车辆内部清洁度管理方法及装置和计算机可读记录介质与流程

1.本公开涉及一种车辆及管理车辆内部清洁度的方法，该方法能够检测车辆内部是否受到污染并管理检测信息。


背景技术：

2.当车辆行驶时，由于路面的变化或车辆的加速/减速，车辆内部的存在的物体会受到惯性力。因此，在许多情况下，该物体可能造成污染，诸如食物会溅出并弄脏车辆的座椅或垫子。在私有车辆中发生车内污染的情况下，车主可以自由确定是否清洁车辆。然而，近年来，由于成本节约和利用效率的优势，车辆共享的概念已经扩大，而不是个人所有权，因此车辆共享和相关服务市场预计将保持高增长。因此，管理车辆内部清洁度的需求正在增加。
3.在车辆共享服务中，许多人可能共享一辆车。与私有车辆不同，大多数用户对共享车辆几乎没有或根本没有所有权，因此在使用共享车辆时几乎不太注意车内污染。因此，在许多情况下，车辆返回时其内部被弄脏，并在其内部处于未清洁状态下移交给下一用户，这会造成对服务质量不满意。
4.包含在背景技术部分中的信息仅用于增强对本公开的大体背景的理解，并且可能不被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。


技术实现要素：

5.本公开涉及一种车辆及管理该车辆的内部清洁度的方法，该方法基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
6.本公开的目的是提供一种车辆及管理该车辆的内部清洁度的方法，该方法能够更有效地检测车辆内部是否已经受到污染，并将检测结果通知乘员。
7.此外，本公开的另一目的是提供一种车辆及管理该车辆的内部清洁度的方法，该方法能够基于关于检测到的污染的信息引导乘员清洁车辆。
8.然而，实施例要实现的目的不限于上述目的，并且从下文的描述中，实施例所属领域的技术人员将清楚地理解本文未提及的其他目的。
9.为了实现上述和其他目的，根据本公开的实施例的管理车辆内部清洁度的方法可以包含：使用包括至少一个相机的污染检测器来检测车内污染，作为检测车内污染的结果，在确定存在第一污染物时，输出关于清洁请求的信息，当满足预定条件时确定是否已经移除第一污染物，以及作为确定的结果，当未移除第一污染物时对用户施加处罚。
10.此外，根据本公开实施例的用于管理车辆内部清洁度的装置可以包括：输出单元、包括至少一个相机的污染检测器以及控制器，该装置构造成基于使用污染检测器获取的信息来确定车内污染，当存在第一污染物时通过输出单元输出关于清洁请求的信息，当满足预定条件时，使用污染检测器确定是否已经移除第一污染物，并且执行控制使得在确定还未移除第一污染物时对用户施加处罚。
附图说明
11.所包含的用于提供对本公开的进一步理解并且被并入并构成本技术的一部分的附图示出了本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
12.图1示出了适用于本公开实施例的用于管理车辆内部清洁度的装置的结构的示例；
13.图2是示出了根据本公开实施例的管理车辆内部清洁度的过程的示例的流程图；
14.图3是示出了执行图2的车内清洁度检测过程的方式的示例的流程图；
15.图4a和图4b示出了根据本公开实施例的执行基于图像的物体检测的方式的示例；
16.图5a、图5b和图5c示出了根据本公开实施例的执行基于图像的污染检测的方式的示例；
17.图6a和图6b示出了根据本公开实施例的执行基于图像的污染追踪的方式的示例；
18.图7示出了根据本公开实施例的输出基于清洁度的引导信息的形式的示例；
19.图8a和图8b示出了根据本公开实施例的污染引导信息的示例；
20.图9示出了根据本公开实施例的每个部分的基于清洁度的引导信息的示例；
21.图10是示出了根据本公开另一实施的管理车辆内部清洁度的过程的示例的流程图；
22.图11a和图11b示出了根据本公开另一实施例的通过用户的终端输出清洁请求信息的形式的示例；
23.图12a、图12b和图12c示出了根据本公开另一实施例的取决于是否已经执行清洁而通过用户的终端输出的信息的形式的示例；
24.图13a和图13b示出了根据本公开另一实施例的通过用户的终端输出的根据未执行清洁的信息的形式的示例；
25.图14是示出了根据本公开另一实施例的过程的示例的流程图，在该过程中，下一用户在由先前用户留下的污染物存在于共享车辆内部的状态下使用该共享车辆；
