一种配送方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及物料配送技术领域，特别地涉及一种配送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

某厂内生产物流配送是通过空中轨道式物流配送实现，分厂车间需要配送物料时，将物料工装车直接送入提升机入料口，随后提升机搬运至空中线，通过空中线将物料工装车配送至各个分厂车间，但这种配送方式在现阶段中存在投料准确性不高和配送安全性不高的问题，例如：存在两种相似物料时，投料员存在分辨物料编码错误，直接进行投料操作，导致未触发的物料或者无需求物料配送至目标位置，造成投料错误、库存浪费、生产待料的情况，另外，空中线运行速度快，物料未摆放好容易出现掉落情况，不合格物料工装车甚至会出现分离解体，给环线下方人员带来了安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本申请提供一种配送方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请提供了一种配送方法，包括：

在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一物料的第一路径信息，所述第一路径信息包括目标位置；

所述控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置，包括：

基于所述第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述物料工装工具在所述入料口的位置信息；

确定所述位置信息是否满足配送条件；

在确定所述位置信息不满足配送条件的情况下，发出第一报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述物料工装工具满足配送条件的情况下，将所述物料工装工具移动至空中线，其中，所述空中线与所述目标位置连接。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在确定不存在所述目标待发物料数据的情况下，发出第二报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取配置信息，所述配置信息用于配置所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

基于所述对应关系确定待发物料数据；

存储所述待发物料数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一物料的需求时间；

确定所述需求时间和当前时间之间的时间差值；

所述控制所述物料工装工具进行配送，包括：

在确定所述时间差值满足预设条件的情况下，控制所述物料工装工具进行配送。

本申请实施例提供一种配送装置，包括：

采集模块，用于在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

第一确定模块，用于基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

第一控制模块，用于在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述的配送方法。

本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项所述的配送方法。

本申请提供的一种配送方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集采集所述物料工装工具的标签信息，并基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据；在确定存在目标待发物料数据的情况下，控制物料工装工具进行配送，从而将第一物料配送至目标位置，能够减少物料投放错误。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种配送的方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种入料口的设备安装示意图；

图3为本申请实施例提供的再一种配送方法的实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种配送方法的实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种配送装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种配送方法，所述方法应用电子设备。所述电子设备可以是移动终端、计算机等，本申请实施例提供的配送的方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。本申请实施例提供一种配送线路，配送线路包括：入料口、提升机、空中线，入料口处设有传送链条，用于将物料工装工具移出或移进入料口，入料口处设有提升机，提升机用于将入料口中的物料工装工具移动至空中线，空中线与目标地址连接，从而可以通过空中线将物料工装工具移动至目标地址，本申请实施例提供一种配送方法，应用于该配送线路，图1为本申请实施例提供的一种配送的方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤s101，在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息。

本申请实施例中，所述物料工装工具可以是物料工具车，该物料工具车可以在电子设备的控制下在空中线移动。本申请实施例中，所述入料口设有采集装置，图2为本申请实施例提供的一种入料口的设备安装示意图，如图2所示，提升机201设置于入料口处，采集装置204设置于入料口处，入料口处设有传送链条202，送链条202用于将物料工装工具移出或移进入料口，提升机201用于将入料口中的物料工装工具移动至空中线，该采集装置204与电子设备连接，该采集装置204用于采集物料工装工具的标签信息，所述采集装置204可以是条形码扫描器，对应地，标签信息可以条形码，当物料工装工具进入入料口时，条形码扫描器扫描物料工装工具上的条形码，从而使得电子设备获取到物料工装工具的条形码。本申请实施例中，所述物料工装工具用于盛放第一物料。

步骤s102，基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据。

本申请实施例中，预先存储的待发物料数据包括各个标签信息与各个物料的对应关系，当车间提交物料需求时，装料人员将物料与装入的物料工作工具的标签信息进行绑定，存储到数据库中，从而得到预先存储的待发物料数据。本申请实施例中，可以基于标签信息与待发物料数据中的标签信息进行匹配，从而确定是否存在目标待发物料数据。所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；本申请实施例中，当存在目标待发物料数据时，则表示可以进行配送，当不存在目标待发物料数据时，则表示不能进行配送。

步骤s103，在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

本申请实施例中，控制所述物料工装工具进行配送时，可以是基于第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置，在一些实施例中，在进行配送前，还需要判断所述物料工装工具满足配送条件，在满足配送条件的情况下，采进行配送。在进行配送前，还可以判断是否满足预设条件，在确定需求时间和当前时间之间的时间差值满足预设条件的情况下，控制所述物料工装工具进行配送。

本申请提供的一种配送方法，通过采集采集所述物料工装工具的标签信息，并基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据；在确定存在目标待发物料数据的情况下，控制物料工装工具进行配送，从而将第一物料配送至目标位置，能够减少物料投放错误。

在一些实施例中，在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，且“控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置”之前，所述方法还包括：

