一种调整车辆驾驶场景的系统及方法与流程

文档序号:23219089发布日期:2020-12-08 15:00阅读:251来源:国知局
一种调整车辆驾驶场景的系统及方法与流程

本发明涉及车辆试乘试驾领域,尤其涉及一种调整车辆驾驶场景的系统及方法。



背景技术:

随着社会的不断发展,汽车成为越来越多人的代步工具,相应的,越来越多的车辆公司也为用户提供试乘试驾服务,使用户在体验试乘试驾的过程,更加充分地了解车辆的各种功能特性。

现有技术中的试乘过程中,销售人员坐在主驾驶位置上,用户坐在副驾驶座椅上,在此过程中,销售人员驾驶车辆并同时向用户介绍车辆的各种功能特性,然而由于各种外界因素干扰,可能会导致销售人员在驾驶车辆过程中无法对车辆的各种功能特性进行详细解释;在试驾过程中,用户坐在主驾驶位置上,销售人员坐在副驾驶座椅上,在此过程中,用户要驾驶车辆以体验车辆中的各种操作系统,这可能会导致用户无法专心听取销售人员对车辆的各种功能特性的解释,使用户不能充分了解车辆的各种功能特性。



技术实现要素:

针对现有技术中存在的问题,本申请提供一种调整车辆驾驶场景的系统及方法,包括:

一种调整车辆驾驶场景的系统,提供一车辆,所述车辆包括一第一驾驶模式以及一第二驾驶模式;

所述调整车辆驾驶场景的系统包括:

一检测模块,用于对一第一预设条件组中的预设条件进行检测并得到第一检测结果;

一判断模块,用于判断所述车辆当前所处的驾驶模式并生成判断结果;

一控制模块,连接所述检测模块和所述判断模块,所述控制模块用于根据所述判断结果提供一第一阈值组以及一与所述第一阈值组不相同的第二阈值组,以及根据所述第一阈值组或所述第二阈值组对所述第一检测结果进行分析生成第一分析结果,并根据所述第一分析结果控制所述车辆;

所述车辆当前处于第一驾驶模式时,若所述检测结果满足所述第一阈值组时,所述控制模块控制所述车辆启动一第一驾驶场景;

所述车辆当前处于第二驾驶模式时,若所述检测结果满足所述第二阈值组时,所述控制模块控制所述车辆启动所述第一驾驶场景。

优选的,所述调整车辆驾驶场景的系统还包括一切换模块,所述切换模块包括:

语音指令检测单元,用于检测所述使用者发出的语音指令;和/或

动作指令检测单元,用于检测所述使用者发出的动作指令;和/或

信号指令检测单元,用于检测所述使用者通过相应操作形成的信号指令;

切换单元,连接所述语音指令检测单元和/或所述动作指令检测单元和/或信号指令检测单元,用于根据所述语音指令和/或所述动作指令和/或所述信号指令控制所述车辆于所述第一驾驶模式与所述第二驾驶模式之间进行切换。

优选的,所述第一预设条件组中的预设条件包括:

所述使用者的情绪;和/或

所述使用者的疲劳状态。

优选的,所述检测模块包括:

生物摄像识别单元,用于对所述预设条件进行检测并得到所述检测结果。

优选的,所述控制模块提供的所述第一阈值组包括与所述第一预设条件组中的一一对应的阈值;

所述控制模块提供的所述第二阈值组包括与所述第一预设条件组中的每个所述预设条件一一对应的第二阈值;

对应同一所述预设条件所述第一阈值与所述第二阈值不相同。

优选的,所述控制模块分析所述第一检测结果中的第一预设条件组中至少两个所述预设条件均满足所述第一阈值组中对应于所述预设条件的所述第一阈值,则所述检测结果满足所述第一阈值组。

优选的,所述控制模块分析所述第一检测结果中的第一预设条件组中所有所述预设条件均满足所述第一阈值组中对应于所有所述预设条件的所述第一阈值,则所述检测结果满足所述第一阈值组。

优选的,所述控制模块分析所述第一检测结果中的第一预设条件组中至少一个所述预设条件均满足所述第二阈值组中对应于所述预设条件的所述第二阈值,则所述检测结果满足所述第二阈值组。

优选的,所述第一驾驶场景包括向所述使用者提供第一指示的驾驶场景。

优选的,所述控制模块包括:

显示执行单元,用于根据所述第一分析结果于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示对应于所述第一指示的显示内容;和/或

声音执行单元,用于根据所述第一分析结果于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放对应于所述第一指示的声音内容。

优选的,还包括一第二预设条件组;

所述检测模块包括一第一检测单元,所述第一检测单元用于对所述第二预设条件组中的预设条件进行检测并生成第二检测结果;

所述控制模块,用于根据所述判断结果提供一第三阈值组,并根据所述第三阈值组对所述第二检测结果进行分析生成第二分析结果,根据所述第二分析结果控制所述车辆;

所述车辆当前处于第二驾驶模式时,若所述检测结果满足所述第三阈值组,所述控制模块控制所述车辆启动一第二驾驶场景。

优选的,所述第一检测单元包括:

座椅检测部件,用于检测所述车辆中的座椅的占用状态;和/或

车门检测部件,用于检测所述车辆中的车门的开合状态。

优选的,所述第二驾驶场景包括向所述使用者提供第二指示的驾驶场景。

优选的,所述控制模块包括:

车门执行单元,用于根据所述第二分析结果调整所述车辆的至少一个车门的开合状态;和/或

灯光执行单元,用于根据所述第二分析结果打开或关闭所述车辆设置的至少一个灯光装置;和/或

显示执行单元,用于根据所述第二分析结果于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示所述第二指示对应的显示内容;和/或

声音执行单元,用于根据所述第二分析结果于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放所述第二指示对应的声音内容。

优选的,还包括一第三预设条件组;

所述检测模块包括一第二检测单元,所述第二检测单元还用于对所述第三预设条件组中的预设条件进行检测并生成一第三检测结果;

