用于标识机器行进路径的系统和方法与流程

1.本发明涉及与标识移动机器的行进路径相关联的系统和方法。更具体地，本发明涉及与标识在铺路材料厂和工地之间行进的运输卡车的行进路径相关联的系统和方法。


背景技术：

2.诸如运输卡车的机器通常用于执行与工地或项目相关联的各种任务。例如，在示例性铺路项目中，一个或多个运输卡车通常用于将铺路材料从铺路材料厂运输到工地，其中，铺路材料将通过一个或多个铺路机沿着工地的工作表面分布。在铺路机后面的一个或多个压实机可以用于将新铺路的铺路材料压实至期望的密度或刚度。这些机器的操作被协调以便以有效的方式执行铺路操作。例如，当铺路机被控制成在没有由上述一个或多个运输卡车向工地输送的铺路材料供应不足而引起的周期性停机的情况下操作时，由铺路机沉积的铺路材料垫的质量得到改善。当通过一个或多个运输卡车输送到工地的铺路材料保持在期望的温度范围内时，垫的质量也得到改善。然而，在一些情况下，难以管理铺路材料到工地的输送。例如，输送铺路材料的各种运输卡车通常在铺路材料厂和工地之间横穿不同的相应行进路径，这可能导致铺路材料输送的延迟和不一致。
3.在美国专利申请公开第2013/0290062号(以下简称’062参考文献)中描述了用于协调铺路机的活动的示例性系统。具体地，’062参考文献描述了一种用于实施基于计算机的方法的系统，该方法协调与铺路相关联的活动。’062参考文献描述了例如被配置为便于系统部件之间的通信的服务器。如参考文献’062中所解释的，服务器接收来自运输卡车的指示已经将一批铺路材料输送到道路的通信，并且这种通信由卡车计算机系统结合卡车上的全球定位系统(gps)接收器自动生成。
4.然而，’062参考文献没有描述确定或以其他方式标识从铺路材料厂延伸到工地的最优运输卡车行进路径。例如，’062参考文献没有描述基于所标识的行进路径导致运输卡车的行进时间减少的确定来标识这样的行进路径。’062参考文献也没有描述基于多个额外的运输卡车先前行进所标识的行进路径的确定来标识这样的行进路径。结果，由于铺路材料到工地的延迟的或不一致的输送，将导致’062参考中描述的机器的铺路周期性地停止。这种堵塞阻碍了铺路系统的效率，并且降低了铺路材料垫的稠度和质量。另外，在’062参考文献中描述的输送到铺路机的铺路材料的温度可能落在期望的温度范围之外，进一步降低铺路材料垫的质量。
5.本发明的示例旨在克服上述缺陷。


技术实现要素：

6.在本发明的示例中，方法包含利用控制器接收指示唯一项目标识符和工地位置的项目信息。该方法还包含利用该控制器向与移动机器相关联的电子装置提供第一行进路径，该机器与该项目标识符相关联，其中，向该电子装置提供第一行进路径使得经由与该电子装置通信的显示器来显示该第一行进路径的至少一部分。该方法还包含用控制器接收指
示机器的初始位置和机器的一个或多个附加位置的位置信息。另外，该方法包含利用控制器并且至少部分地基于位置信息来确定机器到达工地。该方法还包含利用控制器并且至少部分地基于位置信息来标识从初始位置延伸至工地的第二行进路径。该方法进一步包含利用该控制器确定该第二行进路径是否与该第一行进路径相匹配，并且将该第一行进路径或该第二行进路径存储在与该控制器相关联的存储器中。
7.在本发明的另一个示例中，系统包含被配置为将材料从铺路材料厂运输到工地的运输卡车，以及包含一个或多个处理器的控制器，该控制器经由网络与和运输卡车相关联的电子装置通信。该控制器被配置为用于接收指示该铺路材料厂的位置和该工地的位置的项目信息。该控制器还被配置为向该电子装置并且经由该网络提供第一行进路径，该第一行进路径从该铺路材料厂延伸到该工地，其中，向该电子装置提供该第一行进路径使得该第一行进路径的至少一部分经由与该电子装置通信的显示器来显示。另外，控制器被配置为接收位置信息，位置信息指示当运输卡车从铺路材料厂行进到工地时运输卡车的一个或多个位置。该控制器被进一步配置为至少部分地基于该位置信息来标识从该铺路材料厂延伸到该工地的第二行进路径。该控制器还被配置为用于确定该第二行进路径是否与该第一行进路径相匹配，并且将该第一行进路径或该第二行进路径存储在与该控制器相关联的存储器中。
