信息处理装置及计算机可读介质的制作方法

本公开涉及信息处理装置及计算机可读介质。

背景技术：

当前，作为对个人进行认证的技术，存在各种方法。在例如对视网膜或静脉的图案进行扫描的方法中，通过用户自身使眼睛或手接近预先设置的读取装置的特定的位置来执行认证(例如，参照日本特开2019-40463号公报)。

技术实现要素：

然而，存在在不使身体的一部分与读取装置物理地接触的状态下读取活体信息来对个人进行认证的技术。例如存在通过被认证者使手与形成在空气中的手的像重叠来对个人进行认证的技术。但是，在非接触型的认证的技术中设想的读取位置被固定。

本公开的目的在于，相比于与认证的现场的状况无关地以非接触的方式读取用于认证的物体的情况，使应对认证的现场的状况的变化变得容易。

根据本公开的第1方案，提供一种信息处理装置，其中，所述信息处理装置具有处理器，所述处理器在形成于空气中的像表示以非接触的方式从用于认证的物体读取信息的位置的情况下，根据该认证的现场的状况，控制该像的变更。

根据本公开的第2方案，所述认证的现场的状况是与认证的对象者的身体相关的特征。

根据本公开的第3方案，与所述认证的对象者的身高匹配地变更形成所述像的位置的高度。

根据本公开的第4方案，与所述认证的对象者的年龄的划分匹配地变更形成所述像的位置的高度。

根据本公开的第5方案，与所述认证的对象者的身体的朝向匹配地变更形成所述像的位置。

根据本公开的第6方案，所述认证的现场的状况是该现场侧的环境。

根据本公开的第7方案，形成所述像的位置被变更为能够避免妨碍取得所述信息的状况的位置。

根据本公开的第8方案，所述认证的现场的状况是所要求的安全强度。

根据本公开的第9方案，在所要求的安全强度高的情况下，高频度地变更形成所述像的位置。

根据本公开的第10方案，在所要求的安全强度高的情况下，随机地变更形成所述像的位置。

根据本公开的第11方案，在认证开始之前不形成所述像。

根据本公开的第12方案，在认证成功的情况下，从空气中消去所述像。

根据本公开的第13方案，在认证成功的情况下，在所述认证的对象者的前方的空气中形成门打开的图像的像。

根据本公开的第14方案，在进行所述认证的所述现场存在多个人的情况下，以适合于所述多个人的方式形成所述像。

根据本公开的第15方案，在认证失败的情况下，将表示认证的失败的所述像形成于空气中。

根据本公开的第16方案，作为表示认证失败的所述像，将关闭状态的门的图像形成于所述认证的对象者的前方。

根据本公开的第17方案，在认证成功的情况下，所述处理器使通知认证的成功的声音输出。

根据本公开的第18方案，在认证失败的情况下，所述处理器使通知认证的失败的声音输出。

根据本公开的第19方案，提供一种计算机可读介质，其存储有使计算机执行处理的程序，其中，在所述处理中，在形成于空气中的像表示以非接触的方式从用于认证的物体读取信息的位置的情况下，根据该认证的现场的状况，控制该像的变更。

(效果)

根据所述第1方案，相比于与无论认证的现场的状况无关得以非接触的方式读取用于认证的物体的情况，能够使应对认证的现场的状况的变化变得容易。

根据所述第2方案，能够与认证的对象者匹配地变更以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置。

根据所述第3方案，能够与认证的对象者的身高匹配地变更以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置。

根据所述第4方案，能够与认证的对象者匹配地变更以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置。

根据所述第5方案，能够与认证的对象者匹配地变更以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置。

根据所述第6方案，能够将以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置变更为信息的读取没有障碍的位置。

根据所述第7方案，能够将以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置变更为能够避免妨碍读取信息的位置。

根据所述第8方案，能够根据安全强度来变更以非接触的方式从用于认证的物体中读取信息的区域的位置。

根据所述第9方案，由于以非接触的方式从用于认证的物体读取信息的区域的位置未被固定，因此，能够提高安全强度。

根据所述第10方案，由于以非接触的方式从用于认证的物体读取信息的区域的位置未被固定，因此，能够提高安全强度。

根据所述第11方案，通过隐蔽从用于认证的物体读取信息的区域的位置直至马上要认证为止，能够提高安全。

根据所述第12方案，能够视觉地确认认证的成功。

根据所述第13方案，能够视觉地确认认证的成功。

根据所述第14方案，还能够应对多个人的认证。

根据所述第15方案，能够视觉地确认认证的失败。

根据所述第16方案，能够视觉地确认认证的失败。

根据所述第17方案，能够听觉地确认认证的成功。

根据所述第18方案，能够听觉地确认认证的失败。

根据所述第19方案，相比于与认证现场的状况无关地以非接触的方式读取用于认证的物体的情况，能够使应对认证现场的状况的变化变得容易。

附图说明

图1是示出在实施方式1中使用的信息处理系统的结构例的图。

图2是对在实施方式1中执行的认证的处理的步骤进行说明的流程图。

图3是说明认证的对象者为大人时和为孩子时的空中像的形成的不同的图。

图4是说明认证的对象者乘坐轮椅时和站立时的空中像的形成的不同的图。

图5是说明使用对象者所持的信息终端来执行认证的例子的图。

图6是说明根据对象者的身体的朝向来变更形成空中像的位置的例子的图。(a)是对象者的视线方向为y轴方向的情况，(b)是对象者的视线方向为x轴方向的情况。

图7是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的成功的通知例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。

图8是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的成功的通知的另一例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。

图9是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的成功的通知的另一例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。

图10是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。

图11是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知的另一例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。

图12是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知的另一例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。

图13是对在实施方式2中执行的认证的处理的步骤进行说明的流程图。

图14是说明在认证的现场存在障碍物的情况下的空中像的形成的图。(a)是现场的俯视图，示出作为认证的对象者的人与认证用传感器装置的位置关系，(b)示出考虑障碍物而形成的空中像的例子。

