技术总结
本发明提供了一种用于感测车辆A周围环境中的物体B的方法。该方法包括：提供多个传感器的传感器信号，利用多个传感器可以感测车辆周围环境、融合传感器信号以获得融合的传感器信号以及基于融合的传感器信号产生车辆周围环境的空间分割模型，其中车辆周围环境中的模型物体由距车辆轮廓C的距离F和位置坐标表示。另外，本发明还提供了一种用于处理数据的设备，一种计算机程序产品以及一种计算机可读数据介质。介质。介质。
技术研发人员：拉尔斯
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/4/12