配送路径生成系统、配送路径生成方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质与流程

1.本发明涉及配送路径生成系统、配送路径生成方法和程序。


背景技术：

2.近年来，随着电子商务市场的日益活跃，与商业交易相关的货物配送频率不断增加。另一方面，在最后一英里(即，将货物配送到配送目的地的最后一段)中，当收货人不在配送目的地时，物流供应商将无法配送包裹并被迫重新配送。因此，现在已经提出了用于防止导致物流业务效率降低的重新配送增加的系统。
3.例如，快递柜是一种在收货人离家时代收货物的储物柜式设施，目前已经很受欢迎。然而，由于这些快递柜的容量有限，一旦全部被占用，物流供应商将无法在其中存放货物。
4.为了解决上述问题，在专利文献1中公开的快递柜管理系统中，安装在快递柜中的振动传感器获取振动数据，并基于获取的振动数据检测快递柜中发生的事件。然后，快递柜管理系统基于检测事件的结果更新存储快递柜的使用状态的使用状态数据库。
5.此外，在家检查系统(非专利文献1)在配送人接近配送目的地时自动呼叫配送目的地，以将配送安排通知给收货人。接听电话的收货人通过操作电话上的按钮来回答他/她是否在家。
6.引用列表
7.专利文献
8.[专利文献1]日本待审专利申请公开no.2017-105593
[0009]
非专利文献
[0010]
[非专利文献1]gps追踪器[2019年5月20日检索]，互联网《url：http：//trail.jp/》


技术实现要素：

[0011]
技术问题
[0012]
然而，在专利文献1公开的技术中，虽然可以防止再配送的情况增加，但当所有快递柜都被占用且收货人在家时，即使可以进行配送，也可能会失去配送的机会。虽然在非专利文献1中公开的技术中可以从收货人接收答复，但是需要呼叫成本并且收货人需要响应该呼叫。此外，除非配送人接近配送目的地，否则无法知道收货人是否在家，这可能导致配送路线无用。
[0013]
鉴于上述讨论，本公开的目的在于提供一种防止配送业务的效率降低的配送路径生成系统等。
[0014]
问题的解决方案
[0015]
本发明实施例提供的一种配送路径生成系统，是一种生成配送终端向多个目的地
配送包裹的配送路径的系统，包括目的地信息获取单元、估计单元和配送路径生成单元。目的地信息获取单元获取目的地信息，该目的地信息至少包括基于收货人在各个目的地的行为的信息。估计单元基于目的地信息估计收货人是否在场。配送路径生成单元基于该估计生成配送路径。
[0016]
本发明实施例提供的一种配送路径生成方法，是一种生成配送终端向多个目的地配送包裹的配送路径的方法，包括目的地信息获取步骤、在场/不在场估计步骤和配送路径生成步骤。目的地信息获取步骤获取目的地信息，该目的地信息至少包括基于收货人在各个目的地的行为的信息。在场/不在场估计步骤基于目的地信息来估计收货人是否在家。配送路径生成步骤基于该估计生成配送路径。
[0017]
根据本公开的一个示例实施例的配送管理程序是一种配送路径生成程序，用于使计算机执行生成配送终端向多个目的地配送包裹的配送路径的方法。上述方法包括目的地信息获取步骤、在场/不在场估计步骤和配送路径生成步骤。目的地信息获取步骤获取目的地信息，该目的地信息至少包括基于收货人在各个目的地的行为的信息。在场/不在场估计步骤基于目的地信息来估计收货人是否在场。配送路径生成步骤基于该估计生成配送路径。
[0018]
本发明的有益效果
[0019]
根据本公开，可以提供一种能够防止配送操作的效率降低的配送路径生成系统等。
附图说明
[0020]
图1是根据第一示例实施例的配送路径生成系统的框图；
[0021]
图2是根据第二示例实施例的配送路径生成系统的配置示意图；
[0022]
图3是传感器的框图；
[0023]
图4是网关设备的框图；
[0024]
图5是服务器装置的框图；
[0025]
图6是配送终端的框图；
[0026]
图7是表示传感器、网关设备和服务器装置的处理的时序图；
[0027]
图8是表示配送路径生成系统的处理的时序图。
具体实施方式
[0028]
在下文中，将基于本公开的示例实施例来描述本公开。然而，权利要求中阐述的公开不限于以下示例实施例。此外，并不是绝对需要设置将在以下示例实施例中描述的所有配置作为解决问题的手段。为了说明清楚，以下说明和附图被适当地部分省略和简化。在整个附图中，相同的符号被附于相同的元件并且必要时省略重复的描述。