26.图15a、图15b、图15c和图15d示出了根据本公开另一实施例的在使用其中剩余有污染物的共享车辆的过程中通过用户的终端输出的信息的示例；以及
27.图16示出了根据本公开另一实施例的在使用其中剩余有污染物的共享车辆的过程中通过用户的终端输出的信息的形式的另一示例。
具体实施方式
28.在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例，使得本领域技术人员可以容易地实现这些实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限制于本文阐述的这些实施例。在附图中，为了清楚，将省略与本公开的描述无关的部分。整个说明书中，相同的参考数字表示相同的元件。
29.整个说明书中，当某个部分“包含”或“包括”某个部件，这表示不排除其他部件，除非另有说明，否则可能还包括其他部件。整个说明书中，相同的参考数字指相同的组成元件。
30.本公开的实施例提出了用于以各种方式检测和分析车辆内部的清洁度并基于该检测和分析输出引导信息的技术。
31.图1示出了适用于本公开实施例的用于管理车辆内部清洁度的装置的结构的示例。
32.参考图1，适用于本公开实施例的用于管理车辆内部清洁度的装置可以包括污染检测器110、输出单元120、通信器130以及控制器140，该污染检测器110检测车辆内部是否受到污染，该输出单元输出引导信息，该通信器执行与车辆的内部装置和外部装置的通信以与其交换数据，该控制器对上述部件执行全面控制。
33.污染检测器110可以包括相机111和气味传感器112，相机用于获取车辆内部的图像，以便基于图像信息检测污染，气味传感器用于通过气味检测污染。取决于经历污染检测的内部区域和污染检测方法，相机111可以包括多种相机。例如，相机可以设置在靠近后视镜的区域，以便拍摄前座椅及其周围环境(例如，驾驶员座椅、前乘员座椅、仪表板等)，并且可以设置在车顶的中心部分或后端部分，以便拍摄后座椅及其周围环境(例如，后乘员座椅、后玻璃的下端区域等)，但不限于此。相机的位置和数量不受限制，只要能够有效地拍摄正在经历污染检测的车内区域。类似地，气味传感器112的位置和数量也不受限制。
34.一般rgb型相机、红外(ir)相机、用于捕捉三维(3d)图像的立体相机或配备有光谱传感器的相机中的至少一者可以用作相机111，以便检测物体和污染，这将在后面进行描述。
35.输出单元120可以输出各种形式的引导信息。例如，输出单元120可以包括显示器，以输出视觉信息形式的引导信息，或者可以包括扬声器，以输出听觉信息形式的引导信息。显示器可以包括头部单元的显示器或以集群设置的显示器。然而，显示器并不限制于任何特定形式，只要其能够视觉地输出引导信息。
36.通信器130可以包括有线通信器(未示出)和无线通信器(未示出)中的至少一者，车辆清洁度管理装置通过有线通信器与安装在车辆中的其他实体(例如，控制单元)通信，车辆清洁度管理装置通过无线通信器与相应的车辆之外的实体(例如，外部服务器、乘员携带的智能设备等)通信。有线通信器可以支持适用于预定车辆网络通信的一个或多个协议，诸如can(控制器局域网)、can-fd(灵活数据速率控制器局域网)、lin(局域互联网络)和以太网，但不限于此。无线通信器可以支持用于与乘员携带的智能设备通信的短程通信(例如，蓝牙、wi-fi(无线保真)、wi-di(无线高清技术)、zigbee(紫蜂)、nfc(近场通信)等)、远程信息处理或基于蜂窝的通信(例如3g、lte、5g等)中的至少一种。
37.在通过通信器130检测到车辆准备或开始移动时，控制器140可以从污染检测器110获得用于确定车内清洁度的信息，以分析车内清洁度，并且可以通过输出单元120输出对应于分析结果的引导信息。此外，控制器140可以通过通信器130将对应于分析结果的信息发送到外部实体，诸如车辆共享服务服务器、远程信息处理服务器或乘员携带的终端。
38.在下文中，将在上述车辆清洁度管理装置的配置基础上，对管理车辆内部清洁度的过程进行详细描述。
39.图2是示出了根据本公开实施例的管理车辆内部清洁度的过程的示例的流程图。
