一种光伏焊带涂锡用自动加锡机的制作方法

本发明涉及太阳能光伏焊带生产设备领域，具体涉及一种光伏焊带涂锡用自动加锡机。

背景技术：

为了控制涂锡设备锡面的稳定，需使用自动加锡机根据锡面高度进行自动添加锡条。目前单条产线配备1台单头加锡机。由于加锡机设备宽：1000mm，1个通道2条产线需放置2台，则1个通道的空间至少需要2000mm以上。目前空间不足，安置困难。

另外，原单头加锡机采用在储锡架底部安装有电动推杆，当收到液面低信号时，自动送出一根锡条到放料架，到达放料架位置后，放料杆提起，锡条落入锡炉，完成加入一根锡条。电动推杆退回后储锡架自动落下一根锡条，等待第二次送锡，自动循环。因锡条从最底部开始推送，由于锡条本身公差较大，非常容易造成卡锡。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种光伏焊带涂锡用自动加锡机，通过在机壳内布置存锡槽和出料组件来实现对锡条的存储和投放，这种布置方式具有占用空间小，锡条便于存取的优点；另外，通过在存锡槽和出料组件之间设置平移机构，并在平移机构上设置夹持组件，以实现对锡条的转运，解决了现有技术中卡锡的技术问题。

具体的，本发明提供了一种光伏焊带涂锡用自动加锡机，所述加锡机包括：

机壳，所述机壳中具有空腔结构，所述空腔结构中设有用于放置锡条的存锡槽，所述机壳设有出料口，所述出料口与所述存锡槽连通；

出料组件，所述出料组件的进料端位于所述空腔结构中，所述出料组件的出料端穿过所述出料口并延伸至所述机壳的外部空间中；

平移机构，所述平移机构的长度方向的一端位于存锡槽的上方，所述平移机构的长度方向的另一端位于所述出料组件的上方；所述平移机构具有沿自身长度方向运动的移动部；

夹持组件，所述夹持组件包括驱动部件和夹持部，所述驱动部件设置在所述移动部上，且所述驱动部件具有沿竖直方向运动的输出端，所述驱动部件的输出端上设置有所述夹持部。

本发明的技术效果在于：通过在机壳内布置存锡槽和出料组件来实现对锡条的存储和投放，这种布置方式具有占用空间小，锡条便于存取的优点；另外，通过在存锡槽和出料组件之间设置平移机构，并在平移机构上设置夹持组件，以实现对锡条的转运，解决了现有技术中卡锡的技术问题。

优选的，所述驱动部件的输出端上设有用于对锡条位置进行检测的感应组件。

本优选的技术效果在于：用于对锡条的位置进行检测，便于夹持部对锡条进行准确夹持。

优选的，所述感应组件包括固定板和若干个感应器，所述固定板设置在所述驱动部件的输出端上，所述若干个感应器位于所述固定板的下表面。

本优选的技术效果在于：便于提高对锡条感应的准确度。

优选的，所述若干个感应器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述固定板的中部，两个所述第二传感器位于所述固定板的两端。本优选的技术效果在于：第一传感器用于对锡条进行感应检测，第一传感器和第二传感器的设置作为补充感应，用于对第一传感器两侧是否存在锡条进行感应，防止第一传感器感应错误。

优选的，所述第一传感器和所述第二传感器为接触式传感器。接触式感应器相比于光电感应器具有准确度更高，更加便于控制夹持部对锡条夹持的时间。

优选的，所述驱动部件包括：丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆部竖直设置，所述丝杆部的上端固定有连接板，所述丝杆部的下端穿过所述移动部上的第一导向孔并固定在所述固定板上，所述丝杆电机的电机部固定在所述移动部上；

第一导向杆，两个所述第一导向杆的一端分别固定在所述连接板上，两个所述第一导向杆的另一端可滑动地穿过所述移动部上设置的第二导向孔，两个所述第一导向杆的另一端分别设置有所述夹持部。

