1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；
从所述目标停车场中选择目标车辆；
根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场之前，还包括：
根据停车场与服务点的位置，按照预设位置范围，为所述停车场分配所关联的服务点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场，包括：
比较所述停车场之间的服务点数量，确定所述服务点数量最多的停车场为目标停车场。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标停车场中选择目标车辆，包括：
确定所述目标停车场中是否存在可用车辆；
若存在，则从所述可用车辆中随机选择一辆目标车辆；
若不存在，则确定所述服务点数量次多的停车场为新目标停车场；
从所述新目标停车场中随机选择一辆目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径，包括：
根据所述目标停车场关联的服务点的位置，建立所述目标车辆经过所述目标停车场关联的服务点的第一目标路径；其中，所述第一目标路径为所述目标车辆经过所述目标停车场关联服务点的路径；
根据所述目标车辆和其他服务点的位置，按照预设的距离阈值，确定所述目标车辆经过所述其他服务点的第二目标路径；其中，所述其他服务点是除所述目标停车场关联的服务点之外的服务点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径之后，还包括：
确定所述目标车辆从经历过的服务点所接收的物品重量之和；
若所述物品重量之和超过所述预设重量阈值，则根据所述目标车辆和投放点的位置，确定目标投放点和到达所述目标投放点的路径，以进行物品放置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径之后，还包括：
确定所述目标车辆的工作时间；
若所述工作时间超过所述预设工作时间阈值，则根据所述目标车辆和投放点的位置，确定目标投放点和到达所述目标投放点的路径，以进行物品放置；
根据所述目标投放点的位置，得到所述目标投放点到达所述目标停车场的路径，使所述目标车辆返回所述目标停车场。
8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：
停车场确定模块，用于根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；
车辆选择模块，用于从所述目标停车场中选择目标车辆；
路径确定模块，用于根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的路径规划方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的路径规划方法。