40.参考图2，控制器140可以在s210处确定是否满足启动条件。例如，当从车辆共享服务服务器接收到车辆被分配给下一用户的通知时、当车门在先前行程结束之后解锁时或者当启动车辆时，满足启动条件，但不限于此。
41.当满足启动条件时(s210中的“是”)，可在s220处获取初始环境信息。这里，初始环
境信息可以是在用户开始使用车辆之前关于车辆内部的状态的信息。例如，初始环境信息可以是关于运输车辆时车辆内部的状态的信息、关于在车辆最后一次使用结束之后当前用户开始驾驶该车辆之前的状态的信息或者关于当前用户进入车辆之后污染发生之前的状态的信息。因此，该步骤能以这样的方式来执行：通过相机111获取用于确定车辆内部材料、基本车内物品的位置以及座椅和垫子的颜色的图像，并通过气味传感器112检测污染之前的内部气味。在另一实施例中，该步骤能以从车辆共享服务服务器获取默认初始环境信息的方式来执行。在又一实施例中，可以省略该步骤。
42.随后，可以在s230处通过污染检测器110执行车内污染检测，以便确定车辆内部的清洁度，并且在s240处控制器140可以基于检测信息分析清洁度。稍后将参考图3、图4a、图4b、图5a、图5b、图5c、图6a和图6b对检测过程s230进行详细描述。清洁度可以通过以下方式进行分析。
43.清洁度可以在污染的分类和位置基础上进行分析。
44.[表1]
[0045][0046]
从表1中可以看出，可以基于污染物的类型、污染区域的尺寸、污染区域的颜色与原始颜色之间的差异、材料属性(粘度)以及气味的严重程度对污染分类。取决于每个项目的分类，可给出清洁度的不同分数(或权重)。例如，如果污染区域的尺寸为30cm或更大，颜色差异较大，并且气味的严重程度较高，则清洁度可能被确定为非常低，如果污染区域的尺寸小于5cm，颜色差异较小，并且没有气味，则确定清洁度可能被确定为非常高。
[0047]
[表2]
[0048]
污染区域的材料自发现污染起经过的时间皮革60分钟或更长织物30至60分钟塑料10至30分钟金属10分钟之内
[0049]
从表2可以看出，取决于污染区域的材料和每种材料的污染时间周期，清洁度可以不同地加权。例如，在相对耐污染的金属的情况下，即使当污染之后经过很长时间，清洁度可能不会大大降低。然而，在易受污染的织物的情况下，即使当污染之后经过很短时间，清洁度可能被强力地加权而大大降低。
[0050]
总之，控制器140可以给表1和表2所示的每个项目给出清洁度分数，使得清洁度分数从每个项目的最高标准到其最低标准逐渐增加，并且可以通过将给予各个项目的分数相
加来确定清洁度。然而，这仅仅是说明性的，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，表1和2所示的项目/标准以及给予其的权重可以不同地设定。
[0051]
在基于清洁度分析结果确定车辆内部受到污染时，在s250处，控制器140可以通过输出单元120输出关于车内污染的引导信息。稍后将参考图7、图8a、图8b和图9对引导信息的具体输出形式进行描述。
[0052]
在s270处，控制器140可以确定是否满足再测量条件，直到行程结束(s260中的“否”)，并且可以当满足再测量条件时(s270中的“是”)重复检测和分析车内清洁度。这里，当自上次清洁度分析起经过了预定时间量时、当输出了指示需要立即清洁的基于清洁度的引导时、当污染水平在每次再测量时继续增加时、当先前已经检测到的至少一个物体已经消失时或者当通过打开车门而改变乘员时，可满足再测量条件，但不限于此。例如，在再测量条件中，在先前检测到的至少一个物体(包括乘员)已经消失的情况下，可以再测量由已经消失的物体所隐藏或覆盖的区域的清洁度。
[0053]
当行程结束时(s260中的“是”)，在s280处，控制器140可以通过污染检测器110检测并分析最终清洁度，并且在s290处可以通过通信器130向外部报告分析结果。在一些实施例中，当不单独执行检测和分析最终清洁度的过程时，可以报告最近分析的清洁度信息。向其报告清洁度信息的实体可以是车辆共享服务服务器、预设清洁管理公司服务器、远程信息处理中心或乘员携带的智能设备中的至少一者。当车辆共享服务服务器接收到清洁度报告时，其可以基于清洁度报告给予最后的用户优惠或处罚。当清洁管理公司服务器接收到清洁度报告时，其可以确定是否要派遣清洁人员。此外，清洁度报告可以发送到最后的用户携带的智能设备，以便警告该最后的用户对其施加处罚的可能性，从而引导最后的用户返回车辆并对车辆进行清洁。此外，发送到最后的用户携带的智能设备的清洁度报告可以包含指示不是污染物的物体(即丢失的物品)留在了车辆中的信息，使得最后的用户可以立即拿到该物体。