[0029]
《第一示例实施例》
[0030]
在下文中，将参照图1来描述第一示例实施例。图1是根据第一实施例的配送路径生成系统的框图。根据第一示例实施例的配送路径生成系统为配送终端生成配送路径以将包裹配送到目的地。图1所示的配送路径生成系统20包括目的地信息获取单元11、估计单元12和配送路径生成单元13作为其主要部件。
[0031]
目的地信息获取单元11是用于获取目的地信息的装置，该目的地信息至少包括基于收货人是否在目的地的信息。在获取目的地信息后，目的地信息获取单元11将获取的目的地信息提供给估计单元12。
[0032]
目的地信息包括例如根据在配送终端将配送包裹的目的地处的收货人的行为而改变的信息。目的地信息可以是例如从检测收货人的在场的传感器获取的信息。检测收货人的在场的传感器可以安装在目的地，也可以由收货人佩戴。进一步地，目的地信息除了上述信息之外，还可以包括目的地的温度、湿度、天气、日历上的日期等信息。
[0033]
目的地信息获取单元11例如可以是用于从上述传感器获取目的地信息的接口。或者，目的地信息获取单元11可以是包括上述传感器的装置。
[0034]
估计单元12根据从目的地信息获取单元11获取的目的地信息来估计收货人是否在场。例如，估计单元12是执行用于估计收货人是否在场的信息处理的信息处理装置。估计单元12可以包括称为中央处理单元(cpu)或微控制器单元(mcu)的运算装置。估计单元12通过处理目的地信息来估计是否在场。即，估计单元12根据预定方法处理目的地信息，并且作为处理结果生成指示估计结果的信号。估计单元12将生成的估计结果提供给配送路径生成单元13。
[0035]
配送路径生成单元13根据从估计单元12接收的估计结果生成配送路径。配送路径是允许配送人将包裹配送到包裹目的地的路径。例如，配送人将一些客户存放的多个包裹配送到多个目的地。即，与配送终端一起移动并进行配送的配送人根据配送路径生成单元13生成的配送路径来配送包裹。
[0036]
例如，当从估计单元12接收的估计结果包括估计在目的地存在收货人的信息时，配送路径生成单元13将该目的地包括在配送路径中。另一方面，例如，当从估计单元12接收的估计结果包括估计在目的地不存在收货人的信息时，配送路径生成单元13不将该目的地包括在配送路径中。或者，例如，当估计的结果包括估计目的地收货人在家中的时间时，配送路径生成单元13以将在估计目的地的收货人在家中的时间配送包裹的方式生成配送路径。
[0037]
配送路径生成单元13例如向配送人提示配送路径。提示配送路径的方式例如可以是在显示地图图像的显示器上叠加沿配送人经过的道路的配送路径。提示配送路径的方式例如可以是声音、光或振动。
[0038]
上面已经描述了第一示例实施例。根据第一示例实施例的配送路径生成系统20可以是单个装置，或者可以包括能够彼此通信的分离的装置。
[0039]
根据第一示例实施例，当获取指示收货人是否在场的目的地信息时，可以动态地更新估计的结果，并据此生成配送路径。因此，根据第一示例实施例的配送路径生成系统能够增大在目的地的收货人在家的情况下配送人访问目的地的概率。换言之，根据第一示例实施例的配送路径生成系统20能够防止由于收货人不在场而导致的重新配送业务。因此，根据第一示例实施例，可以提供一种防止配送业务的效率降低的配送路径生成系统。
[0040]
《第二示例实施例》
[0041]
下面将描述第二示例实施例。图2是第二示例实施例的配送路径生成系统的配置示意图。根据第二示例实施例的配送路径生成系统200包括收货人u的住宅a1、配送公司b1、以及将包裹配送到住宅a1的配送车c1作为其主要部件。
[0042]
住宅a1是收货人u居住的地方。住宅a1包括安装在邮箱a10中的传感器a11并且包括安装在住宅门a20中的传感器a21。此外，网关设备110安装在住宅a1中。
[0043]
传感器a11是检测邮箱a10的锁定状态的传感器。传感器a11包括开关，该开关在例如邮箱a10被锁定的状态下被接通并且在邮箱a10被解锁的状态下被断开。传感器a11连接到网关设备110并向网关设备110提供关于该锁定状态的检测信号。
[0044]
传感器a21是检测住宅门a20的开闭状态的传感器。传感器a21包括开关，该开关在例如住宅门a20打开(打开状态)时接通并且在住宅门a20关闭(关闭状态)时断开。连接到网关设备110的传感器a21向网关设备110提供关于上述锁定状态的检测信号。
[0045]