步骤s104，获取所述第一物料的第一路径信息，所述第一路径信息包括目标位置。

本申请实施例中，第一路径信息可以是从预先存储好的，当车间发送需求时，根据车间的位置信息和入料口信息自动生成第一路径信息，从而将第一路径信息进行存储。

步骤s103中“所述控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置”可以包括：

步骤s1，基于所述第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置。

在一些实施例中，在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，且“控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置”之前，所述方法还包括：

步骤s105，获取所述物料工装工具在所述入料口的位置信息。

本申请实施例中，电子设备可以包括多个光电对射扫描器，光电对射扫描器可以设置于入料口出，继续参见图2，光电对射扫描器203设置于入料口处，可以包括16个，该16个光电对射扫描器形成一个对射扫描矩形区域，从而可以获取到入料口出的物料工装工具的位置信息。本申请实施例中，通过物料工装工具的位置信息，可以确定第一物料是否有超出、露出等情况，可以确定物料工装工具是否存在倾斜等。

步骤s106，确定所述位置信息是否满足配送条件。

本申请实施例中，可以基于位置信息和预先存储的配送条件进行比较。例如，配送条件包括物料工装工具在预定区域范围内时，本申请实施例中，当物料工装工具在预定区域范围内时，可以是物料工装工具和/或第一物料不对光电对射扫描器存在遮挡，当位置信息表征物料工装工具不在预定区域范围内时，则不满足配送条件。当位置信息表征物料工装工具和/或第一物料在预定范围内时，则满足配送条件。本申请实施例中，在不满足配送条件的情况下，执行步骤s107，在满足配送条件的情况下，执行步骤s109。

步骤s107，发出第一报警信号。

本申请实施例中，电子设备可以包括：报警器，继续参见图2，报警器205设置于入料口附近，该报警205与电子设备的控制器连接，通过报警器发出第一报警信息，第一报警信号可以是声音信号，也可以是光信号，在一些实施例中，可以是声音信号和光信号的结合。例如，电子设备控制蜂鸣警报器红色警报响起。

步骤s108，控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

本申请实施例中，电子设备与传动链条的动力设备连接，通过控制动力设备从而控制传动链条间物料工装工具移出所述入料口，此时，流程结束。

步骤s109，将所述物料工装工具移动至空中线。

本申请实施例中，所述空中线与所述目标位置连接。

本申请实施例提供的配送方法，通过获取物料工装工具在入料口的位置信息，并判断是否满足配送条件，在不满足配送条件的情况下，并不进行配送，从而提高了配送安全性。

在一些实施例中，在步骤s102之后，所述方法还包括：

步骤s110，在确定不存在所述目标待发物料数据的情况下，发出第二报警信号。

本申请实施例中，电子设备可以包括：报警器，该报警器与电子设备的控制器连接，通过报警器发出第二报警信息，第二报警信号可以是声音信号，也可以是光信号，在一些实施例中，可以是声音信号和光信号的结合。例如，电子设备控制蜂鸣警报器蓝色色警报响起。

步骤s111，控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

本申请实施例提供的配送方法，在确定不存在目标待发物料数据的情况下，即表示物料工装工具中的第一物料并没有需求，所以停止该物料工装工具的配送，减少了投料错误的问题。

在一些实施例中，在步骤s102之前，所述方法还包括：

步骤s21，获取配置信息，所述配置信息用于配置所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

步骤s22，基于所述对应关系确定待发物料数据。

本申请实施例中，待发物料数据可以包括多组对应关系。每组对应关系的标签信息不同。

步骤s23，存储所述待发物料数据。

在一些实施例中，在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，且“控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置”之前，图3为本申请实施例提供的再一种配送方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法还包括：

步骤s31，获取所述第一物料的需求时间。

本申请实施例中，在用户上传物料需求时，可以上传物料的需求时间。

步骤s32，确定所述需求时间和当前时间之间的时间差值。

本申请实施例中，当物料工装工具进入入料口时，可以确定当前时间，进而基于当前时间和需求时间确定时间差值。

步骤s103中的“控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置”，包括：

步骤s2，在确定所述时间差值满足预设条件的情况下，控制所述物料工装工具进行配送。

本申请实施例中，如果时间差值不满足预设条件，则存在提前配送的问题，为了避免提前配送，本申请实施例中，控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种配送方法，图4为本申请实施例提供的另一种配送方法的实现流程示意图，如图4所示，包括：

