析的准确性。
31.在一个实施例中，检测所述环境数据中是否存在异常数据，包括：
32.对所述环境数据进行滤波；
33.判断滤波的所述环境数据中是否存在异常数据。
34.通过采用上述技术方案，当短时间内出现突变的颗粒浓度数据，温度数据或湿度
数据时，一般是由于检测装置采集有误所导致的，将采集的环境数据进行滤波后可消除短时间突变的环境数据，从而可以进行误差消除，从而对环境数据的分析更准确。
35.第二方面，本技术实施例提供了一种环境监测装置，应用于服务器，所述环境监测装置包括：
36.第一获取模块，用于接收自动导引车沿预设路径运行时发送的环境数据；其中，所述自动引导车上预先装有检测装置，所述环境数据包括颗粒浓度、颗粒尺寸、温度值和湿度值；
37.检测模块，用于检测所述环境数据中是否存在异常数据；
38.报警模块，用于若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述环境监测方法的步骤。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述环境监测方法的步骤。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的环境监测方法。
42.第六方面，本技术实施例提供了一种环境监测系统，包括服务器以及与所述服务器通信连接的自动导引车，所述服务器用于执行上述第一方面中任一项所述的环境监测方法。
43.可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术一实施例提供的环境监测系统示意图；
46.图2是本技术一实施例提供的自动导引车的示意图；
47.图3是本技术一实施例提供环境监测系统的通信连接示意图；
48.图4是本技术一实施例提供的环境监测方法的流程示意图；
49.图5是本技术另一实施例提供的环境监测方法的流程示意图；
50.图6是本技术另一实施例提供的环境监测方法的流程示意图；
51.图7是本技术实施例提供的环境监测装置的结构示意图；
52.图8是本技术实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
53.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
54.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
55.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
56.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0057]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0059]
为了说明本技术所述的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
[0060]
实施例一
[0061]
请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种环境监测系统示意图。该环境监测系统包括：
[0062]
自动导引车(automated guided vehicle，agv)10，网络设备20以及服务端30。所述自动导引车10通过所述网络设备20与服务器30建立通信连接。所述自动导引车10上包括预先安装的检测装置和通信装置，所述通信装置可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。该通信装置可以包括无线信号发射器和无线信号接收器，该通信装置可与所述网络设备组建成局域网并将自动导引车上检测装置检测到的环境数据经网络设备发送至服务器中。所述网络设备20可以是集线器或其它能实现与服务器通信连接的设备。
[0063]
在一个实施例中，请参阅图2为自动导引车的示意图，在自动导引车10上预设安装有颗粒检测器101、温湿度传感器102和通信装置103，通信装置103可以包括无线信号发射器和无线信号接收器。所述自动导引车具有自动充电、自动导航、自动避让障碍物等功能，可用于在电极车间内搬运物料，并自动搬运铜铝箔卷以及涂布完成后的极卷到指定的地方。
[0064]
在一个具体应用场景中，请参阅图3为环境监测系统的通信连接示意图，通过颗粒检测器101采集空气中的颗粒数量和直径，并采集后的颗粒数量和直径数据通过通信装置103经网络设备发送至服务器中；通过温湿度传感器102采集车间内的温度和湿度数据，并采集后的温度和湿度数据通过通信装置103经网络设备20发送至服务器30中。服务器30包
括：数据库301和监测平台302，数据库用于存储接收到的环境数据；监测平台302可用于通过调用数据库301中的环境数据从而实现实时数据查询、异常数据分析报警以及改善处理跟踪和记录等功能。
[0065]
由此可见，在本技术实施例中，可接收自动引导车检测车间的环境数据，根据检测的环境数据对环境进行监测，提高了环境监测的便捷性和效率。
[0066]
实施例二
[0067]
下面对本技术实施例二提供的一种环境监测方法进行描述，本实施例所述环境监测应用于服务器，本实施与上述实施例一相同或相似的地方，具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述。请参阅图4，在本实施例中的监测方法包括：
[0068]
步骤s101，接收自动导引车沿预设路径运行时发送的环境数据；其中，所述自动引导车上预先装有检测装置，所述环境数据包括颗粒浓度、颗粒尺寸、温度值和湿度值。
