管理装置、管理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及管理装置、管理方法及存储介质。


背景技术：

2.公开了利用能够自主地移动的自主移动机及与此关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所涉及的发明(日本特开2018
‑
058656号公报)。
3.上述以往的技术是在仓库中向自主移动机装入货物的发明，对于利用者而言便利性不充分。


技术实现要素：

4.本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的管理装置、管理方法及存储介质。
5.用于解决课题的方案
6.本发明的管理装置、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
7.(1)：本发明的一方案的管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，其中，所述管理装置具备：接受部，其从利用者接受与所述货物的运输相关的申请信息；信息提供部，其向所述货物的领取人的终端装置提供所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地的时刻；以及动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作，以使所述货物运输车辆在所述时刻抵达所述送达目的地。
8.(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述动作决定部在所述货物运输车辆抵达所述送达目的地的情况下，使所述货物运输车辆等待规定时间之后，使所述货物运输车辆从所述送达目的地出发，所述接受部在所述货物运输车辆抵达所述送达目的地之后，接受用于延长使所述货物运输车辆在所述送达目的地附近等待的时间的请求，所述动作决定部根据所述接受的请求来延长使所述货物运输车辆等待的时间。
9.(3)：在上述(2)的方案的基础上，对接受所述延长的请求的次数设定有上限。
10.(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，所述动作决定部进行如下处理：在所述接受部未接受到所述请求、所述货物未被从所述货物运输车辆取出、且从所述货物运输车辆抵达所述送达目的地的时刻起经过了第一时间的情况下，从所述送达目的地出发，在所述接受部接受到所述请求、所述货物未被从所述货物运输车辆取出、且从所述第一时间的终点经过了第二时间的情况下，从所述送达目的地出发。
11.(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述第二时间是比所述第一时间长的时间。
12.(6)：在上述(2)至(5)中任一方案的基础上，所述信息提供部在所述货物未被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发了的情况下，向所述领取人的终端装置通知包含表示未进行领取这一情况的特定信息，所述特定信息中包含能够设定所述货物的再次投递的画面或用于访问所述画面的信息。
13.(7)：在上述(6)中任一方案的基础上，所述动作决定部在所述货物未被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发了的情况下，为了使所述领取人在规定的店铺或指定场所领取所述货物，去往所述店铺或指定场所，以将所述货物运到所述店铺。
14.(8)：在上述(2)至(7)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备行动信息取得部，所述行动信息取得部取得表示所述领取人的行动的信息，在所述货物未被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发之后，所述行动信息取得部取得了表示领取人接近了所述货物运输车辆这一情况的信息或表示所述领取人要领取所述货物的意思的信息的情况下，所述动作决定部为了使所述领取人领取所述货物，使所述货物运输车辆在规定的位置停车。
15.(9)：在上述(2)至(8)中任一方案的基础上，所述动作决定部在使所述货物运输车辆从所述送达目的地出发起在规定时间以内或所述货物运输车辆行驶规定距离为止的区间，设置于所述货物运输车辆的第一按钮或显示于所述领取人的终端装置的显示部的第二按钮被操作了的情况下，使所述货物运输车辆在规定的位置停车。
16.(10)：在上述(9)的方案的基础上，所述动作决定部进行如下处理：在存在于距所述货物运输车辆规定距离以内的位置的所述领取人的终端装置的显示部显示的第二按钮被操作了的情况下，使所述货物运输车辆在规定的位置停车，在不存在于距所述货物运输车辆规定距离以内的位置的所述领取人的终端装置的显示部显示的第二按钮被操作了的情况下，不使所述货物运输车辆在规定的位置停车。
17.(11)：在上述(1)至(10)中任一方案的基础上，所述管理装置还具备费用处理部，在所述货物运输车辆抵达了所述送达目的地的情况下所述货物未被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发之后，所述领取人领取了所述货物时，该费用处理部向所述领取人要求支付追加费用。
