信号的处理方法及装置与流程

1.本发明涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及一种信号的处理方法及装置。


背景技术：

2.传统两台或多台设备、系统进行输入/输出io信号交互，采用单边信息发送，由于多种因素导致接收者没有收到信号，致使设备发生误操作；或者发送者发送信号，接收者收到信号后发送响应信号，由于多种因素导致发送者没有收到接收者的反馈信号，致使设备发生误动作。
3.针对上述相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种信号的处理方法及装置，以至少解决相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号的处理方法，包括：触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；基于所述第一设备发送交互信号的状态与所述第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定所述第一设备与所述第二设备之间是否存在交互故障；其中，所述第一设备发送交互信号的状态包括：发送所述交互信号成功、发送所述交互信号失败和未发送所述交互信号。
6.可选地，基于所述第一设备发送交互信号的状态与所述第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定所述第一设备与所述第二设备之间是否存在交互故障，包括：如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备在校验时长内接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间不存在所述交互故障。
7.可选地，如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备未在所述校验时长内接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
8.可选地，如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备在所述校验时长之外接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
9.可选地，基于所述第一设备发送交互信号的状态与所述第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定所述第一设备与所述第二设备之间是否存在交互故障，包括：在所述第一设备未发送所述交互信号至所述第二设备，或发送所述交互信号失败的情况下，如果所述第一设备接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
10.可选地，在触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互之后，所述方法
还包括：所述第一设备发送所述交互信号至所述第二设备，并创建校验信息，其中，所述校验信息包括：信号交互校验标志和校验时长。
11.可选地，在所述第一设备与所述第二设备之间不存在所述交互故障的情况下，所述第一设备与所述第二设备之间交互成功，允许执行后续的通信过程。
12.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种信号的处理装置，包括：触发单元，用于触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；确定单元，用于基于所述第一设备发送交互信号的状态与所述第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定所述第一设备与所述第二设备之间是否存在交互故障；其中，所述第一设备发送交互信号的状态包括：发送所述交互信号成功、发送所述交互信号失败和未发送所述交互信号。
13.可选地，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备在校验时长内接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间不存在所述交互故障。
14.可选地，如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备未在所述校验时长内接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
15.可选地，如果所述第一设备成功发送所述交互信号至所述第二设备，且所述第一设备在所述校验时长之外接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
16.可选地，所述确定单元，包括：第二确定模块，用于在所述第一设备未发送所述交互信号至所述第二设备，或发送所述交互信号失败的情况下，如果所述第一设备接收到由所述第二设备返回的所述反馈信号，则确定所述第一设备与所述第二设备之间存在所述交互故障。
17.可选地，在触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互之后，所述装置还包括：所述第一设备发送所述交互信号至所述第二设备，并创建校验信息，其中，所述校验信息包括：信号交互校验标志和校验时长。
18.可选地，在所述第一设备与所述第二设备之间不存在所述交互故障的情况下，所述第一设备与所述第二设备之间交互成功，允许执行后续的通信过程。
19.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的信号的处理方法。
20.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的信号的处理方法。
21.在本发明实施例中，采用触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障；其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号，通过本发明实施例提供的信号的处理方法，实现基于信号发送设备发送的信号和信号接收设备接收到的信号来确定信号发送设备和信号接收设备之间是否存在交互故障的目的，达到了提高设备间信号交互的有效性的技术效果，进而解决了相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信
