心脏疾病检测装置、模型训练方法及存储介质与流程
本发明涉及超声图像处理技术领域，尤其涉及一种心脏疾病检测装置、模型训练方法及计算机可读存储介质。
背景技术：
在超声诊断过程中，通常需要通过对超声视频的处理来得到检测结果，因此超声视频的处理最为关键。
现有技术中，通常采用传统的机器学习方法，比如支持向量机、逻辑回归、随机森林等，小部分是使用的2d版本的卷积神经网络来进行超声视频的疾病检测，例如进行心脏疾病的检测。而2d版本的卷积神经网络在进行超声视频的检测，一般都是抽取视频中的几张图片进行预处理(比如说使用神经网络来进行分割出心室心房面积)或不进行预处理，然后将图片输入到2d的卷积神经网络中进行图片分类，一张图片对应一个标签(有病或没病)来进行训练；测试的时候是通过抽取视频的图片输入到训练过后的2d卷积神经网络得到该视频所有抽取图片的标签，最终综合所有抽取图片的预测标签作为该视频的预测标签。
采用传统机器学习的方法和2d卷积神经网络类似，都是抽取视频中的图片进行一定的处理，采用传统机器学习分类需要手工提取图片的特征然后输入到传统机器学习分类器来进行分类，而采用2d卷积神经网络分类直接通过训练自动学习提取图片特征然后输入到多层感知器即神经网络中去分类，2d卷积神经网络提取特征是个全自动的过程不需要手工提取；2d卷积神经网络检测方法和传统机器学习方法基本上就是分类器上的不同，图片特征提取方式不同。
另外，现在虽然有使用3d卷积神经网络进行标签的训练，但是目前使用的3d卷积神经网络均是截取视频中的一个连续帧短视频对应整个视频的真实标签进行训练，该方式的局限性体现在，若整个视频的真实标签为患病，那么随机抽取的作为神经网络输入的一个连续帧短视频可能没有出现可以判断患病的特征，而患病的特征出现在与该连续帧短视频不重叠的其他连续帧短视频。这样的一个从没有体现患病的连续帧短视频到患病标签的映射是不够准确的，忽视了其他连续帧短视频在判断整个视频标签的联合作用，这里的映射指3d卷积神经网络。
技术实现要素：
本发明提供了一种心脏疾病检测装置、模型训练方法及计算机可读存储介质，解决相关技术中存在的检测结果不准确的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种模型训练方法，其中，所述方法包括：
获取样本超声信息，所述样本超声信息包括至少两个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签，所述样本超声心动视频的真实标签包括患病标签和无病标签；
对于每个样本超声心动视频，将所述样本超声心动视频分为涵盖整个样本超声心动视频的多个连续帧短视频，多个连续帧短视频连续但不重叠；
提取每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；
融合每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，得到超声心动视频的视频特征；
通过图神经网络算法对每个样本超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到所述样本超声心动视频的优化视频特征；
根据各个样本超声心动视频的优化视频特征和相应的临床信息拼接得到的新特征以及对应样本超声心动视频的真实标签，训练用于获取超声心动视频的心脏疾病检测结果的分类器模型。
进一步地，所述通过图神经网络算法对每个样本超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到所述样本超声心动视频的优化视频特征，包括：
根据所有样本超声心动视频的视频特征创建图神经网络算法；
通过所述图神经网络算法优化所述样本所有超声心动视频的视频特征，得到样本超声心动视频的优化视频特征。
进一步地，所述根据各个样本超声心动视频的视频特征创建图神经网络算法，包括：
确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件；
根据图创建所述图神经网络算法，其中所述的图包括：图的顶点为所有样本超声心动视频的视频特征，将满足所述预设条件的样本超声心动视频的两个视频特征相连接作为图的边。
进一步地，所述确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件，包括：
检测任意两个样本超声心动视频的视频特征之间的欧式距离是否小于预设阈值。
进一步地，所述确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件，包括：
检测任意两个视频特征所对应的样本超声心动视频在经过用于提取连续帧短视频的视频特征的模型后得到的标签是否相同。
进一步地，所述图神经网络算法包括gcn算法、graphsage算法和gat算法中的任意一种。
进一步地，所述根据各个样本超声心动视频的优化视频特征和相应的临床信息拼接得到的新特征以及对应样本超声心动视频的真实标签，训练用于获取超声心动视频的心脏疾病检测结果的分类器模型，包括：
将各个所述样本超声心动视频的优化视频特征拼接对应的临床信息得到的新特征输入多层感知器，得到根据每个样本超声心动视频预测得到的所述心脏疾病的预测标签；