18.(12)：在上述(11)的方案的基础上，所述动作决定部进行如下处理：在所述货物运输车辆抵达了所述送达目的地的情况下所述货物被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发之后，使所述货物运输车辆以第一动作方式进行动作，在所述货物运输车辆抵达了所述送达目的地的情况下所述货物未被从所述货物运输车辆取出而所述货物运输车辆从所述送达目的地出发之后，使所述货物运输车辆以比所述第一动作方式敏捷的第二动作方式进行动作。
19.(13)：本发明的另一方案涉及一种管理方法，管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，所述管理方法使所述管理装置进行如下处理：从利用者接受与所述货物的运输相关的申请信息；向所述货物的领取人的终端装置提供所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地的时刻；以及决定所述货物运输车辆的动作，以使所述货物运输车辆在所述时刻抵达所述送达目的地。
20.(14)：本发明的又一方案涉及一种存储有程序的存储介质，管理装置管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，所述程序使所述管理装置的计算机执行如下处理：从利用者接受与所述货物的运输相关的申请信息；向所述货物的领取人的终端装置提
供所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地的时刻；以及决定所述货物运输车辆的动作，以使所述货物运输车辆在所述时刻抵达所述送达目的地。
21.发明效果
22.根据上述(1)
‑
(14)的方案，能够提高便利性。
23.根据(2)
‑
(5)的方案，货物运输车辆等待的时间能够根据请求而延长，因此利用者的便利性进一步提高。而且，货物被利用者领取的可能性提高，因此对于运营者而言的便利性也提高。
24.根据(8)
‑
(10)的方案，即便在货物运输车辆出发之后，货物运输车辆也因利用者的行动而停止，因此利用者能够接受货物，利用者的便利性进一步提高。
25.根据(11)的方案，运营者能够根据货物被从货物运输车辆取出的方式，来向利用者要求支付适当的费用，因此运营者的便利性提高。
26.根据(12)的方案，即便在货物的运输要发生延迟的情况下，由于货物运输车辆敏捷地进行行动，由此也能够消除延迟。
附图说明
27.图1是包括管理装置的运输系统的结构图。
28.图2是货物运输车辆的结构图。
29.图3是表示与多个容纳部相关的构造的一例的图。
30.图4是管理装置的结构图。
31.图5是表示利用者信息的内容的一例的图。
32.图6是表示在终端装置的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。
33.图7是表示申请信息一览的内容的一例的图。
34.图8是表示移动日程信息的内容的一例的图。
35.图9是表示由终端装置、货物运输车辆及管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
36.图10是表示由管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
37.图11是用于说明货物运输车辆抵达投递地点之后的处理的图。
38.图12是表示显示于终端装置的显示部的图像im1的一例的图。
39.图13是用于说明在出发后货物运输车辆200停车的处理(1)的图。
40.图14是用于说明在出发后货物运输车辆停车的处理(2)的图。
41.图15是用于说明在出发后货物运输车辆停车的处理(3)的图。
42.图16是表示费用信息的内容的一例的图。
43.图17是用于说明第一动作方式和第二动作方式的图。
具体实施方式
44.以下，参照附图来说明本发明的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式。由管理装置进行管理的货物运输车辆能够在驾驶员不乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够开闭的门部遮盖的货物的容纳部。
45.货物运输车辆通过相机、雷达装置、lidar(light detection and ranging)等监视单元来辨识车外的状况，以在原则上于由管理装置指示的路径上行进的同时、避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部单元例如形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间(容纳部)，使得多个利用者能够装载(搬入)各自的货物，指定的利用者能够搬出货物。
[0046]
管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置可以是放置于相对于货物运输车辆另外的场所，且经由网络而与货物运输车辆通信的装置，也可以是一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆的装置。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成运输日程信息。并且，管理装置基于运输日程信息，关于货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等而对货物运输车辆进行指示。
[0047]