8.在本发明的另一示例中，系统包含控制器和非暂时性计算机可读介质，该控制器包含一个或多个处理器，该非暂时性计算机可读介质存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时致使一个或多个处理器执行操作。在这样的示例中，操作包含经由网络向与运输卡车相关联的电子装置提供第一行进路径，该第一行进路径从铺路材料厂延伸到工地，其中，向电子装置提供第一行进路径使得经由与电子装置通信的显示器显示第一行进路径的至少一部分。操作还包含接收使用由运输卡车携带的位置传感器生成的位置信息，该位置信息指示当运输卡车在铺路材料厂和工地之间行进时运输卡车的一个或多个位置。这些操作还包含至少部分地基于该运输卡车的一个或多个位置来标识从该铺路材料厂延伸到该工地的第二行进路径。另外，操作包含确定沿第二行进路径的位置与沿第一行进路径的对应位置之间的相应距离是否小于阈值距离，以及将第一行进路径或第二行进路径存储在计算机可读介质中。
附图说明
9.图1是示出根据本发明的示例性系统的示意图。
10.图2示出了例示本发明的示例性行进路径的示例性用户界面的一部分。
11.图3示出了例示本发明的示例性行进路径的另一示例性用户界面的一部分。
12.图4示出了另一示例性用户界面的一部分，其例示了图3所示的行进路径以及示例性运输卡车相对于该示例性行进路径的位置。
13.图5是描绘标识与图1所示的系统相关联的行进路径的示例性方法的流程图。
具体实施方式
14.只要可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。
15.在所有附图中，尽可能使用相同的附图标记来表示相同或相似的零件。参考图1，
并且如将在下面更详细地描述的，本发明的示例性铺路系统100包含具有一个或多个处理器和其他部件的控制系统，该一个或多个处理器和其他部件被配置为接收指示在铺路材料厂和工地之间行进的一个或多个移动式机器的位置的位置信息。该控制系统被配置为基于这样的信息来标识从该铺路材料厂延伸到该工地的行进路径(例如，优选行进路径)，并且所标识的行进路径可以用于铺路材料的未来输送。如图1中所示，示例性铺路系统100包含一个或多个铺路材料厂102。另外地或可替代地，示例性铺路系统100包含一个或多个机器，诸如一个或多个运输卡车104、一个或多个铺路机106、一个或多个压实机(未示出)和/或一个或多个另外的移动机器。
16.例如，铺路材料厂102包含被配置为加热、生产、感测、储存和/或转移铺路材料108诸如沥青(或其它材料)的各种设备。例如，一个或多个运输卡车104在铺路材料厂102处装载有期望量的铺路材料108，并且运输卡车104将铺路材料108输送到铺路机106。铺路机106将铺路材料108沉积到工地112的工作表面110上。在本文描述的任何示例中，一个或多个运输卡车104被配置为沿着从铺路材料厂102延伸到工地112的至少一条行进路径114行进。这样的行进路径114包含一个或多个部分或完全形成的道路、公路、桥梁、服务道路或可由施工设备、运输卡车104、铺路设备、采矿设备、越野车辆、长途运输车辆和/或其他移动机械通过的其他表面。这样的示例性工地112包含例如建筑工地、铺路工地、矿井工地、道路工地、停车场或任何其他类型的施工工地。一旦一个或多个运输卡车104已经将铺路材料108输送到工地112，运输卡车104就将铺路材料108转移到铺路机106的料斗或其他部件，铺路机106将铺路材料108施加和/或以其他方式沉积在工作表面110上。
