车辆匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆匹配方法、车辆匹配装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，世界各地的道路交通法规差别较大，且不同市场需求的泵车上装和底盘各不相同，因此需要对不同泵车上装和底盘进行定制化匹配设计，以便推广到不同的国家和地区。由于泵车底盘和上装匹配，需要由经验丰富的设计人员经过大量的计算和校核，才能得到符合要求的泵车，计算过程复杂，容易出错，且效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种车辆匹配方法、车辆匹配装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了泵车底盘和上装匹配的计算过程复杂，容易出错，且效率低的问题。
4.第一方面，本技术提供的一种车辆匹配方法，包括：获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及所述第一预设部件和所述第二预设部件的装配参数；判断装配参数是否满足预设规范；当所述装配参数满足所述预设规范时，根据所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数；以及根据所述整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息。
5.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及所述第一预设部件和所述第二预设部件的装配参数之前，还包括：建立第一参数数据库和第二参数数据库；从所述第一参数数据库中获取所述第一预设部件的参数；从所述第二参数数据库中获取所述第二预设部件的参数；以及从所述第一参数数据库或所述第二参数数据库中获取所述装配参数。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据所述整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息之前，还包括：建立整机条件数据库；从所述整机条件数据库中获取所述整机条件信息。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息包括：判断所述整机匹配参数是否满足所述整机条件信息；当所述整机匹配参数不满足所述整机条件信息时，调整所述装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调整所述装配参数的数值，得到调整后的装配参数包括：计算所述整机匹配参数的数值与所述第一阈值的差值，得到第一差值；当所述第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量；以及将所述装配参数的数值加上所述调整后的预设增量，得到调整后的装配参数。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述整机匹配参数不满足所述
整机条件信息时，调整所述装配参数的数值，得到调整后的装配参数之后，还包括：判断所述调整后的装配参数是否满足所述预设规范；当所述调整后的装配参数不满足所述预设规范时，输出不匹配的所述匹配结果信息；以及当所述调整后的装配参数满足所述预设规范时，根据所述第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和所述调整后的装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的下一个整机匹配参数。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数包括：利用预设装配规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一预设部件包括车辆上装，所述第二预设部件包括车辆底盘，所述车辆上装安装于所述车辆底盘上；所述第一参数数据库包括车辆上装数据库，所述第二参数数据库包括车辆底盘数据库；其中，所述整机条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息、整车稳定性条件信息和外形法规条件信息；所述预设装配规则包括与所述整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则、整车稳定性计算规则和外形轮廓计算规则；所述整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数、整车稳定性参数和外形轮廓参数；所述利用预设装配规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数包括：根据所述后桥载荷条件信息对应的所述后桥载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的后桥载荷参数；根据所述前桥载荷条件信息对应的所述前桥载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的前桥载荷参数；根据所述整车载荷条件信息对应的所述整车载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整车载荷参数；根据所述整车稳定性条件信息对应的所述整车稳定性计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整车稳定性参数；根据所述外形轮廓条件信息对应的所述外形轮廓计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的外形轮廓参数；其中，所述根据所述整机匹配参数和所述整机条件信息，确定匹配结果信息包括：判断所述后桥载荷参数是否满足所述后桥载荷条件信息；判断所述前桥载荷参数是否满足所述前桥载荷条件信息；判断所述整车载荷参数是否满足所述整车载荷条件信息；判断所述整车稳定性参数是否满足所述整车稳定性条件信息；判断所述外形轮廓参数是否满足所述外形法规条件信息。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息包括：根据所述整机匹配参数和所述整机条件信息，输出不匹配的所述匹配结果信息，或输出匹配成功的所述匹配结果信息和所述装配参数。