在以下的说明中，管理装置是放置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，通过经由网络而与利用者的终端装置、货物运输车辆进行通信来实现上述功能。
[0048]
[整体结构]
[0049]
图1是包括管理装置300在内的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、以及管理装置300。管理装置300经由网络nw而与利用者u利用的终端装置100s及利用者ur利用的终端装置100r进行通信。网络nw包括互联网、wan(wide area network)、lan(local area network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。管理装置300经由网络nw而与货物运输车辆200通信。“利用者利用的终端装置”可以包括网吧的终端装置等能够由非特定的多数使用的由利用者暂时使用的终端装置。无论是何种情况，“利用者的终端装置”均指通过例如输入了登录(login)名的登录动作来确定操作中的利用者的终端装置。利用者ur为货物的领取人，以下有时称作“领取人”。利用者u有时成为领取人，利用者ur有时成为委托配送货物的委托者。以下，在不对终端装置100s与终端装置100r进行区别的情况下，有时称作终端装置100。在不对利用者u与利用者ur进行区别的情况下，有时仅称作利用者。
[0050]
利用者u使用终端装置100而将委托货物p的运输的申请信息向管理装置300发送。对货物p赋予有货物p及/或利用者u的识别信息被记载、或者被存储于内置的ic标签等的标签l。“赋予”是指例如由密封贴附。
[0051]
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务的应用程序、或者浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100为智能手机、且用于接受服务的应用程序(运输服务应用)启动了为前提。运输服务应用根据利用者的操作而与管理装置300通信，从利用者向管理装置300发送申请信息，或者执行基于从管理装置300接收到的信息进行的信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200在指定区间运输货物p的电子信息。
[0052]
[货物运输车辆]
[0053]
货物运输车辆200具备相机、雷达装置、lidar等监视单元210，如前述那样在路上自主行驶。可以在货物运输车辆200上设置显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以埋入有与非接触型的ic卡通信的功能。
[0054]
图2是货物运输车辆200的结构图。货物运输车辆200除了前述的监视单元210、显
示装置212以外，还具有通信装置214、gnss接收机216、认证装置218、、停止按钮220、开闭机构236、自主行驶机构250及控制装置270。
[0055]
通信装置214例如是用于与网络nw连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于wi
‑
fi、dsrc(dedicated short range communications)、bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备与用途相应的多个装置。
[0056]
gnss接收机216基于从gnss卫星(例如gps卫星)到来的电波来测定本机的位置(货物运输车辆200的位置)。gnss接收机216将测位结果向控制装置270输出。
[0057]
认证装置218是用于确认要向货物运输车辆200搬入货物p的利用者或要搬出货物p的利用者为正规的利用者(认证利用者)的装置。正规的利用者是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者。认证装置218只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置即可，可以是任意的装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。
[0058]
停止按钮220设置于货物运输车辆200的外表面。停止按钮220设置于未向货物运输车辆200乘车的车外的利用者能够操作的位置。当停止按钮220被操作时，停止信号向控制装置270输出。管理装置300基于停止信号来使货物运输车辆200停车。
[0059]
开闭机构236针对每个门部230而设置，包括马达、臂等。开闭机构236使门部230单独地开闭。在门部230例如安装有检测由手动进行了关闭这一情况的开关。也可以代替开闭机构236(或者在此基础上)而设置上锁机构。在该情况下，当由利用者u将利用的容纳部240的门部开锁时，指示器232(后述)点亮，利用者u手动地开闭门部230。
[0060]