网关设备110从传感器a11和a21接收检测信号，并将接收到的信号作为住宅a1处的目的地信息提供给服务器装置120。连接到互联网900的网关设备110通过互联网900将上述目的地信息提供给配送公司b1。
[0046]
配送公司b1是一家负责处理客户包裹并将存放的包裹配送到指定地点的公司。配送公司b1包括服务器装置120。
[0047]
服务器装置120经由互联网900从网关设备110接收目的地信息，根据接收到的目的地信息估计收货人是否在住宅a1。服务器装置120还根据收货人是否在场的估计结果，生成配送公司b1管理的配送车c1的配送路径。服务器装置120将生成的配送路径的信息通知给配送车c1。
[0048]
配送车c1装载有配送公司b1存放的包裹，配送车c1将装载的包裹配送到目的地。配送车c1包括配送终端130。以配送终端130可以与服务器装置120进行无线电通信的方式连接到服务器装置120的配送终端130从服务器装置120接收例如配送路径的信息。
[0049]
上面已经描述了根据第二示例实施例的配送路径生成系统200的示意性配置。在图2中，为了便于理解，每个组件都显示为单个。然而，这些组件中的每个都可以是多个。即，在配送路径生成系统200中，配送人配送包裹的目的地例如有多个。在这种情况下，服务器装置120可以连接到多个网关没备110。此外，在配送路径生成系统200中，可以有多个配送包裹的配送车。在这种情况下，服务器装置120可以连接到多个配送终端130。
[0050]
将参照图3描述传感器的特定方面。图3是传感器a11的框图。传感器a11包括传感器单元101、存储单元102、无线电控制单元103、电池单元104、传感器控制单元105、以及通信单元116作为其主要部件。
[0051]
传感器单元101检测邮箱a10是否被锁定并产生指示检测结果的信号。通过使用例如机械开关、使用透射或反射光学传感器的开关或使用霍尔元件的开关来获得传感器单元101。传感器单元101经由通信单元106将生成的信号提供给网关设备110。
[0052]
存储单元102是诸如闪存或可擦除可编程只读存储器(eprom)之类的非易失性存储器，存储用于使传感器控制单元105或无线电控制单元103能够执行各种控制的程序。存储单元102可以存储传感器单元101检测的锁定状态的阈值。在这种情况下，阈值可以以能够改变的方式存储。
[0053]
无线电控制单元103控制通信单元106执行的无线电通信。例如，无线电控制单元103可以根据预定通信系统来生成用于实现通信的数据包、或者包括在数据包中的头部和尾部信息。
[0054]
电池单元104适当地连接到每个组件，并且向每个组件供应用于驱动传感器a11的
电力。
[0055]
传感器控制单元105控制传感器a11的每个组件。传感器控制单元105例如由包括mcu的电路形成。此外，传感器控制单元105可以包括存储在mcu或存储单元102中的程序。
[0056]
通信单元106包括通过预定通信系统与网关设备110进行无线电通信的接口。通信单元106包括例如通信天线。
[0057]
虽然上面已经描述了传感器a11的具体方面，但是传感器a11的配置不限于上述配置。只要满足上述功能，传感器a11可以包括集成的所有上述组件，或者可以包括未集成的并且在外观上彼此分离的组件。传感器a21可以包括类似于图3中所示的a11的配置。
[0058]
将参照图4描述网关设备110的细节。图4是网关没备110的框图。网关设备110包括辅助存储单元111、主存储单元112、通信控制单元113、电源单元114、网关控制单元115、通信单元116、以及显示单元117作为其主要部件。
[0059]
作为非易失性存储器的辅助存储单元111存储用于控制网关设备110的控制程序。例如，当网关设备110启动时，辅助存储单元111将存储的控制程序存储在主存储单元112中。
[0060]
主存储单元112例如是诸如动态随机存取存储器(dram)或静态随机存取存储器(sram)之类的易失性存储器，而且是用于展开存储在辅助存储单元111中的控制程序等并且在执行各种处理时执行信号的读取和/或写入的存储器。由于在主存储单元112中高处理速度是优选的，所以主存储单元112优选地由处理速度高的易失性存储器形成，但是主存储单元112也可以由非易失性存储器形成，或者可以是它们的组合。
[0061]
