步态阵列服务器及其系统的制作方法

本发明涉及步态识别技术领域，具体而言，涉及一种步态阵列服务器及其系统。

背景技术：

步态识别，是融合计算机视觉、模式识别与视频/图像序列处理的一门技术；通过分析人的身体体型和行走姿态来识别身份，具有非接触远距离和不容易伪装的优点，在智能视频监控领域，比图像识别更具优势。

服务器作为网络上一种为客户端提供各种服务的高可用性计算机，可靠性是评判其综合性能的一个重要因素，而振动性能是衡量电子设备可靠性的主要指标之一。相关研究表明，在引起机载电子设备失效的环境因素中，振动因素占很大比例。相关实践证明，电子设备在使用和运输过程中，要经受各种机械因素的作用，其中振动而引起的损坏大大超过冲击所引起的损坏。

用于实现步态识别功能的步态阵列服务器，其核心部件为处理抓拍相机采集步态数据信息的人工智能装置；人工智能装置的抗振性能直接影响到步态阵列服务器的可靠性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种步态阵列服务器及其系统，以在一定程度上提高人工智能装置的抗振性能。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种步态阵列服务器，包括箱体、多个智能装置固定架和多个人工智能装置；所述智能装置固定架和所述人工智能装置分别设置在所述箱体内部；

每个所述智能装置固定架上固定至少一个所述人工智能装置；

沿所述箱体的高度方向，多个所述智能装置固定架的顶部通过固定横梁固定连接，所述智能装置固定架的底部与所述箱体的底面板固定连接；多个所述人工智能装置阵列设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体上设置有进风口和出风口；

所述箱体内部设置有箱体散热装置；所述箱体散热装置用于令气体从所述进风口流经所述人工智能装置流向所述出风口；

所述箱体散热装置设置在所述进风口、所述出风口和所述箱体的中部中的一处或者多处。

在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体散热装置包括前部风扇组、中部风扇组和后部风扇组；所述前部风扇组设置在所述进风口，所述中部风扇组设置在所述箱体的中部，所述后部风扇组设置在所述出风口；

多个所述人工智能装置位于所述前部风扇组与所述中部风扇组之间。

在上述任一技术方案中，可选地，所述前部风扇组与所述进风口之间设置有波导窗；和/或，所述后部风扇组与所述出风口之间设置有波导窗。

在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体上设置有与所述波导窗相对应的透气孔；

所述透气孔为斜长孔、圆孔或者蜂窝孔。

在上述任一技术方案中，可选地，沿所述箱体的高度方向，所述前部风扇组的高度高于所述中部风扇组的高度，所述后部风扇组的高度高于所述中部风扇组的高度；

和/或，所述前部风扇组、所述中部风扇组和所述后部风扇组均包括多个风扇；沿所述风扇的径向，多个所述风扇依次设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体内设置有交换机和路由器；所述箱体上设置有与所述路由器电连接的服务器接口；

多个所述人工智能装置分别通过所述交换机电连接所述路由器。

沿所述箱体的高度方向，至少一部分所述交换机和/或至少一部分所述路由器位于多个所述人工智能装置的下方。

在上述任一技术方案中，可选地，所述路由器设置有散热片，和/或所述交换机设置有散热片。

在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体内设置有中央处理器和电源装置；所述中央处理器和所述电源装置分别位于所述中部风扇组与所述后部风扇组之间；

所述电源装置与所述中央处理器电连接，用于供电给所述中央处理器；

所述箱体上设置有与所述电源装置电连接的总开关；所述总开关用于控制所述电源装置的通断；

所述前部风扇组、所述中部风扇组和所述后部风扇组分别与所述中央处理器电连接；所述交换机与所述中央处理器电连接；

所述箱体内设置有与所述中央处理器电连接的硬盘；

所述箱体内设置有与所述中央处理器电连接的显卡。

在上述任一技术方案中，可选地，所述电源装置的数量为两个；两个所述电源装置能够分别供电给所述中央处理器；

所述硬盘的数量为多个。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的步态阵列服务器包括中央处理器散热片和中央处理器散热风扇；

