一种基于三维点云的人脸识别装置的制作方法

本实用新型属于人脸识别领域，具体涉及一种基于三维点云的人脸识别装置。

背景技术：

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。基于三维点云的人脸识别装置是通过三维激光扫描仪对人脸进行扫描，得到密集点云，进而可以对人脸的各个细节特征进行记录，形成三维人脸信息，便于再次对人脸进行精准识别。

现有的基于三维点云的人脸识别装置在使用时，装置不能根据环境光亮度进行补光，使得摄像头不便于捕捉到清晰的人脸图像，同时，现有的装置在使用时，不能对拍摄不清楚的人员脸部进行追踪拍摄，影响点云的采集精准度，进而影响装置对人脸三维信息的匹配准确性，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于三维点云的人脸识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三维点云的人脸识别装置，包括固定座、悬挂架和传动箱，所述固定座下侧中心设置有所述悬挂架，所述悬挂架一侧设置有所述传动箱，所述传动箱远离所述悬挂架一侧设置有伺服电机，所述传动箱内上侧设置有一号齿轮，所述一号齿轮下侧设置有二号齿轮，所述悬挂架内侧设置有外壳，所述外壳靠近所述悬挂架两侧穿设有转动轴，所述外壳上侧设置有环境光传感器，所述外壳内侧中心设置有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头一侧设置有红外摄像头，所述人脸识别摄像头远离所述红外摄像头一侧设置有广角摄像头，所述外壳设置有所述人脸识别摄像头一侧的四角设置有补光灯，所述外壳下侧中心设置有连接座，所述连接座下端设置有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪一侧中心设置有记录摄像头，所述记录摄像头上下两侧对称设置有镜片。

优选的，所述固定座与所述悬挂架通过卡合连接，所述悬挂架与所述外壳通过所述转动轴连接，所述外壳与所述环境光传感器通过卡槽连接。

优选的，所述外壳与所述人脸识别摄像头通过卡合连接，所述红外摄像头与所述外壳通过卡槽连接，所述广角摄像头与所述外壳通过卡槽连接。

优选的，所述补光灯与所述外壳通过卡合连接，所述转动轴与所述悬挂架通过轴承连接，所述转动轴与所述二号齿轮键连接。

优选的，所述伺服电机与所述传动箱通过螺钉连接，所述伺服电机与所述转动轴通过所述一号齿轮和所述二号齿轮连接，所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合。

优选的，所述外壳与所述三维激光扫描仪通过所述连接座连接，所述三维激光扫描仪与所述连接座通过螺钉连接，所述三维激光扫描仪与所述记录摄像头通过卡槽连接。

优选的，所述镜片与所述三维激光扫描仪卡合连接，所述红外摄像头和所述广角摄像头在所述人脸识别摄像头两侧对称设置。

优选的，所述固定座的材料与所述悬挂架的材料相同，所述悬挂架成u型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、为解决现有的基于三维点云的人脸识别装置在使用时，装置不能根据环境光亮度进行补光，使得摄像头不便于捕捉到清晰的人脸图像的问题，本实用新型通过设置的环境光传感器和补光灯，使得装置在使用时，可以根据环境光亮度通过补光灯进行补光，使得摄像头可以捕捉到清晰的人脸图像；

2、为解决现有的装置在使用时，不能对拍摄不清楚的人员脸部进行追踪拍摄，影响点云的采集精准度，进而影响装置对人脸三维信息的匹配准确性的问题，本实用新型通过设置的伺服电机、传动箱、悬挂架、转动轴、一号齿轮和二号齿轮，使得装置在遇到拍摄不清楚的人员脸部时，通过伺服电机带动一号齿轮和二号齿轮转动，进而使得悬挂架下侧的三维激光扫描仪可以进行旋转移动，进而使得装置可以对人脸部进行追踪拍摄，保证点云的采集精准度，保证装置对人脸三维信息的匹配准确性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于三维点云的人脸识别装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种基于三维点云的人脸识别装置的左视图；