根据各个预测标签以及对应的真实标签调整所述多层感知器的参数，并得到训练后的所述分类器模型。
进一步地，所述提取每个样本超声心动视频中的涵盖整个视频连续但不重叠的多个连续帧短视频的视频特征，包括：
使用训练数据中的样本超声心动视频的连续帧短视频对应超声心动视频的真实标签训练3d卷积神经网络作为视频特征提取模型；
对所述视频特征提取模型进行动态卷积、均衡采样以及添加长时间特征库模块优化处理；
根据优化处理并训练后的视频特征提取模型提取各个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征。
作为本发明的第一个方面，提供一种心脏疾病检测装置，其中，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器内存储有计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机指令以实现如下步骤：
获取超声心动视频和所述超声心动视频所对应的临床信息；
将所述超声心动视频分为涵盖整个超声心动视频的多个连续帧短视频，多个连续帧短视频连续但不重叠；
提取所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；
融合所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，得到超声心动视频的视频特征；
通过图神经网络算法对所述超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到超声心动视频的优化视频特征；
将所述超声心动视频的优化视频特征拼接临床信息输入到训练后的分类器模型，得到心脏疾病的检测结果；所述训练后的分类器模型为根据样本超声信息训练得到的模型，所述样本超声信息包括多个样本超声心动视频、每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签，所述样本超声心动视频的真实标签包括患病标签和无病标签。
作为本发明的第一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行，以实现如下步骤：
获取超声心动视频和所述超声心动视频所对应的临床信息；
将所述超声心动视频分为涵盖整个超声心动视频的多个连续帧短视频，多个连续帧短视频连续但不重叠；
提取所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；
融合所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，得到超声心动视频的视频特征；
通过图神经网络算法对所述超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到超声心动视频的优化视频特征；
将所述超声心动视频的优化视频特征拼接临床信息输入到训练后的分类器模型，得到心脏疾病的检测结果；所述训练后的分类器模型为根据样本超声信息训练得到的模型，所述样本超声信息包括多个样本超声心动视频、每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签，所述样本超声心动视频的真实标签包括患病标签和无病标签。
本发明提供的模型训练方法，通过获取样本超声信息，其中样本超声信息包括了至少两个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频对应的真实标签，并对样本超声信息进行处理后进行训练得到心脏疾病检测结果的分类器模型。这种模型训练方法获得的心脏疾病检测结果的分类器模型由于采用了前述样本超声信息进行训练，在应用到心脏疾病检测中时可以提高心脏疾病检测结果的准确度。
本发明提供的心脏疾病检测装置，通过对超声心动视频的所有连续帧短视频均提取视频特征，并将提取后的连续帧短视频的视频特征进行融合，得到超声心动视频的视频特征，通过图神经网络对超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到优化视频特征，根据超声心动视频的优化视频特征拼接临床信息输入到通过前文所述的模型训练方法获取到的分类型模型中进行检测，得到心脏疾病的检测结果，这种心脏疾病检测装置由于采用了前文的模型训练方法获取到的分类型模型，能够使得检测到的心脏疾病的检测结果具有准确可靠的优势，从而使得心脏疾病检测更加可靠。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的模型训练方法的方法流程图。
图2为本发明提供的连续帧短视频的视频特征提取示意图。
图3为本发明提供的图神经网络特征优化示意图。
图4为本发明提供的经过图神经网络算法优化后的超声心动视频的视频特征与临床信息特征输入多层感知器进行训练的示意图。
图5为本发明提供的心脏疾病检测装置实现心脏疾病检测流程图。
图6为本发明提供的心脏疾病检测装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的模型训练方法的方法流程图，如图1所示，所述方法包括：