13.第二方面，本技术提供的一种车辆匹配装置，包括：获取模块，配置为获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及所述第一预设部件和所述第二预设部件的装配参数；判断模块，配置为判断所述装配参数是否满足预设规范；求解模块，配置为当所述装配参数满足预设规范时，根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数；以及确定模块，配置为根据所述整机匹配参数和所述整机条件信息，确定匹配结果信息。
14.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车辆匹配装置还包括：数据库建立模块，配置为建立第一参数数据库和第二参数数据库；第一参数获取模块，配置为从所述第一参数数据库中获取第一预设部件的参数；第二参数获取模块，配置为从所述第二参数数据库中获取第二预设部件的参数；以及第三参数获取模块，配置为从所述第一参数数据库或所述第二参数数据库中获取所述装配参数。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车辆匹配装置还包括：条件数据库建立模块，配置为建立整机条件数据库；以及第四参数获取模块，配置为从所述整机条件数据库中获取所述整机条件信息。
16.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述求解模块进一步配置为：利用预设装配规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数；其中，所述第一预设部件包括车辆上装，所述第二预设部件包括车辆底盘，所述车辆上装安装于所述车辆底盘上；所述第一参数数据库包括车辆上装数据库，所述第二参数数据库包括车辆底盘数据库；所述整机条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息、整车稳定性条件信息和外形法规条件信息；所述预设装配规则包括与所述整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则、整车稳定性计算规则和外形轮廓计算规则；所述整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数、整车稳定性参数和外形轮廓参数；其中，所述求解模块包括：第一求解单元，配置为根据所述后桥载荷条件信息对应的所述后桥载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的后桥载荷参数；第二求解单元，配置为根据所述前桥载荷条件信息对应的所述前桥载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的前桥载荷参数；第三求解单元，配置为根据所述整车载荷条件信息对应的所述整车载荷计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整车载荷参数；第四求解单元，配置为根据所述整车稳定性条件信息对应的所述整车稳定性计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整车稳定性参数；以及第五求解单元，配置为根据所述外形轮廓条件信息对应的所述外形轮廓计算规则，基于所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的外形轮廓参数；其中，所述确定模块包括：第一判断单元，配置为判断所述后桥载荷参数是否满足所述后桥载荷条件信息；第二判断单元，配置为判断所述前桥载荷参数是否满足所述前桥载荷条件信息；第三判断单元，配置
为判断所述整车载荷参数是否满足所述整车载荷条件信息；第四判断单元，配置为判断所述整车稳定性参数是否满足所述整车稳定性条件信息；以及第五判断单元，配置为判断所述外形轮廓参数是否满足所述外形法规条件信息。
17.第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上述任一可能的实现方式中所述的车辆匹配方法。
18.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上述任一可能的实现方式中所述的车辆匹配方法。
19.本技术提供的一种车辆匹配方法，判断装配参数是否满足预设规范，当所述装配参数不满足预设规范时，可以直接判断不匹配，提高部件匹配效率。当所述装配参数满足预设规范时，根据所述第一预设部件的参数、所述第二预设部件的参数和所述装配参数，求解所述第一预设部件和所述第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数，即得到了匹配后的整机匹配参数，然后根据所述整机匹配参数和所述整机条件信息，确定匹配结果信息，从而可以得到符合整机条件信息的整机以及和整机有关的参数，无需设计人员参与，实现了部件的自动匹配，降低了出错率，同时提高了匹配效率。
附图说明
20.图1所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
21.图2所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