所述中央处理器与所述中央处理器散热风扇之间通过所述中央处理器散热片连接；

所述中央处理器散热片通过外套有弹簧的螺钉与所述中央处理器固定连接；或者，外套有弹簧的螺钉依次穿过所述中央处理器散热风扇和所述中央处理器散热片与所述中央处理器固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的步态阵列服务器包括托板；多个所述智能装置固定架的底部与所述托板固定连接，且多个所述智能装置固定架采用阵列设置；

所述托板与所述箱体的底面板固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述人工智能装置为jetsonxaviernx模块；

所述箱体外连接有把手；所述箱体采用金属材料。

一种步态阵列系统包括总服务器和上述的步态阵列服务器；

所述步态阵列服务器与所述总服务器电连接，用于将处理数据发送给所述总服务器。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的步态阵列服务器及其系统，通过智能装置固定架和固定横梁，以将多个人工智能装置稳定、牢固的固定在箱体内，在一定程度上提高了人工智能装置的抗震性能。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的步态阵列服务器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的步态阵列服务器的未显示顶面板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的步态阵列服务器的未显示箱体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的步态阵列服务器的电路连接示意图。

图标：1-箱体；2-顶面板；3-把手固定架；4-把手；5-总开关；6-前面板；7-橡胶座；10-前部风扇组；11-人工智能装置；12-智能装置固定架；13-固定横梁；14-中部风扇组；15-中央处理器；16-中央处理器散热片；17-中央处理器散热风扇；18-弹簧；19-电源装置；20-服务器接口；21-后部风扇组；22-显卡；23-硬盘固定架；24-硬盘；25-路由器；27-路由器散热片；28-智能装置电源接线板；29-交换机；30-托板；31-波导窗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种步态阵列服务器及其系统，图1为本实施例提供的步态阵列服务器的结构示意图；为了更加清楚的显示结构，图2为步态阵列服务器的未显示顶面板的结构示意图，图3为步态阵列服务器的未显示箱体的结构示意图；图4为本实施例提供的步态阵列服务器的电路连接示意图。

本实施例提供的步态阵列服务器，用于步态识别领域；可用于分析人的身体体型和行走姿态来识别身份。

参见图1-图3所示，该步态阵列服务器(以下简称服务器)，包括箱体1、多个智能装置固定架12和多个人工智能装置11；智能装置固定架12和人工智能装置11分别设置在箱体1内部。

每个智能装置固定架12上固定至少一个人工智能装置11；可选地，每个智能装置固定架12上固定一个人工智能装置11；可选地，智能装置固定架12上固定多个依次间隔设置的人工智能装置11。

沿箱体1的高度方向，多个智能装置固定架12的顶部通过固定横梁13固定连接，智能装置固定架12的底部与箱体1的底面板固定连接；多个人工智能装置11阵列设置。通过固定横梁13，可有效降低步态阵列服务器本身振动或运输过程的振动引起的智能装置固定架12变形，还可有效提高人工智能装置11的抗震性能和稳固性。可选地，智能装置固定架12为钣金件：可选地，智能装置固定架12的顶部设置有与固定横梁13连接的支耳。可选地，固定横梁13的横截面呈u形；可选地，固定横梁13为钣金件。可选地，固定横梁13与智能装置固定架12可拆装固定连接，例如固定横梁13与智能装置固定架12通过连接件螺接或者铆接，或者其他连接方式。

可选地，该步态阵列服务器包括托板30；多个智能装置固定架12的底部与托板30固定连接；多个智能装置固定架12采用阵列设置，如多个智能装置固定架12采用矩阵方式固定在托板30上，以便于人工智能装置11采用阵列方式固定在箱体1内。

托板30与箱体1的底面板固定连接。通过托板30，以使多个智能装置固定架12和多个人工智能装置11模块化，以便于从整体上将多个智能装置固定架12和多个人工智能装置11固定在箱体1内，还便于维修人工智能装置11。可选地，托板30通过固定柱与箱体1的底面板固定连接。可选地，人工智能装置11通过固定柱与智能装置固定架12固定连接；可选地，人工智能装置11通过绝缘柱与智能装置固定架12固定连接。