通信控制单元113控制用于经由通信单元116连接到互联网900的通信处理。此外，通信控制单元113控制用于经由通信单元116与服务器装置120进行通信的通信处理。通信控制单元113根据预定通信协议执行信号的发送和/或接收。
[0062]
电源单元114是供应用于驱动网关设备110的电力的电源单元。电源单元114连接到例如商用电源，从商用电源接收预定量的电力，并且适当地将接收到的电力供应给每个组件。
[0063]
网关控制单元115控制网关设备110的每个组件。网关控制单元115例如由包括cpu的电路和程序形成。网关控制单元115从传感器a11和a21接收检测信号，对接收到的检测信号执行预定处理，并生成目的地信息。网关控制单元115可以向从传感器a11和a21获取的检测信号添加例如时间信息和指示住宅a1的信息。注意，时间信息等可以由传感器a11和a21产生。网关控制单元115将生成的目的地信息提供给通信控制单元113或通信单元116。
[0064]
通信单元116是用于使网关设备110能够与传感器a11和a21进行无线电通信的接口。例如，通信单元116包括用于与传感器a11和a21进行无线电通信的天线。通信单元116从各个传感器a11和a21获取检测信号。
[0065]
通信单元116还用作用于经由互联网900向服务器装置120发送目的地信息的接口。通信单元116可以包括例如用于执行无线电通信的天线、或用于实现有线连接的诸如局域网(lan)连接器之类的接口，作为用于以通信单元116与服务器装置120通信的方式连接到服务器装置120的部件。当从网关控制单元115或通信控制单元113接收到目的地信息时，通信单元116将接收到的信息发送到服务器装置120。
[0066]
显示单元117显示网关设备110的状态。显示单元117可以是例如使用液晶或有机
el来执行预定显示的显示设备，或者可以是用于显示网关设备110的状态的一个或多个发光二极管(led)。
[0067]
将参照图5描述服务器装置120的细节。图5是服务器装置120的框图。服务器装置120包括辅助存储单元121、主存储单元122、通信控制单元123、电源单元124、服务器控制单元125、通信单元126、以及显示控制单元127作为其主要部件。
[0068]
作为非易失性存储器的辅助存储单元121存储用于控制服务器装置120的控制程序。例如，当服务器装置120启动时，辅助存储单元121将存储的控制程序提供给主存储单元122。
[0069]
主存储单元122例如是诸如dram或sram之类的易失性存储器，而且是用于展开存储在辅助存储单元121中的控制程序等并在执行各种处理时执行读取和/或写入的存储器。主存储单元122可以由非易失性存储器形成，或者可以是它们的组合。主存储单元122与例如服务器控制单元125一起执行预定信息处理。
[0070]
通信控制单元123控制用于经由通信单元126连接到互联网900的通信处理。此外，通信控制单元123控制用于经由通信单元126与配送车c1通信的通信处理。通信控制单元123根据预定通信协议执行信号发送/接收。
[0071]
电源单元124是用于提供用于驱动服务器装置120的电力的电源单元。电源单元124连接到例如商用电源，从商用电源接收预定量的电力，并且适当地将接收到的电力供应给每个组件。
[0072]
服务器控制单元125控制服务器装置120的每个组件并执行各种信息处理。服务器控制单元125例如由包括cpu的电路和程序形成。
[0073]
服务器控制单元125包括第一示例实施例中所示的估计单元12。即，服务器控制单元125根据从网关设备110获取的目的地信息来估计收货人是否在场。此外，在该示例实施例中，估计单元12根据过去的目的地信息分析估计单元12作出的估计结果，并估计收货人未来是否在场。关于收货人未来是否在场的估计也称为在家预测数据。
[0074]
以下，对生成在家预测数据的情况的具体例进行说明。估计单元12例如提取预定时间段(例如，一天、一周、一个月或一年)的过去的估计数据。此外，估计单元12将过去的估计数据与获取估计数据时的时间数据(诸如时间、星期几、日历上的日期、季节等)相关联。然后，估计单元12将时间数据的周期与估计数据进行比较，并尝试确定是否可以检测到周期性。当可以从估计数据中检测到周期性时，估计单元12将估计数据与对应于估计数据的时间数据相关联。更具体地说，例如，当估计收货人在一天内从晚上8点开始到早上7点在家时，估计单元12对于在家预测数据估计收货人从晚上8点开始到早上7点在家。例如，当检测到收货人星期一在上午8点之前在家时，估计单元12估计收货人星期一在上午8点之前在家作为在家预测数据。