图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。货物运输车辆200包括多个容纳部240。在图示的结构中，在货物运输车辆200的上表面侧开口的9个容纳部240和在后表面侧开口的9个容纳部240设置于货物运输车辆200。在容纳部240分别设置有门部230。门部230例如以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使容纳部240的至少一部分露出。与各个容纳部240对应(例如在各个门部230的表面侧)安装有指示器232。指示器232例如由led(light emitting diode)构成。搬入搬出控制部276使指示器232以示出搬入的货物p的搬入位置、或容纳了搬出的货物p的位置的方式发光。在各个容纳部240，以容纳一个货物p、或者一个利用者u的货物p的方式约定。容纳于容纳部240的货物p例如在集货中心中基于容纳于哪个容纳部240来辨识是谁的货物p。并且，例如通过由集货中心的作业员对货物p赋予标签，从而在以后的作业中能够确定投递目的地(搬出地点)。
[0061]
自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量蓄积机构、转向机构等。自主行驶机构250按照控制装置270的指示来使货物运输车辆200向任意的方向移动。
[0062]
控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274及搬入搬出控制部276。这些构成要素例如通过cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸
的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制装置270具有保存有地图信息282的存储部280。存储部280是hdd、闪存器、rom、ram(random access memory)等。
[0063]
通信控制部272从管理装置300经由通信装置214而取得路径的信息，并向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214，将表示由gnss接收机216测出的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位周期性地进行。
[0064]
行驶控制部274控制自主行驶机构250，以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282和监视单元210的输出进行匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以原则上在路径上行驶、且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。
[0065]
行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，在路径的信息包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274在gnss接收机216的测位结果与停止位置吻合了时，使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300对行驶控制部274赋予与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据它们而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上、停车场、能够停车的由利用者指定的位置。尤其是，在利用者u将货物p向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景、或者利用者u指定的领取人将容纳部240的货物p搬出的场景中，货物运输车辆200停止于路上、停车场、或者指定的场所等。
[0066]
搬入搬出控制部276例如在从管理装置300指示的时机、规定的时机驱动指示器232、开闭机构236。
[0067]
[管理装置]
[0068]
图4是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、日程决定部330、动作决定部340、信息提供部350、结算处理部360及监视部370。这些构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由dvd、ram(random access memory)、闪存器等实现。在存储部390中，存储利用者信息392、申请信息一览394、移动日程信息396、地图信息398、费用信息399(后述)等信息。
[0069]
图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。利用者信息392例如是通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息与利用者的识别信息即利用者id建立了对应关系的信息。利用者信息392的各项目在向管理装置300管理的服务加入时等预先登记。通信识别信息是指为了向终端装置100发送信息而所需的、对应用程序赋予的应用id、ip(internet protocol)地址、mac(media access control)地址、邮箱地址等信息。
[0070]
通信部310例如是用于与网络nw连接的网卡。通信部310经由网络nw而与终端装置100、货物运输车辆200通信。
[0071]
接受部320经由通信部310而取得(接受)从利用者的终端装置100发出的申请信