[0069]
在本技术实施例中，在检测到所述自动引导车根据预设路径开始运动时，可每隔第一预设时间获取所述检测装置检测到的环境数据。即可定时从自动引导车上的检测装置中获取环境数据。定时检测可以是先预设一个第一预设时间，每隔第一预设时间去定时获取。或者也可以根据预设路径踩点，当自动引导车开始运动多少时间到达对应踩点位置，去设定间隔的时间，从而达到定时获取检测装置检测到的环境数据。
[0070]
在一个具体应用场景中，如在电极车间中，可通过自动引导车根据预设路径进行将物料搬运到指定位置，当检测到自动引导车开始根据预设路径搬运物料时，定时从自动引导车上的检测装置中获取检测到的环境数据。
[0071]
步骤s102，检测所述环境数据中是否存在异常数据。
[0072]
在本技术实施例中，获取到的环境数据中包括多种类型的环境数据，根据环境数据类型预先设置对应类型数据的正常范围，再判断所述环境数据中各项数据是否在对应预设的正常范围内。
[0073]
在一个实施例中，检测所述环境数据中是否存在异常数据，包括：对所述环境数据进行滤波；判断滤波的所述环境数据中是否存在异常数据。如先对获取的环境数据进行滤波，判断滤波后的环境数据中是否存在异常数据，具体可对第二预设时间内获取的颗粒浓度数据，温度数据和湿度数据分别进行一阶滤波，滤波系数根据实际需求进行设定。第二预设时间为一个根据需求预设的一个较短的时间，如1分钟，2分钟或5分钟等，具体时间可根据需求设定，对此不做限定。在一个短时间内环境中颗粒浓度数据，温度数据和湿度数据一般是不会突变的，当短时间内出现突变的颗粒浓度数据，温度数据或湿度数据时，一般是由于检测装置采集有误所导致的，将采集的环境数据进行滤波后可消除短时间突变的环境数据，从而可以进行误差消除，从而对环境数据的分析更准确。
[0074]
步骤s103，若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示。
[0075]
在本技术实施例中，若环境数据中存在异常数据，则获取异常数据，根据异常数据类型将预先存储的对应报警提示发出，所述报警提示可通过文本、图像、图形、声音、灯光等多种方式发出。
[0076]
在一个实施例中，若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示，包括：
[0077]
若颗粒尺寸大于第一预设尺寸阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒尺寸异常的报警提示；当获取的环境数据中颗粒尺寸大于第一预设尺寸阈值，则认为颗粒过大不满足车间环境要求，获取当前大尺寸颗粒环境的第一区域，并发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒尺寸异常的报警提示。
[0078]
若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示；其中，所述m≧1且为整数；当定时检测颗粒浓度时，连续m次检测到浓度都大于一个预设浓度阈值，则认为颗粒浓度是异常的，获取当前颗粒浓度异常的第一区域，并发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒尺寸异常的报警提示。
[0079]
在一个实施例中，若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示之后，包括：若连续m次检测到的颗粒浓度都小于第二预设浓度阈值，则所述自动导引车当前运行的第二区域的颗粒浓度满足第一预设要求；其中，所述第一预设浓度阈值大于所述第二预设浓度阈值，所述m≧1且为整数；上述第一预设要求可以是预先设置的满足颗粒浓度要求。上述第一区域和第二区域为相邻区域，当判断第一区域为颗粒浓度异常的区域时，在第二区域的连续m次检测到的颗粒浓度都小于第二预设浓度阈值，才认为是颗粒浓度是正常的，提升了对颗粒浓度的异常分析的准确性。
[0080]
若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示；其中，所述n≧1且为整数；当定时检测环境温度值时，连续m次检测到温度值都不在第一预设温度范围内，则认为温度是异常的，获取当前温度异常的第一区域，并发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度异常的报警提示。
[0081]
在一个实施例中，若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示之后，包括：若连续n次检测到的温度值都在第二预设温度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的温度值是满足第二预设要求；其中，所述第一预设温度范围大于所述第二预设温度范围，所述n≧1且为整数；上述第二预设要求可以是预先设置的满足温度要求。上述第一区域和第二区域为相邻区域，当判断第一区域为温度异常的区域时，在第二区域的连续n次检测到的温度值都在第二预设温度范围内，才认为是温度是正常的，提升了对温度的异常分析的准确性。
[0082]
若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示；其中，所述k≧1且为整数。当定时检测环境湿度值时，连续k次检测到湿度值都不在第一预设湿度范围内，则认为湿度是异常的，获取当前湿度异常的第一区域，并发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度异常的报警提示。
[0083]