步骤s41，电子设备的看板显示系统触发物料信息需求。

本申请实施例中，当各个车间提交物料需求时，电子设备的看板显示系统则会触发显示信息的需求。

步骤s42，电子设备将物料标签与工装车号绑定，准备进行出库发运。

本申请实施例中，发料员发送配置信息，该配置信息用于将物料标签与工装车号绑定。

步骤s43，电子设备的将工装车投入提升机导轨。

本申请实施例中，通过传送链条将工装车移动至提升机的导轨上。

步骤s44，电子设备对提升机入口检测是否合格。

本申请实施例中，当检测合格时，执行步骤s45，当检测不合格时，发出报警信号，如果是蓝灯报警则执行步骤s47，如果是红色报警，则执行步骤s49。

步骤s45，电子设备控制工装车进入提升机。

步骤s46，电子设备控制工装车搬运至空中环线。

此时流程结束。

步骤s47，电子设备确定蓝灯异常、货型异常。

步骤s48，电子设备重新确认物料、工装车是否超出、不规则情况。

在执行完s48后，继续执行步骤s43。

步骤s49，电子设备确定红灯警报，数据库无此物料数据。

本申请实施例中，在执行完步骤s49后，可以执行步骤s50和/或步骤s51

步骤s50，投入系统触发需求物料。

步骤s51，电子设备接收人工设置的起始路径，增加配送任务。

本申请实施例提供的配送方法，可以实现如下功能，包括物料防错、货型检测、对点配送，各功能的运作逻辑如下：

物料防错

当配送系统触发某种物料，分厂看板显示物料需求时，配送系统会将这条数据上传至空中线的仓库管理系统(wms)即上述实施例中的电子设备，此时空中线的数据库(电子设备的数据库)才会存在这种物料编码及名称。随后投料员用掌上电脑(pda)将物料标签与工装车号经行绑定，当工装车投入提升机料口(同上述实施例中的入料口)时，条码扫描器会自动扫描工装车底部的工装车号(同上述实施例中的标签信息)，空中线根据与工装车绑定的物料进行匹配，若有此物料数据(同上述实施例中的目标待发物料数据)，则可进入提升机。反之，蜂鸣警报器红色警报响起，提示投料员处理，代表投入的物料存在数据异常，传送链自动将物料打出。

货型检测

进入提升机料口的物料，会经过16个光电(共8对)对射扫描，形成一个矩形区间，若8对光电不存在遮挡情况，确认投入物料在此区间内(同上述实施例中的满足配送条件)，能够保证空中环线配送的安全性，物料检测合格则可进入提升机。反之，蜂鸣警报器蓝色警报响起，提示投料员处理，代表有光电被遮挡，存在有异物超出、露出的情况，货型检测不合格，传送链自动将物料打出。

三对点配送

某些少数特殊的物料，未上配送系统或者补料物料，由于未上配送系统，数据库就不会存在需求信息，投入后会显示数据异常，抓取不到数据，可在空中线wms中设置起始路径，设置完成后，此时数据库就存在这条物料信息，进行点对点配送。

本申请实施例提供的配送方法，提升机入口增加扫描器，将工装车与物料标签绑定，实现了按需配送系统与空中线wms系统联动，当未达到触发点时，wms系统不存在该物料待发运记录，实现投料防错。

本申请实施例中，增加货型检测光电检测，确保工装车不会出现超出、倾斜等问题。增加蜂鸣报警器，分情况提示错误信息并警报。设置未上系统物料点对点配送。

本申请实施例提供的配送方法，通过数据检测有效杜绝了生产物料未经确认直接配送，造成来料错误或提前来料的问题，同时保留了产线有需求但系统未触发物料的点对点配送，为小件齐套和补料的物料提供通道，形体检测提高了配送安全性。

基于前述的各个实施例，本申请实施例提供一种的配送装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mpu，microprocessorunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等。

本申请实施例提供一种配送装置，图5为本申请实施例提供的一种配送装置的结构示意图，所述配送的装置500包括：

采集模块501，用于在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

第一确定模块502，用于基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

第一控制模块503，用于在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

第一获取模块，用于获取所述第一物料的第一路径信息，所述第一路径信息包括目标位置；

所述第一控制模块503包括：

第一控制单元，用于基于所述第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

第二获取模块，用于获取所述物料工装工具在所述入料口的位置信息；

第二确定模块，用于确定所述位置信息是否满足配送条件；

第一发出模块，用于在确定所述位置信息不满足配送条件的情况下，发出第一报警信号；

第二控制模块，用于控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

提升模块，用于在所述物料工装工具满足配送条件的情况下，将所述物料工装工具移动至空中线，其中，所述空中线与所述目标位置连接。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

第二发出模块，用于在确定不存在所述目标待发物料数据的情况下，发出第二报警信号；

第三控制模块，用于控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

第三获取模块，用于获取配置信息，所述配置信息用于配置所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

第三确定模块，用于基于所述对应关系确定待发物料数据；

存储模块，用于存储所述待发物料数据。

在一些实施例中，所述配送装置500还包括：

第四获取模块，用于获取所述第一物料的需求时间；

第四确定模块，用于确定所述需求时间和当前时间之间的时间差值；

所述第一控制模块503还包括：

第二控制单元，用于在确定所述时间差值满足预设条件的情况下，控制所述物料工装工具进行配送。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的配送的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，readonlymemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的配送方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备；图6为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图6所示，所述电子设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604、存储器605。其中，通信总线602配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示屏，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器601配置为执行存储器中存储的配送的方法的程序，以实现以上述实施例提供的配送方法中的步骤。

以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，readonlymemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。