所述控制模块,用于根据所述判断结果提供一第四阈值组,以及用于所述第四阈值组对所述第三检测结果进行分析生成第三分析结果,根据所述第三分析结果控制所述车辆;

所述车辆处于第二驾驶模式时,若所述检测结果满足所述第四阈值组,所述控制模块控制所述车辆启动一第三驾驶场景。

优选的,所述第二检测单元包括:

车况检测部件,用于检测所述车辆处于预设的车况状态;和/或

位置检测部件,用于检测所述车辆处于试驾路线上的位置。

优选的,所述第三驾驶场景包括向所述使用者提供第三指示的驾驶场景。

优选的,所述控制模块包括:

显示执行单元,用于根据所述第三分析结果于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示所述第三指示对应的显示内容;和/或

声音执行单元,用于根据所述第三分析结果于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放当所述第三指示对应的声音内容。

优选的,所述显示装置至少包括一面向所述车辆的副驾驶座椅的显示屏。

一种调整车辆驾驶场景的方法,提供一车辆,所述车辆包括一第一驾驶模式以及一第二驾驶模式;

所述调整车辆驾驶场景的方法还包括下述步骤:

步骤s2,对一第一预设条件组中的预设条件进行检测并得到第一检测结果;

步骤s3,判断所述车辆当前所处的驾驶模式:

若所述车辆当前处于所述第一驾驶模式,转至步骤s4;

若所述车辆当前处于所述第二驾驶模式,转至步骤s5;

步骤s4,提供一第一阈值组,若所述第一检测结果满足所述第一阈值组,则控制所述车辆启动一第一驾驶场景,返回所述步骤s2;

步骤s5,提供一与所述第一阈值组不相同的第二阈值组,若所述第一检测结果满足所述第二阈值组,则控制所述车辆启动所述第一驾驶场景,返回所述步骤s2。

优选的,所述步骤s2之前还包括一步骤s1,所述步骤s1包括:

检测所述使用者发出的语音指令;和/或

检测所述使用者发出的动作指令;和/或

检测所述使用者通过相应操作形成的信号指令;

根据所述语音指令和/或所述动作指令和/或所述信号指令控制所述车辆于所述第一驾驶模式与所述第二驾驶模式之间进行切换。

优选的,所述第一预设条件组中的预设条件包括:

所述使用者的情绪;和/或

所述使用者的疲劳状态。

优选的,所述步骤s2,通过一生物摄像识别装置对所述预设条件进行检测得到所述检测结果。

优选的,所述第一阈值组包括与所述第一预设条件组中的每个所述预设条件一一对应的第一阈值;

所述第二阈值组包括与所述第一预设条件组中的每个所述预设条件一一对应的第二阈值;

对应同一所述预设条件所述第一阈值与所述第二阈值不相同。

优选的,所述步骤s4,若所述第一检测结果中的第一预设条件组中至少两个所述预设条件均满足所述第一阈值组中对应于所述预设条件的所述第一阈值,则所述检测结果满足所述第一阈值组。

优选的,所述步骤s4,若所述第一检测结果中的第一预设条件组中所有所述预设条件均满足所述第一阈值组中对应于所有所述预设条件的所述第一阈值,则所述检测结果满足所述第一阈值组。

优选的,所述步骤s5,若所述第一检测结果中的第一预设条件组中至少一个所述预设条件均满足所述第二阈值组中对应于所述预设条件的所述第二阈值,则所述检测结果满足所述第二阈值组。

优选的,所述第一驾驶场景包括向所述使用者提供第一指示的驾驶场景。

优选的,所述步骤s5,于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示对应于所述第一指示的显示内容;和/或

所述步骤s5,于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放对应于所述第一指示的声音内容。

优选的,还包括一第二预设条件组;

所述步骤s2中还包括:

步骤s21,对所述第二预设条件组中的预设条件进行检测并得到第二检测结果;

所述步骤s5中还包括:

所述步骤s51,提供一第三阈值组,若所述第二检测结果满足所述第三阈值组,则控制所述车辆启动一第二驾驶场景。

优选的,所述第二预设条件组中的预设条件包括:

所述车辆中的座椅的占用状态;和/或

所述车辆中的车门的开合状态。

优选的,所述第二驾驶场景包括向所述使用者提供第二指示的驾驶场景。

优选的,所述步骤s51,调整所述车辆的至少一个车门的开合状态;和/或

所述步骤s51,打开或关闭所述车辆设置的至少一个灯光装置;和/或

所述步骤s51,于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示所述第二指示对应的显示内容;和/或

所述步骤s51,于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放所述第二指示对应的声音内容。

优选的,还包括一第三预设条件组;

所述步骤s5还包括:

对所述第三预设条件组中的预设条件进行检测得到一第三检测结果,并提供一第四阈值组,若所述第三检测结果满足所述第四阈值组,则控制所述车辆启动一第三驾驶场景。

优选的,所述第三预设条件组中的预设条件包括:

所述车辆处于预设的车况状态;和/或

所述车辆处于试驾路线上的位置。

优选的,所述第三驾驶场景包括向所述使用者提供第三指示的驾驶场景。

优选的,所述步骤s5,于所述车辆设置的至少一个显示装置上向所述使用者显示所述第三指示对应的显示内容;和/或

所述步骤s5,于所述车辆设置的至少一个声音播放装置上向所述使用者播放当所述第三指示对应的声音内容。

优选的,所述显示装置至少包括一面向所述车辆的副驾驶座椅的显示屏。

上述技术方案具有如下优点或有益效果:车辆上设置第一驾驶模式和第二驾驶模式,切换驾驶模式,使车辆处于第二驾驶模式时,更易触发不同的驾驶场景,便于向用户充分展示车辆的各种功能特性,加深用户对车辆的各种功能特性的了解。

附图说明

图1为本申请的一个较佳的实施方式中,调整车辆驾驶场景的系统的结构示意图;

图2为本申请的一个较佳的实施方式中,切换模块的结构示意图;

图3为本申请的一个较佳的实施方式中,控制模块的结构示意图;

图4为本申请的一个较佳的实施方式中,第一检测单元的结构示意图;