[0054]
在下文中，将参考图3、图4a、图4b、图5a、图5b、图5c、图6a和图6b对清洁度检测过程进行更详细地描述。
[0055]
图3是示出了执行图2的车内清洁度检测过程的方式的示例的流程图。
[0056]
参考图3，为了检测车内清洁度，在s231处可以基于相机111捕获的图像来执行物体检测。物体检测可以是通过由rgb相机或立体相机捕获的图像中的物体检测逻辑来检测不存在于初始状态中的物体的过程。在这种情况下，控制器140可以使用预设人工智能(ai)逻辑直接执行物体检测，或者可以通过通信器130将通过相机111获取的图像发送到外部服务器，并且可以从外部服务器接收物体检测结果。此外，为了检测不存在于初始状态中的物体，控制器140可以将当前获取的图像与初始环境信息进行比较。
[0057]
由于本公开不限于任何特定的物体检测逻辑，因此将省略物体检测逻辑的具体算法的描述。
[0058]
当通过物体检测过程s231检测到车辆内部存在至少一个物体时，在s232处控制器140可以标记(即记录)检测到的相应物体的位置。
[0059]
此外，在s233处控制器140可以基于相机111捕获的图像来检测车辆内部是否已经受到污染。在这种情况下，正在经历污染检测的车内区域可以是除了检测到物体的区域之外的区域。这样做的原因是为了防止将物体本身误认为是污染。作为污染检测方法，可以应
用这样的方法，其使用光谱传感器来确定车内部件的分子的固有颜色是否不同于初始环境信息。例如，如果检测到对应于皮革座椅的固有颜色的波长和对应于另一种颜色的波长两者，则可以确定皮革座椅已经受到污染。此外，如果rgb相机或ir相机捕获的图像中的某个部分的反射率增加，则可以确定该部分已经受到液体污染。除了上述污染检测方法之外，可以应用任何其他污染检测方法，只要能够通过图像分析或光学分析来确定污染。
[0060]
此外，为了检测车内清洁度，在s234处可以使用气味传感器112来执行气味检测。尽管气味检测过程在图3中被示为在最后阶段执行，但是其可以在基于图像的检测过程之前执行，或者可以与之同时执行。
[0061]
图4a和图4b示出了执行根据本公开实施例的基于图像的物体检测的方式的示例。
[0062]
在图4a和图4b以及下面的图中，假设安装在车辆内部的相机111包括设置在靠近后座椅的区域以便拍摄后座椅及其周围环境的相机111a和设置在靠近前座椅的区域以便拍摄前座椅及其周围环境的相机111b。
[0063]
参考图4a，可以通过基于图像的检测过程来检测存在于驾驶员座椅后面的后座椅上的物体410和存在于前乘员座椅上的物体420。如图4b所示，控制器140可以分别标记检测到的物体410和物体420的位置410’和位置420’，使得当执行基于图像的污染检测过程时，将位置410’和位置420’排除在经历污染检测的区域之外。
[0064]
图5a、图5b和图5c示出了根据本公开实施例的执行基于图像的污染检测的方式的示例。
[0065]
图5a、图5b和图5c示出了为了将光谱技术应用于每个rgb颜色区域而捕获的图像的示例。这里，如果存在其中检测到不同于初始环境信息的波长的区域510，则可以将该区域510识别为污染区域。类似于图4a和图4b的检测过程，如果在驾驶员座椅后面的后座椅上检测到物体410，则可以将区域510排除在经历污染检测的区域之外，因此可以忽略在区域510中检测到的波长与初始环境信息之间的差异。
[0066]
图6a和图6b示出了根据本公开实施例的执行基于图像的污染追踪的方式的示例。
[0067]
参考图6a，在清洁度检测过程中可以检测到污染区域610。此后，当满足再测量条件(s270中的“是”)并且再次检测车内清洁度时，如果检测到区域610的污染已经扩大，如图6b中的参考数字610’所表示的，则控制器140可以确定污染水平已经增加。
[0068]
在下文中，将参考图7、图8a、图8b和图9对引导信息的输出形式进行描述。
[0069]
