1.本发明涉及物流模拟仿真
技术领域：
：，尤其是基于虚拟现实的物流集港作业教学方法、系统及介质。
背景技术：
：：2.随着软硬件技术的发展，虚拟现实技术(virtualreality)因其良好的沉浸感、丰富的交互反馈的特性而在教育领域崭露头角，例如，某物流在2018年11月下旬推出一款快递分拣的虚拟现实培训项目，受训员工可以使用vr虚拟现实设备在1-2天学会原本需要25天培训才能掌握的内容。3.除了学习效率低下之外，在物流专业传统教学中，由于教学成本和安全性的限制，受教者无法到港口一线工作场景学习完整的流程，而视频等传统教学手段由于缺乏交互和不够直观，不能很好地激发学生的学习兴趣，让受教者很好地理解相关的陈述性和程序性知识。技术实现要素：4.有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题之一，本发明实施例目的在于提供一种直观、高效的基于虚拟现实的物流集港作业教学方法；同时本发明的实施例还提供对应的实现该方法的系统及存储介质。5.第一方面，本发明的技术方案提供了基于虚拟现实的物流集港作业教学方法，其步骤包括：6.采集教学场景的环境信息，所述环境信息包括场景信息以及物品信息；7.根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型；8.通过所述交互模型进行物流集港作业教学，所述物流集港作业教学，至少包括以下步骤之一：9.根据所述交互模型对所述物流港作业的虚拟现实场景进行浏览；10.根据所述教学场景生成试题进行测试，所示试题在所述交互模型的虚拟现实场景进行显示。11.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述交互模型包括虚拟现实场景和虚拟物品；12.所述根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型这一步骤，其包括：13.根据所述场景信息进行三维建模得到虚拟现实场景；14.根据所述物品信息在所述虚拟现实场景内进行建模得到虚拟物品。15.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型这一步骤，其还包括：16.对述所述虚拟物品中重复出现的建立类蓝图，根据所述物品信息调取所述类蓝图，将所述类蓝图对应的虚拟物品设置在所述虚拟现实场景中。17.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型这一步骤，其还包括：18.将所虚拟现实场景的三维模型以及所述虚拟物品的三维模型进行二维展开，得到二维模型；19.对所述二维模型进行材质渲染，得到材质贴图，将所述材质贴图进行整合得到所述交互模型。20.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型这一步骤，其还包括：21.根据所述虚拟现实场景的光照需求，在所述虚拟现实场景中添加光源；22.根据所述光源以及光源信息生成光照贴图，将所述光照贴图添加至所述交互模型中。23.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述教学方法还包括：24.获取所述教学场景中的音频素材以及视频动画素材；25.将所述音频素材以及所述视频动画素材添加至所述交互模型中。26.在本申请方案的一种可行的实施例中，所述通过所述交互模型进行物流集港作业教学这一步骤，其还包括：27.根据当前的虚拟现实场景，触发所述音频素材，对所述虚拟现实场景进行语音讲解。28.第二方面，本发明的技术方案还提供基于虚拟现实的物流集港作业教学软件系统，包括：29.数据采集单元，用于采集教学场景的环境信息，所述环境信息包括场景信息以及物品信息；30.模型构建单元，用于根据所述环境信息以及所述物品信息生成交互模型；31.教学交互单元，用于通过所述交互模型进行物流集港作业教学，所述物流集港作业教学，至少包括以下步骤之一：根据所述交互模型对所述物流港作业的虚拟现实场景进行浏览；32.根据所述教学场景生成试题进行测试，所示试题在所述交互模型的虚拟现实场景进行显示。33.第三方面，本发明的技术方案还提供基于虚拟现实的物流集港作业教学硬件系统，其包括：34.至少一个处理器；35.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；36.当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器运行第一方面中的基于虚拟现实的物流集港作业教学方法。37.第四方面，本发明的技术方案还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行第一方面中的方法。38.本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本发明的具体实施方式了解得到：39.本方法通过虚拟现实技术模拟真实的教学场景，在保证受教者安全性和较低教学成本的前提下，让受教者可以参与完成集港作业的整体任务流程；方法所生成的交互模型可以根据受教者的具体需求切换至对应的教学场景，利用不同于传统教学方式的媒介，通过虚拟现实与实地环境信息的混合式教学让施教者在集港教学时的教学效率最大化。