技术特征：
1.一种用于感测车辆(a)周围环境中的物体(b)的方法，包括：-提供多个传感器的传感器信号，利用所述多个传感器可以感测所述车辆周围环境；-融合所述传感器信号以获得融合的传感器信号，以及-基于所述融合的传感器信号产生所述车辆周围环境的空间分割模型，在所述空间分割模型中，所述车辆周围环境中的模型物体(b)由距车辆轮廓(c)的距离(f)和位置坐标表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述空间分割模型具有基于点的节段(i)和基于线的节段(i)。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基于点的节段(i)由单个参考点(g)和第一极限矢量(d)和第二极限矢量(e)定义。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述物体(b)距所述车辆轮廓(c)的距离(f)是沿着所述参考点(g)和所述物体点之间的线的最近的物体点到所述车辆轮廓c的欧氏距离(f)。5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中基于线的节段(i)由单个参考线(h)和第一极限矢量(d)和第二极限矢量(e)限定。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述物体(b)距所述车辆轮廓(c)的距离(f)是沿着参考线(h)上的最近的点和所述物体点之间的线的所述最近的物体点到所述车辆轮廓(c)的欧氏距离(f)。7.根据前述权利要求之一所述的方法，包括：基于获得所述最短距离(f)的所述传感器信号更新所述距离(f)和所述物体(b)的所述位置坐标。8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中对于所述传感器信号的所述融合，收集在单个测量周期内产生的所有传感器信号，其中通过固定的时间间隔或一个或多个触发事件的存在来定义测量周期。9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中仅根据当前测量周期的传感器信号或根据当前测量周期的传感器信号和先前的传感器信号来确定所述距离(f)和每个节段的所述位置坐标(i)。10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在产生所述车辆周围环境的所述模型的过程中使用滤波方法，和/或其中为每个节段(i)指定不确定性值。11.根据前述权利要求之一所述的方法，包括：-输出位掩码，所述位掩码允许将使用的传感器信号分配给产生的所述模型。12.根据前述权利要求之一所述的方法，其中统一考虑正在移动、可移动和静止的物体(b)。13.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述分割模型的每个节段(i)具有反映所述物体(b)的运动状态的属性。14.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述车辆轮廓(c)由折线骨架表示。15.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述物体(b)是非点状的。16.一种用于处理数据的设备，包括用于执行根据前述权利要求之一所述的方法的装置。17.一种包括命令的计算机程序产品，所述命令在计算机执行程序期间使所述计算机
执行根据权利要求1至15之一所述的方法。18.一种计算机可读数据介质，其中存储了根据权利要求17所述的计算机程序产品。