图7示出了根据本公开实施例的基于清洁度的引导信息的输出形式的示例。
[0070]
参考图7中的上图，当控制器140确定由此确定的车内清洁度水平等于或小于预定水平时，控制器140可以通过头部单元的显示器121输出对应于该确定的引导信息。这里，引导信息可以包含显示物体710或文本720中的至少一个，其指示污染区域和污染程度。
[0071]
当确定的清洁度非常低时，或者如图6a和6b所示当污染区域的尺寸增加时，控制器140可以改变至少一些引导信息的形式。例如，如图7中的下图所示，文本720’的内容和颜色可以改变，但是这仅仅是说明性的。取决于清洁度或污染区域的尺寸的改变，可以提供各种类型的视觉效果。
[0072]
当在输出引导信息之后经过预定时间量时，或者当在下一清洁度检测和分析中确定清洁度已经增加至预定水平以上时，上述引导信息可消失。然而，本公开不限于此。
[0073]
如图7所示，在引导信息包含指示污染发生的图标型显示物体710的情况下，可以
改变图标以便指示污染状态。这将参考图8a和图8b在下文中进行描述。
[0074]
图8a和8b示出了根据本公开实施例的污染引导信息的示例。
[0075]
参考图8a，取决于污染物的类型，可以确定主图标的形状，并且可以在主图标附近显示指示气味的严重程度的第一辅助图标和指示污染严重程度的第二辅助图标(例如，污染区域正在扩大或者清洁度非常低的情形)。此外，取决于污染区域的尺寸，可以改变主图标的尺寸。此外，取决于清洁度，可以改变主图标的颜色。例如，蓝色主图标可以指示高清洁度，黄色主图标可以指示中等清洁度，红色主图标可以指示低清洁度。然而，这仅仅是说明性的，并且本公开不限于此。
[0076]
因此，在经具有中等污染水平和强烈气味的液体所污染的区域正在扩大的情况下，图标810可以具有图8b所示的形状。
[0077]
此外，引导信息可以进一步包含污染区域。这将参考图9在下文中进行描述。
[0078]
图9示出了根据本公开实施例的每个部分的基于清洁度的引导信息的示例。
[0079]
参考图9中的左图，包含在引导信息中的车辆的车内区域910可以分成九个部分，即，驾驶员座椅前面的部分(例如，方向盘、驾驶员座椅前面的仪表板、踏板周围的区域等)、中央仪表盘、前乘员座椅前面的部分(例如，杂物箱、前乘员座椅前面的仪表板，前乘员座椅前面的垫子等)、驾驶员座椅、中央控制台、前乘员座椅、后座椅1、后座椅2以及后座椅3。如图9中的右图所示，控制器140可以在检测到污染的部分中显示上文参考图8a和图8b描述的图标810，使得乘员可以直观地识别哪个部分受到污染。除了图标810之外，预定视觉效果(例如，警告色)可以进一步应用于检测到污染的部分。
[0080]
除了车内污染的检测和关于检测结果的引导信息的输出之外，本公开的另一实施例提出了用于强烈提示当前用户清洁车辆并取决于清洁结果而给予用户优惠或处罚的技术。
[0081]
图10是示出了根据本公开另一实施例的管理车辆内部清洁度的过程的示例的流程图。
[0082]
参考图10，可以在s1001处执行车内污染检测并在在s1002处执行清洁度分析。由于步骤s1001和s1002对应于上文已经参考图2描述的步骤s230和s240，所以将省略其重复描述。车内污染检测过程s1001可以在假设满足上述步骤s210中的启动条件和步骤s220中的获取初始环境信息的状态下执行。然而，本公开不限于此。
[0083]
在基于清洁度分析结果确定发生车内污染时，在s1003处控制器140可以确定是否需要紧急清洁污染区域。例如，当通过上文参考表1和表2描述的方法计算的清洁度分数小于预设参考水平时，控制器140可以确定需要紧急执行清洁。可选地，控制器140可以基于以其他标准为基础计算的清洁度分数来确定是否需要紧急执行清洁。例如，当计算清洁度分数时，控制器140可以执行控制，使得取决于污染物是否是液体、取决于材料属性值以及取决于气味的严重程度(而不是取决于污染区域的尺寸)更大地加权清洁度。
[0084]
此外，当确定是否需要紧急执行清洁时，控制器140也可以确定预计清洁时间周期。可以参考下表3来确定预计清洁时间周期。
[0085]
[表3]
[0086][0087][0088]
