天线支架控制设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种控制设备，尤其涉及一种天线支架控制设备。


背景技术：

[0002]
目前对于通讯系统来看，为了便于实施期间根据通讯需求，气象状态等对天线的工作状态和运转角度进行调整，往往会在天线支架上匹配安装相应的控制设备。但是，目前常规的控制设备只能进行简单的姿态查询、ip地址配置等，远程交互功能较差，且姿态调整功能较为单一。
[0003]
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种天线支架控制设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种天线支架控制设备。
[0005]
本实用新型的天线支架控制设备，包括有设备盒体，所述设备盒体上设置有盒盖，所述设备盒体内设置有若干集成式接插口，所述集成式接插口之间连接有预设导线，其中：所述集成式接插口内分别设置有串口通讯模块、以太网模块、驱动模块、采样模块、gps接口模块、气压计接口模块、水平角度传感器接口模块、陀螺仪接口模块、cpu控制器，所述预设导线上设置有防雷保护模块，所述防雷保护模块上连接有电源变换模块。
[0006]
进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述串口通讯模块为rs485模串口模块，所述rs485模串口模块上配置有独立的rj45接口，所述以太网模块也配置有独立的rj45接口。
[0007]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述驱动模块为直流电机驱动电路，所述直流电机驱动电路上设置有直流电机接口。
[0008]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述采样模块为电流采样/调节电路；所述gps接口模块为gps接口电路，所述gps接口电路上设置有独立的gps接口组件；所述气压计接口模块为气压计接口电路，所述气压计接口电路上设置有独立的气压计接口组件；所述水平较低传感器接口模块为水平角度传感器接口电路，所述水平角度传感器接口电路上设置有独立的水平角度传感器接口组件；所述陀螺仪接口模块为陀螺仪接口电路，所述陀螺仪接口电路上设置有独立的陀螺仪接口组件；所述设备盒体的一侧设置接插预留区域，所述gps接口组件、气压计接口组件、水平角度传感器接口组件、陀螺仪接口组件位于接插预留区域内。
[0009]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述防雷保护模块为防雷保护电路，所述防雷保护电路上设置有独立的电源接口；所述电源变换模块上配置有独立的3.3v接口组件、5v接口组件、12v接口组件、48v接口组件。
[0010]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述预设导线上还设置有气温测量电路。
[0011]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述预设导线上还设置有防反接保护电路。
[0012]
更进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述设备盒体的两侧设置有延长定位片，所述延长定位片上设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位螺钉。
[0013]
再进一步地，上述的天线支架控制设备，其中，所述盒盖上贴合有接线指示标注层。
[0014]
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
[0015]
1、拥有多个通讯模块，可以利用无线透传或者tcp/ip连接来接受远程服务器的下行指令，随后进行解析，根据不同的执行指令字段进行支架角度的调整，满足远程控制需要。
[0016]
2、通过各个模块的相互通讯配合，可以实现姿态查询、堵转与过流检测、ip地址配置等诸多功能，具有良好的远程交互与天线姿态调整功能。
[0017]
3、整体构造简单，可以实现集成化的配置，减少对天线支架的空间占用。
[0018]
4、易于组装和现场安装调试，便于维护。
[0019]
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]
图1是天线支架控制设备的结构示意图。
[0021]
图2是天线支架控制设备的连接原理示意图。
[0022]
图中各附图标记的含义如下。
[0023]
1设备盒体
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2串口通讯模块
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3以太网模块
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4驱动模块
[0025]
5采样模块
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6gps接口模块
[0026]
7气压计接口模块
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8水平角度传感器接口模块
[0027]
9陀螺仪接口模块
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10cpu控制器
[0028]
11防雷保护模块
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12电源变换模块
[0029]
13rj45接口
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14直流电机接口
[0030]
15gps接口组件
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16气压计接口组件
[0031]
17水平角度传感器接口组件
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18陀螺仪接口组件
[0032]
19电源接口
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20气温测量电路
[0033]
21防反接保护电路
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22延长定位片
[0034]
23定位螺钉