附图说明40.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。41.图1为基于虚拟现实的物流集港作业教学方法的步骤流程图；42.图2为实施例中通过交互模型进行物流集港作业教学的步骤流程图；43.图3为基于虚拟现实的物流集港作业教学系统的结构示意图。具体实施方式44.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。45.本发明所提供的基于虚拟现实的物流集港作业教学方法，是基于虚幻4引擎进行教学活动的方法，学生(受教者)通过例如htcvive的虚拟现实设备在物流集港作业教学场景中进行漫游与学习。46.在第一方面，如图1所示，本申请提供了基于虚拟现实的物流集港作业教学方法，包括步骤s01-s03：47.s01、采集教学场景的环境信息，其中，环境信息包括场景信息以及物品信息。48.具体地，实施例方法在生成前通过现实环境中的图像采集装置，例如摄像头、监控机等，必要时还可以包括其他音频采集装置、传感器等获取物流集港在实际工作中的各项工作流程。例如在卸货及监装的过程中，通过图像采集装置可以获取外勤接货的过程、监督卸货装货的过程，以及集装箱门板信息和封条信息等内容。采集过程中，对教学过程中所涉及到的场景与物品、材质等细节进行了数据收集，以确保最后呈现出的教学场景相关细节真实可信。49.s02、根据环境信息以及物品信息生成交互模型。50.其中，交互模型即为可以借助例如htcvive的虚拟现实设备，使得用户可以与其进行交互动作的虚拟现实画面。具体地，实施例从对教学环境还原度的角度考虑根据，采用的是用三维扫描技术扫描现实场景予以建模。51.后续在该交互模型的虚拟现实场景漫游中，帧速率至关重要，一般来说，虚拟现实场景漫游需要每秒90帧的速度运行，才能有效减少眩晕感。在本实施例的场景漫游中，过多的模型和模型面数会降低场景运行的帧速率，影响漫游体验。进而，实施例采用lod(levelofdetails)细节层级技术解决这一问题。其本质上是为模型集合体创建多种低分辨率版本，当受教者的相机视角靠近某一使用了lod的模型时，该模型会以最高分辨率的状态显示，而当受教者的视角远离该模型时，模型就会切换为低分辨率网格版本，节省模型细节，从而提升场景整体的运行流畅度。52.在一些可行的实施例中，交互模型包括虚拟现实场景和虚拟物品；进而，根据环境信息以及物品信息生成交互模型这一步骤，其包括：53.s021、根据场景信息进行三维建模得到虚拟现实场景；54.s022、根据物品信息在虚拟现实场景内进行建模得到虚拟物品。55.具体地，通过步骤s01的数据收集阶段所收集到的场景和物品信息，在三维建模软件3dmax和cinema4d中建立模型，并保存为fbx文件格式，用以导入到虚幻4引擎中，进行渲染生成交互模型。56.在一些可行的实施例中，根据环境信息以及物品信息生成交互模型这一过程，其还包括步骤s023：57.s023、对述虚拟物品中重复出现的建立类蓝图，根据物品信息调取类蓝图，将类蓝图对应的虚拟物品设置在虚拟现实场景中。58.具体地，实施例的蓝图中蓝图类型有蓝图类和关卡蓝图，关卡蓝图是实施例中的各个教学场景，例如码头、办事大厅等。蓝图类可以视为一个实例化的对象，其内置属性可以重复使用，当同一种的蓝图类其中之一的属性被修改的时候，同一组其他蓝图类对象会同时修改。例如在实施例中，针对码头关卡，有着大量的集装箱物件，上面还有这如标识牌等附加物体，为了方便后续的调整，在一开始的时候就需要为这类重复性的对象建立蓝图类，在后续的建模过程中，出现与满足该蓝图类的对象时，可直接调用该蓝图类的元素，根据实际情况进行参数属性的调整，从而完成相应对象的虚拟物品建模，避免重复的建模过程造成的计算资源的占用。59.在一些可选的实施例中，根据环境信息以及物品信息生成交互模型这一过程，其还包括步骤s024-s025：60.s024、将所虚拟现实场景的三维模型以及虚拟物品的三维模型进行二维展开，得到二维模型；61.s025、对二维模型进行材质渲染，得到材质贴图，将材质贴图进行整合得到交互模型。62.具体地，将建模得到的虚拟现实场景以及场景中的虚拟物品进行转化，将三维的模型转化为uv坐标中的模型，与模型的点线面对应，三维模型展uv，简单来说就是将三维物体根据uv坐标予以二维展开，uv坐标是指所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是u，垂直方向是v，通过这个平面的，二维的uv坐标系。实施例中可以选用rizomuv2019进行uv展开工作，还可以与后续步骤中使用的材质绘制软件substancepainter之间实时链接。63.在本实施例中，采用brdf(disneyprincipledbrdf)法则进行模型的材质制作，pbr使用固有色(albedo)、金属度(metallic)、粗糙度(roughness)等少许变量来描述材质。在实施例中，采用materialize插件，可以用单张纹理贴图，拆分为法线、边缘和遮挡贴图。例外实施例中的材质的资源库选用户megascans，其是一个在线扫描资源库，包含了大量对现实世界物体扫描生成的材质和物体。