深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质与流程

文档序号:22616775发布日期:2020-10-23 19:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法包括:

获取飞行时间tof相机拍摄目标物体时所处距离场景,tof相机所处距离场景反映所述tof相机与所述目标物体之间的距离远近;

根据所述tof相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;

控制所述tof相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。

2.如权利要求1所述的深度图像获取方法,其特征在于,所述tof相机包括垂直腔面发射激光器阵列,垂直腔面发射激光器阵列包括至少两个垂直腔面发射激光器,所述至少两个垂直腔面发射激光器用于发射光束,所述控制所述tof相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像包括:

从所述垂直腔面发射激光器阵列中,获取所述目标散斑投射模式对应的目标垂直腔面发射激光器;

通过开启所述目标垂直腔面发射激光器,获取所述目标物体的初始深度图像。

3.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间tof相机拍摄目标物体时所处距离场景包括:

通过所述tof相机获取参考图像;

获取所述参考图像的单点能量;

根据所述参考图像的单点能量,获取所述tof相机所处距离场景;所述参考图像的单点能量越大,所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越远;所述参考图像的单点能量越小,所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越近。

4.如权利要求3所述的深度图像获取方法,其特征在于,在通过所述tof相机对所述目标物体拍摄一帧图像时,所述参考图像是指预览画面;

在通过所述tof相机对所述目标物体连续拍摄至少两帧图像时,所述参考图像是指所述目标物体的初始深度图像的上一帧图像。

5.如权利要求1所述深度图像获取方法,其特征在于,所述获取飞行时间tof相机拍摄目标物体时所处距离场景包括:

获取所述tof相机与所述目标物体之间的距离;

根据所述tof相机与所述目标物体之间的距离,获取所述tof相机所处距离场景。

6.如权利要求1至5任一项所述的深度图像获取方法,其特征在于,所述深度图像获取方法还包括:

通过红绿蓝rgb相机获取所述目标物体的rgb图像;

对所述目标物体的初始深度图像和所述目标物体的rgb图像进行预处理,获得所述目标物体的目标深度图像。

7.一种深度图像获取装置,其特征在于,所述深度图像获取装置包括:

场景获取模块,用于获取飞行时间tof相机拍摄目标物体时所处距离场景,tof相机所处距离场景反映所述tof相机与所述目标物体之间的距离远近;

模式确定模块,用于根据所述tof相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;不同的散斑投射模式其所投射的单点能量不同;所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越远,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越大;所述tof相机所处距离场景所反映的所述tof相机与所述目标物体之间的距离越近,所述目标散斑投射模式所投射的单点能量越小;单点能量是指一个散斑的能量;

相机控制模块,用于控制所述tof相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。

8.如权利要求7所述的深度图像获取装置,其特征在于,所述tof相机包括垂直腔面发射激光器阵列,垂直腔面发射激光器阵列包括至少两个垂直腔面发射激光器,所述至少两个垂直腔面发射激光器用于发射光束,所述相机控制模块包括:

激光器获取单元,用于从所述垂直腔面发射激光器阵列中,获取所述目标散斑投射模式对应的目标垂直腔面发射激光器;

图像获取单元,用于通过开启所述目标垂直腔面发射激光器,获取所述目标物体的初始深度图像。

9.一种移动终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述深度图像获取方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述深度图像获取方法的步骤。


技术总结
本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种深度图像获取方法、装置、移动终端及存储介质,包括:获取飞行时间TOF相机拍摄目标物体时所处距离场景;根据TOF相机所处距离场景,从至少两种不同的散斑投射模式中确定目标散斑投射模式;控制所述TOF相机在所述目标散斑投射模式下,获取所述目标物体的初始深度图像。通过本申请可解决现有技术中散斑投射模式较为单一,灵活性较差的问题。

技术研发人员:胡池
受保护的技术使用者:OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日:2020.07.09
技术公布日:2020.10.23
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