工作时，丝杆电机工作，丝杆沿着竖直方向运动，然后带动连接板在竖直方向上运动，进而使得第一导向杆同步运动，使得固定板和夹持部之间在竖直方向的间距始终一致，便于接触式传感器的有效工作；另外，夹持部的最底端位于接触式传感器的最底端的下方。夹持部最底端和所述接触式传感器的最底端之间的间距小于或等于锡条在竖直方向的厚度，便于夹持部一次只加取一根锡条，另外，也便于夹持部对存锡槽中最底部的锡条进行夹持。

优选的，所述连接板的两端分别设有能够在竖直方向滑动的滑块，所述移动部的上表面竖直固定有滑轨部，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨部的轨道上。本优选的技术效果在于：便于连接板在竖直方向上平稳的滑动。

优选的，所述机壳的两侧面分别设有所述出料口，所述出料组件具有两个出料端，所述两个出料端分别位于所述机壳的两侧。本优选的技术效果在于：便于自动加锡机从两个出料口出料。目前单条产线配备1台单头加锡机。由于加锡机设备宽：1000mm，1个通道2条产线需放置2台，则1个通道的空间至少需要2000mm以上。目前空间不足，安置困难。为了解决这一技术问题，将本技术方案中的加锡机放置在2条产线之间，加锡机的两个出料口分别朝向2条生产线，节约了设备的占地空间。

优选的，所述出料组件包括第一传送段、第二传送段和第三传送段，所述第二传送段和第三传送段分别位于所述第一传送段的两侧；

所述第二传送段的一端靠近所述第一传送段设置，所述第二传送段的另一端穿过所述出料口并延伸至所述机壳的一侧；

所述第三传送段的一端靠近所述第一传送段设置，所述第三传送段的另一端穿过所述出料口并延伸至所述机壳的另一侧。

其中，每个传送段可以由同步带轮和同步带组成，通过同步带轮的正转或反转以实现对转运方向的切换。

优选的，所述第二传送段和所述第三传送段的一端分别设有对射传感器。本优选的技术效果在于：用于感应锡条是否传送到第二传送段或第三传送段上，便于第二传送段或第三传送段将锡条传送到不同的产线上。

优选的，所述平移机构通过安装座设置在所述空腔结构的内壁上；所述平移机构包括直线滑台模组，所述直线滑台模组具有直线运动的输出端，所述移动部的一端固定在所述直线滑台模组的输出端上，所述移动部的另一端设有导向组件，所述导向组件通过安装座设置在所述空腔结构的内壁上；所述移动部在导向组件上的滑动方向和所述直线滑台模组的输出端的运动方向平行；其中，所述移动部为板状的支撑平台。

优选的，所述安装座为安装板，所述安装板盖合设置在所述存锡槽的上端开口面上，且所述安装板上设有与所述存锡槽贯通的取料口。

优选的，所述存锡槽中竖直固定有若干个隔条，所述若干个隔条的高度与所述存锡槽的深度一致，相邻所述隔条之间留有用于放置锡条的间距。

优选的，所述存锡槽的两侧内壁分别设有若干个隔条，锡条沿自身长度方向的两端分别卡合设置在所述存锡槽的两侧的相邻锡条的间距中。提高了对锡条的堆放的稳定性，有效避免了锡条的散落。

优选的，所述存锡槽的两侧内壁上的隔条之间留有间距。本优选的技术效果：使得沿着移动部运动方向上的相邻锡条之间留有间距，便于夹持部通过该间距对锡条进行夹持。

进一步的，所述隔条沿着移动部运动方向上的厚度大于夹爪的厚度；其中一个夹持部具有两个夹爪。进一步地使得夹爪能够深入相邻两个锡条之间的间距中并对锡条进行夹持。

优选的，所述连接板和所述固定板之间固定有第二导向杆，所述移动部上设有用于所述第二导向杆在竖直方向上滑动的第三导向孔。

优选的，所述第一导向杆和所述第二导向杆通过滚珠轴承设置在所述移动部上，所述第一导向杆和所述第二导向杆可沿竖直方向滑动地设于所述滚珠轴承上，由于丝杆电机的作用会使连接板产生一定的扭力，扭力会作用到第一导向杆和第二导向杆上，而滚珠轴承的设置能够有效避免第一导向杆和所述第二导向杆与移动部之间的扭力摩擦，从而提高了第一导向杆和第二导向杆的使用寿命和工作精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种光伏焊带涂锡用自动加锡机的立体结构示意图；