在一个实施例中，若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示之后，包括：若连续k次检测到的湿度值都在第二预设湿度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的湿度值满足第三预设要求；其中，所述第一预设湿度范围大于所述第二预设湿度范围，所述k≧1且为整数。上述第三预设要求可以是预先设置的满足湿度要求。上述第一区域和第二区域为相
邻区域，当判断第一区域为湿度异常的区域时，在第二区域的连续k次检测到的湿度值都在第二湿度预设范围内，才认为是湿度是正常的，提升了对湿度的异常分析的准确性。
[0084]
由此可见，在本技术实施例中,可接收自动引导车检测车间的环境数据，根据检测的环境数据对环境进行监测，提高了环境监测的便捷性和效率。
[0085]
实施例三
[0086]
本技术实施例提供一种环境监测方法，本实施例的环境监测方法包括实施例二中的步骤，并与实施例二相同或相似的地方，具体可参见实施例二的相关描述，此处不再赘述，请参阅图5，所述环境监测方法还包括：
[0087]
步骤s201，若所述环境数据中存在异常数据，则从数据库中获取与所述异常数据对应的预存改善单；
[0088]
在本技术实施例中，若获取的环境数据中存在异常数据，则根据异常数据类型从数据库中获取对应的预存储改善单。所述改善单可为预先以文本、图像、图形和/或声音等形式存储的改善方式。如获取的环境数据中检测到对应的温度过高，则从数据库中获取温度过高的改善单，以帮助用户可以根据改善单进行改善处理。
[0089]
步骤s202，根据与所述异常数据对应的所述预存改善单，发出在第一预设时间内对所述异常数据进行改善处理的提示；
[0090]
在本技术实施例中，在获取异常数据对应的所述预存改善单后，向用户发出第一预设时间内对所述异常数据进行改善处理的提示。以提示用户在规定时间内进行改善。
[0091]
步骤s203，当检测到用户提交的改善处理结果时，对所述改善处理结果进行分类并存储。
[0092]
在本技术实施例中，当用户在处理环境异常数据后，可将处理的结果上传至服务器，服务器根据处理结果进行分类保存，以便进行对环境监测情况进行数据统计和查询。
[0093]
由此可见，在本技术实施例中，可根据环境数据中存在的异常数据，获取对应的改善单进行改善处理的提示，并对用户提交的改善结果进行存储，从而可以提示用户在规定时间内进行改善，并便于对环境监测情况进行数据统计和查询，进一步提高了对车间环境监测的便捷性和效率。
[0094]
实施例四
[0095]
本技术实施例提供一种环境监测方法，本实施例的环境监测方法包括实施例二和/或实施例三中的步骤，并与实施例二和/或实施例三相同或相似的地方，具体可参见实施例二或实施例三的相关描述，此处不再赘述，请参阅图6，所述环境监测方法还包括：
[0096]
步骤s301，根据预先存储的报表模板，获取所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据；
[0097]
在本技术实施例中，预先存储各种类型的报表模板，以及各报表模板对应的数据类型，并从环境数据中获取与报表模板对应类型的数据。
[0098]
步骤s302，根据所述报表模板和所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据，生成报表并存储。
[0099]
在本技术实施例中，根据报表模板中需要的数据类型获取数据，并生成对应的报表，以供需要的用户进行查看。
[0100]
由此可见，在本技术实施例中，根据所述报表模板和所述环境数据中类型与所述
报表模板对应的数据，生成报表并存储，可更直观的进行数据分析，对环境进行监测，可提高对环境监测的效率。
[0101]
实施例五
[0102]
对应于上文实施例所述的环境监测方法，图7示出了本技术实施例提供的环境监测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。请参照图7，该装置包括：
[0103]
第一获取模块701，用于接收自动导引车沿预设路径运行时发送的环境数据；其中，所述自动引导车上预先装有检测装置，所述环境数据包括颗粒浓度、颗粒尺寸、温度值和湿度值；
[0104]
检测模块702，用于检测所述环境数据中是否存在异常数据；
[0105]
在一个实施例中，所述检测模块包括：
[0106]
第一检测子单元，用于若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示之后，若连续m次检测到的颗粒浓度都小于第二预设浓度阈值，则所述自动导引车当前运行的第二区域的颗粒浓度满足第一预设要求；其中，所述第一预设浓度阈值大于所述第二预设浓度阈值，所述m≧1且为整数；
[0107]
第二检测子单元，用于若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示之后，若连续n次检测到的温度值都在第二预设温度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的温度值是满足第二预设要求；其中，所述第一预设温度范围大于所述第二预设温度范围，所述n≧1且为整数；
[0108]
第三检测子单元，用于若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示之后，若连续k次检测到的湿度值都在第二预设湿度范围内，则所述自动导引车当前运行的第二区域的湿度值满足第三预设要求；其中，所述第一预设湿度范围大于所述第二预设湿度范围，所述k≧1且为整数。