参考表3，用于计算预计清洁时间周期的公式可以取决于计算必要时间所需的因素(诸如污染物的类型(固体或液体)或气味的严重程度)而变化。例如，在固体污染物的情况下，颗粒的尺寸越小就越难拾取该颗粒。因此，在该情况下，预计的必要时间较长。在湿固体污染物(含液体)的情况下，必要时间被加权。当基于气味的严重程度来预计必要时间时，考虑车辆的车内体积。作为车辆的车内体积，可以使用预先为车辆确定的值。
[0089]
表3中示出的预计必要时间的方法仅仅是说明性的。显而易见的是，对于本领域技术人员来说，可以使用各种其他预计方法。
[0090]
在确定需要紧急执行清洁时(s1003中的“是”)，控制器140输出限时清洁请求，以便在s1004a处指定执行清洁的时间。否则(s1003中的“否”)，在s1004b处控制器140输出一般清洁请求。可以通过车辆的输出单元120(例如，头部单元或集群的显示器)来输出限时清洁请求或一般清洁请求，或者可以通过用户携带的与通信器130通信的终端(例如，智能手机)来输出。这里，取决于清洁的紧急性，可以确定执行清洁的时间。这将参考图11a和图11b在下文进行描述。
[0091]
图11a和图11b示出了根据本公开另一实施例的通过用户的终端输出清洁请求信息的形式的示例。在图11a和图11b以及以下附图中，示出了通过用户的终端2000来输出各种类型的显示信息。然而，以类似的方式，还可以通过车辆的输出单元120来显示各种类型的显示信息。
[0092]
首先参考图11a，当清洁的紧急性高时，可以通过用户的终端2000输出限时清洁请求信息1110。限时清洁请求信息1110可以包含清洁检测到的污染物所花费的预计清洁时间1112和执行清洁的时间1111(在下文中，称为“最终期限(deadline，截止期限)”)。
[0093]
相反，当清洁的紧急性低时，可以通过用户的终端2000输出一般清洁请求信息1120。与限时清洁请求信息1110不同，一般清洁请求信息1120可以不包含最终期限。
[0094]
此外，限时清洁请求信息1110和一般清洁请求信息1120都可以进一步包含指示污染物信息的图标，这已经参考图8a和图8b在上文进行了描述。
[0095]
再次参考图10，当用户未响应限时清洁请求或一般清洁请求时(s1005中的“否”)，由于用户没有采取行动来补救由该用户造成的污染，因此在s1014处可以对用户给予处罚。处罚可以是降低车辆共享服务的会员级别(减少折扣率或奖励率)、增加目标车辆的租赁费、减去里程点或累积点、或限制使用未来服务中的至少一种，但不限于此。
[0096]
另一方面，当用户通过例如按下包含在限时清洁请求信息1110或一般清洁请求信息1120中的“确定”按钮来输入指示接受的命令时(s1005中的“是”)，可以执行确定是否已经执行清洁的过程。
[0097]
具体地，当接收到指示清洁完成的用户输入时(s1006中的“是”)、当车辆停止后又重新开始行程时(1007中的“是”)或者当限时清洁请求中的时限到期时(s1008中的“是”)(在一般清洁请求的情况下省略该步骤)，在s1009处控制器140可以检查清洁状态，并且在s1010处可以基于该检查确定是否已经移除污染物。
[0098]
这里，清洁状态的检查可以意味着检查是否已经通过上述车内污染检测过程移除了待移除的污染物。此外，污染物的移除可以意味着污染物的完全移除，或者可以意味着最初检测到的污染物的尺寸、数量或浓度已经降低至预定的比率或更低。此外，在具有气味的污染物的情况下，即使通过清洁降低了气味的严重程度，如果未移除造成气味的材料，则可以确定还未移除该污染物。
[0099]
下文将参考图12a、图12b和图12c对取决于是否已经执行清洁的信息输出进行描述。图12a、图12b和图12c示出了根据本公开另一实施例的取决于是否已经执行清洁而通过用户的终端输出信息的形式的示例。
[0100]
参考图12a，当自用户接受清洁起经过了预定时间段(例如，预计清洁时间、最终期限或其总和)时、或者当车辆在停止预定时间段或更长时间之后又重新开始行程时，用于输入关于清洁完成或未完成的信息的菜单1210可以显示在用户的终端2000上。
[0101]
当用于选择对应于清洁完成的按钮(“是”)时，在用户的终端2000上可以输出指示正在检查的清洁状态的信息1220，如图12b所示。
[0102]
