1.一种分拣机器人调度方法，其特征在于，包括：
获取自身所在的当前位置点和目的地位置点；
根据所述位置点和所述目的地位置点，选择下一位置点；
获取所述下一位置点的状态信息；
若所述下一位置点的状态信息为空闲状态，则将所述当前位置点的状态信息设置为空闲状态，以及，将所述下一位置点的状态信息设置为预约状态，并前往所述下一位置点，在到达所述下一位置点后，将所述下一位置点作为当前位置点，再次执行所述根据所述当前位置点和所述目的地位置点，选择下一位置点的步骤，直至到达所述目的地位置点。
2.根据权利要求1所述的分拣机器人调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述下一位置点的状态信息为非空闲状态，则在等待预设时长后，再次执行所述获取所述下一位置点的状态信息的步骤，所述非空闲状态包括预约状态或占用状态。
3.根据权利要求2所述的分拣机器人调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
若执行所述获取所述下一位置点的状态信息的步骤达到预设次数后，所述下一位置点的状态信息仍为非空闲状态，则选择所述当前位置点周围的另一位置点作为所述下一位置点。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的分拣机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述位置点和所述目的地位置点，选择下一位置点包括：
以当前位置点的前后左右四个方向，选择距离所述目的地位置点最近的一个方向的位置点；
将所述位置点作为下一位置点。
5.根据权利要求1所述的分拣机器人调度方法，其特征在于，所述获取自身所在的当前位置点和目的地位置点之前包括：
获取自身的装载状态，所述装载状态包括空载和负载；
当所述装载状态为空载时，执行所述获取自身所在的当前位置点和目的地位置点的步骤，所述目的地位置点为载货点；
当所述装载状态为负载时，执行所述获取自身所在的当前位置点和目的地位置点的步骤，所述目的地位置点为分拣点。
6.根据权利要求5所述的分拣机器人调度方法，其特征在于，当所述目的地位置点为载货点时，在到达所述载货点后，加载货物，并将自身的装载状态修改为负载，再次执行所述获取自身所在的当前位置点和目的地位置点的步骤，所述目的地位置点为分拣点；
当所述目的地位置点为分拣点时，在到达所述分拣点后，卸载自身的负载，并将自身的装载状态修改为空载。
7.一种分拣机器人调度装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取自身所在的当前位置点和目的地位置点；
选择模块，用于根据所述位置点和所述目的地位置点，选择下一位置点；
第二获取模块，用于获取所述下一位置点的状态信息；
运动模块，用于若所述下一位置点的状态信息为空闲状态，则将所述当前位置点的状态信息设置为空闲状态，以及，将所述下一位置点的状态信息设置为预约状态，并前往所述下一位置点，在到达所述下一位置点后，将所述下一位置点作为当前位置点，再次执行所述根据所述当前位置点和所述目的地位置点，选择下一位置点的步骤，直至到达所述目的地位置点。
8.根据权利要求7所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人设置有rfid阅读器，用于扫描位置点上的射频标签。
9.一种分拣机器人，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中的任一项所述的分拣机器人调度方法中的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中的任一项所述的分拣机器人调度方法中的各个步骤。