s110、获取样本超声信息，所述样本超声信息包括至少两个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签，所述样本超声心动视频的真实标签包括患病标签和无病标签；
为了获取准确的心脏疾病检测装置，在一些实施方式中可以获取多个超声心动视频，每个超声心动视频最终均对应一个真实标签和一组临床信息，这样通过对多个超声心动视频和其对应的真实标签以及临床信息输入训练模型可以获得准确的心脏疾病检测装置。并且，实际实现时，为了提高训练得到的分类器模型的精度，样本超声心动视频的个数可以为成千上百个，比如，有1000个样本超声心动视频。
临床信息包括年龄，性别，身高，体重，不良习惯史，血压，疾病史，血常规中的至少一种指标。
s120、对于每个样本超声心动视频，将所述样本超声心动视频分为涵盖整个样本超声心动视频的多个连续帧短视频，多个连续帧短视频连续但不重叠；
另外，每个样本超声心动视频均可以划分为多个涵盖整个视频连续但不重叠的连续帧短视频，例如，若一个样本超声心动视频包括128帧，则可以划分为多个连续帧短视频，如0～31帧，32～63帧，64～95帧，96～127帧。当然还可以为其他划分方式，此处不做限定。
s130、提取每个样本超声心动视频中的多个连续帧短视频的视频特征；
为了能够获得更加可靠的分类器模型，此处需要提取每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征。例如，若获取了50个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频均包括4个连续帧短视频，则此处针对每个样本超声心动视频中的每个连续帧短视频的视频特征均进行提取，也就是说，50个样本超声心动视频，提取每个样本超声心动视频的4个连续帧短视频的视频特征。
在一些实施方式中，可以采用imagenet预训练的i3d模型的最后一个池化层提取1024维特征，也可以采用imagenet预训练的i3d模型的softmax分类层前一层提取400维特征，也可以采用超声心动视频的连续帧短视频训练后的i3d模型的最后一个池化层提取1024维特征，还可以采用超声心动视频的连续帧短视频训练后的i3d模型的softmax分类层前一层提取2维特征。
应当理解的是特征提取的方式有多种，此处仅列举了上述几种，可以采用上述几种中的任意一种，也可以采用其他特征提取的方式，此处不做限定。
在本发明实施例中，均以采用超声心动视频的连续帧短视频训练后的i3d模型的最后一个池化层提取1024维特征为例进行说明，这样提取到的每个连续帧短视频均包括1024维特征。
如图2所示，为视频特征提取的示意图。
为了使得提取视频特征更加高效方便，所述提取每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，包括：
使用训练数据中的样本超声心动视频的连续帧短视频对应超声心动视频的真实标签训练3d卷积神经网络作为视频特征提取模型；
对所述视频特征提取模型进行动态卷积、均衡采样以及添加长时间特征库模块优化处理；
根据优化处理并训练后的视频特征提取模型提取各个样本超声心动视频中的多个连续帧短视频的视频特征。
应当理解的是，还可以对视频特征提取模型做一些细节上的修改，例如修改损失函数等，使其提取更加准确高效。通过该视频特征提取模型可以实现对每个连续帧短视频的视频特征的提取。
s140、融合每个样本超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，得到超声心动视频的视频特征；
由于每个样本超声心动视频均包括多个连续帧短视频，这些连续帧短视频的视频特征被分别提取后，需要进行一定融合成为一个固定尺寸的视频特征。融合方式可以包括roipooling或average或lstm。
例如，前文可知，每个连续帧短视频包括1024维特征，融合样本超声心动视频所包括的所有连续帧短视频时进行相加然后再平均，最终得到一个1024维特征。如某样本超声心动视频包括4个连续帧短视频，则4个1024维特征相加再平均后，得到一个1024维特征，最后融合得到的这个1024维特征即为该样本超声心动视频的视频特征。
s150、通过图神经网络算法对每个样本超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到所述样本超声心动视频的优化视频特征；
具体地，为了获得样本超声心动视频的优化视频特征，可以通过以下方式实现：
根据各个样本超声心动视频的视频特征创建图神经网络算法；
通过所述图神经网络算法优化所述样本所有超声心动视频的视频特征，得到样本超声心动视频的优化视频特征。
在一些实施方式中，所述根据各个样本超声心动视频的视频特征创建图神经网络算法，包括：
确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件；
根据图创建所述图神经网络算法，其中所述的图包括：图的顶点为所有样本超声心动视频的视频特征，将满足所述预设条件的样本超声心动视频的两个视频特征相连接作为图的边。
在创建所述图神经网络时，可以简单理解为，将每个样本超声心动视频的视频特征作为图的顶点；顶点与顶点之间根据连接准则进行连接。