此外，当确定已经移除污染物时，可以显示指示已经完全执行清洁的信息1230，如图12c所示。在一些实施例中，指示已经完全执行清洁的信息1230可以包含关于由于清洁完成而给予用户的优惠(例如，里程或折扣率的增加)的信息。
[0103]
再次参考图10，当已经移除污染物时(s1010中的“是”)，在s1013处控制器140可以
再次确定是否满足再测量条件。由于步骤s1013对应于上述步骤s270，因此将省略其重复描述。
[0104]
另一方面，当在未移除污染物的状态下车辆的使用结束时(s1011中的“是”)，在s1014处执行处罚的施加。当继续使用车辆时(s1011中的“否”)，在s1012处可以执行清洁再请求(re-request)。为了执行处罚的施加，控制器140可以通过通信器130向服务服务器报告关于污染物的移除或未移除的信息。
[0105]
可以以参考图11a和图11b以上文描述的方式来执行清洁再请求。然而，如果限时清洁请求中设定的紧急清洁的最终期限已到期，能以一般清洁请求形式提出清洁再请求。
[0106]
下文将参考图13a和图13b对当还未移除污染物时的信息输出进行描述。图13a和图13b示出了根据本公开的另一实施例的通过用户的终端输出根据清洁的未执行的信息的形式的示例。
[0107]
当还未移除污染物时，尤其是当紧急清洁的最终期限到期之后仍未移除污染物时，可以通过用户的终端2000输出清洁失败通知信息1310，如图13a所示。当用户在清洁失败通知信息1310中选择了“再次清洁”按钮之后直到行程结束仍未移除污染物时，或者当用户在清洁失败通知信息1310中选择了“拒绝清洁”按钮时，执行对用户施加处罚的过程，并且相应地可以输出处罚通知信息1320，如图13b所示。
[0108]
在上述本公开的另一实施例中，待清洁的物体可以仅对应于当前用户进入车辆之后产生的污染物，或者也可以对应于先前用户留下的污染物。在当前用户仅移除了当前用户进入车辆之后产生的污染物时，不会对当前用户施加处罚。在当前用户也移除了先前用户留下的污染物时，会给予当前用户优惠。即使当前用户未移除先前用户留下的污染物时，可能不会对当前用户施加处罚。
[0109]
在下文中，将参考图14、图15a、图15b、图15c、图15d和图16对根据本公开另一实施例的租赁和使用车辆共享服务中的车辆的过程进行描述。为了便于说明，下面的描述将假设先前的用户在车辆使用结束时未移除污染物，因此污染物剩余在了车辆内部。
[0110]
图14是示出了根据本公开另一实施例的过程的示例的流程图，在该过程中，下一用户在由先前用户留下的污染物存在于共享车辆内部的状态下使用该共享车辆。
[0111]
图15a、图15b、图15c和图15d示出了根据本公开另一实施例的在使用其中剩余有污染物的共享车辆的过程中通过用户的终端输出的信息的示例。
[0112]
参考图14、图15a、图15b、图15c和图15d，当先前用户对车辆的使用结束时，在1401处车辆100通过通信器130向车辆共享服务服务器3000(在下文中称为“服务服务器”)报告其使用结束。当报告车辆100的使用结束时，也可以将在车辆100的先前行程结束后测量的最终清洁度(存在或不存在待移除的污染物)的信息发送到服务服务器。
[0113]
考虑到清洁度信息，在1402处服务服务器3000可以以使得用户能够通过用户的终端2000检查相应车辆100的形式登记并发布可用车辆的列表(即租赁列表)。这里，考虑清洁度信息可以意味着确定给予将使用相应的车辆的下一用户奖励，尽管存在剩余的污染物。
[0114]
当将相应的车辆发布在租赁列表上时，在1403处用户可以通过用户的终端2000访问服务服务器来查看租赁列表，并且可以请求使用相应的车辆100。例如，可以在用户的终端2000上显示图15a所示的租赁列表。在这种情况下，当选择了对应于车辆100的项目1510时，可以显示车辆100的清洁水平和优惠信息1520，如图15b所示。用户可以通过选择“清洁&
使用”菜单1530来表达他/她对于清洁车辆的意图。当用户不打算清洁车辆时，用户可以选择“一般使用”菜单。
[0115]
响应于用户的使用请求，服务服务器3000可以检查收费方法，并且可以同意车辆100的使用。此后，在1404处服务服务器3000可以向用户的终端2000或车辆100中的至少一者发送同意使用的结果。
[0116]