[0075]
服务器控制单元125还包括评价单元14和更新单元15。评价单元14经由服务器装置120接收由安装在配送车c1中的配送终端130获取的访问信息，根据接收到的访问信息来评价收货人是否在场的估计结果。访问信息是表示作为配送车c1为了配送包裹而前往目的地的结果，包裹是否成功地移交给收货人的信息。即，访问信息是用于针对估计单元12作出的估计结果反馈收货人是否实际在家的信息。
[0076]
评价单元14例如将关于由估计单元12作出的估计结果的信息与访问信息进行比
较，当这两个信息项都表示“在场”时，评价单元14评价根据接收到的目的地信息进行的是否在场的估计是正确的。例如，当作为关于由估计单元12作出的估计结果的信息与访问信息之间的比较的结果，估计的结果是“在场”，而访问的结果是“不在场”时，评价单元14评价是否在场的估计不正确。具体而言，例如在访问结果正确的情况下，评价单元14执行将表示结果正确的值与估计结果相关联的处理。另一方面，当访问的结果不正确时，评价单元14执行将表示结果不正确的值与估计结果相关联的处理。
[0077]
更新单元15根据由服务器控制单元125获取的目的地信息和由评价单元14执行的评价来更新估计结果。例如，当根据目的地信息估计目的地的收货人“在场”并且评价单元14已经评价估计的结果正确时，更新单元15将估计的结果保持为更新信息。另一方面，当根据目的地信息估计目的地的收货人“在场”并且评价单元14已经评价估计的结果不正确时，更新单元15将估计的结果从“在场”改变为“不在场”作为更新信息。
[0078]
更新单元15可以包括以下功能：根据过去获取的目的地信息和与过去获取的目的地信息相关联的评价信息，校正由估计单元执行的关于是否在场的估计的算法。修正算法的功能可以是例如以目的地信息为输入层，以访问信息为教师数据的机器学习。
[0079]
通信单元126是用于使服务器装置120能够与网关设备110和配送车c1进行通信的接口。通信单元126可以包括例如用于执行无线通信的天线、或用于实现有线连接的诸如lan连接器之类的接口，作为用于以通信单元126能够与网关设备110或配送车c1通信的方式连接到网关设备110或配送车c1的部件。例如，当通信单元126从网关设备110接收到目的地信息时，它将接收到的信号提供给通信控制单元123。
[0080]
通信单元126包括获取目的地信息的功能，该目的地信息包括由传感器a11和a21检测到的检测信号。因此可以说通信单元126包括在第一示例实施例中描述的目的地信息获取单元11。还可以说，通信单元126是第一示例实施例中描述的目的地信息获取单元11的一个示例方面。
[0081]
此外，通信单元126将在家预测数据提供给安装在配送车c1中的配送终端130。此外，通信单元126从安装在配送车c1中的配送终端130接收包括访问信息的信号。在接收到包括访问信息的信号时，通信单元126将接收到的信号提供给通信控制单元123。
[0082]
显示控制单元127执行用于使显示设备(未示出)显示预定信息的信号处理等。显示控制单元127在从服务器控制单元125接收到指令时，可以使显示设备显示例如从网关设备110接收的信息、或根据目的地信息估计的关于住宅a1的状态的信息、或关于配送车c1的状况等的信息。
[0083]
接下来，将参照图6描述配送终端的细节。图6是配送终端的框图。配送终端130包括辅助存储单元131、主存储单元132、通信控制单元133、电源单元134、终端控制单元135、通信单元136、显示单元137、以及输入单元138作为其主要部件。
[0084]
作为非易失性存储器的辅助存储单元131存储用于控制配送终端130的控制程序。例如，当配送终端130启动时，辅助存储单元131将存储在其中的控制程序提供给主存储单元132。
[0085]
主存储单元132例如是诸如dram或sram之类的易失性存储器，而且是用于展开存储在辅助存储单元131中的控制程序等并在执行各种处理时执行信号的读取和/或写入的存储器。由于主存储单元132中的高处理速度是优选的，所以主存储单元132优选地由处理
速度高的易失性存储器形成，但是它也可以由非易失性存储器或其组合形成。
[0086]
通信控制单元133控制用于经由通信单元136连接到服务器装置120的通信处理。通信控制单元133根据预定通信协议执行信号发送/接收。
[0087]