图15是说明在认证的现场存在障碍物的情况下的空中像的形成的另一例的图。(a)是现场的俯视图，示出作为认证的对象者的人与认证用传感器装置的位置关系，(b)示出考虑障碍物而形成的空中像的例子。

图16是对在实施方式3中执行的认证的处理的步骤进行说明的流程图。

图17是说明与认证的现场的安全强度相应的空中像的形成的图。(a)示出在第n次的执行次形成的空中像的位置，(b)示出在第n+1次的执行次形成的空中像的位置，(c)示出在第n+2次的执行次形成的空中像的位置。

图18是对在实施方式4中执行的认证的处理的步骤进行说明的流程图。

图19是示出在实施方式5中使用的信息处理系统1a的结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。

＜实施方式1＞

＜系统结构＞

图1是示出在实施方式1中使用的信息处理系统1的结构例的图。

图1所示的信息处理系统1具有：空中像形成装置10，其以在空中浮起的方式形成像(以下也称为“空中像”)；控制装置20，其对空中像形成装置10等进行控制；照相机30，其用于取得与认证的对象者的身体相关的特征、与进行认证的现场的环境相关的信息；通信装置40，其用于通过具有指向性的通信而与认证的对象者所保持的信息终端之间取得用于认证的信息；扬声器50，其用于认证的结果的通知等；以及认证用传感器装置60，其从认证的对象者的身体的一部分取得用于认证的信息。

另外，在不从信息终端取得用于认证的信息的情况下，不需要通信装置40。同样，在不从认证的对象者的身体的一部分取得用于认证的信息的情况下，不需要认证用传感器装置60。

在实施方式1中使用的信息处理系统1为了应对任意信息的取得而具有通信装置40和认证用传感器装置60。

此外，在仅使用由照相机30拍摄的图像来取得用于认证的信息的情况下，不需要通信装置40和认证用传感器装置60这两方。

在本实施方式的情况下，进行认证的信息不限于个人，也可以是有无入室的权限、有无利用特定服务的权限等。

在本实施方式的情况下，空中像的使用目的为，将用于认证的物体定位于在用于认证的信息的读取中使用的特定的位置、高度、方向、倾斜度(以下也称为“位置等”)。位置例如以水平面内的坐标给出，高度例如以铅垂上方的坐标给出。此外，方向例如以与水平面内的基准方向之间的旋转角给出，倾斜度例如以相对于铅垂方向的旋转角给出。

换言之，空中像被用作对用于认证的物体进行定位的记号。在用于认证的物体中，除了认证的对象者的身体的一部分之外，还具有信息终端。

对于本实施方式中的空中像的内容，选择与用于认证的物体相应的像。形成空中像的位置等是从用于认证的物体以非接触的方式读取信息的区域的位置的一例。

在图1的例子中，是将右手的静脉用于认证的情况。因此，在图1所示的例子中，以右手的手掌与认证用传感器装置60相面对的方式形成空中像。另外，空中像是针对认证的对象者的记号，因此，在空中形成右手手背的像。这里的空中像形成为提示特定的高度、朝向，使得取得用于认证的信息。

另外，在将面部用于认证的情况下，形成用于使头部朝向特定的高度、朝向的空中像。但是，对于对象者来说，以观察镜子的要领对准面部的位置的方法可能容易理解。在该情况下，以目视面部的图像而非后头部的图像的方式形成空中像。

由于空中像是记号，因此，也可以不必是用于认证的物体的像。

在本实施方式的情况下，根据认证用传感器装置60能够准确地取得用于认证的信息的位置等，来设定形成空中像的位置等。

在本实施方式的情况下，当认证的对象者以使自身的身体的一部分或信息终端与空中像重叠方式进行定位时，通过认证用传感器装置60或通信装置40来取得用于认证的信息。在本实施方式的情况下，空中像示出用于从用于认证的物体以非接触的方式读取信息的位置。

在本实施方式中使用的空中像的形状是任意的，可以是立体形状也可以是平面形状。在立体形状的例子中具有人的身体的一部分的形状、信息终端的形状等。关于平面形状也相同。

此外，形成于空中的空中像不限于规定立体的表面的像，也可以由规定立体的表面的像和与其内部对应的像这两方构成。换言之，例如也可以说，空中像不仅由体素数据这样的三维表面表现，还由对内部的构造也赋予图像的属性的数据来表现。本实施方式中的空中像可以是静态图像，也可以是动态图像。

另外，本实施方式中的空中像也可以以向对象者视觉地通知认证的成功或失败为目的而形成。例如在认证成功的对象者的行进方向上形成门打开的状态的空中像。另一方面，在认证失败的对象者的行进方向上形成门关闭的状态的空中像。

本实施方式中的空中像形成装置10是在空中直接形成空中像的装置，已经提出了各种方法，一部分被实用化。

例如在空中像的形成时，具有使用半反射镜的方法、使用分束器的方法、使用微镜阵列的方法、使用微透镜阵列的方法、使用等离子体发光、全息图的方法等。能够穿过利用这些方式而生成的空中像。

控制装置20具有：处理器21，其通过执行程序而对基于空中像形成装置10的空中像的形成进行控制；存储装置22，其存储程序、各种数据；网络接口(＝interface)23，其实现与外部的通信；以及将以上部件连接的总线及其他的信号线24。控制装置20是信息处理装置的一例。

处理器21例如由cpu构成。存储装置22例如由存储有bios(＝basicinputoutputsystem)等的rom(＝readonlymemory)、用作工作区域的ram(＝randomaccessmemory)、以及存储有基本程序、应用程序等的硬盘装置构成。

但是，不妨碍rom、ram包含在处理器21的一部分中。处理器21与存储装置22构成计算机。

照相机30用于拍摄空中像的周边的人。在本实施方式的情况下，照相机30用于取得人的身高、年龄层的划分、身体的朝向、有无利用轮椅等与认证的对象者的身体相关的特征、在能够形成空中像的空间内有无障碍物等与现场的环境相关的信息。与认证的对象者的身体相关的特征和与现场的环境相关的信息是认证的现场的状况的一例。另外，在处理器21中执行认证的现场的状况的确定。

