技术特征：
1.一种用于机动车的视觉系统(10)，包括适于从所述机动车的周围捕获图像的成像装置(11)、以及适于对由所述成像装置(11)捕获的图像执行图像处理以便检测所述机动车周围的对象的数据处理单元(14)，其特征在于所述数据处理单元(14)包括闪烁缓解软件模块(33)，适于通过对对应于所述当前图像帧的捕获的当前图像(30
n+1
)和对应于较早的图像帧的至少一个捕获的较早图像(30
n
)进行滤波处理，为当前图像帧生成闪烁缓解的当前图像(30')。2.如权利要求1所述的视觉系统，其中所述数据处理单元(14)适于检测由所述成像装置(11)捕获的图像中的一个或多个光源，其中所述闪烁缓解软件模块(33)适于对所述捕获的当前图像(30
n+1
)和所述至少一个所述捕获的较早图像(30
n
)中的检测到的光源周围的区域进行时间滤波。3.如权利要求2所述的视觉系统，其中所述闪烁缓解软件模块适于将所述捕获的当前图像(30
n+1
)中检测到的光源周围的第一图像区域(40
n+1
，41
n+1
)与所述至少一个捕获的较早图像(30
n
)中的对应的第二图像区域(40
n
，41
n
)混合。4.如权利要求3所述的视觉系统，其中所述第一图像区域(40
n+1
，41
n+1
)和所述第二图像区域(40
n
，41
n
)以第一和第二权重混合在一起。5.如权利要求4所述的视觉系统，其中所述第一和第二权重在所述第一和第二图像区域(40
n+1
，41
n+1
；40
n
，41
n
)内变化。6.如权利要求5所述的视觉系统，其中所述第一和第二权重从所述第一和第二图像区域(40
n+1
，41
n+1
；40
n
，41
n
)的中心到边缘单调地变化。7.如权利要求2所述的视觉系统，其中光源可见的所述捕获的较早图像(30
n
)中的图像区域(40
n
，41
n
)可以混合到由于光源闪烁使得所述光源不可见、或几乎不可见的所述捕获的当前图像(30
n+1
)中的对应的图像区域(40
n+1
，41
n+1
)上。8.如权利要求2或7中的任何一个所述的视觉系统，其中所述闪烁缓解软件模块(33)包括亮度/颜色检测器，能够确定所述第一图像区域(40
n+1
，41
n+1
)或所述第二图像区域(40
n
，41
n
)中的哪一个具有更高的亮度和/或具有预定义的颜色。9.如权利要求2到8中的任何一个所述的视觉系统，其中所述处理单元(14)包括适于在数个图像帧上跟踪检测到的光源(40，41)的光源跟踪器(32)。10.如权利要求9所述的视觉系统，其中所述光源跟踪器(32)适于预测未来图像帧中的检测的光源(40，41)的位置。11.如权利要求1所述的视觉系统，其中所述闪烁缓解软件模块(33)适于计算所述捕获的当前图像(30
n
)和所述捕获的较早图像(30
n+1
)之间的空间低通滤波差异图像(34)，并在所述差异图像(34)的基础上补偿所述捕获的当前图像(30
n+1
)12.如权利要求11所述的视觉系统，其中所述闪烁缓解软件模块(33)适于计算所述捕获的当前图像(30
n
)和所述捕获的较早图像(30
n+1
)的特定颜色强度之间的空间低通滤波差异图像(34)。13.如权利要求11或12所述的视觉系统，其中所述闪烁缓解软件模块(33)适于计算所述捕获的当前图像(30
n+1
)的绿色像素强度和所述捕获的较早图像(30
n
)的绿色像素强度之间的空间低通滤波差异图像(34)。14.如前述权利要求中的任一个所述的视觉系统，其中当所述成像装置(11)以多种曝
光设置捕获图像时，所述闪烁缓解软件模块(30)对每个曝光设置的图像单独执行闪烁缓解计算。15.如前述权利要求中的任一个所述的视觉系统，其中在应用所述滤波处理前，对所述至少一个捕获的较早图像(30
n
)进行重新采样，以便补偿自我车辆从较早时间帧n到当前时间帧n+1的移动。
技术总结
一种用于机动车的视觉系统(10)包括：适于从所述机动车的周围捕获图像的成像装置(11)、以及适于对由所述成像装置(11)捕获的图像执行图像处理以便检测所述机动车的周围的对象的数据处理单元(14)。所述数据处理单元(14)包括闪烁缓解软件模块(33)，适于通过对于对应于当前图像帧的捕获的当前图像(30
技术研发人员：L.林德格伦
受保护的技术使用者：安致尔软件公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2023/3/7