64.将通过三维建模软件3dmax和cinema4d建模所得到的模型导入至虚幻4引擎，过程中使用datasmith插件，插件可以将三维软件如3dmax中的模型整体连同材质、光照、摄像机等快速导入到虚幻4中。虚幻4引擎中的默认尺寸单位是厘米，实施例在导入模型时将模型按照游览者的视角调整到合适的比例。并通过引擎着色器复杂度模式，在模型中占用gpu较多资源的材质以红色显现，以此确定场景中某些模型、材质贴图占用较高的开销，面数过高的模型，对应予以减免优化，而耗资源的材质则可以关闭冗余的节点。65.在一些可选的实施例中，根据环境信息以及物品信息生成交互模型这一过程，其还包括步骤s026-s027：66.s026、根据虚拟现实场景的光照需求，在虚拟现实场景中添加光源；67.s027、根据光源以及光源信息生成光照贴图，将光照贴图添加至交互模型中。68.具体地，虚幻4引擎中提供了方向光、点光源、投射光和面积光等工具，通过调整灯光的方向、颜色、强度、衰减等属性，可以让场景更为真实。例如，在实施例模型的码头场景中，设定是室外晴天场景，因此阴影更为锐利，而在室内场景中，则大量使用了面积光，使得光照更为柔和。但由于过多的动态光照对于内存会产生负担，因此实施例可以根据实际需要，将一些光源设置为静态光照模式并构建，这些光源信息就会以光照贴图的形式保存下来，以此减少对内存的消耗。此外，为避免固定光照范围重叠过多，实施例在声称该交互模型的过程中可以通过光照复杂度模式，确定场景的光照效果。在该模式中，光源复杂度从黑色、绿色再到红色依次递增，可以根据场景的光照需要对其进行调整。69.在一些可行的实施例中，教学方法还包括步骤s04：70.s04、获取教学场景中的音频素材以及视频动画素材；将音频素材以及视频动画素材添加至交互模型中。71.具体地，步骤s04执行在步骤s02之前，与步骤s01同时执行。即获取教学场景内的音频素材以及视频动画素材，根据不同的内容，将获取材质、蓝图、关卡、动画、音频等内容分类到不同文件夹中，便于后期的管理。实施例方法，在生成过程中阶段性地测试优化并导出互动模型，避免因为文件导出失败导致返工，影响进度。72.虚拟现实的交互模型的应用对帧速率有着更高的要求，至少要达到90帧每秒才能流畅运行，因此实施例对交互模型进行迭代测试，避免光照、后期处理等冗余的设置影响计算效率，降低应用在实际使用时的速度和稳定性。在交互模型生成后，对其进行整体的烘焙并导出为exe格式文件，烘焙指的是将文件中素材如光影、材质能转换为贴图附着到场景模型中，以此节省文件的计算量，使得在场景中运动时更为流畅。由于在烘焙和打包成exe文件格式输出时会占用项目文件所在盘一定的空间资源，因此在开始前有必要留出足够的空间，避免因为空间不足造成打包失败。在文件导出后，即可在电脑端使用steamvr，连接电脑与htcvivevr设备，开始使用虚拟现实教学应用。73.综合步骤s021-s027所述，实施例步骤s02最终生成的交互模型具备以下功能：74.a)场景漫游功能；可以让受教者在教学场景中自由移动，是模型交互功能的基础。实施例的交互模型的漫游功能可以使用虚幻4自带的vrpawn作为移动主体，使用navmeshboundsvolume划定可移动的范围。在导入模型后可以为其添加碰撞属性，避免在漫游时发生穿模的问题，而对于一些不需要与受教者直接接触的物体，例如远景的建筑，由于不需要直接接触，则不添加碰撞属性，以此来节省模型的计算量。此外，实施例模型中vrpawn的摄影机视角调整为1.7m左右的位置，以保证在漫游时获得更自然的视角体验。75.b)场景跳转功能；当受教者完成当前阶段的浏览时，可以利用传送功能快速到达下一地点。76.c)讲解界面功能；结合步骤s04中所采集的视频动画素材，到达指定的地点时，会触发相应的界面。在虚幻4引擎中创建widgetblueprint，在其属性behavior中将可见性默认选为“隐藏”。为了让界面在显示的时候更为自然，可以使用umg(unrealmotiongraphicsuserinterfacedesigner)工具的动画功能为其添加动效。在同一蓝图界面控件的事件图表中，使用eventdispatcher创建两个事件，一个用于显示界面，另一个用于隐藏界面。当显示界面这一事件被触发时，会播放刚才制作的界面动画。隐藏界面功能基本结构与前者类似，不同之处在于将getanimationcurrenttime与播放动画模块连接，以实现界面动画的倒放。在倒放动画结束后，将其隐藏。77.在制作好界面动画后，就可以创建触发区域，当到达某个知识点所在区域，就会触发相应的图文和声音讲解。首先创建一个蓝图类，在节点下创建一个widget组件，并在右侧属性栏widgetclass中选择需要的蓝图界面控件，并使用属性栏中的scale和drawsize对界面的尺寸进行调整，也可以在蓝图控件中的属性栏，勾选文本自动换行选项，对界面尺寸进行调整。选择触发盒子，并在事件图表中设置，当到达进入到触发盒子所在区域，则调动界面蓝图控件中的“显示界面”和“隐藏界面”两个事件。78.