17.本发明的示例性铺路系统100根据需要包含任意数量的运输卡车104，以满足对工地112处的铺路材料108的需求。除了别的以外，基于期望由在工地112处的一个或多个铺路机106处理的铺路材料108的量(例如，吨/小时)以及对输送到铺路机106的铺路材料108的温度的各种要求来选择运输卡车104的数量。如图1中所示，示例性铺路系统100包含第一运输卡车104a，第二运输卡车104b，第三运输卡车104c，第四运输卡车104d，第五运输卡车104e，第六运输卡车104f，第七运输卡车104g(在本文统称为“运输卡车104”)和/或一个或多个另外的运输卡车(未示出)。本发明的其他示例性铺路系统100包含多于或少于图1所示的七个运输卡车104。进一步地，如图1所示，运输卡车104通常沿着行进路径114从铺路材料厂102到工地112连续地(例如，连续地)行进，并且当它们返回铺路材料厂102时通常沿着相同的行进路径114连续地行进。例如，运输卡车104通过顺序地横穿从铺路材料厂102延伸到工地112的行进路径114的第一部分116而将铺路材料108输送到工地112，并且通过顺序地横穿从工地112延伸到铺路材料厂102(或其他位置)的行进路径114的第二部分118而返回铺路材料厂102。在其他示例中，运输卡车104中的一者或多者沿着铺路材料厂102与工地112之间的分开的(例如，不同的)相应行进路径114行进。如本文将描述的，铺路系统100的控制系统和其它部件被配置为标识对于这样的运输卡车行进优化的行进路径。
18.尽管在图1中不可见，应理解，本发明的一些示例性铺路系统100包含一个或多个额外的工地和/或一个或多个额外的铺路材料厂(未示出)。在这样的示例中，在此描述的运输卡车104沿着至少部分不同于行进路径114的行进路径在不同的附加(例如，多个)工地和/或铺路材料厂之间行进。此外，在一些情况下，运输卡车104在除铺路材料厂102和工地112之外的位置执行任务，诸如补给燃料、执行维护操作、装载和/或分配其他类型的材料
等。
19.在一些示例中，铺路材料厂102由沥青、集料和其它材料或填料生产铺路材料108，诸如沥青。铺路材料108通常成批生产，每一批被分类或保持在单独的储存或保持位置，诸如筒仓中，直到其被装载到铺路材料厂102的装载站处的一个或多个运输卡车104中。每个保持位置专用于存储或保持用于特定工地112的铺路材料108，并且特定保持位置内的铺路材料108周期性地装载到一个或多个运输卡车104中以运输到工地112。存储在存储位置内的每个批次的特性基于特定铺路项目的期望特性来设定。例如，根据铺路材料108的所需特性和每个铺路项目的要求来设定油量和集料的尺寸。
20.如上，图1所示的示例性铺路系统100包含控制系统120和一个或多个系统控制器122。在一些示例中，控制系统120和/或系统控制器122位于铺路材料厂102处。在这样的示例中，控制系统120和/或系统控制器122还包含远离铺路材料厂102定位的部件，诸如在铺路系统100的任何机器上、在工地112处和/或在远程命令中心(未示出)处。在一些示例中，控制系统120和/或系统控制器122位于远离铺路材料厂102和/或远离工地112的位置，诸如在上述的远程推荐中心。在本文描述的任何示例中，系统控制器122的功能可以是分布式的，使得在铺路材料厂102处执行某些操作，而远程地执行其它操作。例如，系统控制器122的一些操作在工地112、一个或多个运输卡车104、一个或多个铺路机106等上执行。在一些示例中，系统控制器122包含铺路系统100的部件、铺路材料厂102、一个或多个运输卡车104、一个或多个铺路机106、单独的电子装置(例如，移动电话、平板电脑、膝上型计算机等)的部件，和/或控制系统120。如下面更详细地描述的，控制系统120和/或控制系统120的部件(诸如系统控制器122)被配置为接收指示移动机器(诸如一个或多个运输卡车104)的位置的信息，并且至少部分地基于所接收的信息确定机器到达工地112。该控制系统120和/或该控制系统120的部件(诸如系统控制器122)还被配置为至少部分地基于所接收的信息来标识从该机器的初始位置(例如，从铺路材料厂102)延伸到工地112的行进路径114。控制系统120和/或控制系统120的部件(诸如系统控制器122)还被配置为将行进路径114存储在与控制系统120相关联的存储器中(例如，存储在与系统控制器122相关联的存储器中)，和/或生成包含行进路径114的视觉标记的用户界面。