图5为本申请的一个较佳的实施方式中,控制模块启动第二驾驶场景的结构示意图;

图6为本申请的一个较佳的实施方式中,第二检测单元的结构示意图;

图7为本申请的一个较佳的实施方式中,控制模块启动第三驾驶场景的结构示意图;

图8为本申请的一个较佳的实施方式中,启动第一驾驶场景的流程示意图;

图9为本申请的一个较佳的实施方式中,于显示装置上显示的文字和/或图片和/或影像的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细说明。本申请并不限定于该实施方式,只要符合本申请的主旨,则其他实施方式也可以属于本申请的范畴。

本申请的主旨是解决现有技术中用户在试乘试驾过程中不能全面清楚地了解车辆各种特性的问题,通过设置第一驾驶模式和第二驾驶模式,使车辆处于第二驾驶模式时,更易触发不同的驾驶场景,以便于向用户充分展示车辆的各种功能特性,加深用户对车辆的各种功能特性的了解。以下提供的具体技术手段均为实现本申请主旨的举例说明,可以理解的是,在不冲突的情况下,以下所举的实施方式,及实施方式中的技术特征均可相互组合。并且,不应当以用于说明本申请可行性的实施方式来限定本申请的保护范围。

本申请的优选的实施方式中,基于现有技术中存在的上述问题,现提供一种调整车辆驾驶场景的系统及方法。其中,包括:

一种调整车辆驾驶场景的系统,提供一车辆,车辆包括一第一驾驶模式以及一第二驾驶模式;

如图1所示,调整车辆驾驶场景的系统还包括:

一检测模块2,用于对一第一预设条件组中的预设条件进行检测并得到第一检测结果;

一判断模块3,用于判断车辆当前所处的驾驶模式并生成判断结果;

一控制模块4,连接检测模块2和判断模块3,控制模块4用于根据判断结果提供一第一阈值组以及一与第一阈值组不相同的第二阈值组,以及根据第一阈值组和第二阈值组对检测结果进行分析生成第一分析结果,并根据第一分析结果控制车辆;

车辆当前处于第一驾驶模式时,若检测结果满足第一阈值组时,控制模块4控制车辆启动一第一驾驶场景;

车辆当前处于第二驾驶模式时,若检测结果满足第二阈值组时,控制模块4控制车辆启动第一驾驶场景。

具体地,提供一车辆,车辆上设置两种不同的驾驶模式,第一驾驶模式可设置为使用者日常出行中的正常运行模式,第二驾驶模式可设置为试乘试驾模式,使用户在试乘试驾的过程中能够充分体验车辆的各种功能特性的运行模式,相应地,为便于用户在试乘试驾过程中能够充分体验车辆的各种功能特性又能同时满足日常出行的正常运行,本申请还设置第一驾驶模式下启动第一驾驶场景的第一阈值组,以及第二驾驶模式下的启动第一驾驶场景的第二阈值组,可通过检测车辆当前的驾驶模式,当车辆处于第二驾驶模式时,更易触发第一驾驶场景,以便于在试乘试驾过程中,向用户充分展示车辆的各种功能特性,进一步地,车辆的驾驶模式可以通过检测使用者的指令进行切换,车辆的驾驶模式还可以具有记忆功能,比如默认启动上一次运行时的驾驶模式。

作为优选的实施方式,如图2所示,调整车辆驾驶场景的系统还包括一切换模块1,检测使用者的指令并根据指令控制车辆于第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行切换。

作为优选的实施方式,切换模块1包括语音指令检测单元11,语音指令检测单元11可以是设置在车辆上的拾音装置,接收使用者发出的语音,相应的,切换模块1中还可设置语音识别单元110,语音识别单元110与语音指令检测单元11连接,语音识别单元110中预设语句字段,可根据预设的语句字段识别语音指令。

作为优选的实施方式,如图2所示,切换模块1包括动作指令检测单元12,动作指令检测单元12可以是设置在车辆上的动作捕捉装置,捕捉使用者的手势动作、表情动作、身体动作等,相应的,切换模块1中还可设置动作识别单元120,动作识别单元120与动作指令检测单元12连接,动作识别单元120中预设动作,可根据预设的动作识别使用者发出的动作指令。

作为优选的实施方式,如图2所示,切换模块1包括信号指令检测单元13,信号指令检测单元13可以是设置在车辆上的无线通信设备,使用者的相应操作包括与无线设备进行通信以形成信号指令,该无线通信设备可以由rfid通信设备、nfc通信设备以及蓝牙设备实现;和/或,信号指令检测单元13还可以是设置在车辆上的操作界面,使用者的相应操作包括操作该操作界面以形成对应的信号指令,该操作界面可表现为一个或多个按钮、旋钮、遥杆、拨杆以及触摸屏,相应的,切换模块1中还可设置信号识别单元130,信号识别单元130与信号指令检测单元13连接,用于识别使用者发出的信号指令。

作为优选的实施方式,如图2所示,切换模块1包括切换单元14,连接语音指令检测单元11、动作指令检测单元12和信号指令检测单元13,根据检测到的语音指令、动作指令、信号指令控制车辆在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行切换。

作为优选的实施方式,第一预设条件组中的预设条件包括使用者的情绪;和/或使用者的疲劳状态。

作为优选的实施方式,检测模块可以是设置在车辆内部的生物摄像识别单元,生物摄像识别单元拍摄使用者的实时图像并作为检测结果输出至控制模块。

作为可选的实施方式,检测模块还可以是设置在车辆内部的传感单元,使用者通过肢体接触该传感单元检测使用者的生理状态,该传感单元可以是用于检测心率和/或血压和/或血氧饱和度的传感单元,传感单元可通过电缆或者无线传输的方式如蓝牙,与控制模块4连接,较优的,该传感单元可表现为一个可穿戴设备,如手环,传感单元还可表现为一个感应设备,如设置在方向盘上的感应设备。

