确定高压配电网评价指标权重的方法及装置与流程

本发明涉及电网规划领域，具体而言，涉及一种确定高压配电网评价指标权重的方法及装置。

背景技术：

在城市配电网的规划过程中，接线模式的选取是很重要的一个环节，它对配电网规划的全局起着重要的作用。随着对配电网建设的越来越重视，对接线模式的研究也越来越深入，国际上对配电网的研究起步比较早，以经济效益为目标函数，以系统潮流，系统容量以及网络结构为约束条件，采用遗传算法，进化算法，模糊算法等诸多优化算法对配电网进行优化，分别从可靠性、经济性、电压凹陷等方面考查了配电网接线模式的发展方向。

相关技术中，国内对高压配电网接线模式的理论研究主要集中在研究各种接线模式的可靠性以及经济性，技术原则接线模式选取较为宽泛，缺乏属地化和针对性，没有一个通过的指标以及指标对应的权重对接线模式进行评价的具体方法。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种确定高压配电网评价指标权重的方法及装置，以解决相关技术中城市配电网的接线模式没有明确的选取依据的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定高压配电网评价指标权重的方法。该发明包括：确定目标接线模式；依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

进一步地，在依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标之后，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵之前，该方法包括：将多个指标进行两两比较，获得互反性标度矩阵，其中，互反性标度矩阵用于表示多个指标之间的大小关系。

进一步地，将多个指标进行两两比较，获得判断矩阵包括：通过预设标度表，获取多个指标对应的多个标度值；将多个标度值结合到互反性标度矩阵中，获得判断矩阵。

进一步地，在依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值之前，该方法还包括：获取判断矩阵的阶数；计算判断矩阵的最大特征根；根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标。

进一步地，在根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标之后，该方法包括：依据判断矩阵的阶数，确定判断矩阵的平均随机一致性指标；依据一致性指标与平均随机一致性指标，计算随机一致性指标。

进一步地，依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值包括：判断判断矩阵的随机一致性指标是否满足一致性要求：如果随机一致性指标小于预设值，则确定随机一致性指标满足一致性要求；在判断矩阵的随机一致性指标满足一致性要求时，确定判断矩阵的权重值。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种确定高压配电网评价指标权重的装置。该装置包括：第一确定单元，用于确定目标接线模式；第二确定单元，用于依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；第三确定单元，用于依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；第四确定单元，用于依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，该“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在程序运行时控制“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行上述一种确定高压配电网评价指标权重的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述一种确定高压配电网评价指标权重的方法。

通过本发明，采用以下步骤：确定目标接线模式；依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值，解决了相关技术中城市配电网的接线模式没有明确的选取依据的技术问题，达到了提高选取配电网的接线模式效率的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种确定高压配电网评价指标权重的方法的流程图；

图2为本申请提供的一种高压配电网接线模式评价体系的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种互反性标度矩阵示意图；

图4为本申请实施例提供的判断矩阵的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种确定高压配电网评价指标权重的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种确定高压配电网评价指标权重的方法。

图1是根据本发明实施例提供的一种确定高压配电网评价指标权重的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤s101，确定目标接线模式；

步骤s102，依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；

步骤s103，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；

步骤s104，依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

上述地，本方案主要体现对高压配电网目标接线建设的指导意义，提出了14种接线模式，如下：

1)辐射型接线模式：单辐射、双辐射；

2)链式接线模式：单侧电源单回链、双侧电源单回链、单侧电源不完全双回链、双侧电源不完全双回链、双侧电源完全双回链；

3)t型接线模式：单侧电源单t、单侧电源双t、单侧电源三t、双侧电源不完全双t、双侧电源完全双t、∏t接线、双侧电源不完全三t。

依据指导原则110kv电网过渡或者目标接线模式为14种接线模式，高压配电网接线模式中还会涉及到站内主接线形式，为了简化计算每种接线模式采用一种固定的主接线形式，主要为以下：

1)辐射型接线模式：站内主接线高压侧采用单母分段、低压侧采用单母分段；

2)链式接线模式：站内主接线高压侧采用单母分段、低压侧采用单母分段；

3)t型接线模式：站内主接线高压侧采用线路变压器组接线、低压侧采用单母分段。

具体地，通过层次分析法评价高压网架的评价指标体系中包含供电安全性、供电可靠性、供电经济性、供电质量和电网适应性五个一级指标。同时每个指标包含多项量化下属指标，其中，供电安全性的下属指标为“n-1”校验、抗冰灾和停电能力，供电可靠性的下属指标为供电可靠率，供电经济性对应的下属指标为建设经济性、运行经济性，供电质量对应的下属指标为电压偏差，电网适应性对应的下属指标分别为资源裕度、电网扩展裕度。这五项一级指标构成一个整体，既可有效评价电网规划方案的优劣，也可用于现状电网的评价。