为了让界面始终面向受教者角色，设置一个函数“updatepopupfacing”，并使用findlookatrotation将界面和用户角色各自的位置坐标连接，将findlookatrotation的输出端使用splitstructpin拆解，使之坐标分为xyz三个轴向，再通过makerotator，setwordldrotation命令，让界面能够根据用户角色空间位置的移动实时更新。79.回到事件图表，通过branch设定条件，则当界面可见时，调用函数“updatepopupfacing”。80.d)拾取物品功能；在一些特定的教学场景或教学关卡中存在一些需要交互的物品，例如用户可以在虚拟现实教学中拿起单据等物品。81.e)表单交互界面；实施例的模型使用一个实例化的蓝图对象放置所需的三维界面，将需要的界面素材储存在蓝图控件中，再使用datatable设置界面中各项素材，将这三者绑定。在用户角色的蓝图部分，使用linetracebychannel命令与对应的交互界面连接。创建了蓝图实例化的对象，所有新建的蓝图类都继承于这个父类，并设置需要跳转地图的名称，这样受教者进入到初始界面后可以用射线选择相应的教学关卡，跳转到相应的关卡地图。82.s03、通过交互模型进行物流集港作业教学83.其中，物流集港作业教学，至少包括s031-s032的步骤之一：84.s031、根据交互模型对物流港作业的虚拟现实场景进行浏览；85.s032、根据教学场景生成试题进行测试，所示试题在交互模型的虚拟现实场景进行显示。86.如图2所示，在步骤s031中，可以通过手柄选择进入感兴趣的场景，在其中一个场景中漫游，可以随时用手柄选择跳转到其他场景或退出。例如，在船代公司的场景中，主要任务是办理集装箱提箱手续、购买集装箱封条。提示界面会提示进入船代公司的业务流程、主要工作，手柄可以提取集装箱封条。又例如，在码头作业现场场景。提示界面展示的是集装箱关键信息。码头作业现场涉及内容比较多：如卸货、装货、装货过程拍照、集装箱关键信息、封条关键信息等，可以通过手柄，漫游在码头作业区，认识码头作业区。87.在步骤s032之后，即漫游结束，为检验教学效果，进行通关测试。例如，实施例中，通关测试共十个多选题，每题有3个选项。通过手柄选择相应的答案，答案正确则界面会弹出：恭喜，答对了；然后进入下一题；如果错误，则提示再试一次，然后重新跳出该题目，直至答案正确，则会转到下一个题目。另外，受教者可以返回相应区域漫游，查看、体验该区域工作任务。88.在一些可选的实施例中，在通过交互模型进行物流集港作业教学这一过程中，还包括步骤s033：89.s033、根据当前的虚拟现实场景，触发音频素材，对虚拟现实场景进行语音讲解。90.具体地，根据交互模型的讲解界面功能，对当前所处的场景进行语音解说，或者在环境内容的某个特定场景，触发语音以及图片(视频)内容。91.在第二方面，本发明的一种系统实施例，基于虚拟现实的物流集港作业教学的软件系统，包括：92.数据采集单元，用于采集教学场景的环境信息，环境信息包括场景信息以及物品信息；93.模型构建单元，用于根据环境信息以及物品信息生成交互模型；94.教学交互单元，用于通过交互模型进行物流集港作业教学，物流集港作业教学，至少包括以下步骤之一：95.根据交互模型对物流港作业的虚拟现实场景进行浏览；96.根据教学场景生成试题进行测试，所示试题在交互模型的虚拟现实场景进行显示。97.第三方面，如图3所示，本发明实施例还提供基于虚拟现实的物流集港作业教学的硬件系统，其包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器运行如第一方面中的基于虚拟现实的物流集港作业教学方法。98.本发明实施例还提供了一种存储介质内存储有程序，程序被处理器执行如第一方面中的方法。99.从上述具体的实施过程，可以总结出，本发明所提供的技术方案相较于现有技术存在以下优点或优势：100.方法所生成的交互模型可以根据受教者的具体需求切换至对应的教学场景，利用不同于传统教学方式的媒介，通过虚拟现实与实地环境信息的混合式教学让施教者在集港教学时的教学效率最大化。101.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。102.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。103.其中，功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。104.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。105.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。106.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。107.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。108.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。109.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。当前第1页1 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