作为优选的实施方式,使用者的情绪和疲劳状态至少包括心率、血压、眨眼频次、呼吸频次及当前心情。该实施方式中,心率、血压、眨眼频次、呼吸频次及当前心情,可通过分析生物摄像识别单元拍摄的实时影像获得,也可以通过传感单元采集获得,优选的,使用者的情绪可通过上述实时影像的表情特征识别获得。

作为优选的实施方式,控制模块提供的第一阈值组包括与第一预设条件组中的一一对应的阈值;

控制模块提供的第二阈值组包括与第一预设条件组中的每个预设条件一一对应的第二阈值;

对应同一预设条件第一阈值与第二阈值不相同。

在上述实施方式中,第一预设条件组中可预设四个预设条件分别为使用者的心率、血压、眨眼频次以及呼吸频次,第一阈值组中包括四个分别对应于上述预设条件的第一阈值,即第一阈值组中包括心率阈值(a0,a1)∪(a2,a3)次/分,血压阈值(b0,b1)∪(b2,b3)mmhg,眨眼频次(c0,c1)∪(c2,c3)次/分,呼吸频次(d0,d1)∪(d2,d3)次/分,相应设置的第二阈值组中也包括四个一一对应于上述预设条件的第二阈值,第二阈值不相同于对应的第一阈值,第二阈值组中的心率阈值为(a0,a4)∪(a5,a3)次/分,血压阈值为(b0,b4)∪(b5,b3)mmhg,眨眼频次为(c0,c4)∪(c5,c3)次/分,呼吸频次为(d0,d4)∪(d5,d3)次/分,其中,心率阈值中的a4>a1,a5<a2,血压阈值中的b4>b1,b5<b2,眨眼频次中c4>c1,c5<c2,呼吸频次中d4>d1,d5<d2,也就是说,针对于心率值,在第一阈值组中心率处于a1~a2次/分时,使用者的心率数值为正常状态,而在第二阈值组中心率处于a4~a5次/分时,使用者的心率数值为正常状态,第二阈值组的正常心率波动范围小于第一阈值组的正常心率波动范围,以便于充分在使用者略有紧张时,产生的心率的细微波动也能被检测到由此更易启动驾驶场景,血压阈值、眨眼频次以及呼吸频次同理。具体地,若第一驾驶场景为向用户提供缓解紧张指示的驾驶场景,当检测结果中的使用者心率值为a6,其中a6∈(a1,a4),在第一驾驶模式下,此时的心率值不满足第一阈值组,视为使用者处于正常状态,因此不启动第一驾驶场景,而在第二驾驶模式下,此时的心率值满足第二阈值组,视为使用者此时处于紧张状态,因此启动第一驾驶场景,由此可见,通过设置不同的第一阈值组和第二阈值组,使第二驾驶模式下的第一驾驶场景相较第一驾驶模式更易触发。

作为优选的实施方式,控制模块分析第一检测结果中的第一预设条件组中至少两个预设条件均满足第一阈值组中对应于预设条件的第一阈值,则检测结果满足第一阈值组。

作为优选的实施方式,控制模块分析第一检测结果中的第一预设条件组中所有预设条件均满足第一阈值组中对应于所有预设条件的第一阈值,则检测结果满足第一阈值组。

作为优选的实施方式,控制模块分析第一检测结果中的第一预设条件组中至少一个预设条件均满足第二阈值组中对应于预设条件的第二阈值,则检测结果满足第二阈值组。

作为优选的实施方式,第一驾驶场景包括向使用者提供第一指示的驾驶场景。

作为可选的实施方式,如图3所示,控制模块4包括显示执行单元41,用于根据第一分析结果于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示对应于第一指示的显示内容。具体地,显示执行单元41用于根据第一分析结果于车辆设置的至少一个显示装置上显示对应于第一指示的显示内容,进一步地,显示内容可以是对应于第一指示的文字和/或图片和/或影像,显示装置除面向副驾驶座椅的显示屏外,还可以是面向主驾驶座椅的仪表盘,还可以是主驾驶座椅与副驾驶座椅之间的中控屏,相应的,控制模块4还包括一用于存储显示内容的显示存储单元410,该显示存储单元410可预先保存上述文字和/或图片和/或影像,显示执行单元41读取该显示存储单元410中的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上进行显示。

作为可选的实施方式,如图3所示,控制模块4包括声音执行单元42,用于根据第一分析结果于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放对应于第一指示的声音内容。具体地,声音执行单元42用于根据第一分析结果于车辆的至少一个声音播放装置上播放对应于第一指示的声音内容,进一步地,声音内容可以是效果音和/或语音,相应的,控制模块4可以包括一用于存储声音内容的声音存储单元420,该声音存储单元420可预先保存上述效果音和/或语音,声音执行单元42读取该声音存储单元420中的效果音和/或语音并于声音播放装置上进行播放,优选的,控制模块4还可以包括一文本存储单元421,并提供语音合成引擎,如tts(texttospeech文本到语音)引擎,上述声音执行单元42读取该文本存储单元421中的文本,通过语音合成引擎形成语音后于声音播放装置上播放。

在上述实施方式中,当使用者的疲劳状态超过预设的疲劳阈值时控制车辆启动第一驾驶场景并对应地控制显示执行单元41和声音执行单元42,执行缓解疲劳的指示以缓解用户的疲劳状态,具体地,显示执行单元41可读取显示存储单元410中用于缓解疲劳的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上显示,声音执行单元42可读取声音存储单元420中用于缓解疲劳的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放。

在上述实施方式中,当使用者的情绪超过预设的紧张阈值时启动第一驾驶场景并对应地控制显示执行单元41和声音执行单元42,执行缓解紧张的指示以缓解用户的紧张状态,具体地,显示执行单元41可读取显示存储单元410中用于缓解紧张的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上显示,声音执行单元42可读取声音存储单元420中用于缓解紧张的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放。

作为优选的实施方式,还包括一第二预设条件组;

如图4所示,检测模块2包括一第一检测单元21,第一检测单元21用于对第二预设条件组中的预设条件进行检测并生成第二检测结果;

控制模块4,用于根据判断结果提供一第三阈值组,并根据第三阈值组对第二检测结果进行分析生成第二分析结果,根据第二分析结果控制车辆;