上述地，评价指标体系中的一级指标为上述五个一级指标，各个一级指标对应的下属指标为二级指标，其中，一级指标为同层指标，各个二级指标为同层指标。

需要说明的是，本次研究对象是导则典型接线模式，主要对每种接线模式进行评价，供电可靠性、供电质量在方案设计时就能够满足供电需求，且电网适应性对目标网架也意义不大，因此本申请仅对供电安全性和供电经济性进行评价，其中，图2为本申请提供的一种高压配电网接线模式评价体系的示意图，如图2所示，供电安全性和供电经济性对应的一级指标分别为“n-1”校验和抗冰灾和停电能力、经济建设性和经济运行性，同时，“n-1”校验对应的二级指标为主变“n-1”负荷损失率和线路“n-1”负荷损失率，建设经济性对应的二级指标为供电能力负荷匹配度和边际电量，运行经济性对应的二级指标为单位负荷运行费用、平均线损率。

本申请中，通过确定同层指标的判断矩阵进而确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

本发明实施例提供的一种确定高压配电网评价指标权重的方法，通过确定目标接线模式；依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值，解决了相关技术中城市配电网的接线模式没有明确的选取依据的技术问题，达到了提高选取配电网的接线模式效率的技术效果。

可选地，在依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标之后，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵之前，该方法包括：将多个指标进行两两比较，获得互反性标度矩阵，其中，互反性标度矩阵用于表示多个指标之间的大小关系。

具体地，指标权重反映了同层指标之间的相互重要性关系，采用归一化的向量来表示。权重的大小反映了该指标相对于其他指标重要性的高低。假设有两个指标参与比较，二者若具有同等重要性，则可用向量{0.5,0.5}来表示其权重；若前者较后者重要性更强，则前者权重值比后者权重值大，例如，可用权重向量{0.6,0.4}表示。

进一步地，根据互反性标度理论，将同层指标进行两两比较，得到量化的判断矩阵，如图3所示，图3为互反性标度矩阵示意图，在互反性标度矩阵可以得到量量指标的大小关系。

可选地，将多个指标进行两两比较，获得判断矩阵包括：通过预设标度表，获取多个指标对应的多个标度值；将多个标度值结合到互反性标度矩阵中，获得判断矩阵。

具体地，在互反性标度矩阵中假设有n个指标参与比较，则让每一个指标与其他指标分别进行共n-1次两两比较，第i个指标与第j个指标的比较结果记为aij，再加上与自身的比较结果aii，可形成一个n×n的方阵，称为判断矩阵。

在上述判断矩阵的形成过程中，可采用互反性标度理论进行量化。例如有3个待比较指标，分别为指标1、指标2和指标3。专家认为指标2相对于指标1的优势强度为“好得多”。通过查阅标度表，可将专家的语言描述标量化，结果为7；相反，指标1相对指标2的比较结果是7的倒数1/7，通过查阅标度表将标度表结合互反性标度矩阵形成判断矩阵，图4为本申请实施例提供的判断矩阵的示意图，如图4所示。

可选地，在依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值之前，该方法还包括：获取判断矩阵的阶数；计算判断矩阵的最大特征根；根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标。

可选地，在根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标之后，该方法包括：依据判断矩阵的阶数，确定判断矩阵的平均随机一致性指标；依据一致性指标与平均随机一致性指标，计算随机一致性指标。

可选地，依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值包括：判断判断矩阵的随机一致性指标是否满足一致性要求：如果随机一致性指标小于预设值，则确定随机一致性指标满足一致性要求；在判断矩阵的随机一致性指标满足一致性要求时，确定判断矩阵的权重值。

上述所示矩阵中，对角线元素aii代表指标i与自身的比较，其结果显然为“同等”，即aii＝1；同时，关于对角线对称元素互为倒数，满足互反性，即aji＝1/aij。

进一步地，采用随机一致性指标(cr)衡量判断矩阵的一致性程度，具体为：

对于上述n×n的1-9标度互反性判断矩阵，cr的计算方法如下步骤所示：

1)计算判断矩阵最大特征根λmax；

2)根据最大特征根和判断矩阵的阶数n，按以下公式计算一致性指标ci为：

3)根据矩阵的阶数n，查到相应的平均随机一致性指标ri。

4)通过以下公式，计算随机一致性指标cr：

cr＝ci/ri

cr＝ci/ri

上述地，在得到随机一致性指标后，判断cr是否小于0.1，如果小于0.1.则认为判断矩阵满足一致性要求，其中，1阶和2阶判断矩阵具有完全一致性，ri值为0，不需要计算。

进一步地，当判断矩阵一致性校验合格之后，求解判断矩阵的权重；否则需要重新确定判断矩阵的部分元素，并重新计算判断矩阵的权重。

可选地，依据上述方法对高压配电网目标网架评价指标体系各项指标进行计算，各项指标权重计算结果如下表1所示，表1为高压配电网目标网架评价指标体系权重确定结果，括号内数值为相应指标的权重值。