通信装置40用于通过与人所持的信息终端的通信，取得与信息终端的帐户信息关联起来而登记的用于认证的信息。在用于认证的信息中包括对象者的名字，员工编号、会员编号、指纹的图案图像、静脉的图案图像等确定个人的信息。在本实施方式中的通信装置40的情况下，在用于认证的通信中使用指向性高的通信。本实施方式中的通信装置40例如对应于可见光通信、红外线通信。另外，在信息终端安装有指向性高的天线的情况下，也能够进行基于电波的通信。

扬声器50用于利用声音向对象者通知认证的结果的情况。

认证用传感器装置60是从对象者的身体的一部分取得用于认证的信息的装置。用于认证的信息根据使用信息处理系统1的环境而不同。本实施方式中的认证用传感器装置60，例如使用手或手指的静脉、指纹、掌形、面部、虹膜、耳廓等信息作为用于认证的信息。关于认证用传感器装置60，使用与用于认证的信息相应的装置。

例如在将静脉的图案用于认证的情况下，认证用传感器装置60由向用于认证的位置照射近红外线的led(＝lightemittingdiode)和拍摄透过作为对象的部位或被该部位反射的近红外线光的像的照相机构成。

＜认证的处理＞

图2是对在实施方式1中执行的认证的处理的步骤进行说明的流程图。图2所示的处理通过由处理器21(参照图1)执行程序而实现。

首先，处理器21判定在预先决定的空间内是否存在人(步骤1)。这里的空间是以区分认证的对象者与除此以外的人为目的而设定的。在步骤1的判定中，使用由照相机30(参照图1)拍摄到的图像、来自未图示的人感传感器的输出等。例如在使用图像的情况下，当在拍摄的范围内的特定范围检测到人时，判定为在预先决定的空间内存在认证的对象者。另外，在本实施方式的情况下，处理器21对图像进行处理来判定被摄体是否为人。例如在被摄体为动物的情况下，处理器21在步骤1中得到否定结果。在本实施方式的情况下，将被确认到侵入预先决定的空间的人视作认证的对象者。

在步骤1中得到否定结果的期间，处理器21重复步骤1的判定。

在步骤1中得到肯定结果的情况下，处理器21取得与对象者的身体相关的特征的信息(步骤2)。在本实施方式的情况下，作为与对象者的身体相关的特征，例如取得对象者的身高、身体的朝向、年龄层、有无使用轮椅、有无带着石膏等。当然，这些信息是与身体相关的特征的一例。

在本实施方式的情况下，根据需要而取得这些信息中的1个或多个。这些信息例如通过以由照相机30拍摄到的图像为对象的处理器21的解析处理而被取得。

另外，取得信息的方法不限于图像的解析处理。例如关于身高，检测为检测高度不同的多个红外线传感器中的横切红外线的高度最高的位置。在本实施方式的情况下，对象者的身高在认证时用于设定作为目标而形成的空中像的高度，因此，无需取得严格意义上的身高。

此外，在根据对象者的身体的朝向来设定形成于空中的空中像的朝向、倾斜度的情况下参照身体的朝向。

在本实施方式的情况下，年龄层是以划分是大人还是孩子为目的而使用的。与身高相同，用于设定形成空中像的高度的位置。但是，在根据年龄层而切换用于认证的身体的部位的方法的情况下，所取得的年龄层的信息用于变更要形成的空中像的内容。

有无使用轮椅用于设定形成空中像的高度。这是因为，在使用轮椅的对象者的情况下，需要将就座于轮椅的状态作为基准而决定形成空中像的高度。

此外，关于有无带着石膏，是因为大多情况下难以将打着石膏的身体的部位用于认证。例如在右手打着石膏的情况下，右手的动作大多被限制，使用右手执行认证可能成为对象者的负担。

在本实施方式的情况下，特征的信息只要是能够通过图像的解析而确定的信息即可。另外，用于解析的图像不限于静态图像，也可以是动态图像。例如拍摄到向预先决定的空间移动的过程的动态图像、拍摄到进入预先决定的空间内之后的人的动作的图像也能够用于解析。

在取得与对象者的身体相关的特征的信息后，处理器21根据所取得的特征，来设定用于形成表现认证的对象的空中像的位置等(步骤3)。

在本实施方式的情况下，对于认证的对象，例如使用对象者的身体的特定的部位。例如将对象者的面部、手、手指、手掌的静脉的图案用作认证的对象。但是，如上所述，在认证的对象中也包括信息终端。在通过具有指向性的通信使通信装置40发送确定对象者的信息(参照图1)从而实现认证的情况下，使用信息终端。作为信息终端的一例，例如具有智能手机、平板终端、可穿戴终端。

对于位置等，不仅包括水平面内的坐标，也包括高度方向的坐标。例如高度方向的坐标是以对象者的身高、轮椅为基准而设定的。例如在对象者为大人的情况下，利用能够进行大人的面部的定位的高度和水平面内的坐标、对象者的手够得到达的高度和水平面内的坐标进行设定。另外，形成空中像的位置等也可以在每次认证时不同。例如即便认证的对象者相同，也可以在每次认证时设定不同的位置等。此外，也设定空中像的朝向、倾斜度。空中像的朝向、倾斜度被设定在能够由认证用传感器装置60(参照图1)取得信息的方向、倾斜度的范围内。关于上述的位置，也受到用于认证的认证用传感器装置60的制约。

此外，也设定空中像的大小。根据对象者的体格来设定空中像的大小。这是因为，例如对于大人和孩子，头的大小和手的大小不同。

当形成空中像的位置等的设定完成后，处理器21对空中像形成装置10(参照图1)指示空中像的形成(步骤4)。此时，处理器21也输出空中像形成装置10形成空中像所需的数据。在上述的图1中，作为空中像的一例，形成有将手指之间展开的右手手背的像。

之后，处理器21通过通信装置40(参照图1)、认证用传感器装置60(参照图1)等，取得用于对象者的认证的信息，判定认证是否成功(步骤5)。

例如在认证使用身体的一部分的情况下，将以用于认证的部位与空中像重叠的方式准确地定位作为条件，认为用于认证的信息的取得成功。此外，例如在使用信息终端进行认证的情况下，将以信息终端与空中像重叠的方式准确地定位作为条件，认为通信成功，从信息终端向通信装置40发送用于认证的信息。