图2是本实施例提出的一种光伏焊带涂锡用自动加锡机的存锡槽的位置结构视图；

图3是本实施例中夹持组件的安装结构示意图；

图4是本实施例中出料组件的立体结构示意图；

图5是本实施例中第一传送段的立体结构示意图；

图6是本实施例中平移机构的立体结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-机壳；12-存锡槽；13-出料口；14-出料组件；15-平移机构；16-夹持组件；17-第一传感器；18-第二传感器；19-固定板；20-丝杆电机；21-第一导向杆；22-连接板；23-滑块；24-滑轨部；25-移动部；26-第一传送段；27-第二传送段；28-第三传送段；29-对射传感器；30-同步带轮；31-同步带；32-直线滑台模组；33-导向组件；34-安装板；35-取料口；36-隔条；37-第二导向杆；38-滚珠轴承；39-锡条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3和图6所示，本实施例提供了一种光伏焊带涂锡用自动加锡机，加锡机包括：

机壳11，机壳11中具有空腔结构，空腔结构中设有用于放置锡条39的存锡槽12，机壳11设有出料口13，出料口13与存锡槽12连通；

出料组件14，出料组件14的进料端位于空腔结构中，出料组件14的出料端穿过出料口13并位于机壳11的外部空间中；

平移机构15，平移机构15的长度方向的一端位于存锡槽12的上方，平移机构15的长度方向的另一端位于出料组件14的上方；平移机构15具有沿自身长度方向运动的移动部25；

夹持组件16，夹持组件16包括驱动部件和夹持部，驱动部件设置在移动部25上，且驱动部件具有沿竖直方向运动的输出端，驱动部件的输出端上设置有夹持部。

本发明的技术效果在于：通过在机壳11内布置存锡槽12和出料组件14来实现对锡条39的存储和投放，这种布置方式具有占用空间小，锡条39便于存取的优点；另外，通过在存锡槽12和出料组件14之间设置平移机构15，并在平移机构15上设置夹持组件16，以实现对锡条39的转运，解决了现有技术中卡锡的技术问题。

作为本发明的一种实施方式，驱动部件的输出端上设有用于对锡条39位置进行检测的感应组件。

本实施方式的技术效果在于：用于对锡条39的位置进行检测，便于夹持部对锡条39进行准确夹持。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，感应组件包括固定板19和若干个感应器，固定板19设置在驱动部件的输出端上，若干个感应器位于固定板19的下表面。

本实施方式的技术效果在于：便于提高对锡条39感应的准确度。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，若干个感应器包括第一传感器17和第二传感器18，第一传感器17位于固定板19的中部，两个第二传感器18位于固定板19的两端。本实施方式的技术效果在于：第一传感器17用于对锡条39进行感应检测，第一传感器17和第二传感器18的设置作为补充感应，用于对第一传感器17两侧是否存在锡条39进行感应，防止第一传感器17感应错误。

作为本发明的一种实施方式，第一传感器17和第二传感器18为接触式传感器。接触式感应器相比于光电感应器具有准确度更高，更加便于控制夹持部对锡条39夹持的时间。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，驱动部件包括：丝杆电机20，丝杆电机20的丝杆部竖直设置，丝杆部的上端固定有连接板22，丝杆部的下端穿过移动部25上的第一导向孔并固定在固定板19上，丝杆电机20的电机部固定在移动部25上；

第一导向杆21，两个第一导向杆21的一端分别固定在连接板22上，两个第一导向杆21的另一端可滑动地穿过移动部25上设置的第二导向孔，两个第一导向杆21的另一端分别设置有夹持部。