电源单元134是供应用于驱动配送终端130的电力的电源单元。电源单元134连接到例如配送车c1的电池，从电池接收预定量的电力，并且适当地将接收的电力供应给每个组件。电源单元134可以包括电池以供应其自身的电力。
[0088]
终端控制单元135控制配送终端130的每个组件。终端控制单元135例如由包括cpu的电路和程序形成。终端控制单元135处理经由通信单元136从服务器装置120接收到的信息，并使显示单元137显示处理结果。此外，终端控制单元135处理从输入单元138接收的信号以生成预定信息，并且经由通信单元136将生成的信息提供给服务器装置120。
[0089]
终端控制单元135包括第一示例实施例中所示的配送路径生成单元13。配送路径生成单元13根据从服务器装置120接收到的在家预测数据生成配送路径。终端控制单元135例如使显示单元137显示由配送路径生成单元13生成的配送路径。因此，配送人能够识别配送路径并根据配送路径配送包裹。
[0090]
终端控制单元135还包括访问信息获取单元16。访问信息获取单元16结合输入单元138获取访问信息。访问信息是表示当配送车c1访问目的地时收货人是否在场的信息。访问信息包括例如用于识别配送车c1访问的目的地的信息、配送车c1访问目的地的日期和时间、以及配送车c1到达目的地时收货人是否在场。访问信息是由例如在配送车c1中的配送人操作输入单元138产生的。在访问信息获取单元16获取访问信息之后，配送终端130将该信息发送到服务器装置120。
[0091]
通信单元136是用于使配送终端130能够与服务器装置120进行无线电通信的接口。例如，通信单元136包括用于与服务器装置120进行无线电通信的天线。通信单元136从服务器装置120接收收货人的在家预测数据，并将接收到的数据提供给通信控制单元133。此外，通信单元136从通信控制单元133接收由终端控制单元135中包括的访问信息获取单元16获取的访问信息，并将接收到的访问信息发送到服务器装置120。
[0092]
显示单元137是用于向配送车c1内的配送人显示各种信息的显示设备。显示单元137包括例如使用液晶或有机el来执行预定显示的显示设备。显示单元137显示例如关于配送路线的配送区域的地图，并且进一步显示叠加在地图上的配送路线。显示单元137可以是使用全球导航卫星系统(gnss)的导航系统的一部分。
[0093]
输入单元138是接收配送人的操作并根据接收的操作获取预定信息的用户界面。输入单元138可以例如是多个开关或按钮，或者可以是叠加在显示单元137上并与显示单元137协同工作的硬面板输入设备。或者，输入单元138可以是包括语音识别功能的语音输入设备。
[0094]
接下来，将参照图7描述传感器a11和a21与网关设备110之间的处理、以及网关设备110与服务器装置120之间的处理。图7是表示传感器a11、a21、网关设备110、服务器装置120的处理的时序图。
[0095]
设置在邮箱a10中的传感器a11和设置在住宅门a20中的传感器a21各自执行预定检测(步骤s10)，然后将检测到的信号提供给网关设备110(步骤s11)。
[0096]
接着，网关设备110在从传感器a11、a21接收到检测信号后，对接收到的检测信号
执行预定处理，并作为目的地信息向服务器装置发送(步骤s12)。作为预定处理，网关设备110可以向检测信号添加例如时间信息。此外，网关设备110可以将指示住宅a1的信息添加到检测信号中。这些添加的信息可以包括在目的地信息的头部或尾部中，也可以包括在有效载荷中。
[0097]
接着，服务器装置120将从网关设备110接收到的目的地信息存储在主存储单元112中(步骤s13)。接着，服务器装置120检测预定时间段t1(例如1小时)(步骤s14)，根据每个时间段t1的累积检测信号，按照预定算法估计收货人是否在场(步骤s15)。
[0098]
下面表示的是用于估计收货人是否在场的算法示例。例如，当由服务器装置120首先设定的住宅a1的状态为“不在场”并且住宅门a20在该“不在场”状态下被打开/关闭时，服务器装置120估计收货人在住宅a1“在场”。此外，例如，当服务器装置120估计收货人在住宅a1“在场”并且在该“在场”状态下住宅门a20被打开/关闭时，服务器装置120估计收货人在住宅a1“不在场”。
[0099]