在步骤5中确认到认证的成功的情况下，处理器21在步骤5中得到肯定结果。之后，处理器21将认证的结果保存于存储装置22(参照图1)(步骤6)。

此外，处理器21向对象者通知认证的成功(步骤7)。在本实施方式的情况下，处理器21将空中像、声音用于通知。

在本实施方式中，在步骤7的通知之后，处理器21对空中像形成装置10指示空中像的形成结束(步骤8)。当认证结束时，空中像从空中消失，因此，能够向对象者隐匿用于认证的位置、朝向，直至认证开始为止。通过在每次认证时将空中像形成于空中，在认证结束后从空中消去空中像，从而期待安全的提高。

另一方面，在步骤5中确认到认证的失败的情况下，处理器21在步骤5中得到否定结果。在该情况下，处理器21也将认证的结果保存于存储装置22(步骤9)。

此外，处理器21向对象者通知认证的失败(步骤10)。与认证成功的情况同样，处理器21将空中像、声音用于通知。

在步骤10的通知之后，处理器21对空中像形成装置10指示空中像的形成结束(步骤8)。

另外，也能够不与从认证的开始到结束匹配地形成空中像(无需配合从认证的开始到结束而使空中像的形成)。即，给出认证位置的记号的空中像也能够始终形成于空中。在该情况下，无需步骤4及步骤8的处理。

＜空中像的形成例＞

以下，说明根据认证的对象者的身体的特征来控制形成空中像的位置的情况下的具体例。

＜例1＞

图3是说明认证的对象者为大人时和为孩子时的空中像的形成的不同的图。

另外，能够通过由照相机30拍摄到的图像的解析，来估计认证的对象者是大人还是孩子。但是，由于是用于决定形成空中像的位置，因此，无需确定严格的年龄。

在图3中，将身高相对高的人表记为大人，将身高相对低的人表记为孩子，但身高的高度的个人差异较大，存在身高比大人高的孩子，也存在身高比孩子低的大人。此外，即便同样是大人，身高的个人差异也较大。

因此，图3所示的身高的高低与年龄的关系只不过是用于说明与空中像的形成相关的处理的一例。另外，通过由照相机30(参照图1)拍摄到的图像的解析来估计对象者是大人还是孩子。

在本实施方式的情况下，身高是穿着鞋的状态下的头顶部距地面的高度。但是，无需是严格意义上的头顶部，可以是头部的大致高度。在该意义下，本实施方式中的身高包括头部的大致高度。

在图3的情况下，设想在认证中使用手的静脉图案的情况。因此，作为空中像，形成有从对象者观察到的右手的像。即，作为空中像，形成为从对象者能够观察到右手手背的像。

在图3中，在认证的对象者为大人的情况下形成的空中像的大小比在认证的对象者为孩子的情况下形成的空中像的大小大。这是因为，身高较高的人的手比身高较低的人的手的大小大。

此外，在图3中，在认证的对象者为大人的情况下形成的空中像的高度比在认证的对象者为孩子的情况下形成的空中像的高度高。关于形成空中像的高度，与年龄、性别无关，身高较高的人用的空中像选择比身高较低的人用的空中像的高度高的位置。

如果能够应对空中像形成装置10和认证用传感器装置60这两方，则期望根据对象者的身高而将空中像形成于任意的高度。另外，将空中像形成在对象者的肩部的高度附近等对象者容易将展开的手伸向前方的高度。但是，对象者的肩部的高度附近是一例，也能够为头上、腹部的前方、膝盖以上的高度等。

例如在由于受伤或生病而难以将手举到上方的对象者的情况下，如图3所示，自身难以将手举到肩部的高度附近。另一方面，如果是膝盖以上的高度，则能够通过在垂下手臂的状态下翻转手来进行认证。在该情况下，将表示手的空中像以手指朝向地面的方向的方式形成于空中。

另外，也能够将认证的对象者的身高划分为几个阶段，将形成空中像的高度设定为与划分相应的高度。

即便在技术上空中像形成装置10和认证用传感器装置60能够应对任意的高度的情况下，由于各种制约，作为信息处理系统1而能够应对的高度个数也有时受到限制。例如在作为能够应对的高度而设定了4个划分的情况下，将空中像形成为与根据由照相机30拍摄到的图像等估计出的对象者的身高所属的划分相应的高度。

＜例2＞

图4是说明认证的对象者乘坐轮椅时与站立时的空中像的形成的不同的图。

在图4中，设想乘坐轮椅的对象者和站立的对象者都是大人的情况。但是，在例2的情况下，对象者的年龄层不重要。

在图4的情况下，即便认证的对象者是大人，在对象者乘坐轮椅的情况下，也将形成表示手的空中像的高度形成为与乘坐轮椅的对象者匹配的高度。具体而言，形成为站立的对象者的大腿的高度。换言之，图4所示的例子是根据乘坐轮椅的对象者的头部的高度来控制形成空中像的高度的例子。

另外，在图4的情况下，解析为乘坐轮椅的对象者是大人，因此，在乘坐轮椅的对象者的周边作为空中像而提示的手的大小与作为空中像而向站立的大人提示的手的大小相同。

此外，在图4的情况下，认证的对象者乘坐轮椅，但是，在坐在带有座面的购物车上的情况下或坐在椅子上的情况下，如图4所示，也可以根据认证的对象者的头部的高度、姿势来变更形成空中像的高度。这里的姿势包含于与认证的对象者的身体相关的特征。姿势也包括乘坐轮椅的状态的姿势、坐在座面或椅子上的状态的姿势、弯腰的姿势、站立的姿势。

＜例3＞

图5是说明使用对象者所持的信息终端70来执行认证的例子的图。

在图5的情况下，用于对象者的认证的信息从信息终端70被发送到通信装置40(参照图1)。在图5中，设想信息终端70为智能手机的情况。智能手机的大小与对象者的不同无关，大小大致相同。因此，作为空中像而形成的智能手机的大小在对象者为大人的情况下和为孩子的情况下相同。

