技术特征：
1.一种语音播放方法，包括：检测目标对象的行为以及确定所述目标对象的种类；基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测目标对象的行为包括：对采集到的包含目标对象声音的声音信号进行声强检测；对采集到的包含所述目标对象的视频图像进行动作特征提取得到所述目标对象的动作特征；基于检测到的声强值与强度阈值、所述动作特征的变化频率与频率阈值，确定所述目标对象的行为。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对采集到的包含目标对象声音的声音信号进行声强检测包括：获取采集到的包含目标对象声音的声音信号；从所述声音信号中分离出所述目标对象声音；对所述目标对象声音进行声强检测。4.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述声音信号中分离出所述目标对象声音包括：采用盲源分离技术从所述声音信号中分离出所述目标对象声音。5.根据权利要求2所述的方法，其中，对采集到的包含所述目标对象的视频图像进行动作特征提取得到所述目标对象的动作特征包括：获取采集到的包含所述目标对象的视频图像；从所述视频图像中分离出所述目标对象所在的第一图像区域；对所述第一图像区域进行局部特征提取，得到所述目标对象的局部时空特征点数据；在所述基于检测到的声强值与强度阈值、所述动作特征的变化频率与频率阈值，确定所述目标对象的行为之前，还包括：根据所述局部时空特征点数据中坐标值的变化频率确定所述动作特征的变化频率。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测驾驶员的行为包括：对采集到的包含所述驾驶员的视频图像分别进行表情特征提取和动作特征提取，得到所述驾驶员的表情特征和动作特征；基于所述驾驶员的表情特征识别出所述驾驶员的表情；基于所述驾驶员的动作特征识别出所述驾驶员的动作；当所述驾驶员的表情为预设急躁表情和所述驾驶员的动作为预设安抚动作时，确定所述驾驶员的行为为预设安抚行为。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制发生器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音之前，还包括：控制发生器将采集到的驾驶员发出的安抚语音模拟成与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。8.一种语音播放装置，包括：确定模块，用于确定目标对象的种类；
第一检测模块，用于检测所述目标对象的行为；第二检测模块，用于基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；控制模块，用于基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。9.一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一项所述的语音播放方法。10.一种电子设备，包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行上述权利要求1-7中任一项所述的语音播放方法。
技术总结
公开了一种语音播放方法和装置、存储介质及电子设备。语音播放方法包括：检测目标对象的行为以及确定所述目标对象的种类；基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。根据该语音播放方法，一方面，利用机器安抚取代了驾驶员安抚，确保驾驶员全神贯注于驾驶操作，提高安全系数；另一方面，利用与目标对象的种类相一致的安抚语音进行目标对象安抚，相比于驾驶员安抚，安抚效果更好。抚效果更好。抚效果更好。
技术研发人员：孙浚凯
受保护的技术使用者：北京地平线机器人技术研发有限公司
技术研发日：2020.05.12
技术公布日：2021/11/16