一种基于集成图像技术的场景深度获取方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：（1）获取集成图像；（2）抽取视图；（3）对视图进行视差分析和深度计算；（4）多基线匹配和计算。该方法属于被动视觉的深度获取方法，不需要利用特殊光源，在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法。和传统的双目机器视觉设备相比，本系统结构紧凑，小巧，成像方便，不需要进行不同相机之间的标定和校准。景深要大于在同样镜头孔径的传统相机，在主透镜辅助调节的作用下，对远场场景也可具有较好成像效果。采用多基线算法，可进一步提高获取深度信息的可靠性和稳定性。
【专利说明】一种基于集成图像技术的场景深度获取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，属于光学领域的视觉测量技术分支。
【背景技术】[0002]三维空间场景深度信息的获取在工业测量、安全监控、模式识别及三维显示等方面有着广泛的应用。非接触式场景深度信息的获取可分为被动测距传感器和主动测距传感器两大类。主动测距传感器是指视觉系统主动向场景发射能量，通过接受场景的反射能量计算深度信息。像超声测距、雷达成像、结构光源、Moire技术、全息干涉测量法等都属于主动测距法。主动测距技术总体上具有测量精度高、抗干扰性能强和实时性好的优点，但由于需要特殊光源及控制的环境，应用范围受到限制。被动测距法只不需要利用特殊光源，在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法，因而也有着广泛的应用。
[0003]双目立体视觉技术是被动测距方法中最常见的一种。其基本原理与人眼测距原理类似。系统中两摄像头的光轴平行，图1，Z1和Zr分别表示左右摄像机的光轴，f代表相机焦距，b是左右两图像坐标系原点间的距离，称为基线。D为目标物点P到成像平面的距离，P1和Pr分别为目标物点P在左右两图像中的成像点，对应X方向取值分别为X1, XrjXr-X1为该点在左右两幅图间的视差，用d表不，则由二角关系可知
【权利要求】
1.一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤: (1).获取集成图像 由光场相机装置来获取集成图像，该光场相机装置包括从物侧到像侧依次设置的光学主透镜组、微透镜阵列和感光元件； (2).抽取视图 将不同微透镜下相同位置的点抽提出来形成多幅视图； (3).对视图进行视差分析和深度计算 寻找对同一物空间点在两幅不同视图中相应位置的距离差，该距离差为视差，并对其进行分析，由以下公式来确定视图深度:
【文档编号】G06T7/00GK103793911SQ201410035541
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】伍春洪, 杨岸夫, 张默, 张怡, 李成前, 柳强, 尤佳, 杨淑华, 陈静 申请人:北京科技大学