息，并将其追加于申请信息一览394。图6是表示在终端装置100的显示部中显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点(第一指定信息)、搬出地点(第二指定信息)、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型、领取货物的领取人(利用者)的识别信息等，利用者u所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、搬出地点例如通过终端装置100显示地图且利用者u指定地图上的地点来输入。领取人也可以操作终端装置100r来指定搬出地点。
[0072]
图7是表示申请信息一览394的内容的一例的图。申请信息一览394例如是发送了申请信息的利用者的利用者id、作为货物的识别信息的货物id、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、容纳部指定信息、领取人的识别信息(领取人id)等互相建立了对应关系的信息。将一个申请信息所涉及的1套利用者id、货物id、搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、领取人id称作记录。货物id由接受部320赋予。申请信息是包括生成一个记录所需的内容在内的任意形式的信息。容纳部指定信息是表示被分配了哪个容纳部240的信息。在图中，“1
‑
3”中的“1”表示在货物运输车辆200的上表面侧开口的容纳部240中的任意个，
“‑
3”表示上表面侧的9个容纳部中的哪个。“2
‑
2”中的“2”表示在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的任意个，
“‑
2”表示背面侧的9个容纳部中的哪个。
[0073]
容纳部指定信息例如由日程决定部330决定。日程决定部330当与从利用者u接受到的申请信息对应而决定容纳部指定信息后，将决定内容向利用者的终端装置100发送。终端装置100显示对决定内容进行表示的信息。由此，利用者u能够预先辨识应该容纳货物p的容纳部240的位置。该容纳部指定信息也向与领取人id建立了关联的终端装置100发送。领取人id的领取人能够参照容纳部指定信息而从容纳部240取出货物。例如，领取人通过向认证装置218输入由管理装置300提供的口令，或者从终端装置100向认证装置218发送领取人id，来进行认证。在认证完成后，搬入搬出控制部276驱动开闭机构236而使在容纳部指定信息中指定的门部230开放。由此，领取人能够搬出货物。当货物被搬出而领取人将门关闭后，货物运输车辆200判定为货物被取出了，朝向接下来的目的地开始行驶。
[0074]
日程决定部330当新的申请信息的记录追加于申请信息一览394后，参照货物运输车辆200的清单(未图示)和移动日程信息396，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者u使用的货物运输车辆200。例如，日程决定部330参照申请信息所包含的货物类型，对能够运输该货物p的货物运输车辆200进行锁定之后，判定向已经编排到移动日程信息396中的货物运输车辆200的现有的移动日程编排该货物p的集货是否适当，若是适当的，则向现有的移动日程追加该货物p的集货，若非如此，则设定新的货物运输车辆200的移动日程而登记该货物p的集货。并且，如上述那样决定容纳部指定信息，并将其向利用者u的终端装置100发送。
[0075]
图8是表示移动日程信息396的内容的一例的图。移动日程信息396对于货物运输车辆200分别作为一个单位而设定一天的日程。移动日程信息396中，关于各容纳部240，针对进行搬入或搬出的事件(以下有时称作搬入事件、搬出事件)而对应有预想时刻、表示搬入或搬出的信息、被运输的货物p的货物id、进行搬入或搬出的地点、地点间的路径的信息(例如从前一事件到当前事件为止的路径)等。路径例如通过将地图信息398中的线路依次排列来表现。例如，日程决定部330在将申请信息的记录按日期、时间段、地区粗略分组之
后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻依次排列的几个移动模式，并参照地图信息398而提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息396追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，为在导航系统的领域中公知的各种方法，因此省略说明。
[0076]
动作决定部340基于上述那样的移动日程信息396，使用通信部310来向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部340基于移动日程信息396来决定货物运输车辆200的动作，所述移动日程信息396基于由接受部320接受到的申请信息而生成。动作决定部340决定的货物运输车辆200的动作中，包括路径、搬入地点或搬出地点处的停止指示(可以指示停止时机，也可以预先指示地点并交给货物运输车辆200进行判断)、在搬入地点或搬出地点处使哪个容纳部240为空闲状态这样的内容。
[0077]
如图8所示，关于容纳部指定信息为“1
‑
1”的容纳部240，如下那样设定移动日程信息396，也就是将货物id为“a012”的货物p通过事件(1)搬入、运输后，通过事件(2)搬出，之后，在事件(5)中将货物id为“a658”的货物p搬入。关于容纳部指定信息为“2
‑