应当理解的是，如图3所示，在创建图神经网络时，每个超声心动视频的视频特征均作为图的顶点，顶点与顶点之间的连接准则可以采用欧式距离或者是经过超声心动视频训练集训练的i3d模型的输出的标签是否相同来进行判断。
在一些实施方式中，所述确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件，包括：
检测任意两个样本超声心动视频的视频特征之间的欧式距离是否小于预设阈值。
若两个样本超声心动视频的视频特征之间的欧式距离小于预设阈值，则判定两个样本超声心动视频的视频特征相似，该两个样本超声心动视频的视频特征分别所对应的两个顶点连接。
需要说明的是，该预设阈值可以根据需要进行设定，此处不做限定。
在一些实施方式中，所述确定任意两个样本超声心动视频的视频特征是否满足预设条件，包括：
检测任意两个视频特征所对应的样本超声心动视频在经过用于提取连续帧短视频视频特征的模型后得到的标签是否相同。
若两个样本超声心动视频的视频特征最终获得的心脏疾病的标签相同，则该两个所述超声心动视频的视频特征分别所对应的两个顶点连接。
需要说明的是，所述图神经网络算法包括gcn算法、graphsage算法和gat算法中的任意一种。
应当理解的是，对于任意一种图神经网络算法，其输入均为：开始时时间点0的顶点空间
从时间点0开始到时间点t不断重复一次以下操作，即对于所有该时间点的顶点特征
而对于更新公式，不同的图优化算法有区别，下面分别说明。
(1)当采用gcn算法时，gcn算法的更新公式如下：
其中，wt表示时间点t时间点的可训练权重，在时间点t对于所有顶点的更新使用的该权重均相同，ni表示与图4中第i个视频特征相连的顶点，在优化过程中图中的顶点与顶点之间的连接保持不变，cij表示与顶点
上述gcn更新公式就是使用与某个顶点相连的顶点来更新该顶点，graphsage，gat的总体思想也是这样。
(2)当采用graphsage算法时，graphsage算法的更新公式为：
aggregate表示聚合与图中第i个顶点特征相连顶点的特征的函数，可为池化，lstm或求平均，concat表示串联后面两个特征。
(3)当采用gat算法时，gat算法的更新公式为：
其中，αij计算的是顶点特征
需要说明的是，通过上述图神经网络的优化，可以使得内容相似或相关超声心动视频的视频特征之间更加靠近，从而提高预测标签的可靠性。
s160、根据各个样本超声心动视频的优化视频特征和相应的临床信息拼接得到的新特征以及对应样本超声心动视频的真实标签，训练用于获取超声心动视频的心脏疾病检测结果的分类器模型。
在一些实施方式中，本步骤包括：将各个所述样本超声心动视频的优化视频特征拼接对应的临床信息得到的新特征输入多层感知器，得到根据每个样本超声心动视频预测得到的所述心脏疾病的预测标签；
根据各个预测标签以及对应的真实标签调整所述多层感知器的参数，并得到训练后的所述分类器模型。
图4所示为将一个所述超声心动视频的优化视频特征1024维特征输入和相应的26维临床信息特征拼接得到1050维的新特征输入到训练后的多层感知器中，得到一个预测标签。
应当理解的是，若将多个样本超声心动视频的优化视频特征和相应的临床信息拼接得到的新特征均输入到多层感知器进行训练，则得到多个预测标签。例如，将50个超声心动视频的优化视频特征和对应临床信息拼接后均输入到多层感知器进行训练，则相应得到50个预测标签。
如图4所示，在所述超声心动视频的优化视频特征输入到多层感知器时加入该超声心动视频所对应病人的临床信息，此处具体可以包括年龄，性别，身高，体重，不良习惯史，血压，疾病史，血常规各种指标，若病人的临床信息指标较多，数据缺失也很多，使用前进行数据清洗保留数据缺失少于30％的指标。同时还单独将疾病指标作为输入训练另一个多层感知器疾病分类模型来确定某个指标的显著性从而减少在训练视频特征加临床信息疾病分类模型时的临床指标数目。另一方面由于临床指标不太容易全部完整的取得，取得的代价较大，所以需要尽量减少显著性低的指标，那采集临床数据时候的工作量和流程都能大大优化。
如图4所示，以前文所述的所述超声心动视频的优化视频特征为1024维特征为例，若加入的临床信息特征为26维特征，则将1024维特征与26维特征分别做归一化处理后，进行串联，得到一个1050维的拼接特征，将该拼接特征输入和对应视频的真实标签至多层感知器进行训练。
对于多个超声心动视频均做上述同样的处理，得到训练后的分类器模型。
综上所述，本发明提供的模型训练方法，通过获取样本超声信息，其中样本超声信息包括了至少两个样本超声心动视频，每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频对应的真实标签，并对样本超声信息进行处理后进行训练得到心脏疾病检测结果的分类器模型。这种模型训练方法获得的心脏疾病检测结果的分类器模型由于采用了前述样本超声信息进行训练，在应用到心脏疾病检测中时可以提高心脏疾病检测结果的准确度。
在训练得到分类器模型之后，即可通过该训练后的分类器模型对超声心动视频的心脏疾病进行预测，本申请还提供了一种心脏疾病检测装置，图5是根据本发明实施例提供的心脏疾病检测装置实现心脏疾病检测流程图，心脏疾病检测装置包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器内存储有计算机指令，所述处理器用于加载并执行所述计算机指令以实现如下步骤：如图5所示，包括：
