技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于，具有：控制器，其对装置进行控制；以及程序创建辅助装置，其对所述控制器在所述装置的控制中使用的程序的创建进行辅助，所述程序包含对所述装置进行正式控制的控制程序和控制对所述装置的辅助处理的辅助程序，所述程序创建辅助装置具有：主体执行代码创建部，其创建所述控制程序的执行代码即主体执行代码；辅助执行代码创建部，其创建所述辅助程序的执行代码即辅助执行代码；以及辅助执行条件创建部，其创建执行所述辅助执行代码的条件即辅助执行条件，所述程序创建辅助装置分别创建所述主体执行代码和所述辅助执行代码，所述控制器使用所述主体执行代码、所述辅助执行代码及所述辅助执行条件对所述装置进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器具有：主体执行代码存储装置，其对所述主体执行代码进行存储；以及辅助执行代码存储装置，其对所述辅助执行代码进行存储，所述主体执行代码存储装置和所述辅助执行代码存储装置是独立结构的存储装置。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述辅助执行代码存储装置是相对于所述控制器可拆装的存储装置。4.一种程序创建辅助装置，其特征在于，具有：主体执行代码创建部，其创建对装置进行正式控制的控制程序的执行代码即主体执行代码；辅助执行代码创建部，其创建控制对所述装置的辅助处理的辅助程序的执行代码即辅助执行代码；以及辅助执行条件创建部，其创建执行所述辅助执行代码的条件即辅助执行条件，所述程序创建辅助装置分别创建所述主体执行代码和所述辅助执行代码。5.根据权利要求4所述的程序创建辅助装置，其特征在于，还具有：主体执行条件创建部，其创建执行所述主体执行代码的条件即主体执行条件。6.根据权利要求4或5所述的程序创建辅助装置，其特征在于，还具有：主体源代码编辑部，其对所述控制程序的源代码即主体源代码进行编辑；以及辅助源代码编辑部，其对所述辅助程序的源代码即辅助源代码进行编辑，所述主体执行代码创建部根据所述主体源代码而创建所述主体执行代码，所述辅助执行代码创建部根据所述辅助源代码而创建所述辅助执行代码。7.根据权利要求6所述的程序创建辅助装置，其特征在于，还具有：辅助源代码创建部，其基于所述控制程序所包含的运动控制的指令值的运算用数据而创建所述辅助源代码。8.一种程序创建辅助方法，其特征在于，包含以下步骤：
主体执行代码创建步骤，创建对装置进行正式控制的控制程序的执行代码即主体执行代码；辅助执行代码创建步骤，创建控制对所述装置的辅助处理的辅助程序的执行代码即辅助执行代码；以及辅助执行条件创建步骤，创建执行所述辅助执行代码的条件即辅助执行条件，在所述程序创建辅助方法中，分别创建所述主体执行代码和所述辅助执行代码。9.一种程序创建辅助程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：主体执行代码创建步骤，创建对装置进行正式控制的控制程序的执行代码即主体执行代码；辅助执行代码创建步骤，创建控制对所述装置的辅助处理的辅助程序的执行代码即辅助执行代码；以及辅助执行条件创建步骤，创建执行所述辅助执行代码的条件即辅助执行条件，在所述程序创建辅助程序中，分别创建所述主体执行代码和所述辅助执行代码。
技术总结
控制系统(1A)具有控制器(30)和对控制器(30)用于装置的控制的程序的创建进行辅助的程序创建辅助装置(10)，程序包含对装置进行正式控制的控制程序和控制对装置的测试处理的测试程序，程序创建辅助装置(10)具有：主体执行代码创建部(13)，其创建控制程序的执行代码即主体执行代码；测试执行代码创建部(23)，其创建对针对装置的测试调整处理进行控制的测试程序的执行代码即测试执行代码；以及测试执行条件指定部(22)，其创建执行测试执行代码的条件即测试执行条件，该程序创建辅助装置分别创建主体执行代码和测试执行代码，控制器(30)使用主体执行代码、测试执行代码及测试执行条件对装置进行控制。件对装置进行控制。件对装置进行控制。
技术研发人员：铃来和久
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2020.02.14
技术公布日：2022/9/16