此外，例如，当邮箱a10已从锁定状态变为解锁状态时，服务器装置120估计收货人在住宅a1“在场”。此外，当在邮箱a10被解锁后的预定时间段(例如，五分钟)内没有检测到住宅门a20的打开/关闭时，服务器装置120估计收货人在住宅a1“不在场”。
[0100]
接下来，服务器装置120进行对收货人未来是否在场的估计。即，服务器装置120生成收货人u在住宅a1的在家预测数据(步骤s16)。在家预测数据是根据预定算法根据过去的估计结果计算的。接着，服务器装置120累积作为与未来是否在场有关的估计数据的在家预测数据(步骤s17)。
[0101]
如上所述，服务器装置120根据从网关设备110获取的目的地信息，估计收货人是否在场并且累积该估计，从而估计未来是否在场。此外，服务器装置120累积估计未来是否在场的在家预测数据。在家预测数据是根据前述方法产生的，由此配送路径生成系统200能够动态地获取至少包括基于收货人u是否在住宅a1的信息在内的目的地信息，并生成在家预测数据。因此，例如，当目的地信息已经改变时，估计单元12能够根据该改变估计收货人是否在场。此外，因此，服务器装置120例如在接收到来自配送终端130的询问时，能够提供高精度的在家预测数据。
[0102]
接下来，将参照图8描述服务器装置120和配送终端130中的处理。图8是表示服务器装置120、配送终端130、配送人d1的处理的时序图。配送人d1是在配送车c1内的配送人。
[0103]
首先，服务器装置120向配送终端130发送在家预测数据(步骤s20)。接着，配送终端130在从服务器装置120接收到在家预测数据时，累积接收到的在家预测数据(步骤s21)。
[0104]
配送人d1进入配送车c1，然后确认指示配送路线的路线信息，以便配送包裹。配送人d1确认路线信息的情况例如是配送人d1在配送作业当天开始作业时确认当天配送路线信息的情况。配送人d1通过操作配送终端130来确认路线信息(步骤s22)。
[0105]
接着，接收来自配送人d1的操作的配送终端130生成考虑了累积的在家预测数据的配送计划(步骤s23)。例如，配送终端130在配送计划中提取包裹预定配送至的多个目的地，并根据各个目的地的位置信息和从服务器装置120获取的在家预测数据设置配送顺序。
[0106]
接着，配送终端130将生成的配送计划与地图信息进行比较，生成配送路径(步骤s24)。当配送终端130生成配送路径时，配送终端130根据配送路径生成路径。接着，配送终端130向配送人提示所生成的配送路径(步骤s25)。更具体地，配送终端130使显示单元137
显示例如地图和配送路径彼此重叠的信息，并且使配送人d1识别配送路径。
[0107]
接着，配送人d1通过识别所提示的配送路径来确认配送路径(步骤s26)。配送人d1确认配送路径后，进入配送车c1，按照确认的路线信息配送至各个目的地(步骤s27)。
[0108]
进行配送的配送人d1在各个目的地移交根据各个目的地存放的包裹。此时，配送人d1作为访问目的地的结果，向配送终端130输入表示目的地的收货人是否在场的信息(步骤s28)。当接收到访问结果的输入时，配送终端130向服务器装置120发送访问信息，该访问信息是关于所接收的访问结果的信息(步骤s29)。
[0109]
服务器装置120使用从配送终端130接收到的访问信息反馈访问结果(步骤s30)。具体地，服务器装置120使用接收到的访问信息来评价例如在家预测数据。或者，服务器装置120使用接收到的访问信息来更新在接收到访问信息时的是否在场的估计。或者，服务器装置120使用接收到的访问信息来更新用于估计是否在场的算法。当更新用于估计是否在场的算法时，服务器装置120可以根据过去的访问结果，分析关于收货人是否在家的预测不正确的一周中的几天或一天中的几个小时(或者这两者)。在这种情况下，针对关于收货人是否在家的预测在过去常常不正确的一天中的几个小时，服务器装置120可以将例如时间元素添加到用于估计是否在场的算法中。服务器装置120可以被配置为进一步增加该时间的权重。因此，配送路径生成系统200能够更正确地防止重新配送。
[0110]