车辆当前处于第二驾驶模式时,若检测结果满足第三阈值组,控制模块控制车辆启动一第二驾驶场景。

具体地,控制模块4可根据第二检测结果启动第二驾驶场景,以便于车辆在试乘试驾模式下中欢迎用户并向用户展示试乘试驾路线的功能特性,使用户充分体验车辆的功能特性。

作为优选的实施方式,如图4所示,第一检测单元21包括座椅检测部件211,座椅检测部件211可以是设置在车辆座椅上的压力传感装置,通过获取座椅的受力情况检测车辆座椅的占用状态。

作为优选的实施方式,如图4所示,第一检测单元21包括车门检测部件212,车门检测部件212可以是设置车锁上的传感装置,通过检测车锁的状态,检测车门的开合状态;和/或,车门检测部件212可以是对应设置在车门侧面和车体门框侧面上的红外线接收装置以及红外线发射装置,通过接收/发送红外线,检测车辆中的车门的开合状态;和/或,车门检测部件212可以是对应设置在车门和车体门框上的距离传感装置,通过获取车门与车体门框之间的距离,检测车辆中的车门的开合状态;和/或,车门检测部件212还可以是对应设置在车门和车体门框上的二维激光扫描传感装置,通过激光扫描车门轮廓,检测车辆中的车门的开合状态。

作为优选的实施方式,第二驾驶场景包括向使用者提供第二指示的驾驶场景。

作为可选的实施方式,如图5所示,控制模块4包括车门执行单元40,用于根据第二分析结果调整车辆中的车门的开合状态。车门执行单元40用于根据第二分析结果调整车辆的至少一个车门的开合状态,进一步地,控制模块4还包括一用于存储车门控制方案的车门存储单元400,车门控制方案包括在一般情况下的车锁的锁上/打开状态,以及在配备电动门情况下的车门的打开/关闭的状态,车门执行单元40读取该车门存储单元400中的车门控制方案以调整车门的开合状态。

作为可选的实施方式,如图5所示,控制模块4包括显示执行单元41,显示执行单元41根据第二分析结果于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示第二指示对应的显示内容。

作为可选的实施方式,如图5所示,控制模块4包括声音执行单元42,声音执行单元42根据第二分析结果于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放第二指示对应的声音内容。

作为可选的实施方式,如图5所示,控制模块4包括灯光执行单元43,用于根据第二分析结果打开或关闭车辆设置的至少一个灯光装置。进一步地,控制模块4还包括一用于存储灯光控制方案的灯光存储单元430,灯光控制方案包括不同的灯光装置对应的不同的灯光、不同的亮度以及不同的打开/关闭的顺序,灯光执行单元43读取该灯光存储单元430中的灯光控制方案以打开或关闭对应的灯光装置。

在上述实施方式中,当使用者初次发出指令,座椅未被占用、车门闭合时,启动第二驾驶场景并对应地控制车门执行单元40,以便使用者入座,车门执行单元40可调整车门的开合状态,在一般情况下,车门执行单元40可以调整车锁呈打开状态,在配备电动门情况下,车门执行单元40还可以调整车门呈打开状态。

在上述实施方式中,当副驾驶座椅初次被占用时,启动第二驾驶场景并对应地控制显示执行单元41、声音执行单元42和灯光执行单元43,以欢迎使用者,显示执行单元41可读取显示存储单元410中用于欢迎用户的文字和/或图片和/或影像,并于显示装置上显示;声音执行单元42可读取声音存储单元420中用于欢迎用户的效果音和/或语音,并于声音播放装置上播放;灯光执行单元43可读取灯光存储单元430中的灯光控制方案,打开或关闭灯光装置欢迎用户。

在上述实施方式中,当主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用时,启动第二驾驶场景并对应地控制显示执行单元41,向用户介绍车辆的功能特性,显示执行单元41可读取显示存储单元410中预设用于介绍车辆功能特性的影像并于显示装置上显示,进一步地,为避免误触操作干扰到介绍功能特性的影像的显示过程,显示执行单元41于显示装置上显示介绍车辆功能特性的影像过程中,显示装置上除预设的关闭试乘试驾功能的功能部件外,其他的功能部件均处于无效状态。

在上述实施方式中,当主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用、车门全部关闭时,启动第二驾驶场景并对应地控制显示执行单元41,向用户介绍试乘试驾路线,显示执行单元41可读取显示存储单元410中试乘试驾路线的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上显示。

作为优选的实施方式,还包括一第三预设条件组;

如图6所示,调整车辆驾驶场景的系统还包括:

检测模块2包括一第二检测单元22,第二检测单元22还用于对第三预设条件组中的预设条件进行检测并生成一第三检测结果;

控制模块4,用于根据判断结果提供一第四阈值组,以及用于第四阈值组对第三检测结果进行分析生成第三分析结果,根据第三分析结果控制车辆;

车辆处于第二驾驶模式时,若检测结果满足第四阈值组,控制模块4控制车辆启动一第三驾驶场景。

具体地,控制模块4可根据第三检测结果启动第三驾驶场景,以便于车辆在试乘试驾模式下能够根据车况、位置调整运行状态的功能特性,使用户在体验车辆运行的过程中能够充分了解到车辆的不同运行状态对应的功能特性,加深用户对车辆运行状态的了解。

作为优选的实施方式,如图6所示,第二检测单元22包括车况检测部件221,车况检测部件221可以是设置在车辆底盘上的传感装置,通过获取车辆底盘的运行状态,检测车辆运行时的车况状态;和/或,车况检测部件221可以是设置在车辆上的声音采集装置,通过获取车辆运行时的声音,检测车辆运行时的车况状态;和/或,车况检测部件221还可以是设置在车辆上的影像采集装置,通过获取车辆运行时的影像,检测车辆运行时的车况状态。

作为优选的实施方式,如图6所示,第二检测单元22包括位置检测部件222,位置检测部件222可以是设置在车辆上的卫星定位装置,通过卫星定位检测车辆处于试驾路线上的位置。