在图5的情况下，在信息终端70与通信装置40的通信中使用红外线光。红外线光是具有指向性的通信，如果输出红外线光的方向没有准确地朝向通信装置40的受光部，则通信不成功。

用于认证的红外线光的受光部可以为1个，但在图5的情况下，至少2个受光部被安装在空间内的不同场所。

例如在认证的对象者为大人的情况下，未图示的受光部配置在y轴的延长方向上。在该情况下，大人所操作的信息终端70需要将输出红外线光的光源朝向表示y轴的箭头的方向。因此，大人为对象者时的空中像以与由x轴和z轴规定的面内平行的方式形成。

此外，在认证的对象者为孩子的情况下，未图示的受光部配置在x轴的延长方向上。在该情况下，孩子所操作的信息终端70需要使输出红外线光的光源朝向表示x轴的箭头的方向。因此，孩子为对象者时的空中像以与由y轴和z轴规定的面平行的方式形成。

受光部配置于空间的位置通过由x轴和y轴规定的面内的位置、z轴方向的高度、受光方向的组合来确定。这里，接收红外线光的方向不仅由以x轴和y轴规定的面内的方向规定，还包括作为z轴方向的倾斜度的方向。例如也能够以仅高度不同的方式配置多个受光部。此外，也能够以位置与受光方向的组合不同的方式配置多个受光部。图5所示的例子是即便受光部的高度相同、设置受光部的位置与受光方向也不同的情况的一例。

另外，与例1的情况相同，图5中的空中像的高度被控制为与认证的对象者的身高相应的高度。此外，与例2的情况相同，在认证的对象者乘坐轮椅的情况下和站立的情况下，选择对象者容易进行信息终端70的定位的高度。

另外，在图5所示的例子中，根据认证的对象者的身高来控制形成空中像的高度，但在空间内配置有多个能够用于认证的受光部的情况下，也能够按照每个执行次来变更用于认证的受光部。例如在持续进行2个大人的认证的情况下，即便形成空中像的高度相同，表示信息终端的空中像的方向、倾斜度也可以在每次认证时不同。针对孩子也同样。但是，即便在不区分大人和孩子而在大人的认证后进行孩子的认证的情况下，也可以以不同的方向、倾斜度形成空中像。

此外，也可以不按照每个执行次，而以预先决定的次数为单位来变更形成空中像的位置等。例如也可以在每当认证的次数达到5的倍数时，变更形成空中像的位置等。另外，执行用于认证的位置的变更的周期也可以随机地变更。例如也可以在进行了3次认证时变更位置，接着在进行了2次认证时变更位置，进一步在进行了5次认证时变更位置。

另外，在现场有多个同时进行认证的对象者的情况下，也可以形成将相应的多个人向容易认证的场所引导的空中像。多个人容易认证的场所是指，能够在对象者彼此不会碰撞或重叠的状态下进行认证的场所，在认证中进行非接触的通信的情况下，是指通信更加容易的场所。

此外，在认证的对象者为多个人的情况下，也可以将与人数对应的量的空中像形成在空中。例如在认证的对象者为2人的情况下，将与各人对应的2个空中像形成在同一空间内。此外，例如在认证的对象者为3人的情况下，将与各人对应的3个空中像形成在同一空间内。此时，形成于空中的多个空中像被形成在与每个对象者的身体的特征、现场的状况相应的位置。

另外，用于认证的位置的变更的频度也可以根据所要求的安全强度而变更。例如在所要求的安全强度较高的情况下，也可以以较高的频度变更用于认证的位置。此外，例如在所要求的安全强度较高的情况下，也可以随机地变更用于认证的位置。通过使用于认证的位置的变更的频度变高，用于认证的场所的预测变得困难，能够提高安全强度。

另外，用于认证的位置的变更也可以与执行的次数无关，而以预先决定的时间为基准进行变更。例如也可以每隔1小时来变更位置。此外，也可以与执行的次数无关，按照预先决定的日程表来执行用于认证的位置的变更。

＜例4＞

图6是说明根据对象者的身体的朝向来变更形成空中像的位置的例子的图。(a)是对象者的视线的方向为y轴方向的情况，(b)是对象者的视线的方向为x轴方向的情况。

另外，在图6的情况下，也设想从信息终端70向通信装置40(参照图1)发送用于对象者的认证的信息的情况。此外，设想信息终端70为智能手机的情况。

在图6的情况下，(a)的对象者的身高与(b)的对象者的身高相同。不同的是对象者的身体的朝向。在该例的情况下，表示信息终端70的空中像根据认证的对象者的身体的朝向而形成于空中。在该情况下，对象者无需为了认证而改变身体的朝向。此外，进入能够认证的范围内的对象者能够在保持进入相应的范围时的身体的朝向的状态下开始认证。

另外，在图6中，表示在认证中使用信息终端70的例子，但即便在如例1和例2那样将对象者的身体的一部分用于认证的情况下，也能够应用例4所示的空中像的形成。

＜例5＞

图7是说明使用了空中像的认证的进展情形与认证的成功的通知例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。

在时间点t1的情况下，为了区分认证的对象者和除此以外的人，认证的对象者未进入预先决定的空间。因此，在空中未形成空中像。

当判明是认证的对象者时，如图7b所示，在对象者的周边形成空中像，该空中像表示作为取得用于认证的信息的对象的物品或身体的一部分的像。在图7的情况下，在认证中使用右手的静脉图案，因此，将右手的像作为空中像形成在空中。该时间点t2的空中像的形成与上述的例子1～4相同。

在图7的情况下，当对象者将自身的右手与空中像重叠时，从重叠的右手取得静脉图案，执行认证的处理。另外，通过未图示的认证用传感器装置60(参照图1)取得静脉图案。

在图7的情况下，设想认证的成功。因此，从扬声器50输出“呯砰”这样的声音，向认证的对象者通知自身的认证成功。另外，在通过声音进行通知之后，从空中消去空中像。通过从空中消去空中像，对象者视觉地识别认证的结束。另外，声音的内容只要能够使对象者识别成功即可，可以是任意的。