21.系统控制器122是以逻辑方式操作以执行操作、执行算法、存储和检索数据和/或其它期望操作的电子控制器。系统控制器122包含或访问存储器、辅助存储装置、处理器和用于运行应用程序的任何其他部件。在一些示例中，存储器和/或辅助存储装置(未示出)是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)或可由系统控制器122访问的集成电路的形式。在一些示例中，各种其他电路也与系统控制器122相关联，诸如电源电路、信号调节电路、驱动器电路和/或其他类型的电路。
22.系统控制器122包含单个控制器，或者可替代地，系统控制器122包含多于一个的控制器(诸如与运输卡车104、铺路机106、压实机(未示出)和/或铺路系统100的其他机器/部件中的每一者相关联的附加控制器)，其被配置为控制铺路系统100的各种功能和/或特征。如在本文所使用的，术语“控制器”在其最广泛的意义上意味着包含一个或多个控制器、处理器、中央处理单元，和/或微处理器，这些控制器、处理器、中央处理单元，和/或微处理器与铺路系统100相关联，并且这些控制器、处理器、中央处理单元，和/或微处理器被编程为、可操作为，和/或以其他方式配置为协作以控制铺路材料厂102和/或铺路系统100的机
器的各种功能和操作。在不考虑功能的情况下以硬件和/或软件实施系统控制器122的功能。例如，在一些示例中，系统控制器122依赖于存储在可操作地连接到系统控制器122和/或以其他方式与系统控制器122相关联的存储器(未示出)中的与铺路系统100的操作条件和操作环境有关的一个或多个数据图、查找表、神经网络、算法、机器学习算法、数据层、预测层和/或其他部件。在一些示例中，上述数据图、查找表和其他部件包含表格、图表和/或方程形式的数据的集合，以最大化铺路系统100及其操作的性能和效率。
23.控制系统120的部件通过网络124与铺路系统100的任何部件通信和/或可操作地连接。在本文描述的一个或多个示例中，网络124是局域网(lan)，诸如广域网(wan)之类的大型网络，或者诸如因特网之类的网络集合。用于网络通信的协议(诸如tcp/ip)用于实施网络124。尽管本文中将示例描述为使用诸如因特网的网络124，但通常实施经由存储卡、快闪存储器或其它便携式存储器装置传输信息的其它分配技术。
24.还应当理解，铺路材料厂102、各种运输卡车104、铺路机106、可由一个或多个用户操作的电子装置和/或铺路系统100的其他部件包含相应的控制器，并且每个相应的控制器通信和/或以其他方式经由网络124可操作地连接。例如，网络124包含铺路系统100的无线通信系统的部件，并且作为这种无线通信系统的一部分，铺路材料厂102、一个或多个运输卡车104、铺路机106、可由一个或多个用户操作的电子装置和/或铺路系统100的其它部件包含相应的通信装置126。这种通信装置126被配置为允许在铺路材料厂102、运输卡车104、铺路机106、压实机和/或系统控制器122之间无线传输多个信号、指令、命令和/或信息，以及允许与远离铺路材料厂102、运输卡车104、铺路机106和/或工地112的其它机器和系统通信。例如，这样的通信装置126包含被配置为向一个或多个其他这样的通信装置126的接收器发射信号的发射器。在这样的示例中，每个通信装置126还包含被配置为接收这样的信号的接收器。在一些示例中，特定通信装置126的发射器和接收器组合为收发器或其它此类部件。在本文描述的任何示例中，这样的通信装置126还使得能够与一个或多个平板电脑、计算机、蜂窝/无线电话、个人数字助理、移动装置或位于工地112、铺路材料厂102和/或远离工地112或铺路材料厂102的其他电子装置128通信。这样的电子装置128包含例如台式计算机、膝上型计算机、移动电话和/或项目管理者(例如，工长)的平板电脑，该项目管理者监督工地112、铺路材料厂102和/或周围区域中的日常操作。这样的电子装置128还包含例如台式计算机、膝上型计算机、移动电话和/或铺路材料厂雇员、工地雇员、一个或多个运输卡车104的操作者和/或与在工地112处执行的项目相关联的其他人员。例如，电子装置128典型地由运输卡车104或其他移动机器的操作者携带，该运输卡车或其他移动机器横穿从铺路材料厂102延伸到工地112的行进路径114。在这样的示例中，电子装置128因此设置在运输卡车104或由操作员操作的其它移动机器内、由其运输、由其承载和/或以其它方式与其相关联。在这样的示例中，系统控制器122和/或控制系统102的其他部件向与运输卡车104或其他移动机器相关联的电子装置128提供一个或多个行进路径。