[0109]
报警模块703，用于若所述环境数据存在异常数据，则发出与所述异常数据对应的报警提示。
[0110]
在一个实施例中，所述报警模块703包括：
[0111]
第一报警单元，用于若颗粒尺寸大于第一预设尺寸阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒尺寸异常的报警提示；
[0112]
第二报警单元，用于若连续m次检测到的颗粒浓度都大于第一预设浓度阈值，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的颗粒浓度异常的报警提示；其中，所述m≧1且为整数；
[0113]
第三报警单元，用于若连续n次检测到的温度值都不在第一预设温度范围内，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的温度值异常的报警提示；其中，所述n≧1且为整数；
[0114]
第四报警单元，用于若连续k次检测到的湿度值都不属于第一预设湿度范围，则发出所述自动导引车当前运行的第一区域的湿度值异常的报警提示；其中，所述k≧1且为整
数。
[0115]
在一个实施例中，该装置还包括：
[0116]
第二获取模块704，用于若所述环境数据中存在异常数据，则从数据库中获取与所述异常数据对应的预存改善单；
[0117]
异常处理模块705，用于根据与所述异常数据对应的所述预存改善单，发出在第一预设时间内对所述异常数据进行改善处理的提示；
[0118]
改善处理模块706，用于当检测到用户提交的改善处理结果时，对所述改善处理结果进行分类并存储。
[0119]
在一个实施例中，该装置还包括：
[0120]
第三获取模块707，用于根据预先存储的报表模板，获取所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据；
[0121]
生成模块708，用于根据所述报表模板和所述环境数据中类型与所述报表模板对应的数据，生成报表并存储。
[0122]
由此可见，在本技术实施例中，可接收自动引导车检测车间的环境数据，根据检测的环境数据对环境进行监测，提高了环境监测的便捷性和效率。
[0123]
实施例六
[0124]
如图8所示，本发明的一个实施例还提供一种服务器800包括：处理器801存储器802以及存储在所述存储器802中并可在所述处理器801上运行的计算机程序803，例如环境监测程序。所述处理器801执行所述计算机程序803时实现上述各个环境监测方法实施例中的步骤，例如实施例二中的方法步骤，实施例三，和/或实施例四中的方法步骤。所述处理器801执行所述计算机程序803时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图7所示模块701至708的功能。
[0125]
示例性的，所述计算机程序803可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器802中，并由所述处理器801执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序803在所述服务器800中的执行过程。例如，所述计算机程序803可以被分割成第一获取模块、检测模块、报警模块、第二获取模块、异常处理模块、改善处理模块、第三获取模块和生成模块，各模块具体功能在上述实施例五中已有描述，此处不再赘述。
[0126]
所述服务器800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器801和存储器802。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器800的示例，并不构成对服务器800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0127]
所称处理器801可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0128]
所述存储器802可以是所述服务器800的内部存储单元，例如服务器800的硬盘或内存。所述存储器802也可以是所述服务器800的外部存储设备，例如所述服务器800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器802还可以既包括所述服务器800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器802用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0131]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0132]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0133]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0134]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0135]
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各
个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0136]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。