作为优选的实施方式,第三驾驶场景包括向使用者提供第三指示的驾驶场景。

作为可选的实施方式,如图7所示,控制模块4包括显示执行单元41,用于根据第三分析结果于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示第三指示对应的显示内容。

作为可选的实施方式,如图7所示,控制模块4包括声音执行单元42,用于根据第三分析结果于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放当第三指示对应的声音内容。

在上述实施方式中,当车辆处于预设的车况状态时,启动第三驾驶场景并对应地控制显示执行单元41和声音执行单元42,向用户介绍车辆在遭遇不同车况时调整运行状态的功能特性,显示执行单元41可读取显示存储单元410中预设的调整车辆运行状态的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上显示,声音执行单元42可读取声音存储单元420中预设的调整车辆运行状态的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放,具体地,当车辆处于预设的颠簸车况时,显示执行单元41可读取显示存储单元410中带有“悬挂系统正在上升”以及“悬挂系统下降”的文字并于仪表盘上显示;声音执行单元42可读取声音存储单元420中带有“悬挂系统正在上升”以及“悬挂系统下降”的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放。

在上述实施方式中,当车辆处于预设的试乘试驾路线上的位置时,启动第三驾驶场景并对应地控制显示执行单元41和声音执行单元42,向用户介绍车辆在该路段的试乘试驾功能,显示执行单元41可读取显示存储单元410中预设的操作指示的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上显示,声音执行单元42可读取声音存储单元420中预设的操作指示的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放,具体地,当车辆处于预设的空旷安全路段的起点时,该路段被定义为用户体验车辆的加速性能,显示执行单元41可读取显示存储单元410中带有“该路段用于体验加速,请踩下油门进行加速”的文字并于主屏上显示;声音执行单元42可读取声音存储单元420中带有“该路段用于体验加速,请踩下油门进行加速”的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放。

作为优选的实施方式,上述控制模块4可以是车辆内部设置的ecu(electroniccontrolunit)电子控制单元,该电子控制单元可以通过内部设置的程序实现上文中提到的模块,控制模块4还可以是分布在车辆内部设置的多个控制单元中的控制部件的组合。

一种调整车辆驾驶场景的方法,提供一车辆,车辆包括一第一驾驶模式以及一第二驾驶模式;

如图8所示,调整车辆驾驶场景的方法还包括下述步骤:

步骤s2,对一第一预设条件组中的预设条件进行检测并得到第一检测结果;

步骤s3,判断车辆当前所处的驾驶模式:

若车辆当前处于第一驾驶模式,转至步骤s4;

若车辆当前处于第二驾驶模式,转至步骤s5;

步骤s4,提供一第一阈值组,若第一检测结果满足第一阈值组,则控制车辆启动一第一驾驶场景,返回步骤s2;

步骤s5,提供一与第一阈值组不相同的第二阈值组,若第一检测结果满足第二阈值组,则控制车辆启动第一驾驶场景,返回步骤s2。

上述技术方案,根据车辆当前的驾驶模式以及检测结果启动对应的驾驶场景,具体地启动过程上文已说明,因此不再赘述。进一步地,通过不同的驾驶模式下,启动同一驾驶场景的阈值组不同,能使用户在试乘试驾过程中,更易体验车辆的各种功能特性,加深用户对车辆的各种功能特性的了解。

作为优选的实施方式,步骤s2之前还包括一步骤s1,步骤s1中检测使用者的指令,并根据指令控制车辆于第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行切换。

作为优选的实施方式,步骤s1可通过设置在车辆内部的拾音装置,接收使用者发出的语音,以检测使用者发出的语音指令。

作为优选的实施方式,步骤s1还可通过设置在车辆内部的动作捕捉装置捕捉使用者的手势动作、表情动作、身体动作等,以检测使用者发出的动作指令。

作为优选的实施方式,步骤s1可通过使用者与设置在车辆上的无线通信设备进行通信以形成信号指令,该无线通信设备可以由rfid通信设备、nfc通信设备以及蓝牙设备实现,和/或,步骤s1中还可通过使用者操作设置在车辆上的操作界面以形成对应的信号指令,该操作界面可以是一个或多个按钮、旋钮、遥杆、拨杆以及触摸屏。

作为优选的实施方式,步骤s1可根据语音指令和/或动作指令和/或信号指令控制车辆于第一驾驶模式与第二驾驶模式之间进行切换。

作为优选的实施方式,步骤s2可以通过在车辆内部的生物识别摄像装置拍摄使用者的实时图像并作为检测结果输出。

作为可选的实施方式,步骤s2还可以通过设置在车辆内部的传感装置,使用者通过肢体接触该传感装置检测使用者的生理状态,该传感装置可以是心率传感装置和/或血压传感装置和/或血氧饱和度传感装置,传感装置可通过电缆或者无线传输的方式如蓝牙,较优的,该传感装置可表现为一个可穿戴设备,如手环,传感装置还可表现为一个感应设备,如设置在方向盘上的感应设备。

作为优选的实施方式,第一预设条件组中的预设条件中的使用者的情绪和疲劳状态至少包括心率、血压、眨眼频次、呼吸频次及当前心情。该实施方式中,心率、血压、眨眼频次、呼吸频次及当前心情,可通过分析生物识别摄像装置拍摄的实时影像获得,也可以通过传感装置采集获得,优选的,使用者的情绪可通过上述实时影像的表情特征识别获得。

作为优选的实施方式,第一阈值组包括与第一预设条件组中的每个预设条件一一对应的第一阈值;

第二阈值组包括与第一预设条件组中的每个预设条件一一对应的第二阈值;