1”的容纳部240，在由其他的容纳部240对货物p进行配送的期间，在事件(3)中将货物id为“a333”的货物p搬入。遵循此的动作决定部340使配送货物p的过程中的货物运输车辆200收集新的货物p。动作决定部340对作为门部230的驱动部的开闭机构236进行指示，以便向配送货物p的过程中的货物运输车辆200中的通过配送而成为了空闲状态的容纳部240搬入收集的新的货物p。上述那些内容的结果是，能够提高便利性。
[0078]
信息提供部350向利用者的终端装置100(作为委托者的利用者u或领取人的终端装置100)提供货物运输车辆200的位置信息、路径信息。信息提供部350使用通信部310，将由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214而上传的位置信息、移动日程信息396所表述的路径信息向终端装置100发送。信息提供部350例如将用于显示如下图像的信息向终端装置100发送，所述图像是与地图图像重叠而表示位置信息、路径信息的图像。
[0079]
结算处理部360进行用于从利用者u或领取人收取费用的处理。例如，结算处理部380与信用卡、电子货币的管理服务器协作，从利用者u或领取人收取费用。
[0080]
监视部370取得由货物运输车辆200的监视单元210取得的图像，并对所取得的图像进行解析而确定用户的行动或用户的行动所示的意图。关于该处理的详细情况见后述。
[0081]
[序列]
[0082]
图9是表示由终端装置100、货物运输车辆200及管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。其是在基于移动日程信息396将货物p朝向规定的投递地点(搬出地点、送达目的地)输送着时执行的处理。
[0083]
货物运输车辆200每隔规定间隔向管理装置300发送位置信息(步骤s100)。管理装置300基于在步骤s100中取得的位置信息，来进行控制以使货物运输车辆200朝向规定的投递地点行驶(步骤s102)。
[0084]
接着，管理装置300基于由货物运输车辆200发送出的位置信息，来辨识货物运输车辆200抵达规定的投递地点这一情况(步骤s104)。例如，管理装置300辨识在几分钟后货物运输车辆200抵达规定的投递地点这一情况。
[0085]
接着，管理装置300向终端装置100通知货物运输车辆200在几分钟后抵达规定的投递地点(步骤s106)。终端装置100是指在规定的投递地点处领取货物的领取人的、例如与利用者信息392建立了关联的终端装置100。
[0086]
货物运输车辆200当抵达规定的投递地点而停车时(步骤s108)，向管理装置300通知在规定的投递地点停车了这一情况(步骤s110)。管理装置300基于由货物运输车辆200发送的通知，来向终端装置100提供要求进行货物的领取的信息(步骤s112)。管理装置300的信息提供部350向货物的领取人的终端装置100提供货物运输车辆200抵达货物的送达目的地的时刻。该时刻的提供是通过电子邮件进行的提供、通过使终端装置100的显示部显示规定的图像而进行的提供、通过自动电话进行的提供等。
[0087]
在步骤s112的处理后，在领取人从货物运输车辆200取出了货物的情况下，货物运输车辆200朝向接下来的目的地开始行驶。在货物运输车辆200停车后在规定时间内货物未被取出的情况下，货物运输车辆200保持载有货物的状态朝向接下来的目的地而开始行驶。
[0088]
在货物运输车辆200停车后在规定时间内领取人操作了在终端装置100的显示部显示的“稍等按钮”的情况下(步骤s114)，终端装置100将稍等请求向管理装置300发送(步骤s116)。稍等请求是指使货物运输车辆200以货物运输车辆200不出发的方式进行等待的请求。
[0089]
接着，管理装置300指示货物运输车辆200进行与稍等请求相应的等待(步骤s118)。货物运输车辆200基于步骤s118的指示而等待与稍等请求相应的时间(步骤s120)。动作决定部340根据稍等请求而延长使货物运输车辆200等待的时间。
[0090]
在此，说明与稍等请求相关的处理。图10是表示由管理装置300执行的处理的流程的一例的流程图。
[0091]
首先，管理装置300的接受部320判定是否接受到了稍等请求(步骤s200)。在接受到稍等请求的情况下，动作决定部340判定是否已接受稍等请求达上限次数(步骤s202)。在已接受稍等请求达到上限次数的情况下，动作决定部340不接受此次的稍等请求而在与上次的稍等请求相应的等待时间经过之后使货物运输车辆200出发(步骤s204)。
[0092]
在已接受稍等请求未达到上限次数的情况下，动作决定部340接受此次的稍等请求，在与此次的稍等请求相应的等待时间经过之后使货物运输车辆200出发(步骤s206)。这样，基于稍等请求进行的等待时间的延长的次数仅进行上限次数的延长，不允许超过上限次数的等待时间的延长。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
[0093]
图11是用于说明在货物运输车辆200抵达投递地点之后的处理的图。例如，如模式1所示，在货物运输车辆200于投递地点停车之后，即便经过第一时间而领取人也不来领取货物的情况下，货物运输车辆200出发。例如，如模式2所示，在货物运输车辆200于投递地点停车之后，在经过第一时间之前管理装置300接受到稍等请求的情况下，在经过第一时间之后，货物运输车辆200等待第二时间。在第二时间的期间，管理装置300再次接受到稍等请求时，若稍等请求的接受次数未达到上限次数，则在经过第二时间之后，使货物运输车辆200再次等待第二时间。第二时间是比第一时间长的时间。
[0094]
