1.一种触控位置确定方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括:投影模组以及至少两个超声探头,所述至少两个超声探头分布在所述投影模组周围;所述至少两个超声探头的探测范围覆盖所述投影模组的投影区域;所述方法包括:
通过至少两个超声探头,获取各所述超声探头探测的第一距离;
根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在所述投影区域中的触控位置。
2.根据权利要求1所述的方法,所述根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在所述投影区域中的触控位置,包括:
根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标;其中,所述坐标系基于所述投影模组在所述电子设备上的位置设置;
基于所述投影模组的投影区域在所述坐标系中的区域范围,确定所述触控坐标在所述投影区域中的触控位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在通过至少两个超声探头,获取各所述超声探头探测的第一距离之前,还包括:
提示触控对象在所述投影区域的预设校准点进行触控操作;
接收对每个预设校准点的第一输入;
响应于所述第一输入,获取所述预设校准点的触控坐标;
根据各预设校准点的所述触控坐标,对所述投影区域的所述区域范围进行校准。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
接收所述触控对象的第二输入;
响应于所述第二输入,进入提示触控对象在所述投影区域的预设校准点进行触控操作的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述超声探头的数量为至少三个;所述通过至少两个超声探头,获取各所述超声探头探测的第一距离,包括:
获取所述至少三个超声探头与所述触控对象之间的第一距离;
所述根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标,包括:
根据至少三个所述第一距离,采用预设模型,确定触控中心点在预设的坐标系中的触控坐标;其中,所述触控中心点为所述触控对象的形状的中心点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据至少三个所述第一距离,采用预设模型,确定触控中心点在预设的坐标系中的触控坐标,包括:
根据至少三个所述第一距离,获取至少三个第一触控坐标;
根据所述三个第一触控坐标,采用预设的形状中心拟合模型,确定触控中心点的触控坐标。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标,包括:
根据预设的三角关系公式,对所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离进行计算,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标,包括:
将多组超声探头探测的第一距离,输入预设的位置确定模型,确定所述触控对象在预设的坐标系中的触控坐标;其中,每个超声探头接收其他至少一个超声探头的发射波,每组超声探头中,一个超声探头为发送方,一个超声探头为接收方。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少两个超声探头在分时工作的情况下,各超声探头的发射波的频率相同;所述至少两个超声探头在同时工作的情况下,各超声探头的发射波的频率互不相同。
10.一种触控位置确定装置,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括:投影模组以及至少两个超声探头,所述至少两个超声探头分布在所述投影模组周围;所述至少两个超声探头的探测范围覆盖所述投影模组的投影区域;所述装置包括:
获取模块,用于通过至少两个超声探头,获取各所述超声探头探测的第一距离;
确定模块,用于根据所述第一距离、预设的所述超声探头之间的第二距离,确定所述触控对象在所述投影区域中的触控位置。
11.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的触控位置确定方法的步骤。
12.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的触控位置确定方法的步骤。