22.图3所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
23.图4所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
24.图5所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
25.图6所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
26.图7所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
27.图8所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。
28.图9所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。
29.图10所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。
30.图11所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.图1所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图1所示，车辆匹配方法包括如下步骤：
33.步骤101：获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及第一预设部件和第二预设部件的装配参数。
34.步骤102：判断装配参数是否满足预设规范。
35.具体地，预设规范可以是大于最小阈值且小于最大阈值，也可以是大于最大阈值，还可以是小于最小阈值，本技术对预设规范不做具体限定。
36.示例性地，以预设规范是大于最小阈值且小于最大阈值为例。可以预先设置装配参数的最小预设阈值和最大预设阈值，使装配参数可以在最小预设阈值和最大预设阈值的范围内进行调整。
37.步骤103：根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。
38.具体地，当装配参数满足预设规范时，例如，以预设规范是大于最小预设阈值且小于最大预设阈值为例，当装配参数大于最小预设阈值且小于最大预设阈值时，根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。车辆可以是泵车、起重机、消防车等，本技术对车辆的种类不做具体限定。第二预设部件可以是与第一预设部件装配在一起的部件，例如，当第一预设部件为上装时，第二预设部件可以是底盘。当第一预设部件为底盘时，第二预设部件可以是上装，对于底盘而言，涉及的参数可以是底盘的长度、宽度、高度、底盘自重、各桥轴距、轴距等，对于上装而言，涉及的参数可以是长度、宽度、高度、重量、重心位置、臂架重量、臂架重心半径、上装重量等。上装是安装在车辆上的用于作业或施工的装置或系统。装配参数可以是第二预设部件和第一预设部件装配时的位置关系的参数，例如，装配参数可以是上装和底盘装配时，上装的回转中心与底盘的一桥中心在水平方向的距离。整机匹配参数可以是第二预设部件和第一预设部件装配时，根据第二预设部件的参数、第一预设部件的参数和装配参数计算得到的参数，例如，可以是上装和底盘装配时，根据上装的参数、底盘的参数和装配参数计算得到的参数。
39.第一预设部件和第二预设部件的各种参数可以存储在数据库中，形成第一预设部件和第二预设部件数据库。储存在数据库中的第一预设部件和第二预设部件的各种参数可以是通过对第一预设部件和第二预设部件参数化得到的。
40.步骤105：输出不匹配的匹配结果信息。
41.具体地，当装配参数不满足预设规范时，可以直接判断不匹配，输出不匹配的匹配结果信息，提高部件匹配效率。
42.步骤104：根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息。
43.具体地，整机条件信息可以是与整体匹配参数对应的整体匹配参数需要满足的条件。例如，整体匹配参数是整机的外形长度时，整机条件信息可以是整机需要满足的外形长度。
44.本技术提供的一种车辆匹配方法，判断装配参数是否满足预设规范，当装配参数不满足预设规范时，可以直接判断不匹配，提高部件匹配效率。当装配参数满足预设规范时，根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数，即得到了匹配后的整机匹配参数，然后根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息，从而可以得到符合整机条件信息的整机以及和整机有关的参数，无需设计人员参与，实现了部件的自动匹配，降低了出错率，同时提高了匹配效率。
45.图2所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图2所示，在获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及第一预设部件和第二预设部件的装配参数之前，还包括如下步骤：
46.步骤201：建立第一参数数据库和第二参数数据库。
47.具体地，将多个第一预设部件参数化，例如，识别并保存第一预设部件的型号、属性等信息，从而得到多个第一预设部件的参数。将多个第一预设部件的参数以数据库的形式保存，从而得到第一参数数据库。将多个第二预设部件参数化，例如，识别并保存第二预设部件的型号、属性等信息，从而得到多个第二预设部件的参数。将多个第二预设部件的参数以数据库的形式保存，从而得到第二参数数据库。
48.步骤202：从第一参数数据库中获取第一预设部件的参数。
49.具体地，可以使用第一预设部件的型号、属性等信息在第一参数数据库中搜索，从而得到第一预设部件的参数。