管理装置300在货物未被从货物运输车辆200取出而经过第二时间之后、或者经过第一时间之后，使货物运输车辆200出发。例如，管理装置300在出发了的情况下，为了使领取人在规定的店铺(例如便利店等)或指定场所(例如营业所等)领取货物，使货物运输车辆200去往店铺或指定场所以将货物运到店铺或指定场所。
[0095]
例如，在货物运输车辆200抵达投递地点时，领取人有时去了卫生间、或者正在淋浴、或者睡着了。在该情况下，在出来而到达建筑物外之前有时需要比第一时间长的时间。
在上述那样的状况下，在经过第一时间之前，领取人操作稍等按钮，由此即便超过第一时间，货物运输车辆200也等待第二时间。由此，领取人例如能够在从淋浴室出来擦拭身体并换好衣物之后，领取货物。
[0096]
如上述那样，领取人即便在不能立即领取货物的状态下，也能够通过操作稍等按钮来领取货物，领取人(利用者)的便利性提高。服务的运营者能够将货物不带回而向领取人投递，再次投递等的工夫得到抑制，服务的运营者的便利性或效率性也提高。
[0097]
[与再次投递相关的处理]
[0098]
假设在经过第一时间或第二时间之后领取人不能领取货物而货物运输车辆200出发了的情况下，管理装置300使终端装置100的显示部显示图像im。图像im是包含特定信息的图像的一例。
[0099]
图12是表示显示于终端装置100的显示部的图像im1的一例的图。图像im1包括表示领取人不能从货物运输车辆200领取货物而货物运输车辆200出发了的信息if1、以及用于设定再次投递的再次投递按钮b1。例如，当领取人操作按钮b1时，用于领取人指定再次投递的日期时刻的图像显示于终端装置100的显示部，当领取人指定再次投递的日期时刻时，管理装置300在再次投递的日期时刻使货物运输车辆200投递未领取的货物。
[0100]
[在出发后货物运输车辆停车的处理]
[0101]
管理装置300的动作决定部340在货物未被从货物运输车辆取出而货物运输车辆200从投递地点出发之后，在监视部370取得了表示领取人接近了货物运输车辆200的信息或表示领取人要领取货物的意思的信息的情况下(例如停止按钮220被操作了、或者对终端装置100进行了规定的操作的情况下)，使货物运输车辆200在规定的位置停车以使领取人领取货物。
[0102]
图13是用于说明在出发后货物运输车辆200停车的处理(1)的图。在时刻t，在领取人未领取货物的状态下，货物运输车辆200出发，之后，在时刻t+1，领取人追赶货物运输车辆200而追上货物运输车辆200，领取人操作了停止按钮220。在时刻t+2，货物运输车辆200停车。由此，领取人能够从货物运输车辆200领取货物。货物运输车辆200也可以在出发后行驶了规定时间的情况、或者在出发后行驶了规定距离的情况下，即便操作停止按钮220，也继续行驶。
[0103]
如上述那样，即便在货物运输车辆200出发了的情况下，领取人也能够通过操作停止按钮220来使货物运输车辆200停车。由此，领取人的便利性提高。
[0104]
图14是用于说明在出发后货物运输车辆200停车的处理(2)的图。在时刻t，在领取人未领取货物的状态下，货物运输车辆200出发，之后，在时刻t+1，领取人操作终端装置100而操作了在终端装置100的显示部显示出的停车按钮。
[0105]
在时刻t+2，货物运输车辆200停车。由此，领取人能够从货物运输车辆200领取货物。不过，在停止按钮被操作了的情况下，管理装置300在终端装置100和货物运输车辆200分离开距离d以上的情况(或从货物运输车辆200出发起经过了规定时间的情况)下，不使货物运输车辆200停车而使行驶继续。管理装置300基于取得的终端装置100的位置信息和取得的货物运输车辆200的位置信息，来确定终端装置100与货物运输车辆200之间的距离。
[0106]
如上述那样，即便在货物运输车辆200出发了的情况下，领取人也能够通过操作终端装置100的停车按钮来使货物运输车辆200停车。由此，领取人的便利性提高。而且，在终
端装置100与货物运输车辆200之间的距离远离的情况下，领取人来到货物运输车辆200的位置会花费时间，因此货物运输车辆200不停车而继续行驶，由此能够实现利用者的便利性与运营效率之间的均衡。
[0107]
图15是用于说明在出发后货物运输车辆200停车的处理(3)的图。监视部370在取得了表示领取人接近了货物运输车辆200的信息的情况下，动作决定部340使货物运输车辆200停车。监视部370例如从监视单元210取得对货物运输车辆200的周边进行拍摄得到的图像(例如图15的图像im2)。监视部370对取得的图像进行解析，判定是否为领取人为了领取货物而正追赶过来的情形。动作决定部340在监视部370判定为领取人为了领取货物而正追赶过来的情形的情况下，使货物运输车辆200停车，在监视部370判定为不是领取人为了领取货物而正追赶过来的情形的情况下，不使货物运输车辆200停车。
[0108]
例如，监视部370使用图案匹配、深度学习等方法，来判定图像所包含的人是否为了领取货物而正追赶过来。监视部370也可以参照终端装置100的位置信息的履历，来判定领取人是否追赶着货物运输车辆200。也可以是，监视部370的功能的一部分或全部由货物运输车辆200具有，货物运输车辆200判定领取人是否正追赶过来。
[0109]
如上述那样，即便在货物运输车辆200出发了的情况下，领取人也能够通过追赶货物运输车辆200来使货物运输车辆200停车。由此，领取人的便利性提高。
[0110]
[利用费用的决定]
[0111]