可选地，箱体1为矩形体；例如箱体1包括顶面板2、底面板、前面板6、后面板和两个侧面板；其中，顶面板2与底面板相对应，前面板6与后面板相对应，两个侧面板相对应，前面板、后面板和两个侧面板分别连接顶面板和底面板。

可选地，箱体1的高度为150mm-200mm；例如，箱体1的高度为150mm、160mm、178mm、190mm或者200mm。

可选地，箱体1的底部安装有橡胶座7，也即底面板的外侧底部安装有橡胶座7。通过橡胶座7，可防止箱体1的底面板剐蹭，增加箱体1的底面板的摩擦力，防止箱体1意外滑落。

可选地，人工智能装置11为jetsonxaviernx模块、tx2模块、tk1模块或者tx1模块，或者类似功能模块。其中，jetsonxaviernx模块、tx2模块、tk1模块和tx1模块均为nivdia(英伟达)公司开发的嵌入式人工智能模块。tx2模块即nvidiajetsontx2。

可选地，人工智能装置11为jetsonxaviernx模块。jetsonxaviernx属于外形小巧的ai超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。jetsonxaviernx模块的性能比tx2模块高出10倍以上，可以有效降低服务器对图形处理器和中央处理器性能的依赖；该步态阵列服务器以jetsonxaviernx模块和图形处理器运算为基础，具有极大算力，可以处理抓拍相机采集的步态数据和图像信息，可实现海量视频的检测跟踪和视频、图像信息识别，还可有效降低服务器整体成本。

本实施例中步态阵列服务器，通过智能装置固定架12和固定横梁13，以将多个人工智能装置11稳定、牢固的固定在箱体1内，在一定程度上提高了人工智能装置11的抗震性能，进而在一定程度上提高了步态阵列服务器的可靠性能。

本实施例中，所述步态阵列服务器采用分布式多节点处理机制，即通过集成多个人工智能装置11来处理数据；极大减少了后台总服务器的数据处理工作，降低了后台总服务器的性能配置要求，进而降低了后台总服务器的成本。现有技术中，图片数据处理是在后台总服务器集中处理，前端只传数据，所有任务均运行在后台总服务器的中央处理器上，通过中央处理器进行数据的处理，将处理后的数据传输给后台总服务器的图形处理器，通过图形处理器进行计算；而本实施例所述步态阵列服务器通过采用分布式多节点处理机制，令人工智能装置11前置处理图片数据，使后台总服务器仅仅用于多节点任务调度、数据链路分配的工作，并不需要对图片数据进行处理，降低了后台总服务器的性能配置要求。由于图片数据的处理、运算，是在各个人工智能装置11的图形处理器节点上进行的，每个节点的图形处理器的配置需求相对于现有后台总服务器有了大幅降低，其成本也有了大幅降低。

现有技术中，后台总服务器的处理单元相对集中，因而对散热要求较大，对风道和风流量都有较高的要求。本实施例所述步态阵列服务器的多个人工智能装置11阵列设置在箱体1内部，发热相对分散、功耗低，可降低散热的要求，通过较小的风流量即可满足散热条件。由于步态阵列服务器内部发热较小，对散热要求较低，因而可以选择低噪声的风扇，从而降低整个步态阵列服务器的噪声。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，箱体1上设置有进风口和出风口；可选地，进风口设置在箱体1的前面板6上，出风口设置在箱体1的后面板上。

箱体1内部设置有箱体散热装置；箱体散热装置用于令气体从进风口流经人工智能装置11流向出风口。

箱体散热装置设置在进风口、出风口和箱体1的中部中的一处或者多处。通过箱体散热装置，以对步态阵列服务器的箱体1内部进行散热，进而为人工智能装置11正常工作提供环境。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，箱体散热装置包括前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21；前部风扇组10设置在进风口，中部风扇组14设置在箱体1的中部，后部风扇组21设置在出风口；通过前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21，以极大提高箱体1的散热能力，以及时将箱体1内元器件产生的热量排出箱体1外。通过采用前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21的三层风扇串联方式，可有效增加箱体1内空气流动，提高步态阵列服务器的散热性能。