号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是根据本发明实施例的信号的处理方法的流程图；
24.图2(a)是根据本发明实施例的第一设备的控制程序的示意图一；
25.图2(b)是根据本发明实施例的第一设备的控制程序的示意图二；
26.图2(c)是根据本发明实施例的第二设备的控制程序的示意图；
27.图3是根据本发明实施例的可选的信号的处理方法的流程图；
28.图4是根据本发明实施例的信号的处理装置的示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例1
32.根据本发明实施例，提供了一种信号的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.图1是根据本发明实施例的信号的处理方法的流程图，如图1所示，该信号的处理方法包括如下步骤：
34.步骤s102，触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互。
35.步骤s104，基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障。
36.其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号。
37.由上可知，在本发明实施例中，可以触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致
的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障；其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号，实现基于信号发送设备发送的信号和信号接收设备接收到的信号来确定信号发送设备和信号接收设备之间是否存在交互故障的目的，达到了提高设备间信号交互的有效性的技术效果。
38.因此，通过本发明实施例提供的信号的处理方法，解决了相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
39.在一种可选的实施例中，基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障，包括：如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备在校验时长内接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间不存在交互故障。
40.例如，设备a发送信号x
a1
，为保证设备a发出的信号被设备b接收到，需要设备b对设备a进行信号反馈；设备b需要对设备a发送反馈信号x
a1b
，当设备a在一定时间t
ab
(例如0.1s)内接收到设备b对设备a的反馈信号x
a1b
时，确定设备a和设备b不存在交互设备。
41.在一种可选的实施例中，如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备未在校验时长内接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
42.例如，设备a发送信号x
a1
，为保证设备a发出的信号被设备b接收到，需要设备b对设备a进行信号反馈；设备b需要对设备a发送反馈信号x
a1b
，当设备a在一定时间t
ab
(例如0.1s)内接收到设备b对设备a的反馈信号x
a1b
时，确定设备a和设备b不存在交互设备。当设备a在一定时间t
ab
(例如0.1s)内没有接收到设备b对设备a的反馈信号x
a1b
时，设备进行故障警报,避免设备发生误动作。
43.在一种可选的实施例中，如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备在校验时长之外接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
44.例如，设备a发送信号x
a1
，为保证设备a发出的信号被设备b接收到，需要设备b对设备a进行信号反馈；设备b需要对设备a发送反馈信号x
a1b
，当设备a在一定时间t
ab
(例如0.1s)外接收到设备b对设备a的反馈信号x
a1b
时，确定设备a和设备b存在交互设备，会进行报警。
45.在一种可选的实施例中，基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障，包括：在第一设备未发送交互信号至第二设备，或发送交互信号失败的情况下，如果第一设备接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
46.在一种可选的实施例中，在触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互之后，该信号的处理方法还包括：第一设备发送交互信号至第二设备，并创建校验信息，其中，校验信息包括：信号交互校验标志和校验时长。
47.在一种可选的实施例中，在第一设备与第二设备之间不存在交互故障的情况下，第一设备与第二设备之间交互成功，允许执行后续的通信过程。
48.图2(a)是根据本发明实施例的第一设备的控制程序的示意图一，如图2(a)所示，可以通过第一设备信号发送条件来触发y0脉冲和校验过程m200；具体地，可以包括a1信号条件触发，a1信号校验过程；a1信号校验过程接收到信号标志；在a1信号校正过程包括a1信
号校验时间；校验过程m200可以为200ms。即，第一设备需要向第二设备发送交互信号y0时，第一设备建立信号交互校验标志m201和校验过程m200，m200的时间为200毫秒。
49.图2(b)是根据本发明实施例的第一设备的控制程序的示意图二，如图2(b)所示，当校验过程没有接收到第二设备的反馈信号x0，即触发m1000故障；当第一设备没有发送y0信号时，收到第二设备的反馈信号x0时，即，触发故障m1001。即，第二设备接收到信号x10(第一设备的y0)时，即向第一设备反馈信号y10(第一设备的x0)。
50.图2(c)是根据本发明实施例的第二设备的控制程序的示意图，如图2(c)所示，当第二设备收到第一设备的交互信号y0(即，第二设备的x10)时，反馈信号y10(即第一设备的x0)。即，当第一设备在校验时间段内(200毫秒)，第一设备没有接收到第二设备的反馈信号时，触发故障m1000。当第一设备在没有发送交互信号时间段内，第一设备接收到第二设备的反馈信号时，触发故障m1001。
51.图3是根据本发明实施例的可选的信号的处理方法的流程图，如图3所示，当第一设备完成动作1后，向第二设备发送信号x