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24盒盖
[0035]
25指示标注层
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26 3.3v接口组件
[0036]
27 5v接口组件
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28 12v接口组件
[0037]
29 48v接口组件
具体实施方式
[0038]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0039]
如图1、图2的天线支架控制设备，包括有设备盒体1，设备盒体1上设置有盒盖24，设备盒体1内设置有若干集成式接插口，集成式接插口之间连接有预设导线，其与众不同之处在于：集成式接插口内分别设置有串口通讯模块2、以太网模块3、驱动模块4、采样模块5、gps接口模块6、气压计接口模块7、水平角度传感器接口模块8、陀螺仪接口模块9、cpu控制器10，满足常规天线支架的控制。同时，考虑到天线支架为户外使用，为了提升使用安全，预设导线上设置有防雷保护模块11，防雷保护模块11上连接有电源变换模块12。
[0040]
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，考虑到各类常规通讯线材的接插通讯兼容，串口通讯模块2为rs485模串口模块，rs485模串口模块上配置有独立的rj45接口13，以太网模块3也配置有独立的rj45接口13。驱动模块4为直流电机驱动电路，直流电机驱动电路上设置有直流电机接口14。
[0041]
进一步来看，考虑到日常使用、维护期间的电流调节、采样需要，采样模块5为电流采样/调节电路；gps接口模块6为gps接口电路，gps接口电路上设置有独立的gps接口组件15。为了配合后续天线组将上对应的气压模组工作需要，气压计接口模块7为气压计接口电路，气压计接口电路上设置有独立的气压计接口组件16。同时，水平较低传感器接口模块为水平角度传感器接口电路，水平角度传感器接口电路上设置有独立的水平角度传感器接口组件17。并且，考虑到常规陀螺仪的运转需要，可以满足天线支架的调节，陀螺仪接口模块9为陀螺仪接口电路，陀螺仪接口电路上设置有独立的陀螺仪接口组件18。并且，为了便于现场装配实现较为便捷的接插，设备盒体1的一侧设置接插预留区域，gps接口组件15、气压计接口组件16、水平角度传感器接口组件17、陀螺仪接口组件18位于接插预留区域内。
[0042]
再进一步来看，为了满足长时间使用的户外防雷保护需要，防雷保护模块11为防雷保护电路，防雷保护电路上设置有独立的电源接口19。当然，考虑到目前常规的电源衔接接口较多，本实用新型在电源变换模块12上配置有独立的3.3v接口组件26、5v接口组件27、12v接口组件28、48v接口组件29。
[0043]
考虑到能够配合后续安装的温控组件运转需要，预设导线上还设置有气温测量电路20。同时，为了实现必要的安装防呆功能，本实用新型还可以在预设导线上还设置有防反接保护电路21。考虑到后续安装的稳定性，可以与常规的天线支架底座相定位配合，本实用新型在设备盒体1的两侧设置有延长定位片22，延长定位片22上设置有安装孔，安装孔内设置有定位螺钉23。这样，实际装配的时候，通过定位螺钉23旋入天线支架底座相应的定位孔即可。再者，考虑到装配接线的便利，盒盖24上贴合有接线指示标注层25。
[0044]
结合实际实施来看，本实用新型采用的cpu控制器10为stm32f407zgt6，采用两路pwm输出驱动水平与垂直两路48v直流电机。电机驱动电路亦可以采用drv8412的电机驱动芯片。采用ina193芯片采集电机工作电流，通过lmv358芯片进行电压跟随，输入cpu控制器10的adc输入端进行测量，用来进行堵转故障与系统机械结构开环故障的判断。
[0045]
同时，气温测量电路20采用热敏电阻进行测量，接在lmv358芯片的输入端，输出电压接入cpu控制器10的ac、dc输入端进行温度标定，用来调节不同工作温度下的电机驱动最大工作电流。并且，电流采样/调节电路可采用电机驱动芯片外接的可编程数字电位器
mcp41010来实现。具体来说，数字电位器与cpu控制器10采用spi总线方式相连，根据采集到的温度调节该电位器阻值大小。陀螺仪接口电路采用rs232接口，采用12v供电。这样，陀螺仪可以采用数字式读取形式，截取数据帧中y轴角度可得到垂直俯仰角度。
[0046]
并且，水平角度传感器接口电路采用单脉冲输入形式连接，使用5v供电，读取固定时间内的脉冲数量可以标定出当前水平旋转角度。气压计接口组件16上可以预设压力传感器，压力传感器与gps传感器均采用3.3v供电，均为数字式的串口ttl电平与cpu控制器10连接。rs485串口通信接口电路采用adm2587e芯片进行ttl电平与485电平的转换，用于连接4g模块进行数据交互。
[0047]
在实际实施期间，以太网接口电路采用phy芯片dp83848进行tcp/ip网络连接的支持。电源变换模块12采用lm5118芯片进行输入电源到电机驱动芯片48v工作电压的稳压，采用tps54360完成输入电压到12v电压的降压，采用tps56320芯片完成12v到5v的降压，采用lm1117芯片完成5v到3.3v的降压。防雷保护电路、防反接保护电路21，在主电源输入端采用mbrd20200ct肖特基二极管及其外围电路进行防雷保护，在传感器接口处采用tvs瞬态抑制二极管进行防静电保护。
[0048]
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
[0049]
1、拥有多个通讯模块，可以利用无线透传或者tcp/ip连接来接受远程服务器的下行指令，随后进行解析，根据不同的执行指令字段进行支架角度的调整，满足远程控制需要。
[0050]
2、通过各个模块的相互通讯配合，可以实现姿态查询、堵转与过流检测、ip地址配置等诸多功能，具有良好的远程交互与天线姿态调整功能。
[0051]
3、整体构造简单，可以实现集成化的配置，减少对天线支架的空间占用。
[0052]
4、易于组装和现场安装调试，便于维护。
[0053]
此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0054]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
[0055]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0056]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做
出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。