50.步骤203：从第二参数数据库中获取第二预设部件的参数。
51.具体地，可以使用第二预设部件的型号、属性等信息在第二参数数据库中搜索，从而得到第二预设部件的参数。
52.步骤204：从第一参数数据库或第二参数数据库中获取装配参数。
53.具体地，可以使用第一预设部件的型号、属性等信息在第一参数数据库中搜索，从而得到装配参数。也可以使用第二预设部件的型号、属性等信息在第二参数数据库中搜索，从而得到装配参数。
54.通过建立第一参数数据库和第二参数数据库，可以快速的获取第一预设部件的参数和第二预设部件的参数，从而提高自动匹配的效率。
55.图3所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图3所示，根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息之前，还包括如下步骤：
56.步骤301：建立整机条件数据库。
57.具体地，可以根据地区对整机条件信息进行分类存储，从而形成整机条件数据库。还可以根据其他内容进行分类存储，本技术对分类的规则不做具体限定。
58.步骤302：从整机条件数据库中获取整机条件信息。
59.具体地，可以使用整机条件信息的地区等分类信息在整机条件数据库中搜索，从而得到整机条件信息。
60.通过建立整机条件数据库，可以快速的获取整机条件信息，从而提高自动匹配的效率。
61.图4所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图4所示，根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息包括如下步骤：
62.步骤401：判断整机匹配参数是否满足整机条件信息。
63.步骤402：当整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
64.步骤403：当整机匹配参数满足整机条件信息时，输出匹配成功的匹配结果信息。
65.具体地，当整机匹配参数满足整机条件信息时，可以认为原始的装配参数设置合理，不需要调整装配参数即可使整机匹配参数满足整机条件信息。当整机匹配参数不满足
整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数，然后再根据调整后的装配参数取计算下一个整机匹配参数，然后再判断整机匹配参数是否满足整机条件信息，以此类推，如果整机匹配参数满足整机条件信息，输出匹配成功的匹配结果信息。如果整机匹配参数不满足整机条件信息，输出匹配失败的匹配结果信息。
66.通过调整装配参数的数值，可以得到满足整机条件信息的整机匹配参数，从而得到符合整机条件信息的整机，提高了部件匹配的匹配成功的概率。
67.在一实施例中，可以预先设置装配参数的最小预设阈值和最大预设阈值，使装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值的范围内进行调整，得到使整机匹配参数满足整机条件信息的多个装配参数，从而可以根据实际需求选择合适的装配参数。如果在装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值的范围内进行调整，得到调整后的装配参数后，根据调整后的装配参数计算得到的下一个整机匹配参数还是不满足整机条件信息，可以直接判定无法调整得到合适的装配参数，即输出不匹配的匹配结果信息。
68.在一实施例中，在步骤401之前，还可以判断装配参数是否在最小预设阈值和最大预设阈值之间，当装配参数在最小预设阈值和最大预设阈值之间时，再执行步骤401，当装配参数不在最小预设阈值和最大预设阈值之间时，可以将装配参数调整到最小预设阈值和最大预设阈值之间，也可以直接输出不匹配的匹配结果信息。
69.图5所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图5所示，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数包括如下步骤：
70.步骤501：计算整机匹配参数的数值与第一阈值的差值，得到第一差值。
71.具体地，整机条件信息包括第一阈值。
72.步骤502：当第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量。
73.步骤503：将装配参数的数值加上调整后的预设增量，得到调整后的装配参数。
74.具体地，预设差值可以是预先设置的，预设差值的大小可以根据具体需求进行调整，本技术对预设差值的大小不做具体限定。当第一差值大于预设差值时，可以认为整机匹配参数的数值与第一阈值的差值较大，可以加大调整的数值，即可以增加预设增量的数值，例如，原始的预设增量是5mm，当第一差值大于预设差值时，可以调整预设增量为8mm，如果原始的预设增量是-5mm，也可以调整预设增量为-8mm。预设增量的单位可根据实际需求进行选择，本技术不做具体限定。预设增量可以是正值，也可以是负值，设计人员可以根据具体需求进行设定，本技术对预设增量的正负不做具体限定。预设增量可以是固定的一个数值，即每次调整装配参数都加上一个固定的数值，通过加上预设增量来调整装配参数的调整方法简单、可靠、不易遗漏。通过调整预设增量的数值，从而使加上预设增量的装配参数可以更加快速的满足要求，从而提高了部件匹配的效率。
75.图6所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图6所示，当整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数之后，还包括：
76.步骤601：判断调整后的装配参数是否预设规范。
77.具体地，当调整后的装配参数不满足预设规范时，输出不匹配的匹配结果信息，即执行步骤105。
78.当调整后的装配参数满足预设规范时，基于第一预设部件的参数和第二预设部件