进一步地，在确定了不同层的指标的权重之后，通过评分标准来确定目标接线模式的评分。

通过上述方法，确定出高压配电网评价指标的权重，得出的评分对城市高压配电网规划具有指导意义的结论。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种确定高压配电网评价指标权重的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种确定高压配电网评价指标权重的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种确定高压配电网评价指标权重的方法。以下对本发明实施例提供的一种确定高压配电网评价指标权重的装置进行介绍。

图5是根据本发明实施例的一种确定高压配电网评价指标权重的装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一确定单元501，用于确定目标接线模式；第二确定单元502，用于依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；第三确定单元503，用于依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；第四确定单元504，用于依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

本发明实施例提供的一种确定高压配电网评价指标权重的装置，通过第一确定单元501，用于确定目标接线模式；第二确定单元502，用于依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；第三确定单元503，用于依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；第四确定单元504，用于依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值，解决了相关技术中城市配电网的接线模式没有明确的选取依据的技术问题，达到了提高选取配电网的接线模式效率的技术效果。

可选地，该装置包括：比较单元，用于在依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标之后，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵之前，将多个指标进行两两比较，获得互反性标度矩阵，其中，互反性标度矩阵用于表示多个指标之间的大小关系。

可选地，比较单元包括：第一获取模块，用于通过预设标度表，获取多个指标对应的多个标度值；第二获取模块，用于将多个标度值结合到互反性标度矩阵中，获得判断矩阵。

可选地，该装置还包括：第一获取单元，用于在依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值之前，获取判断矩阵的阶数；第一计算单元，用于计算判断矩阵的最大特征根；第二计算单元，用于根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标。

可选地，该装置包括：第三计算单元，用于在根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标之后，第五确定单元，依据判断矩阵的阶数，确定判断矩阵的平均随机一致性指标；第四计算单元，用于依据一致性指标与平均随机一致性指标，计算随机一致性指标。

可选地，第四确定单元504包括：判断模块，用于判断判断矩阵的随机一致性指标是否满足一致性要求：第一确定模块，用于在随机一致性指标小于预设值的情况下，确定随机一致性指标满足一致性要求；第二确定模块，在判断矩阵的随机一致性指标满足一致性要求时，确定判断矩阵的权重值。

一种确定高压配电网评价指标权重的装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元501501等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中城市配电网的接线模式没有明确的选取依据的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种确定高压配电网评价指标权重的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种确定高压配电网评价指标权重的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定目标接线模式；依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

可选地，在依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标之后，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵之前，该方法包括：将多个指标进行两两比较，获得互反性标度矩阵，其中，互反性标度矩阵用于表示多个指标之间的大小关系。

可选地，将多个指标进行两两比较，获得判断矩阵包括：通过预设标度表，获取多个指标对应的多个标度值；将多个标度值结合到互反性标度矩阵中，获得判断矩阵。

可选地，在依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值之前，该方法还包括：获取判断矩阵的阶数；计算判断矩阵的最大特征根；根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标。

可选地，在根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标之后，该方法包括：依据判断矩阵的阶数，确定判断矩阵的平均随机一致性指标；依据一致性指标与平均随机一致性指标，计算随机一致性指标。

可选地，依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值包括：判断判断矩阵的随机一致性指标是否满足一致性要求：如果随机一致性指标小于预设值，则确定随机一致性指标满足一致性要求；在判断矩阵的随机一致性指标满足一致性要求时，确定判断矩阵的权重值。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定目标接线模式；依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标，其中，多个指标为同层指标；依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵；依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值。

可选地，在依据目标接线模式，确定目标接线模式对应的多个指标之后，依据多个指标，确定多个指标对应的判断矩阵之前，该方法包括：将多个指标进行两两比较，获得互反性标度矩阵，其中，互反性标度矩阵用于表示多个指标之间的大小关系。

可选地，将多个指标进行两两比较，获得判断矩阵包括：通过预设标度表，获取多个指标对应的多个标度值；将多个标度值结合到互反性标度矩阵中，获得判断矩阵。

可选地，在依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值之前，该方法还包括：获取判断矩阵的阶数；计算判断矩阵的最大特征根；根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标。

可选地，在根据最大特征根和判断矩阵的阶数，计算判断矩阵的一致性指标之后，该方法包括：依据判断矩阵的阶数，确定判断矩阵的平均随机一致性指标；依据一致性指标与平均随机一致性指标，计算随机一致性指标。

可选地，依据判断矩阵，确定各个指标用于计算目标接线模式的权重值包括：判断判断矩阵的随机一致性指标是否满足一致性要求：如果随机一致性指标小于预设值，则确定随机一致性指标满足一致性要求；在判断矩阵的随机一致性指标满足一致性要求时，确定判断矩阵的权重值。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。