对应同一预设条件第一阈值与第二阈值不相同。

作为优选的实施方式,步骤s4,若第一检测结果中的第一预设条件组中至少两个预设条件均满足第一阈值组中对应于预设条件的第一阈值,则检测结果满足第一阈值组。

作为可选的实施方式,步骤s4,若第一检测结果中的第一预设条件组中所有预设条件均满足第一阈值组中对应于所有预设条件的第一阈值,则检测结果满足第一阈值组。

作为优选的实施方式,步骤s5,若第一检测结果中的第一预设条件组中至少一个预设条件均满足第二阈值组中对应于预设条件的第二阈值,则检测结果满足第二阈值组。

在上述实施方式中,第一预设组中可预设三个预设条件,当车辆处于第二驾驶模式下,只需满足其中一个预设条件即可视为检测结果满足第二阈值组,启动第一驾驶场景;而在车辆处于第一驾驶模式下,需要满足至少两个预设条件或全部满足才认为检测结果满足第一阈值组,相应的启动第一驾驶场景。

作为优选的实施方式,第一驾驶场景包括向使用者提供第一指示的驾驶场景。

作为可选的实施方式,于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示对应于第一指示的显示内容,进一步地,可预先保存显示内容,显示内容可以是对应于第一指示的文字和/或图片和/或影像,显示装置可以是中控屏、副屏及仪表盘,在显示装置上显示内容时,可获取预先保存的文字和/或图片和/或影像并于显示装置上进行显示。

作为可选的实施方式,于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放对应于第一指示的声音内容,进一步地,可预先保存声音内容,声音内容可以是对应于第一指示的效果音和/或语音,在声音播放装置上播放声音内容时,可获取预先保存的效果音和/或语音并于声音播放装置上播放,还可预先保存一对应于第一指示的文本,并提供语音合成引擎,如tts(texttospeech文本到语音)引擎,声音播放装置上播放第一指示时,可先获取该文本,再进行语音合成引擎形成语音,将形成的运行进行播放。

在上述实施方式中,当使用者的疲劳状态超过预设的疲劳阈值时控制车辆启动第一驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,进行缓解疲劳的指示以缓解用户的疲劳状态,可于显示装置上显示用于缓解疲劳的文字和/或图片和/或影像,还可于声音播放装置上播放用于缓解疲劳的效果音和/或语音。

在上述实施方式中,当使用者的情绪超过预设的紧张阈值时控制车辆启动第一驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,进行缓解紧张的指示以缓解用户的紧张情绪,可于显示装置上显示用于缓解紧张的文字和/或图片和/或影像,还可于声音播放装置上播放用于缓解紧张的效果音和/或语音。

作为优选的实施方式,还包括一第二预设条件组;

步骤s2中还包括:

步骤s21,对第二预设条件组中的预设条件进行检测并得到第二检测结果;

步骤s5中还包括一步骤s51;

步骤s51,提供一第三阈值组,若第二检测结果满足第三阈值组,则控制车辆启动一第二驾驶场景。

具体地,可设置一第二驾驶场景,便于在第二驾驶模式中,向用户展示车辆上不同的功能特性,使用户在体验车辆的各种功能特性的同时能够充分结合各种功能特性,加深用户对车辆的各种功能特性的了解。

作为优选的实施方式,第二预设条件组中的预设条件包括车辆中的座椅的占用状态,具体地,可以通过设置在车辆座椅上的压力传感装置获取座椅的受力情况,以检测车辆座椅的占用状态。

作为优选的实施方式,第二预设条件组中的预设条件包括车辆中的车门的开合状态,具体地,可以通过设置车锁上的传感装置,获取车锁的状态,以检测车门的开合状态;和/或,可以通过对应设置在车门侧面和车体门框侧面上的红外线接收装置以及红外线发射装置,接收/发送红外线,以检测车辆中的车门的开合状态;和/或,可以通过对应设置在车门和车体门框上的距离传感装置,获取车门与车体门框之间的距离,以检测车辆中的车门的开合状态;和/或,还可以通过对应设置在车门和车体门框上的二维激光扫描传感装置,激光扫描车门轮廓,以检测车辆中的车门的开合状态。

作为优选的实施方式,第二驾驶场景包括向使用者提供第二指示的驾驶场景。

作为优选的实施方式,调整车辆中至少一个车门的开合状态,进一步地,可预先存储用于欢迎用户的车门控制方案,车门控制方案包括在一般情况下的车锁的锁上/打开状态,以及在配备电动门情况下的车门的打开/关闭的状态,在调整车门的开合状态时,可获取预先获取车门控制方案,再根据车门控制方案调整车门的开合状态。

作为优选的实施方式,打开或关闭车辆设置的至少一个灯光装置,具体地,可预先存储用于欢迎用户的灯光控制方案,灯光控制方案包括不同的灯光装置对应的不同的灯光、不同的亮度以及不同的打开/关闭的顺序,在打开或关闭灯光装置时,可获取预先获取灯光控制方案,再根据灯光控制方案打开或关闭对应的灯光装置。

作为优选的实施方式,于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示第二指示对应的显示内容,可预先存储用于欢迎用户的显示内容,显示内容可以是用于欢迎用户的文字和/或图片和/或影像。

作为优选的实施方式,于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放第二指示对应的声音内容,可预先存储用于欢迎用户的声音内容,声音内容可以是用于欢迎用户的效果音和/或语音。

在上述实施方式中,当使用者初次发出指令,座椅未被占用、车门闭合时,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整车门的开合状态,以便于使用者入座,在一般情况下,可以根据预先存储的车门控制方案调整车锁呈打开状态,在配备电动门情况下,还可以调整车门呈打开状态。

在上述实施方式中,当副驾驶座椅初次被占用时,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整灯光装置、显示装置和声音装置,以欢迎使用者,可根据预先存储的灯光控制方案打开或关闭灯光装置;可于显示装置上显示预先存储的用于欢迎用户的显示内容;还可于声音播放装置上播放预先存储的用于欢迎用户的声音内容。

在上述实施方式中,当主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用时,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整显示装置,以向用户介绍车辆的功能特性,可于显示装置上显示预先存储的用于介绍车辆功能特性的影像,进一步地,为避免误触操作干扰到介绍功能特性的影像的显示过程,于显示装置上显示介绍车辆功能特性的影像过程中,显示装置上除预设的关闭试乘试驾功能的功能部件外,其他的功能部件均处于无效状态。