的参数，根据调整后的装配参数和预设装配规则，获取第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的下一个整机匹配参数，即执行步骤103。
79.通过判断调整后的装配参数是否满足预设规范，并在调整后的装配参数不满足预设规范时，输出不匹配的匹配结果信息，无需继续进行其他步骤，提高了部件匹配的效率。
80.在本技术一实施例中，根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数包括：利用预设装配规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。预设装配规则，可以是第二预设部件和第一预设部件装配时，第二预设部件的参数、第一预设部件的参数和装配参数需要满足的逻辑关系，例如，可以是上装和底盘按照装配参数装配成整机时，整机的长度需要满足的规则。利用预设装配规则来求解整机匹配参数，方法简单，效率高。
81.图7所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图7所示，利用预设装配规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数，以及根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息包括如下步骤：
82.步骤701：根据后桥载荷条件信息对应的后桥载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的后桥载荷参数。
83.具体地，第一预设部件包括车辆上装，第二预设部件包括车辆底盘，车辆上装安装于车辆底盘上。整机条件信息包括后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息、整车稳定性条件信息和外形法规条件信息。预设装配规则包括与整机条件信息对应的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则、整车稳定性计算规则和外形轮廓计算规则。整机匹配参数包括后桥载荷参数、前桥载荷参数、整车载荷参数、整车稳定性参数和外形轮廓参数。
84.步骤702：判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息。
85.具体地，后桥载荷条件信息为所有后桥载荷上限之和，即mh，判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息，即判断mr是否小于等于mh。当后桥载荷参数满足后桥载荷条件信息时，即当mr小于等于mh时，执行步骤703。当后桥载荷参数不满足后桥载荷条件信息时即当mr大于mh时，执行步骤711。
86.步骤703：根据前桥载荷条件信息对应的前桥载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的前桥载荷参数。
87.步骤704：判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息。
88.具体地，前桥载荷条件信息为所有前桥载荷上限之和，即mq，判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息，即判断mf是否小于等于mq。当前桥载荷参数满足前桥载荷条件信息时，即当mf小于等于mq时，执行步骤705。当前桥载荷参数不满足后桥载荷条件信息时即当mf大于mq时，执行步骤711。
89.步骤705：根据整车载荷条件信息对应的整车载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时
的整车载荷参数。
90.步骤706：判断整车载荷参数是否满足整车载荷条件信息。
91.具体地，整车载荷条件信息为整车的承载上限，即mz，判断整车载荷参数是满足整车载荷条件信息，即判断m
t
是否小于等于mz。当整车载荷参数满足整车载荷条件信息时，即当m
t
小于等于mz时，执行步骤707。当整车载荷参数不满足整车载荷条件信息时即当m
t
大于mz时，执行步骤711。
92.步骤707：根据整车稳定性条件信息对应的整车稳定性计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整车稳定性参数。
93.步骤708：判断整车稳定性参数是否满足整车稳定性条件信息。
94.具体地，整车稳定性条件信息为上装的回转中心与上装的实际重心的距离偏差上限δo，判断整车的稳定性参数w是否满足整车稳定性条件信息，即判断w是否小于等于δo。当整车稳定性参数满足整车稳定性条件信息时，即当w小于等于δo时，执行步骤709。当整车稳定性参数不满足整车稳定性条件信息时即当w大于δo时，执行步骤711。
95.步骤709：根据外形轮廓条件信息对应的外形轮廓计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的外形轮廓参数。
96.步骤710：判断外形轮廓参数是否满足外形法规条件信息。
97.具体地，外形法规条件信息，包括整车的长宽高，也可以包括其它外形条件，本技术不做具体限定。当外形轮廓参数满足外形法规条件信息时，输出匹配成功的匹配结果信息，即执行步骤712。当外形轮廓参数不满足外形法规条件信息时，输出不匹配的匹配结果信息，即执行步骤711。
98.步骤711：输出不匹配的匹配结果信息。
99.步骤712：输出匹配成功的匹配结果信息。
100.具体地，当所有整机参数都满足性能条件信息时，输出匹配成功的筛选结果。
101.后桥载荷计算规则可以是如下公式：
102.前桥载荷计算规则可以是如下公式：
103.整车载荷计算规则可以是如下公式：m
t
＝mc+m
rf
104.整车稳定性计算规则可以是如下公式：w＝l
d-r
105.其中，