a1
，并将信号x
a1
传输至第二设备；第二设备在接收到第一设备发送的信号x
a1
后，会向第一设备反馈信号x
b1
；然后延时t
a1
，并判断是否接收到第二设备的信号x
b1
，若否，确定第一设备和第二设备信号交互故障；反之，判断延时前是否向第二设备发送信号x
a1
，若否，确定第一设备和第二设备信号交互故障；反之，确定信号交互成功，执行其他流程。
52.由上可知，在本发明实施例中提供的信号的处理方法中，信号传送a或信号传送b过程失败都会导致第一设备接收第二设备信号过程失败而触发第一设备和第二设备信号交互故障。假设设备a和设备b进行信号交互：设备a向设备b发送io信号x
a1
。为解决设备可能由于信号交互失效而产生事故，需要采取以下解决措施：假如设备a发出信号x
a1
，为保证设备a发出的信号被设备b接收到，需要设备b对设备a进行信号反馈，设备b需要对设备a发送反馈信号x
a1b
，当设备a在一定时间t
ab
(例如0.1秒)内没有接收到设备b对设备a的反馈信号x
a1b
时，设备进行故障警报,避免设备发生误动作。假如设备a在没有发出信号x
a1
时，却收到设备b的反馈信号x
a1b
，则设备进行故障警报，避免设备发生误动作。
53.通过本发明实施例提供的信号处理方法，实现了设备间信号交互的有效性和安全性，提供一种进行设备信号交互的有益思考。该方法能够为设备间信号交互进行校验。在一些安全性要求高或容易由于信号交互失效产生安全事故的场合的应用尤为必要。另外，增加接收端信号反馈，发送端对信号交互过程进行检验，保证信号交互全过程的有效信号和安全性；发送端对信号交互过程检验并对失效的过程实现故障报警。
54.另外，采用以上带有信号反馈的信号交互模式，具有防止信号交互失效的作用，无论是发送端、反馈端出现异常，都能够通过故障触发显现异常，保证了信号交互的有效性和安全性。
55.实施例2
56.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种信号的处理装置，图4是根据本发明实施例的信号的处理装置的示意图，如图4所示，该信号的处理装置可以包括：触发单元41以及确定单元43。下面对该信号的处理装置进行说明。
57.触发单元41，用于触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互。
58.确定单元43，用于基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否
存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障。
59.其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号。
60.此处需要说明的是，上述触发单元41以及确定单元43对应于实施例1中的步骤s102至s104，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
61.由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用触发单元触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；并利用确定单元基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障；其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号。通过本发明实施例提供的信号的处理装置，实现基于信号发送设备发送的信号和信号接收设备接收到的信号来确定信号发送设备和信号接收设备之间是否存在交互故障的目的，达到了提高设备间信号交互的有效性的技术效果，解决了相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
62.在一种可选的实施例中，确定单元，包括：第一确定模块，用于如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备在校验时长内接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间不存在交互故障。
63.在一种可选的实施例中，如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备未在校验时长内接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
64.在一种可选的实施例中，如果第一设备成功发送交互信号至第二设备，且第一设备在校验时长之外接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
65.在一种可选的实施例中，确定单元，包括：第二确定模块，用于在第一设备未发送交互信号至第二设备，或发送交互信号失败的情况下，如果第一设备接收到由第二设备返回的反馈信号，则确定第一设备与第二设备之间存在交互故障。
66.在一种可选的实施例中，在触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互之后，装置还包括：第一设备发送交互信号至第二设备，并创建校验信息，其中，校验信息包括：信号交互校验标志和校验时长。
67.在一种可选的实施例中，在第一设备与第二设备之间不存在交互故障的情况下，第一设备与第二设备之间交互成功，允许执行后续的通信过程。
68.实施例3
69.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的信号的处理方法。
70.实施例4
71.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的信号的处理方法。
72.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
73.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
74.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
75.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
76.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
77.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。