图3是本实用新型所述一种基于三维点云的人脸识别装置中传动箱的左剖视图。

图中：1、三维激光扫描仪；2、镜片；3、人脸识别摄像头；4、红外摄像头；5、补光灯；6、悬挂架；7、外壳；8、连接座；9、固定座；10、转动轴；11、伺服电机；12、传动箱；13、一号齿轮；14、二号齿轮；15、广角摄像头；16、环境光传感器；17、记录摄像头。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种基于三维点云的人脸识别装置技术方案：包括固定座9、悬挂架6和传动箱12，固定座9下侧中心设置有悬挂架6，悬挂架6一侧设置有传动箱12，传动箱12远离悬挂架6一侧设置有伺服电机11，传动箱12内上侧设置有一号齿轮13，一号齿轮13下侧设置有二号齿轮14，悬挂架6内侧设置有外壳7，外壳7靠近悬挂架6两侧穿设有转动轴10，外壳7上侧设置有环境光传感器16，外壳7内侧中心设置有人脸识别摄像头3，人脸识别摄像头3一侧设置有红外摄像头4，人脸识别摄像头3远离红外摄像头4一侧设置有广角摄像头15，外壳7设置有人脸识别摄像头3一侧的四角设置有补光灯5，外壳7下侧中心设置有连接座8，连接座8下端设置有三维激光扫描仪1，三维激光扫描仪1一侧中心设置有记录摄像头17，记录摄像头17上下两侧对称设置有镜片2。

本实施例中，优选的，固定座9与悬挂架6通过卡合连接，悬挂架6与外壳7通过转动轴10连接，外壳7与环境光传感器16通过卡槽连接，固定座9可以对悬挂架6进行固定，保证悬挂架6得到稳定支撑，外壳7通过转动轴10可以绕着悬挂架6进行旋转调节，环境光传感器16可以对外界的光亮度进行实时监测。

本实施例中，优选的，外壳7与人脸识别摄像头3通过卡合连接，红外摄像头4与外壳7通过卡槽连接，广角摄像头15与外壳7通过卡槽连接，人脸识别摄像头3可以对人脸进行识别，红外摄像头4可以对人脸部的温度信息进行拍摄读取，广角摄像头15可以增大拍摄的角度范围，提高识别效率。

本实施例中，优选的，补光灯5与外壳7通过卡合连接，转动轴10与悬挂架6通过轴承连接，转动轴10与二号齿轮14键连接，补光灯5在外界灯光不亮时进行补光，使得摄像头可以拍摄清楚人脸，转动轴10可以使得外壳7绕着悬挂架6稳定转动。

本实施例中，优选的，伺服电机11与传动箱12通过螺钉连接，伺服电机11与转动轴10通过一号齿轮13和二号齿轮14连接，一号齿轮13与二号齿轮14啮合，传动箱12可以对一号齿轮13和二号齿轮14进行保护，使得伺服电机11稳定传动。

本实施例中，优选的，外壳7与三维激光扫描仪1通过连接座8连接，三维激光扫描仪1与连接座8通过螺钉连接，三维激光扫描仪1与记录摄像头17通过卡槽连接，记录摄像头17可以对三维激光扫描仪1扫描到的物体进行色彩度记录。

本实施例中，优选的，镜片2与三维激光扫描仪1卡合连接，红外摄像头4和广角摄像头15在人脸识别摄像头3两侧对称设置，镜片2可以使得发射和返回的激光得到稳定传输，避免外界光线对激光的影响。

本实施例中，优选的，固定座9的材料与悬挂架6的材料相同，悬挂架6成u型结构，固定座9可以将悬挂架6稳定固定在建筑物上，悬挂架6的外形可以对内侧的设备进行保护。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过固定座9将设备固定在建筑上，然后将设备与控制装置进行连接，环境光传感器16可以对外界环境光亮度进行实时监测，当环境亮度不满足要求时，补光灯5进行补光，使得人脸识别摄像头3和广角摄像头15可以拍摄到清楚的人脸部图像，红外摄像头4可以对人脸部的温度信息进行拍摄采集，三维激光扫描仪1可以对人脸部进行点云采集，进而使得人脸部的特征信息得到精准采集，进而使得装置可以在识别人脸时，保证识别精准性和速度，当遇到拍摄不清楚的人脸情况时，伺服电机11可以通过一号齿轮13带动二号齿轮14转动，进而使得外壳7绕着转动轴10转动，进而调节人脸识别摄像头3、红外摄像头4、广角摄像头15和三维激光扫描仪1在垂直方向上进行角度调节，使得设备可以对拍摄不清楚的人员脸部进行追踪拍摄，保证点云的采集精准度，保证装置对人脸三维信息的匹配准确性。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。