[0106][0107][0108]
rf＝m
rf-rr[0109]
当k＝1时，lf＝lm[0110]
当k≠1时，
[0111]
其中，lm为装配参数，即上装的回转中心到底盘的一桥中心的距离。l
p
为底盘的各桥轴距，即，p＝1时，l
p
代表第一个桥到第二个桥的轴距，p＝2时，l
p
代表第二个桥到第三个桥的轴距，以此类推。lf为底盘的前桥中心到上装的回转中心的距离，lg为上装的回转中心到上装的重心之间的距离，la为底盘的前桥中心到底盘的后桥中心的距离，mr为后桥载荷参数，mf为前桥载荷参数，m
t
为整车载荷参数，rr为泵车的上装分配到后桥的重量，rf为泵车的上装分配到前桥的重量，m
rf
为泵车的上装的总重量，mc为泵车的底盘的总重量，ri为泵车各桥的自重，即i＝1时，ri为第一个桥的自重，i＝2时，ri为第二个桥的自重，以此类推，k为前桥的数量，n为前桥和后桥的总数量，可以设定第一个桥到第k个桥为前桥，第k+1个桥到第n个桥为后桥。当1＜n≤3时，可以使k＝1，即当前桥和后桥的总数量小于等于3时，可以确定前桥的数量是1个。当n＞3时，可以指定k的大小，即当前桥和后桥的总数量大于3时，设计人员可以根据实际需求指定前桥的数量，例如指定前桥的数量是1个、2个等等，本技术对指定的前桥的数量不做具体限定。w为整车的稳定性参数，ld为上装的回转中心到支撑中心的距离，当d＝1时，ld为上装的回转中心到第一个支撑中心的距离，当d＝2时，ld为上装的回转中心到第二个支撑中心的距离，依次类推。r为上装的重心圆半径。
[0112]
具体地，整机条件信息可以包括优先级由高到低的后桥载荷条件信息、前桥载荷条件信息、整车载荷条件信息、整车稳定性条件信息和外形法规条件信息。预设装配规则可以包括与整机条件信息对应的优先级由高到低的后桥载荷计算规则、前桥载荷计算规则、整车载荷计算规则、整车稳定性计算规则和外形轮廓计算规则。
[0113]
通过先判断整机匹配参数是否满足整车条件信息，只要不满足一个整车条件信息，即可判定匹配失败，输出不匹配的匹配结果信息，提高了匹配的效率。
[0114]
图8所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配方法的流程示意图。如图8所示，根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息包括如下步骤：
[0115]
步骤801：输出匹配成功的匹配结果信息和装配参数。
[0116]
在输出匹配成功的结果信息的同时，输出装配参数，方便用户使用匹配结果信息，提高用户的使用体验。
[0117]
在一实施例中，根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息之后，还包括如下步骤：判断匹配结果信息是否满足整机法规信息，其中，整机法规信息包括优先级由高到低的以下多个条件：排放条件、舵向条件、前桥载荷条件、后桥载荷条件、整车载荷条件、外形尺寸条件。
[0118]
具体地，舵向条件可以是车辆的方向盘在车辆的左边，也可以是车辆的方向盘在车辆的右边。所有的法规条件可以根据地方的法规要求进行设定，本技术不做具体限定。在步骤801后，可以先判断匹配结果信息是否满足排放条件，如果满足，继续判断匹配结果信息是否满足下一优先级的条件，即判断匹配结果信息是否满足舵向条件，直到匹配结果信息满足所有的条件后，即可判断匹配结果信息满足整机法规信息。在判断过程中，如果匹配结果信息不满足整机法规信息中的任何一个条件，则停止判断，输出不符合的结果，即装配得到的整机无法在要求该整机法规信息的国家或地区使用。从而避免装配得到的整机在不符合整机法规信息的国家或地区使用，提高用户的使用体验。
[0119]
图9所示为本技术一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。如图9所示，车辆匹配装置90包括：获取模块901、判断模块902、求解模块903和确定模块904。
[0120]
获取模块901配置为：获取第一预设部件的参数、第二预设部件的参数以及第一预设部件和第二预设部件的装配参数。
[0121]
判断模块902配置为：判断装配参数是否满足预设规范。
[0122]
求解模块903配置为：当装配参数满足预设规范时，根据第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。
[0123]
确定模块904配置为：根据整机匹配参数和整机条件信息，确定匹配结果信息。
[0124]
图10所示为本技术另一实施例提供的一种车辆匹配装置的结构示意图。如图10所示，车辆匹配装置90还包括：数据库建立模块905、第一参数获取模块906、第二参数获取模块907和第三参数获取模块908。
[0125]
数据库建立模块905配置为：建立第一参数数据库和第二参数数据库。
[0126]
第一参数获取模块906配置为：从第一参数数据库中获取第一预设部件的参数。
[0127]
第二参数获取模块907配置为：从第二参数数据库中获取第二预设部件的参数。
[0128]
第二参数获取模块908配置为：从第一参数数据库或第二参数数据库中获取装配参数。
[0129]
条件数据库建立模块909配置为：建立整机条件数据库。
[0130]
第四参数获取模块910配置为：从整机条件数据库中获取整机条件信息。
[0131]
确定模块904包括：判断单元9041和调整单元9042。
[0132]
判断单元9041配置为：判断整机匹配参数是否满足整机条件信息。
[0133]
调整单元9042配置为：当该整机匹配参数不满足整机条件信息时，调整装配参数的数值，得到调整后的装配参数。
[0134]
调整单元9042进一步配置为：计算整机匹配参数的数值与第一阈值的差值，得到第一差值；当第一差值大于预设差值时，调整预设增量，得到调整后的预设增量。
[0135]
确定模块904还包括：阈值判断单元9043和输出单元9044。