25.本文所述的铺路系统100的系统控制器122、网络124、通信装置126、电子装置128和/或其它部件实施或利用包含多个通信标准中的任何一者的任何期望的通信系统或协议。期望的协议将允许系统控制器122、一个或多个通信装置126，和/或铺路系统100的任何其他期望的机器或部件之间的通信。本文描述的铺路系统100所使用的无线通信系统或协议的示例包含无线个域网，诸如bluetooth rtm(例如，ieee 802.15)，诸如ieee 802.11b或
802.11g的局域网、蜂窝网络，或用于数据传输的任何其他系统或协议。考虑了其它无线通信系统和配置。在一些情况下，在控制系统120与铺路系统100的机器(诸如，铺路机106、运输卡车104之一等)之间或这些机器之间直接发送和接收无线通信。在其它情况下，通信被自动路由而不需要远程人员的重传。
26.在本发明的示例中，铺路系统100的一个或多个机器(例如，一个或多个运输卡车104、铺路机106和/或其他此类移动机器)包含被配置为确定相应机器的位置和/或定向的位置传感器130。在这样的实施例中，相应机器的通信装置126被配置为生成和/或发送指示这样确定的位置和/或定向的信号到例如系统控制器122的行进路径系统131、到一个或多个电子装置128，和/或到铺路系统100的其他相应机器。在一些示例中，相应机器的位置传感器130包含和/或包括全球导航卫星系统(gnss)或全球定位系统(gps)的部件。可替代地，利用通用全站仪(uts)来定位机器的相应位置。在示例性实施例中，在本文描述的一个或多个位置传感器130包含gps接收器、发射器、收发器、激光棱镜和/或其他此类装置，并且位置传感器130与一个或多个gps卫星132和/或uts通信以确定位置传感器130所连接的机器的相应位置，该位置传感器被布置在该机器内，和/或位置传感器130另外与其相关联。与一个或多个gps卫星132和/或uts通信的位置传感器130连续地、基本上连续地和/或以各种时间间隔(例如，每秒一次、每两秒一次、每五秒一次等)确定这样的位置。在一些示例中，铺路系统100的一个或多个附加机器也与一个或多个gps卫星132和/或uts通信，并且这样的gps卫星132和/或uts配置为也确定这样的附加机器的相应位置。
27.在本文描述的任何示例中，由相应的位置传感器130确定的机器位置由系统控制器122的行进路径系统131和/或铺路系统100的其他部件使用，以协调运输卡车104、铺路机106和/或铺路系统100的其他部件的活动。在一些示例中，行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件接收来自工长、运输卡车操作者、铺路材料厂人员和/或控制系统120的一个或多个用户的项目信息。这样的项目信息可以指示和/或以其他方式包含唯一的项目标识符。在一些示例中，这样的唯一项目标识符包含名称、字母数字代码和/或唯一标识特定运输卡车104(例如，运输卡车104a)被分配到的或与运输卡车104a相关联的项目的其他指示符。行进路径系统131和/或系统控制器122的其它部件还向与运输卡车104a相关联的电子装置128提供第一行进路径。在这样的示例中，系统控制器122从诸如外部行进路径生成发动机的第三方源获得第一行进路径。可替代地，系统控制器122确定与项目标识符相关联的一个或多个移动机器(例如，铺路系统100的一个或多个运输卡车104)沿着先前行进路径114从铺路材料厂102行进到工地112，并且在这样的示例中，由系统控制器122提供的第一行进路径包含这样的先前行进路径114。向电子装置128提供第一行进路径使得经由显示器来显示第一行进路径的至少一部分，该显示器是电子装置128的部件、可操作地连接到电子装置128和/或以其他方式与电子装置128通信。例如，提供第一行进路径包含提供一个或多个信号和/或可执行指令，这些信号和/或可执行指令在由电子装置128的处理器和/或其他控制器执行时使电子装置128经由电子装置128的显示器提供用户界面133。在这样的示例中，用户界面133示出行进路径的至少一部分的视觉标记。