可选地，多个人工智能装置11位于前部风扇组10与中部风扇组14之间，以便令来自于箱体1外部的冷风降低各个人工智能装置11的温度，提高人工智能装置11的散热能力。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，前部风扇组10与进风口之间设置有波导窗31；通过波导窗31，可增强服务器的散热效率和降低服务器噪音等级，还可以在保证空气流通的同时阻止电磁信号的泄漏，以能够有效的阻止电磁波穿越至箱体1外部。

可选地，后部风扇组21与出风口之间设置有波导窗31。

本实施例的可选方案中，箱体1上设置有与波导窗31相对应的透气孔；例如，前部风扇组10与进风口之间设置有波导窗31时，箱体1的前面板6设置有透气孔；又如，后部风扇组21与出风口之间设置有波导窗31时，箱体1的后面板设置有透气孔。

可选地，透气孔为斜长孔、圆孔或者蜂窝孔，或者其他类型的孔。可选地，斜长孔为倾斜45度的斜长孔，或者倾斜其他角度的斜长孔。

本实施例的可选方案中，前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21均包括多个风扇；沿风扇的径向，也即沿垂直于风扇的轴向，多个风扇依次设置。通过前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21采用多个风扇排为一列，可有效增加箱体1内空气流动，以提高服务器的散热能力。

参见图2-图4所示，本实施例的可选方案中，箱体1内设置有交换机29和路由器25；箱体1上设置有与路由器25电连接的服务器接口20。

多个人工智能装置11分别通过交换机29电连接路由器25。本领域技术人员可以理解的是，人工智能装置11可以直接电连接路由器25。通过多个人工智能装置11、交换机29和路由器25，可以占用较少的服务器接口20就可以处理更多的图片数据，也就是说，在占用外部资源同等数量的服务器接口20的条件下，本实施例所述步态阵列服务器可以处理更多的图片数据。

可选地，人工智能装置11通过智能装置电源接线板28与交换机29电连接；通过智能装置电源接线板28，以便于人工智能装置11与交换机29可拆装电连接。

可选地，服务器接口20包括usb接口、网口和hdmi接口，或者其他接口。其中，usb是英文universalserialbus(通用串行总线)的缩写，是一个外部总线标准，usb接口为通用串行总线的接口。hdmi接口为高清多媒体接口，是highdefinitionmultimediainterface的简称，hdmi接口是一种全数字化视频和声音发送接口。可选地，网口为千兆网口。

沿箱体1的高度方向，至少一部分交换机29和/或至少一部分路由器25位于多个人工智能装置11的下方。可选地，交换机29位于多个人工智能装置11的下方，部分路由器25位于多个人工智能装置11的下方，另一部分路由器位于中部风扇组14的下方。例如，路由器25包括第一路由器部和第二路由器部；第一路由器部位于中部风扇组14的下方，第二路由器部位于多个人工智能装置11的下方。

本实施例的可选方案中，沿箱体1的高度方向，前部风扇组10的高度高于中部风扇组14的高度，后部风扇组21的高度高于中部风扇组14的高度；以使箱体1内的气流在给人工智能装置11散热降温的同时，也给交换机29和路由器25进行散热降温。此外，通过中部风扇组14的高度低于前部风扇组10的高度和后部风扇组21的高度，以使气流在箱体1内呈下凹形的运行轨迹，进一步增强了箱体1内的空气流动，进一步提高了服务器的散热能力。

参见图3所示，本实施例的可选方案中，路由器25设置有路由器散热片27；通过路由器散热片27，以提高路由器25的散热能力，以保障路由器25的正常工作，以提升高速数据交换时所需的散热性能。可选地，路由器25的芯片上设置有路由器散热片27，以提高路由器25的芯片的散热能力。