结算处理部360参照费用信息399来决定利用费用。图16是表示费用信息399的内容的一例的图。费用信息399是领取模式(1)
‑
(5)与利用费用互相建立了对应关系的信息。
[0112]
(1)例如，在货物运输车辆200抵达投递地点之后，在第一时间以内领取人领取了货物的情况下，利用费用为基准费用。
[0113]
(2)例如，在领取人操作稍等按钮而进行了稍等请求之后，在第二时间以内领取人领取了货物的情况下，关于利用费用，基准费用加上
○○
％后的费用为利用费用。可以是，进行稍等请求的次数越多，则利用费用越上升，也可以是，即便进行稍等请求，利用费用也为基准费用。
[0114]
(3)例如，在领取人操作停车按钮而使货物运输车辆200停车并领取了货物的情况下，关于利用费用，基准费用加上
○×
％后的费用是利用费用。在该情况下，利用费用也可以是基准费用。
[0115]
(4)例如，在领取人于货物运输车辆200抵达了时不能领取货物而后来在店铺或营业所领取了货物的情况下，关于利用费用，基准费用加上
○△
％后的费用是利用费用。
[0116]
(5)例如，在领取人于货物运输车辆200抵达了时不能领取货物而货物被再次投递了时被领取了的情况下，关于利用费用，基准费用加上δδ％后的费用是利用费用。
[0117]
利用费用可以按照上述(1)、(2)、(3)、(4)、(5)的顺序依次变高，也可以是上述的(5)最高，其他任意，还可以是上述的(1)、(2)、或(1)、(2)、(3)相同。
[0118]
[货物未被取出而货物运输车辆出发之后的动作方式]
[0119]
动作决定部340在货物运输车辆200抵达送达目的地的情况下货物被从货物运输车辆200取出而货物运输车辆200从送达目的地出发之后，以第一动作方式使货物运输车辆200进行动作，在货物运输车辆200抵达送达目的地的情况下货物未被从货物运输车辆200取出而货物运输车辆200从送达目的地出发之后，以比第一动作方式敏捷的第二动作方式
使货物运输车辆200进行动作。
[0120]
关于在货物运输车辆200抵达送达目的地的情况下货物未被从货物运输车辆200取出而货物运输车辆200从送达目的地出发之后，例如是利用费用比基准费用高的费用的投递方式。例如是在第一时间以内没有领取货物的情况。具体而言，在第二时间领取了货物、根据停车按钮被操作了这一情况而货物运输车辆200停车之后取出了货物、货物运输车辆200向店铺或营业所搬运没有被领取的货物、或者货物运输车辆200预定再次投递的情况下，货物运输车辆200以第二动作方式进行动作。
[0121]
图17是用于说明第一动作方式和第二动作方式的图。图17的纵轴表示货物运输车辆200的速度，图17的横轴表示时间。例如，在第二动作方式中货物运输车辆200达到基准速度为止的时间比在第一动作方式中货物运输车辆200达到基准速度为止的时间短。第二动作方式的加速程度比第一动作方式的加速程度大，因此以第二动作方式进行动作的货物运输车辆200比以第一动作方式进行动作的货物运输车辆200敏捷地动作。第二动作方式的减速程度也可以比第一动作方式的减速程度大。敏捷是指减速程度、加速程度、速度等更大。
[0122]
如上述那样，在不能将货物送达领取人的情况下，用于彻底完成服务的工作量不减少，因此管理装置300以第二动作方式敏捷地使货物运输车辆200进行动作，由此能够更迅速地彻底完成工作。其结果是，管理装置300能够按照日程来投递货物。
[0123]
如上所述，当货物运输车辆200以第二动作方式进行动作时，燃料经济性(或电耗)有时降低。然而，在货物运输车辆200以第二动作方式行驶的情况下，领取人支付比基准费用高的费用，因此以该基准费用与增加后的费用之间的差额填补与燃料经济性的降低相应的量的费用。
[0124]
根据以上说明的实施方式，管理装置300向货物的领取人的终端装置100提供货物运输车辆200抵达货物的送达目的地的时刻，并以货物运输车辆200在抵达的时刻抵达送达目的地的方式决定货物运输车辆200的动作，由此利用者的便利性提高。
[0125]
管理装置300所包含的功能的一部分也可以搭载于货物运输车辆200。例如，接受部320、动作决定部340、信息提供部350、结算处理部360或监视部370的一部分或全部、这些功能部的功能的一部分或全部也可以搭载于货物运输车辆200。存储于管理装置300的存储部390的信息的一部分或全部也可以存储于货物运输车辆200的存储部280。
[0126]
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0127]
一种管理装置，其构成为管理货物运输车辆的动作，所述货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且能够在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别收纳货物，其中，
[0128]
所述管理装置具备：
[0129]
存储有程序的存储装置；以及
[0130]
硬件处理器，
[0131]
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
[0132]
从利用者接受与所述货物的运输相关的申请信息；
[0133]
向所述货物的领取人的终端装置提供所述货物运输车辆抵达所述货物的送达目的地的时刻；以及
[0134]
决定所述货物运输车辆的动作，以使所述货物运输车辆在所述时刻抵达所述送达
目的地。
[0135]
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。