在上述实施方式中,当主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用、车门全部关闭时,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整显示装置,以向用户介绍试乘试驾路线,可于显示装置上显示预先存储的试乘试驾路线的文字和/或图片和/或影像。

作为优选的实施方式,还包括一第三预设条件组;

步骤s5还包括:

对第三预设条件组中的预设条件进行检测得到一第三检测结果,并提供一第四阈值组,若第三检测结果满足第四阈值组,则控制车辆启动一第三驾驶场景。

具体地,可设置第三驾驶场景,便于在第二驾驶模式中,向用户展示车辆上调整运行状态的功能特性,使用户在体验车辆运行的过程中能够充分了解到车辆的不同运行状态对应的功能特性,加深用户对车辆运行状态的了解。

作为优选的实施方式,第三预设条件组中的预设条件包括车辆处于预设的车况状态,具体地,可通过设置在车辆底盘上的传感装置,获取车辆底盘的运行状态,以检测车辆运行时的车况状态;和/或,可通过设置在车辆上的声音采集装置,获取车辆运行时的声音,以检测车辆运行时的车况状态;还通过设置在车辆上的影像采集装置,获取车辆运行时的影像,以检测车辆运行时的车况状态。

作为优选的实施方式,第三预设条件组中的预设条件包括车辆处于试驾路线上的位置,具体地,可以通过设置在车辆上的卫星定位装置,进行卫星定位以检测车辆的位置。

作为优选的实施方式,第三驾驶场景包括向使用者提供第三指示的驾驶场景。

作为优选的实施方式,于车辆设置的至少一个显示装置上向使用者显示第三指示对应的显示内容。

作为优选的实施方式,于车辆设置的至少一个声音播放装置上向使用者播放当第三指示对应的声音内容。

在上述实施方式中,当车辆处于预设的车况状态时,控制车辆启动第三驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,以向用户介绍车辆遭遇不同车况时进行自动调整功能,可于显示装置上显示预设的调整车辆运行状态的文字和/或图片和/或影像;还可于声音播放装置上播放预设的调整车辆运行状态的效果音和/或语音,具体地,当车辆处于预设的颠簸车况时,可并于仪表盘上显示带有“悬挂系统正在上升”以及“悬挂系统下降”的文字;还可于声音播放装置上播放带有“悬挂系统正在上升”以及“悬挂系统下降”的效果音和/或语音。

在上述实施方式中,当车辆处于预设的试乘试驾路线上的位置时,控制车辆启动第三驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,以向用户介绍车辆在该路段的试乘试驾功能,可于显示装置上显示预设的进行操作指示的文字和/或图片和/或影像;还可于声音播放装置上播放预设的进行操作指示的效果音和/或语音,具体地,当车辆处于预设的空旷安全路段的起点时,该路段被定义为用户体验车辆的加速性能,于主屏上显示带有“该路段用于体验加速,请踩下油门进行加速”的文字;还可于声音播放装置上播放带有“该路段用于体验加速,请踩下油门进行加速”的效果音和/或语音。

实施例

本实施例为第二驾驶模式设置为试乘试驾模式的具体实施方式的一个具体应用实施例。

在本实施例中,启动该第二驾驶模式中不同的驾驶场景,使用户在试乘试驾过程中,充分体验到车辆设置的各种功能特性,在启动不同的驾驶场景的过程中,

首先,销售人员可通过发出语音指令使车辆切换至第二驾驶模式;

随后,此时所有座椅均为未占用状态以及副驾驶座椅对应的车门为闭合状态,启动第二驾驶场景,控制副驾驶座椅对应的车门打开,使用户可进入车辆内部。

用户坐在副驾驶座椅上,此时检测到副座椅初次被占用,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整灯光装置、显示装置和声音装置,以欢迎使用者,如图9所示,显示装置中面向副驾驶座椅的副显示屏以及主驾驶座椅、副驾驶座椅之间的中控屏上均可显示用于欢迎用户的文字和/或图片和/或影像,如带有“欢迎用户体验试乘试驾服务”字段的文字和/或图片和/或影像,声音播放装置上播放用于欢迎用户的效果音和/或语音,如带有“欢迎用户体验试乘试驾服务”的电子效果音和/或语音,打开灯光装置相应地打开或关闭。

销售人员坐在主驾驶座椅上,此时检测到主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整显示装置,以向用户介绍车辆的功能特性,显示装置上显示用于介绍车辆功能特性的影像。

随后,销售人员按下车锁,此时检测到主驾驶座椅和副驾驶座椅均被占用、车门全部关闭,控制车辆启动第二驾驶场景并对应地调整显示装置,以向用户介绍试乘试驾路线,于显示装置上显示试乘试驾路线的文字和/或图片和/或影像。

随后,在销售人员坐在主驾驶座椅上驾驶车辆,用户坐在副驾驶座椅上进行试乘体验的过程中,以及在试乘体验结束后销售人员坐在副驾驶座椅上,用户坐在主驾驶座椅上进行试驾体验的过程中,控制模块中的分析单元分析检测数据:

当销售人员或用户的生理状态超过预设的疲劳阈值时,控制车辆启动第一驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,于显示装置上显示用于缓解疲劳的文字和/或图片和/或影像,于声音播放装置上播放用于缓解疲劳的电子效果音和/或语音;

当销售人员或用户的生理状态超过预设的紧张阈值时,控制车辆启动第一驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,于显示装置上显示用于缓解紧张的文字和/或图片和/或影像,于声音播放装置上播放用于缓解紧张的效果音和/或语音;

当车辆处于预设的车况状态,如颠簸车况时,控制车辆启动第三驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,于显示装置上显示调整车辆运行状态的文字和/或图片和/或影像,于声音播放装置上播放调整车辆悬挂系统状态的效果音和/或语音;

当车辆的位置位于预设试驾路线中的功能路段的起点位置时,控制车辆启动第三驾驶场景并对应地调整显示装置和声音播放装置,于显示装置上显示进行操作指示的文字和/或图片和/或影像,于声音播放装置上播放进行操作指示的效果音和/或语音。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

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