28.在本文的任一示例中，行进路径系统131和/或系统控制器122的其它部件经由网络124从与运输卡车104a相关联的位置传感器130接收位置信息。这样的位置信息(例如，gps坐标、uts坐标等)指示机器的各种位置，并且可以指示例如运输卡车104a的初始位置
(诸如，铺路材料厂102处的位置)。在这样的示例中，行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件至少部分地基于这样的位置信息来确定机器到达工地112。附加地或可替代地，行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件至少部分地基于这样的位置信息来计算、生成、确定和/或以其他方式标识第二行进路径(例如，当前行进路径)。在这样的示例中，第二行进路径从运输卡车104a(例如，铺路材料厂102)的初始位置延伸到工地112。行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件通过诸如比较沿着这两个行进路径的对应点或位置来确定第二行进路径(例如，当前行进路径)是否与第一行进路径相匹配。在这样的示例中，行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件基于这样的比较来确定是否接受第二行进路径以供将来使用。行进路径系统131利用该信息来使铺路材料108的输送流线化和/或以其它方式优化该铺路材料108的输送、标识铺路材料108的输送中的阻抗等。
29.在本发明的示例中，除了别的以外，本文描述的一个或多个用户界面133包含指示铺路系统100的运输卡车104的状态和/或位置的信息。示例性用户界面133还包含指示和/或以其他方式示出行进路径114的至少一部分的视觉标记。在一些示例中，系统控制器122经由网络124向例如电子装置128、铺路机106的控制器、运输卡车104a的控制器和/或铺路系统100的其他部件提供指示所标识的行进路径114的信息，以经由与此类部件通信的显示器来显示行进路径114。在进一步的示例中，系统控制器122将指示所标识的行进路径114的信息提供给铺路机106的控制器、运输卡车104a的控制器和/或铺路系统100的其他部件可以至少部分地基于运输卡车104的位置和/或基于由系统控制器122标识的行进路径114来修改和/或以其他方式控制铺路系统100的各个部件的操作。在运输卡车104和/或铺路系统100的其它部件在自主或半自主控制下操作的示例中，这些部件的速度、转向、铺路率和/或其它功能至少部分地基于由系统控制器122标识的行进路径114而被自动或半自动地控制。
30.继续参考图1，铺路材料厂102包含各种材料输送部件、混合器、加热器和/或被配置为帮助制造用于各种铺路操作的铺路材料108的其它装置。这样的装置包含例如一个或多个输送机或其他装置，该输送机或其他装置被配置为将铺路材料108输送到一个或多个铺路材料筒仓134或其他保持位置以在其中，储存。铺路材料厂102还包含一个或多个装载站136，该装载站136被配置为将铺路材料108从一个或多个铺路材料筒仓134输送到一个或多个运输卡车104。类似地，装载站136包含一个或多个传感器138，该传感器138被配置为确定一个或多个运输卡车104(例如，图1中所示的运输卡车104a)的存在和/或位置，运输卡车104a到达的时间在装载站136、运输卡车104a离开装载站136的时间、装载到运输卡车104a中的铺路材料108的量(例如，重量)，和/或与运输卡车104a相关联的其他信息。在一些示例中，传感器138包括秤或其它质量传感器，其被配置为确定进入装载站136时运输卡车104a的重量、在铺路材料已被装载到运输卡车104a中之后运输卡车104a的重量和/或运输卡车104a的重量的变化。