s510，获取超声心动视频和所述超声心动视频所对应的临床信息；
s520，将所述超声心动视频分为涵盖整个超声心动视频的多个连续帧短视频，多个连续帧短视频连续但不重叠；
s530，提取所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征；
s540，融合所述超声心动视频中的所有连续帧短视频的视频特征，得到超声心动视频的视频特征；
s510至s540与上述实施例中的s110-s240的实现类似，在此不再赘述。
s550，通过图神经网络算法对所述超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到超声心动视频的优化视频特征；
将超声心动视频的视频特征输入至图神经网络中，即可得到优化后的优化视频特征。
s560，将所述超声心动视频的优化视频特征拼接临床信息输入到训练后的分类器模型，得到心脏疾病的检测结果；所述训练后的分类器模型为根据样本超声信息训练得到的模型，所述样本超声信息包括多个样本超声心动视频、每个样本超声心动视频所对应的病患的临床信息以及每个样本超声心动视频所对应的真实标签，所述样本超声心动视频的真实标签包括患病标签和无病标签。
本发明提供的心脏疾病检测装置，通过对超声心动视频的多个连续帧短视频均提取视频特征，并将提取后的连续帧短视频的视频特征进行融合，得到超声心动视频的视频特征，通过图神经网络对超声心动视频的视频特征进行聚合优化，得到优化视频特征，根据超声心动视频的优化视频特征拼接临床信息输入到通过前文所述的模型训练方法获取到的分类型模型中进行检测，得到心脏疾病的检测结果，这种心脏疾病检测装置由于采用了前文的模型训练方法获取到的分类型模型，能够使得检测到的心脏疾病的检测结果具有准确可靠的优势，从而使得心脏疾病检测更加可靠。
在本发明实施例中，所述心脏疾病检测装置可以包括至少一个处理器61，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，至少一个通信接口63，存储器64，至少一个通信总线62。其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口63可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器64可以是高速ram存储器(randomaccessmemory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。其中，存储器64中存储应用程序，且处理器61调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行图5所示步骤。
其中，通信总线62可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。通信总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-accessmemory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如快闪存储器(英文：flashmemory)，硬盘(英文：harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-statedrive，缩写：ssd)；存储器64还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器61可以是中央处理器(英文：centralprocessingunit，缩写：cpu)，网络处理器(英文：networkprocessor，缩写：np)或者cpu和np的组合。
其中，处理器61还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specificintegratedcircuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmablelogicdevice，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmablegatearray，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：genericarraylogic,缩写：gal)或其任意组合。
可选地，存储器64还用于存储程序指令。处理器61可以调用程序指令，实现如本发明图5实施例中所示的步骤。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行图5所示步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
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