工作时，丝杆电机20工作，丝杆沿着竖直方向运动，然后带动连接板22在竖直方向上运动，进而使得第一导向杆21同步运动，使得固定板19和夹持部之间在竖直方向的间距始终一致，便于接触式传感器的有效工作；另外，夹持部的最底端位于接触式传感器的最底端的下方。夹持部最底端和接触式传感器的最底端之间的间距小于或等于锡条39在竖直方向的厚度，便于夹持部一次只加取一根锡条39，另外，也便于夹持部对存锡槽12中最底部的锡条39进行夹持。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，连接板22的两端分别设有能够在竖直方向滑动的滑块23，移动部25的上表面竖直固定有滑轨部24，滑块23可滑动地设置在滑轨部24的轨道上。本实施方式的技术效果在于：便于连接板22在竖直方向上平稳的滑动。

作为本发明的一种实施方式，如图1所示，机壳11的两侧面分别设有出料口13，出料组件14具有两个出料端，两个出料端分别位于机壳11的两侧。本实施方式的技术效果在于：便于自动加锡机从两个出料口13出料。目前单条产线配备1台单头加锡机。由于加锡机设备宽：1000mm，1个通道2条产线需放置2台，则1个通道的空间至少需要2000mm以上。目前空间不足，安置困难。为了解决这一技术问题，将本技术方案中的加锡机放置在2条产线之间，加锡机的两个出料口13分别朝向2条生产线，节约了设备的占地空间。其中，两条产线的结构图纸，附图中并没有给出。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，出料组件14包括第一传送段26、第二传送段27和第三传送段28，第二传送段27和第三传送段28分别位于第一传送段26的两侧；

第二传送段27的一端靠近第一传送段26设置，第二传送段27的另一端穿过出料口13并延伸至机壳11的一侧；

第三传送段28的一端靠近第一传送段26设置，第三传送段28的另一端穿过出料口13并延伸至机壳11的另一侧。

其中，如图5所示，每个传送段可以由同步带轮30和同步带31组成，通过同步带轮30的正转或反转以实现对转运方向的切换。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，第二传送段27和第三传送段28的一端分别设有对射传感器29。本实施方式的技术效果在于：用于感应锡条39是否传送到第二传送段27或第三传送段28上，便于第二传送段27或第三传送段28将锡条39传送到不同的产线上。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，平移机构15通过安装座设置在空腔结构的内壁上；平移机构15包括直线滑台模组32，直线滑台模组32具有直线运动的输出端，移动部25的一端固定在直线滑台模组32的输出端上，移动部25的另一端设有导向组件33，导向组件33通过安装座设置在空腔结构的内壁上；移动部25在导向组件33上的滑动方向和直线滑台模组32的输出端的运动方向平行；其中，移动部25为板状的支撑平台。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，安装座为安装板34，安装板34盖合设置在存锡槽12的上端开口面上，且安装板34上设有与存锡槽12贯通的取料口35。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，存锡槽12中竖直固定有若干个隔条36，若干个隔条36的高度与存锡槽12的深度一致，相邻隔条36之间留有用于放置锡条39的间距。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，存锡槽12的两侧内壁分别设有若干个隔条36，锡条39沿自身长度方向的两端分别卡合设置在存锡槽12的两侧的相邻锡条39的间距中。提高了对锡条39的堆放的稳定性，有效避免了锡条39的散落。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，存锡槽12的两侧内壁上的隔条36之间留有间距。本实施方式的技术效果：使得沿着移动部25运动方向上的相邻锡条39之间留有间距，便于夹持部通过该间距对锡条39进行夹持。

进一步的，隔条36沿着移动部25运动方向上的厚度大于夹爪的厚度；其中一个夹持部具有两个夹爪。进一步地使得夹爪能够深入相邻两个锡条39之间的间距中并对锡条39进行夹持。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，连接板22和固定板19之间固定有第二导向杆37，移动部25上设有用于第二导向杆37在竖直方向上滑动的第三导向孔。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，第一导向杆21和第二导向杆37通过滚珠轴承38设置在移动部25上，第一导向杆21和第二导向杆37可沿竖直方向滑动地设于滚珠轴承38上，由于丝杆电机20的作用会使连接板22产生一定的扭力，扭力会作用到第一导向杆21和第二导向杆37上，而滚珠轴承38的设置能够有效避免第一导向杆21和第二导向杆37与移动部25之间的扭力摩擦，从而提高了第一导向杆21和第二导向杆37的使用寿命和工作精度。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。