参见图3所示，本实施例的可选方案中，交换机29设置有散热片；通过交换机29上的散热片，以提高交换机29的散热能力，以保障交换机29的正常工作，以提升高速数据交换时所需的散热性能。可选地，交换机29的芯片上设置有散热片，以提高交换机29的芯片的散热能力。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，箱体1内设置有中央处理器15和电源装置19；中央处理器15和电源装置19分别位于中部风扇组14与后部风扇组21之间。其中，中央处理器15，简称cpu，英文全称为centralprocessingunit，是信息处理、程序运行的最终执行单元。

电源装置19与中央处理器15电连接，用于供电给中央处理器15；可选地，电源装置19用于连接市政电源，例如连接我国市政220v电源。通过电源装置19将市政电源转化并供给中央处理器15，以给中央处理器15提供电能。

可选地，箱体1上设置有与电源装置19电连接的总开关5；总开关5用于控制电源装置19的通断，进而控制中央处理器15乃至整个服务器的电路的通断。可选地，总开关5位于箱体1的前面板6上。

可选地，前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21分别与中央处理器15电连接；以使中央处理器15分别控制前部风扇组10、中部风扇组14和后部风扇组21是否工作。

可选地，交换机29与中央处理器15电连接；以使中央处理器15与交换机29之间进行数据信息交互。

可选地，箱体1内设置有与中央处理器15电连接的显卡22。通过显卡22以将步态阵列服务器需要的显示信息进行转换驱动。可选地，显卡22位于中部风扇组14与后部风扇组21之间。

可选地，箱体1内设置有与中央处理器15电连接的硬盘24；通过硬盘24以存储步态阵列服务器的数据信息。可选地，硬盘24位于中部风扇组14与后部风扇组21之间。

可选地，硬盘24的数量为多个。通过设置多个硬盘24，以增加服务器数据存储量。

可选地，硬盘24通过硬盘固定架23固定在箱体1的内部。

本实施例的可选方案中，电源装置19的数量为两个；两个电源装置19能够分别供电给中央处理器15；通过采用两个电源装置19，也即采用双电源冗余设计，以增加服务器的安全性能。

可选地，两个电源装置19中，一个为主电源，另一个为备用电源；主电源和备用电源并不同时工作，备用电源在主电源出现故障时自动启用，保证服务器持续稳定供电。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，所述步态阵列服务器包括中央处理器散热片16和中央处理器散热风扇17。

中央处理器15与中央处理器散热风扇17之间通过中央处理器散热片16连接；通过中央处理器散热片16和中央处理器散热风扇17，以提高中央处理器15的散热能力。

可选地，中央处理器散热片16通过外套有弹簧18的螺钉与中央处理器15固定连接；或者，外套有弹簧18的螺钉依次穿过中央处理器散热风扇17和中央处理器散热片16与中央处理器15固定连接。通过采用外套有弹簧18的螺钉，以减少中央处理器散热风扇17工作产生的振动对中央处理器15的影响，以提高中央处理器15的抗振性能和工作可靠性。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，箱体1外连接有把手4；可选地，把手4与箱体1的侧面板连接。可选地，把手4通过把手固定架3与箱体1连接。可选地，把手4的数量为两个，两个把手4设置在箱体1的两侧。可选地，把手4采用不锈钢材质；可选地，把手4的外表面喷砂处理。

可选地，箱体1采用金属材料；例如，箱体1采用不锈钢或者铝合金，或者其他材料。

本实施例提供一种步态阵列系统，包括总服务器和上述的步态阵列服务器；步态阵列服务器与总服务器电连接，用于将处理数据发送给总服务器。该步态阵列系统，通过步态阵列服务器的智能装置固定架12和固定横梁13，以将多个人工智能装置11稳定、牢固的固定在箱体1内，在一定程度上提高了人工智能装置11的抗震性能，进而在一定程度上提高了步态阵列服务器的可靠性能。

本实施例提供的步态阵列系统，包括上述的步态阵列服务器，上述所公开的步态阵列服务器的技术特征也适用于该步态阵列系统，上述已公开的步态阵列服务器的技术特征不再重复描述。本实施例中所述步态阵列系统具有上述步态阵列服务器的优点，上述所公开的所述步态阵列服务器的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。