另外，在图7的情况下，在通过声音通知认证的成功之后，从空中消去空中像，但也可以在认证所需的静脉图案的取得结束的时间点结束空中像的形成。

＜例6＞

图8是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的成功的通知的另一例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。在图8中，针对与图7的对应部分标注对应的标号而示出。

图8中的时间点t1和时间点t2的内容与图7中的时间点t1和时间点t2的内容相同。

不同点是时间点t3的内容。在图8的情况下，不仅通过声音进行通知，也通过空中像的颜色的变化来通知认证的成功。在图8所示的例子中，表现右手的空中像的颜色变化为绿色，向对象者通知认证的成功。在该例的情况下，对象者不仅能够通过声音，也能够视觉地确认认证的成功。另外，认证的成功所使用的颜色是一例。例如也可以是蓝色。另外，当经过了预先决定的时间后，从空中消去变化为绿色的空中像。

＜例7＞

图9是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的成功的通知的另一例的图。(a)示出开始认证前的时间点t1的情形，(b)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(c)示出认证结束的时间点t3的情形。在图9中，针对与图7的对应部分标注对应的标号而示出。

在图9的情况下，时间点t1和时间点t2的内容也与图7中的时间点t1和时间点t2的内容相同。

不同点是时间点t3的内容。在图9的情况下，当认证成功时，不仅通过声音进行通知，也将包括表示认证的成功的字符串的空中像形成在空中。在图9所示的例子中，在认证成功的时间点，将空中像的内容从表示右手手背的像切换为记载了“成功”这样的字符的板状的像。

在该例的情况下，对象者不仅能够通过声音，也能够通过字符来确认认证的成功。另外，当经过预先决定的时间后，从空中消去记载了字符的空中像。

＜例8＞

图10是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。在图10中，针对与图7的对应部分标注对应的标号而示出。

在图10中，省略时间点t1，从时间点t2开始说明。图10的时间点t2的内容与图7中的时间点t2的内容相同。

不同点是在图10的情况下认证以失败结束这一点。因此，在图10的时间点t3，从扬声器50输出“咘咘”这一声音。对于该声音，选择与成功的情况不同的声音。耳朵听到“咘咘”这一声音的对象者识别到自身的认证以失败结束。另外，只要能够识别失败即可，也可以是其他声音。

在图10中，在通过声音进行通知的基础上，还通过空中像的颜色的变化来通知认证的失败。在图10的例子中，表示右手手背的空中像的颜色变化为红色，向对象者通知认证的失败。在该例的情况下，对象者不仅通过声音，还通过视觉来识别认证的失败。另外，认证的失败所使用的颜色是一例。例如也可以是黑色。另外，当经过预先决定的时间后，从空中消去变化为红色的空中像。

＜例9＞

图11是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知的另一例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。在图11中，针对与图10的对应部分标注对应的标号而示出。

在图11的情况下，时间点t2的内容也与图10中的时间点t2的内容相同。

不同点是时间点t3的内容。在图11的情况下，当认证失败时，不仅通过声音进行通知，也形成包括表示认证的失败的字符串的空中像。在图11所示的例子中，在认证失败的时间点，将空中像的内容从表示右手手背的像切换为记载了“失败”这样的字符的板状的像。

在该例的情况下，对象者不仅通过声音，还通过字符来识别认证的失败。另外，当经过预先决定的时间后，从空中消去记载了字符的空中像。

＜例10＞

图12是说明使用了空中像的认证的进展情形和认证的失败的通知的另一例的图。(a)示出开始了空中像的形成的时间点t2的情形，(b)示出认证结束的时间点t3的情形。在图12中，针对与图10的对应部分标注对应的标号而示出。

不同点是时间点t3的内容。在图12的情况下，不仅通过声音，还通过表示认证的失败的空中像的形成来通知认证的失败。在图12的情况下，在对象者移动的前方方向上形成表示关闭状态下的门的空中像。与平时利用的自动检票同样，看到关闭的门的对象者视觉地理解认证失败。

当然，认证的失败的通知所使用的像是一例，例如也可以是表示悬崖或损坏的桥的空中像。此外，也可以是水坑、在眼前横穿的河流、泥泞的道路等使行进犹豫的空中像。此外，也可以是危险生物的像。

例如看到悬崖或损坏的桥的对象者本能地止步，识别认证的失败。针对水坑、危险生物等也是同样的。另外，也可以使用动态图像来通知认证的失败。

另外，图12所例示的空中像的表现也能够应用于认证成功时的通知。例如在认证成功的情况下，也可以形成以动态图像表现门打开的情形的空中像。看到门打开的情形的对象者视觉地理解认证的成功。此外，也可以在空中形成以动态图像表现锁打开锁而门打开的情形或盖子打开的情形的空中像。当然，也可以与通知失败的情况同样地使用静态图像。

＜例11＞

此外，在认证的成功或失败的通知中使用触觉刺激。在将触觉刺激用于通知的情况下，在控制装置20(参照图1)连接超声波触觉接口装置。超声波触觉接口装置由将多个超声波振子排列成格子状而成的超声波振子阵列构成。超声波触觉接口装置以使焦点与对象者的身体连结的方式产生超声波。当超声波振子阵列工作时，在超声波集中的特定区域产生被称为声响放射压的压力。其结果是，在产生声响放射压的位置产生表面被按压这样的触觉刺激。如果在认证成功的情况下和失败的情况下变更触觉刺激的强度、图案，则即便不使用声音、空中像，也能够向对象者通知认证的结果。

＜实施方式2＞

接着，对实施方式2进行说明。实施方式2使用的系统结构与实施方式1相同。即，使用信息处理系统1(参照图1)。

在实施方式1的情况下，从由照相机30(参照图1)拍摄到的图像中取得与认证的对象者的身体相关的特征，在本实施方式中，取得与进行认证的现场的环境相关的信息。

图13是说明在实施方式2中执行的认证的处理的步骤的流程图。图13所示的处理通过由处理器21(参照图1)执行程序而实现。另外，在图13中，针对与图2的对应部分标注对应的标号而示出。