虽然上面已经描述了第二示例实施例，但是根据第二示例实施例的配送路径生成系统200的配置不限于上述配置。目的地信息除了上述信息外，还可以包括目的地的温度、湿度、天气、日历上的日期等信息。邮箱a10可以是例如代替邮箱的快递柜。此外，配送终端130可以安装在自行车、摩托车、无人机、轮船、步行机器人等中，而不是安装在配送车c1中。与配送终端130一起进入配送车c1的配送人d1并不是绝对必要的组成部分。也就是说，例如，配送车c1可以能够自主行驶，并且可以包括用于将包裹移交给收货人u的装置。网关设备110可以以网关设备110能够通过线路与传感器a11和a21通信的方式连接到传感器a11和a21，或者可以以网关设备110能够通过无线电波与传感器a11和a21通信的方式连接到传感器a11和a21，或者可以以网关设备110能够通过使用光的通信方式与传感器a11和a21通信的方式连接到传感器a11和a21。传感器a11和a21均可以包括电池，可以由网关设备110供电，或者可以由商用电源供电。
[0111]
如上所述，根据第二示例实施例，可以通过防止重新配送业务来提高配送业务的效率。因此，预期将减少行驶时消耗的能量，缓解交通拥堵，并减轻配送人的负担。此外，根据第二示例实施例，由于假设在收货人在家的情况下进行交货，因此即使包裹无法放入快递柜，也可以将包裹交给收货人，避免重新配送。此外，由于根据第二示例实施例的配送路径生成系统200不需要电话呼叫，因此收货人不需要接听电话，这减轻了收货人的负担。
[0112]
如上所述，在根据第二示例实施例的配送路径生成系统200中，配送终端130累积由服务器装置生成的在家预测数据。因此，预先累积了在家预测数据的配送终端130在接收到配送人的配送路径确认请求时，能够快速响应并生成配送路径。如上所述，根据第二示例性实施例，可以提供一种防止配送业务的效率降低的配送路径生成系统。
[0113]
此外，可以使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储上述程序并将其提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括任意类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(例如软盘、磁带、硬盘等)、光磁存储介质(例如磁光盘)、cd-只
读存储器(cd-rom)、cd-r、cd-r/w和半导体存储器(例如掩膜rom、prom(可编程rom)、eprom(可擦写prom)、闪存rom、ram(随机存取存储器)等)。此外，可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质将程序提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质可以通过有线通信线路(例如电线和光纤)或无线通信线路向计算机提供程序。
[0114]
本公开不限于上述示例实施例，并且可以在不脱离本公开的精神的情况下适当地改变。
[0115]
虽然上面已经参考示例实施例描述了本公开，但是本公开不限于上述示例实施例。可以在本公开的范围内对本公开的配置和细节进行本领域技术人员可以理解的各种变化。
[0116]
本技术基于并要求2019年6月24日提交的日本专利申请no.2019-116356的优先权，其全部公开通过引用并入本文。
[0117]
附图标记列表
[0118]
11 目的地信息获取单元
[0119]
12 估计单元
[0120]
13 配送路径生成单元
[0121]
14 评价单元
[0122]
15 更新单元
[0123]
16 访问信息获取单元
[0124]
20、200 配送路径生成系统
[0125]
101 传感器单元
[0126]
102 存储单元
[0127]
103 无线电控制单元
[0128]
104 电池单元
[0129]
105 传感器控制单元
[0130]
106、116、126、136 通信单元
[0131]
110 网关设备
[0132]
111、121、131 辅助存储单元
[0133]
112、122、132 主存储单元
[0134]
113、123、133 通信控制单元
[0135]
114、124、134 电源单元
[0136]
115 网关控制单元
[0137]
117、137 显示单元
[0138]
120 服务器装置
[0139]
125 服务器控制单元
[0140]
127 显示控制单元
[0141]
130 配送终端
[0142]
135 终端控制单元
[0143]
138输入单元
[0144]
900 互联网
[0145]
a1 住宅
[0146]
a11、a21 传感器
[0147]
a20 住宅门
[0148]
b1 配送公司
[0149]
c1 配送车
[0150]
d1 配送人
[0151]
u 收货人。