技术特征：
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：将终端在初始时刻的初始位姿数据发送至服务端，所述初始时刻为当前时刻之前的时刻；接收所述服务端根据所述初始位姿数据返回的初始图像数据，所述初始图像数据包括与所述初始位姿数据对应的二维图像数据；获取所述终端在当前时刻的目标位姿数据；根据所述初始位姿数据以及所述目标位姿数据，对所述二维图像数据进行调整，获得与所述目标位姿数据对应的目标图像数据。2.根据权利要求1所述的图像处理的方法，其特征在于，所述初始图像数据还包括：所述二维图像数据中每个像素点对应的深度数据；所述根据所述初始位姿数据以及所述目标位姿数据，对所述二维图像数据进行调整，获得与所述目标位姿数据对应的目标图像数据，包括：获取所述二维图像数据的在屏幕坐标系下的初始坐标数据以及各所述深度数据；根据所述初始坐标数据、各所述深度数据以及预设的坐标系转换关系，将所述初始坐标数据转换为基于世界坐标系下的第一转换坐标数据；将所述第一转换坐标数据作为基于所述世界坐标系下所述目标位姿数据对应的第二转换坐标数据；根据所述第二转换坐标数据以及所述坐标转换关系，生成所述目标图像数据。3.根据权利要求1或2所述的图像处理的方法，其特征在于，所述接收所述服务端根据所述初始位姿数据返回的初始图像数据之前，所述方法还包括：将用于表征所述初始时刻的时间标识信息发送至所述服务端；将所述时间标识信息作为索引，在所述位姿缓冲队列中存储对应的所述初始位姿数据。4.根据权利要求3所述的图像处理的方法，其特征在于，所述初始图像数据还包括：所述时间标识信息；所述根据所述初始位姿数据以及所述目标位姿数据，对所述二维图像数据进行调整，获得与所述目标位姿数据对应的目标图像数据之前，所述方法还包括：根据所述时间标识信息，从所述位姿缓冲队列中读取所述初始位姿数据。5.根据权利要求4所述的图像处理的方法，其特征在于，所述根据所述时间标识信息，从所述位姿缓冲队列中读取所述初始位姿数据之前，所述方法还包括：将所述二维图像数据存储于第一缓冲队列中以及将所述时间标识信息存储于第二缓冲队列中；若检测到所述二维图像数据被解码后，则从所述第二缓冲队列中读取所述时间标识信息。6.根据权利要求2所述的图像处理的方法，其特征在于，所述坐标转换关系包括：屏幕坐标系与标准设备坐标系之间转换的第一转换关系，以及所述标准设备坐标系与世界坐标系之间转换的第二转换关系；所述根据所述初始坐标数据、各所述深度数据以及预设的坐标系转换关系，将所述初始坐标数据转换为基于世界坐标系下的第一转换坐标数据，包括：
根据所述第一转换关系以及各所述深度数据，将所述初始坐标数据转换为基于所述标准设备坐标系的第一标准设备坐标数据；从所述初始位姿数据中获取位姿矩阵以及投影矩阵；根据所述位姿矩阵、所述投影矩阵、所述第一标准设备坐标数据以及所述第二转化关系，得到所述第一转换坐标数据。7.根据权利要求6所述的图像处理的方法，其特征在于，所述根据所述第二转换坐标数据以及所述坐标转换关系，生成所述目标图像数据，包括：根据所述第二转换坐标数据、所述目标位姿数据、所述投影矩阵以及所述第二转换关系，获得所述标准设备坐标系下与所述目标位姿数据对应的第二标准设备坐标数据；根据所述第一转换关系，将所述第二标准设备坐标数据转化为基于所述屏幕坐标系下的目标坐标数据；将所述二维图像数据中每个像素点的颜色信息映射至所述目标坐标数据中对应的像素点，形成所述目标图像数据。8.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：发送模块、接收模块、获取模块和调整模块；所述发送模块用于将终端在初始时刻的初始位姿数据发送至服务端，所述初始时刻为当前时刻之前的时刻；所述接收模块用于接收所述服务端根据所述初始位姿数据返回的初始图像数据，所述初始图像数据包括与所述初始位姿数据对应的二维图像数据；所述获取模块用于获取所述终端在当前时刻的目标位姿数据；所述调整模块用于根据所述初始位姿数据以及所述目标位姿数据，对所述二维图像数据进行调整，获得与所述目标位姿数据对应的目标图像数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的图像处理的方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像处理的方法。
技术总结
本发明实施例涉及计算机图像学技术领域，公开了一种图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中图像处理的方法，包括：将终端在初始时刻的初始位姿数据发送至服务端，所述初始时刻为当前时刻之前的时刻；接收所述服务端根据所述初始位姿数据返回的初始图像数据，所述初始图像数据包括与所述初始位姿数据对应的二维图像数据；获取所述终端在当前时刻的目标位姿数据；根据所述初始位姿数据以及所述目标位姿数据，对所述二维图像数据进行调整，获得与当前时刻对应的目标图像数据。采用本申请实施例，能够避免虚拟现实终端出现因网络延时导致不能在刷新周期内显示与终端位姿对应的图像的问题，同时降低虚拟设备的硬件要求。求。求。
技术研发人员：郑征世 钱小兵 陈俊 郝志坚 周鹏飞
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2022/2/23