[0136]
阈值判断单元9043配置为：判断调整后的装配参数是否满足预设规范。
[0137]
输出单元9044配置为：当调整后的装配参数不满足预设规范时，输出不匹配的匹配结果信息。
[0138]
求解模块903进一步配置为：利用预设装配规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整机匹配参数。
[0139]
求解模块903包括：第一求解单元9031、第二求解单元9032、第三求解单元9033、第四求解单元9034和第五求解单元9034。
[0140]
第一求解单元9031配置为：根据后桥载荷条件信息对应的后桥载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的后桥载荷参数。
[0141]
第二求解单元9032配置为：根据前桥载荷条件信息对应的前桥载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设
部件装配为整机时的前桥载荷参数。
[0142]
第三求解单元9033配置为：根据整车载荷条件信息对应的整车载荷计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整车载荷参数。
[0143]
第四求解单元9034配置为：根据整车稳定性条件信息对应的整车稳定性计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的整车稳定性参数。
[0144]
第五求解单元9035配置为：根据外形轮廓条件信息对应的外形轮廓计算规则，基于第一预设部件的参数、第二预设部件的参数和装配参数，求解第一预设部件和第二预设部件装配为整机时的外形轮廓参数。
[0145]
确定模块904还包括：第一判断单元9045、第二判断单元9046、第三判断单元9047、第四判断单元9048和第五判断单元9049。
[0146]
第一判断单元9045配置为：判断后桥载荷参数是否满足后桥载荷条件信息。
[0147]
第二判断单元9046配置为：判断前桥载荷参数是否满足前桥载荷条件信息。
[0148]
第三判断单元9047配置为：判断整车载荷参数是否满足整车载荷条件信息。
[0149]
第四判断单元9048配置为：判断整车稳定性参数是否满足整车稳定性条件信息。
[0150]
第五判断单元9049配置为：判断外形轮廓参数是否满足外形法规条件信息。
[0151]
确定模块904进一步配置为：根据整机匹配参数和整机条件信息，输出不匹配的匹配结果信息，或输出匹配成功的匹配结果信息和装配参数。
[0152]
下面，参考图11来描述根据本发明实施例的电子设备。图11所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0153]
如图11所示，电子设备110包括一个或多个处理器1101和存储器1102。
[0154]
处理器1101可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备110中的其他组件以执行期望的功能。
[0155]
存储器1102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的车辆匹配方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如车辆参数等各种内容。
[0156]
在一个示例中，电子设备110还可以包括：输入装置1103和输出装置1104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0157]
该输入装置1103可以包括例如键盘、鼠标等等。
[0158]
该输出装置1104可以向外部输出各种信息，包括上装和底盘的数据等。该输出装置1104可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0159]
当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备110中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备110还可以包括任何其他适当的组件。
[0160]
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书各种实施例的车辆匹配方法中的步骤。
[0161]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0162]
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书各种实施例的车辆匹配方法中的步骤。
[0163]
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0164]
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
[0165]
本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0166]
还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
[0167]
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
[0168]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此发明的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
[0169]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。