31.铺路材料厂102还包含一个或多个秤室、操作员站或其它站140，以供铺路材料厂人员使用。例如，如图1中的虚线所示，一个或多个这样的站140包含与上述系统控制器122基本上类似和/或相同的铺路材料厂控制器142。在一些示例中，铺路材料厂控制器142包含控制系统120的部件。在本文所述的任何示例中，铺路材料厂控制器142和/或铺路材料厂102的其它部件被配置为监测、记录和/或传送进入和离开铺路材料厂102的各种运输卡车104的活动。例如，铺路材料厂102和/或铺路材料厂控制器142的各种传感器监测、感测、确
定、记录和/或传输指示与特定运输卡车104a相关联的项目的信息、特定运输卡车104a进入铺路材料厂102的时间、运输卡车104a离开铺路材料厂102的时间、装载到特定离开运输卡车104a中的铺设材料108的量、特定运输卡车104a的目的地(例如，工地112的位置)、运输卡车104a的操作者和/或其它信息。这种信息例如由系统控制器122在本文的任何状态确定、位置确定和/或其它操作中使用。
32.在一些示例中，当特定运输卡车104a布置在铺路材料厂102处时，收集与运输卡车104a相关联的进一步信息。例如，每个运输卡车104具有唯一的牌照号、唯一的卡车标识号、射频标识(rfid)标签和/或对于相应的运输卡车104a唯一的其它运输卡车标识符。在这样的示例中，当运输卡车104a布置在装载站136时，由传感器138扫描、观察和/或以其他方式确定对于相应的运输卡车104a唯一的运输卡车标识符。另外，和/或可替代地，当运输卡车104a布置在站140处时，由与站140相关联的一个或多个传感器(未示出)扫描，观察和/或以其他方式确定对于相应运输卡车104a唯一的运输卡车标识符。另外，和/或可替代地，当运输卡车104a设置在装载站136，站140和/或铺路材料厂102内的其它位置时，铺路材料厂人员使用一个或多个手持扫描仪，传感器或其它装置扫描，观察和/或以其它方式确定对于相应运输卡车104a唯一的运输卡车标识符。在任何这样的示例中，传感器、手持式扫描仪或上述其他装置在经由网络124传输的一个或多个信号中向铺路材料厂控制器142提供所确定的运输卡车标识符，以及指示确定运输卡车标识符的时间的时间戳。
33.如上，铺路系统100的运输卡车104可操作以在铺路材料厂102和位于工地112处的一个或多个铺路机106之间运输铺路材料108。每个运输卡车104包含支撑诸如发动机的原动机的底盘144和驾驶室146，操作员定位在驾驶室146中以提供操作运输卡车104的输入指令。该发动机可操作地连接到地面接合驱动机构(诸如车轮)并且驱动该地面接合驱动机构。材料运输单元诸如翻斗车身148可枢转地安装在底盘144上，并接收待从一个位置运输到另一个位置的有效负载(例如铺路材料108)。
34.每个运输卡车104包含分别与控制系统120和系统控制器122大体相似或相同的卡车控制系统150和卡车控制器152。卡车控制系统150和卡车控制器152位于运输卡车104中的相应一者上，并且还可以包含远离运输卡车104中的相应一者定位的部件，诸如在铺路系统100的任何其他机器上、在铺路材料厂102处，或在命令中心(未示出)处。在一些示例中，卡车控制器152的功能是分布式的，使得在运输卡车104中的相应一者上执行某些功能，而远程执行其它功能。在一些示例中，卡车控制系统150和/或卡车控制器152能够自主和/或半自主地控制各个运输卡车104。
35.运输卡车104还装备有连接到卡车控制器152和/或系统控制器122和/或与卡车控制器152和/或系统控制器122通信的多个传感器。这样的传感器被配置为提供指示(直接或间接)运输卡车104，与运输卡车104中的相应一者相关联的系统和/或工地112和/或运输卡车104中的相应一者正在其中，操作的其它环境中的相应一者的各种操作参数的数据。在本文的任何示例中，这种传感器通常包含卡车控制系统150、控制系统120和/或铺路系统100的部件。例如，如上，每个运输卡车104配备有位置传感器130，该位置传感器130被配置为感测、检测和/或以其他方式确定相应的一个运输卡车104的位置和/或定向。位置传感器130包含多个单独的传感器，该多个单独的传感器协作以生成位置信号并向卡车控制器152和/或向系统控制器122提供指示运输卡车104中的相应一者的位置和/或定向的位置信号。在