随后，当下一用户开始使用车辆100时，例如，当打开车门或启动车辆时，在1405处车辆100可以向服务服务器3000发送使用开始报告。
[0117]
在接收到使用开始报告时，在用户当请求使用车辆100时表达了他/她对清洁该车辆的意图的情况下，在1406处服务服务器3000可以向用户的终端2000或车辆100中的至少一者发送清洁请求。在一些实施例中，在用户请求使用车辆100时选择一般使用的情况下，也可以发送清洁请求。
[0118]
在接收到清洁请求时，在1407处用户的终端2000或车辆100中的至少一者可以显示清洁请求弹出窗口，以便引导用户执行清洁，并且可以等待输入。例如，如图15c所示，当通过用户的终端2000输出清洁请求弹出窗口1540时，清洁请求弹出窗口1540可以包含指示污染物状态的图标1541、预计清洁时间1542以及关于待给予用户的优惠(奖励)的信息。
[0119]
当用户在清洁请求弹出窗口中输入“接受”或“拒绝”时，在1408处用户的终端2000或车辆100可以接收用户输入，并且可以向服务服务器3000发送关于接收到的输入的信息。
[0120]
随后，在1409处车辆100可以检查清洁状态，并且在1410处可以向服务服务器3000发送关于清洁状态的信息。在1411处服务服务器3000可以基于关于清洁状态的信息对用户执行奖励处理。取决于移除的污染物的污染水平、清洁车辆所花费的时间以及清洁的区域，可以确定不同的奖励水平。然而，即使用户接受了清洁请求，如果用户未移除污染物，则用户可以仅接收当请求使用车辆100时预先通知的奖励，诸如折扣。
[0121]
在1409处检查清洁状态的过程可以在用户结束使用车辆之前执行，或者可以在用户结束使用车辆之后执行。可选地，当用户通过图12a所示的菜单1210输入清洁完成时，在1409处可以执行检查清洁状态的过程。
[0122]
对于由于其低清洁度分数而未被用户连续选择的车辆、依次使用该车辆的用户没有连续清洁的车辆、或者被污染至低于预设清洁度水平的车辆，服务服务器3000可以搜索清洁公司，并且可以将清洁请求与车辆的位置和清洁度信息一起发送给清洁公司。在这种情况下，可以如图16所示管理租赁列表。
[0123]
图16示出了根据本公开另一实施例的在使用其中剩余有污染物的共享车辆的过程中通过用户的终端输出的信息的形式的另一示例。
[0124]
参考图16，对于被污染至低于预设清洁度水平的车辆，指示正在清洁相应车辆的信息1610可以包含在用户的终端2000上显示的租赁列表中。可以在信息1610中显示预计等待时间。预计等待时间可以是能够再使用该车辆所花费的时间，其可以基于清洁该车辆所花费的时间和车辆移动时间(搜索清洁公司所花费的时间和车辆移动到清洁公司并从清洁公司返回所花费的时间)来计算。
[0125]
本公开可实现为可写入计算机可读记录介质上并因此可由计算机系统读取的代码。计算机可读记录介质包括所有类型的记录装置，其中存储了可由计算机系统读取的数据。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只
读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘rom(cd-rom)、磁带、软盘以及光学数据存储器。
[0126]
从以上描述显而易见，根据如上所述配置的本公开的至少一个实施例的车辆能够以各种方式确定车内污染区域并分析污染水平。
[0127]
此外，通过将关于检测到的车内污染的信息应用于用户的信誉和租赁费用，可以引导用户清洁车辆。
[0128]
然而，通过本公开可实现的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员从上述描述中将清楚地理解本文未提及的其他效果。
[0129]
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本文阐述的本公开的精神和基本特征的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。因此，上文详细描述并非旨在被解释为在所有方面限制本公开，而是被认为是示例性的。本公开的范围应当由所附权利要求的合理解释来确定，并且在不脱离本公开的情况下做出的所有等同修改应当包含在以下权利要求中。