首先，处理器21判定在预先决定的空间内是否存在人(步骤1)。在步骤1中得到否定结果的期间，处理器21重复步骤1的判定。

在步骤1中得到肯定结果的情况下，处理器21取得与进行认证的现场的环境相关的信息(步骤11)。在本实施方式的情况下，作为与进行认证的现场的环境相关的信息，例如取得有无妨碍形成空中像或妨碍取得用于认证的信息的障碍物等。在这里的障碍物中，除了广告牌或显示器等暂时设置的物体之外，还包括认证的对象者以外的人等。

当存在这些障碍物时，能够形成空中像的空间可能受到限定。此外，即便在能够形成空中像的的空间中不存在制约，通信装置40(参照图1)、认证用传感器装置60(参照图1)能够取得用于认证的信息的空间上的位置也可能受到限定。

在本实施方式的情况下，处理器21例如通过以由照相机30拍摄到的图像作为对象的解析处理，取得与可能妨碍认证的障碍物相关的信息。

另外，取得与障碍物相关的信息的方法不限于图像的解析处理。例如也可以使用事先配置在现场的传感器来检测障碍物。

当取得与现场的环境相关的信息时，处理器21根据取得的信息，来设定用于形成表示认证的对象的空中像的位置等(步骤12)。对于认证的对象，与实施方式1同样，可以是对象者的身体的特定部位，也可以是对象者携带的信息终端。

在本实施方式中，在不受到妨碍认证的障碍物的影响的空间内形成空中像。但是，也可以如实施方式1所说明的那样，组合对象者的身体相关的特征的信息，以尽可能使对象者便利的方式设定形成空中像的位置等。

当形成空中像的位置等的设定完成时，处理器21向空中像形成装置10(参照图1)指示空中像的形成(步骤4)。步骤4以后的处理内容与实施方式1相同。

图14是说明在认证的现场存在障碍物的情况下的空中像的形成的图。(a)是现场的俯视图，示出作为认证的对象者的人与认证用传感器装置60a及60b的位置关系，(b)示出考虑障碍物80而形成的空中像的例子。

在图14中，设想如下情况：在现场存在2台认证用传感器装置60a及60b，其中，在作为认证的对象者的人与认证用传感器装置60b之间存在障碍物80。在该例的情况下，使用认证用传感器装置60b取得用于认证的信息在物理上是困难的。

因此，在图14中，将障碍物80不影响的认证用传感器装置60a用于认证。对此，在图14的情况下，将表现右手的空中像形成在认证的对象者与认证用传感器装置60a之间。当对象者使自身的右手与空中像重叠时，通过认证用传感器装置60a读取静脉图案，由处理器21(参照图1)执行认证。

图15是说明在认证的现场存在障碍物的情况下的空中像的形成的另一例的图。(a)是现场的俯视图，示出作为认证的对象者的人与认证用传感器装置60a及60b的位置关系，(b)示出考虑障碍物80而形成的空中像的例子。在图15中，针对与图14的对应部分标注对应的标号而示出。

在图15的情况下，也在现场存在2台认证用传感器装置60a及60b。但是，在图15的情况下，在作为认证的对象者的人与认证用传感器装置60a之间存在障碍物80。在该例的情况下，使用认证用传感器装置60a取得用于认证的信息在物理上也是困难的。

因此，在图15中，将障碍物80不影响的认证用传感器装置60b用于认证。对此，在图15的情况下，将表现右手的空中像形成在认证的对象者与认证用传感器装置60b之间。

＜实施方式3＞

接着，对实施方式3进行说明。实施方式3所使用的系统结构也与实施方式1相同。即，使用信息处理系统1(参照图1)。

在实施方式3的情况下，作为进行认证的现场的状况，使用与认证时要求的安全强度相关的信息。

图16是说明在实施方式3中执行的认证的处理的步骤的流程图。图16所示的处理通过由处理器21(参照图1)执行程序来实现。另外，在图16中，针对与图2的对应部分标注对应的标号而示出。

首先，处理器21判定在预先决定的空间内是否存在人(步骤1)。在步骤1中得到否定结果的期间，处理器21重复步骤1的判定。

在步骤1中得到肯定结果的情况下，处理器21取得与所要求的安全强度相关的信息(步骤21)。对于安全强度，例如设定了几个阶段中的1个。例如设定较弱、中等程度、较强这3个阶段中的1个。在本实施方式的情况下，安全强度对形成空中像的位置的变更产生影响。例如在安全强度较高的情况下，变更位置的频度变高。此外，在安全强度较高的情况下，用于认证的位置的随机性变高。具体而言，不是按照预先准备的顺序变更位置，而是从能够形成的全部位置中随机地选择形成空中像的位置。

在取得与安全强度相关的信息后，处理器21根据所取得的信息，来设定用于形成表现认证的对象的空中像的位置、大小及朝向等(步骤22)。对于认证的对象，与实施方式1同样，可以是对象者的身体的特定部位，也可以是对象者携带的信息终端。

当形成空中像的位置等的设定完成时，处理器21向空中像形成装置10(参照图1)指示空中像的形成(步骤4)。步骤4以后的处理的内容与实施方式1相同。

图17是说明与认证的现场的安全强度相应的空中像的形成的图。(a)示出在第n次的执行次(以下称为“执行次#n”)形成的空中像的位置，(b)示出在第n+1次的执行次(以下称为“执行次#n+1”)形成的空中像的位置，(c)示出在第n+2次的执行次(以下称为“执行次#n+2”)形成的空中像的位置。

图17所示的例子是安全强度较高的情况。因此，在每次执行认证时，形成空中像的位置被变更。

此外，在执行次#n的情况下，将表示右手的空中像与由x轴和z轴规定的面平行地形成。在该情况下，右手的手背朝向对象者。

在执行次#n+1的情况下，将表示右手的空中像与由x轴和y轴规定的面平行地形成。在该例的情况下，右手的手掌朝向地面侧。

在执行次#n+2的情况下，将表示右手的空中像与由y轴和z轴规定的面平行地形成。在该例的情况下，右手的手掌朝向图的右侧。

与各执行次的对象者是相同还是不同、是大人还是孩子等的不同无关地，变更形成空中像的朝向，由此，请求与各执行次相应的朝向的认证。

另外，在本实施方式中，能够组合在上述实施方式1、实施方式2中说明的技术。

＜实施方式4＞

在本实施方式中，说明使用与认证时要求的安全强度相关的信息作为进行认证的现场的状况的情况的另一例。

在实施方式3的情况下，说明了即便在安全强度较低的情况下，也在每次执行认证时将空中像形成于空中，并在认证结束时从空中消去空中像的情况。在本实施方式的情况下，在安全强度比预先决定的阈值低的情况下，在空中始终形成空中像。

图18是说明在实施方式4中执行的认证的处理的步骤的流程图。图18所示的处理通过由处理器21(参照图1)执行程序来实现。另外，在图18中，针对与图16的对应部分标注对应的标号而示出。

首先，处理器21取得与所要求的安全强度相关的信息(步骤21)。

在取得与安全强度相关的信息后，处理器21判定所取得的安全强度是否为阈值以上(步骤23)。

在步骤23中得到肯定结果的情况下，处理器21判定在预先决定的空间内是否存在人(步骤1)。

在步骤1中得到否定结果的期间，处理器21重复步骤1的判定。

在步骤1中得到肯定结果的情况下，处理器21根据所取得的安全强度，设定用于形成表示认证的对象的空中像的位置等(步骤22)。这里的设定也包括空中像的大小。另外，由于在安全强度较高的情况下执行步骤22，因此，以较高的频度变更形成空中像的位置等的设定。在此之后的处理与实施方式3相同。

另一方面，在步骤23中得到否定结果的情况下，处理器21根据所取得的安全强度，设定用于形成表现认证的对象的空中像的位置、大小及朝向等(步骤24)。但是，步骤24中的位置等的设定的更新的频度比步骤22低。这是因为安全强度较低。在安全强度较低的情况下，始终形成有空中像，因此，处理器21判定认证是否成功，而不需要指示空中像的形成(步骤5)。

在认证成功的情况下，处理器21在步骤5中得到肯定结果。在该情况下，处理器21保存认证的结果，向对象者通知认证的成功(步骤6、7)。与其他实施方式不同，在执行步骤7之后也维持空中像的形成。因此，在步骤7的通知中变更了空中像的颜色的情况下，在经过了预先决定的时间的时间点将空中像的变更复位。即便在形成于空中的空中像被变更为表示认证的成功的空中像的情况下，也返回表示用于认证的部位等的空中像。

另一方面，在认证失败的情况下，处理器21在步骤5中得到否定结果。在该情况下，处理器21保存认证的结果，向对象者通知认证的失败(步骤9、10)。在执行步骤10之后，也维持空中像的形成。因此，在步骤10的通知中变更了空中像的颜色的情况下，在经过了预先决定的时间的时间点将空中像的变更复位。此外，即便在形成于空中的空中像被变更为表示认证的失败的空中像的情况下，也返回表示用于认证的部位的空中像。

＜实施方式5＞

在本实施方式中，说明将在上述实施方式中说明的信息处理系统1(参照图1)用于图像形成装置的认证的情况。

图19是示出在实施方式5中使用的信息处理系统1a的结构例的图。在图19中，针对与图1的对应部分标注对应的标号而示出。

在图19所示的信息处理系统1a中，作为请求认证的装置的一例而追加了图像形成装置90。图像形成装置90以能够通信的方式与控制装置20连接，接受认证是否成功的结果的通知。在认证成功的情况下，图像形成装置90许可对对象者赋予的权限的范围内的使用。

在本实施方式中的图像形成装置90中设置有多个功能，该多个功能包括读取原稿的图像影像的功能、在纸张上形成图像的功能、控制传真通信的功能。

这里的用于实现读取原稿的图像影像的功能的硬件也被称为扫描仪或图像读取装置。用于实现在纸张上形成图像的功能的硬件也被称为打印机。用于实现控制传真通信的功能的硬件也被称为传真机。

在图19的情况下，构成信息处理系统1a的各部作为与图像形成装置90独立的装置而被描绘，但控制装置20也可以内置于图像形成装置90。此外，空中像形成装置10、照相机30、通信装置40、扬声器50、认证用传感器装置60中的任1个或任意的多个也可以包含在图像形成装置90中。

此外，图像形成装置90无需具备上述的全部功能，也可以仅具备一部分功能，还可以仅具备特定的功能。

＜其他实施方式＞

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开的技术范围不局限于上述实施方式所记载的范围。根据权利要求书的记载可知，对上述实施方式加以各种变更或改良的实施方式也包含在本公开的技术范围内。

例如在上述实施方式中，将空中像形成装置10(参照图1)与控制装置20(参照图1)作为相互独立的装置进行了说明，但空中像形成装置10与控制装置20也可以是一体式的装置。

此外，上述实施方式中的控制装置20可以是所谓的计算机，也可以是智能手机或其他的信息终端，还可以是设置在因特网上的服务器。

在上述实施方式中，设想了当向空中像定位了用于认证的物体时，在短时间内得到认证的结果的情况，但在认证的处理需要时间的情况下，也可以形成通知认证需要时间这一旨意的空中像、或者通知认证所需的时间的空中像。当然，该通知不限于基于空中像的通知，也可以是基于声音的通知或基于其他方法的通知。

上述各实施方式中的处理器21(参照图1)是指广义意义上的处理器，除了通用的处理器(例如cpu(＝centralprocessingunit)等)之外，还包括专用的处理器(例如gpu(＝graphicalprocessingunit)、asic(＝applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(＝fieldprogrammablegatearray)、程序逻辑设备等)。

此外，上述各实施方式中的处理器的动作可以由1个处理器单独地执行，但也可以通过存在于物理上分离的位置的多个处理器协同配合地执行。此外，处理器中的各动作的执行的顺序不仅仅限定于上述各实施方式所记载的顺序，也可以单独变更。