一些示例中，位置传感器130固定到驾驶室146、底盘144和/或运输卡车104之一的任何其他部件。然而，在其它示例中，位置传感器130在运输卡车104a的操作期间可移除地附接到运输卡车104中的相应一者和/或布置在例如运输卡车104a的驾驶室146内。无论配置如何，位置传感器130经由网络124向行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件提供位置信息，并且这样的部件被配置为至少部分地基于这样的信息来计算、生成、确定和/或以其他方式标识本发明的一个或多个行进路径114。
36.继续参考图1，每个运输卡车104还包含负荷传感器154，该负荷传感器154被配置为感测、测量和/或以其他方式确定布置在翻斗车身148内的铺路材料108的负荷或量。在一些示例中，运输卡车104包含显示器156，诸如lcd显示器，其在这样的示例中通信地联接到卡车控制器152。在一些示例中，显示器156安装在运输卡车104的内部和/或外部，以供操作者查看。例如，显示器156被布置在驾驶室146内并且被配置为显示上述用户界面133。如下面将描述的，除了别的以外，示例性用户界面133可以包含铺路材料厂102的视觉标记、工地112的视觉标记、与一个或多个相应运输卡车104相关联的视觉标记、行进路径114的视觉标记等。在一些示例中，与一个或多个运输卡车104相关联的视觉标记具有将各种运输卡车104与不同项目、运输卡车104的位置、由运输卡车104完成的任务、由运输卡车104运输的材料等相关联的特性。
37.在示例，诸如在图2
‑
4中示出的示例中，用户界面133包含示出行进路径114的至少一部分的地图。例如，示例性用户界面133包含表示行进路径114的至少一部分的一个或多个线条、高亮/粗体区域、曲线或其它视觉标记，以及表示工地112、铺路材料厂102、一个或多个铺路机106、一个或多个运输卡车104和/或铺路系统100的其它部件的图标、图像或其它视觉标记。示例性用户界面133还包含工地112周围、铺路材料厂102周围和/或铺路材料厂102与工地112之间的地理区域的地图。例如，这样的用户界面133包含线、图标、标记、路标或表示运输卡车104沿其在铺路材料厂102和工地112之间行进的行进路径、道路、运输路线或其它基础设施的其它视觉标记。在一些示例中，表示铺路材料厂102、工地112、工地112内的铺路位置、一个或多个铺路机106或与地图上表示的地理区域相关联的各种地标的视觉标记对应于限定与这些项目相关联的边界的地理围栏。地理围栏是真实世界地理区域的虚拟周界，并且在一些情况下，地理围栏包含对应于该地理区域的预定义的一组边界。可以使用gps坐标、uts坐标或通过其他方法来定义地理围栏的这种边界(诸如，周界)。在铺路系统100中，地理围栏158限定与铺路材料厂102相关联的边界，而地理围栏160限定与工地112相关联的边界。例如，地理围栏158覆盖铺路材料厂102的周界的至少一部分，沿着铺路材料厂102的周界布置，和/或以其它方式与铺路材料厂102的周界的至少一部分相关联。在这样的示例中，地理围栏158覆盖铺路材料厂102的入口和/或出口，沿着铺路材料厂102的入口和/或出口设置，和/或以其它方式与铺路材料厂102的入口和/或出口相关联。类似地，地理围栏160覆盖工地112的周界的至少一部分、沿着工地112的周界的至少一部分布置，和/或以其他方式与工地112的周界的至少一部分相关联。在这样的示例中，地理围栏160覆盖工地112的入口和/或出口、沿着工地112的入口和/或出口布置，和/或以其他方式与工地112的入口和/或出口相关联。
38.在本发明的示例中，与运输卡车104a相关联的位置传感器130向系统控制器122提供指示运输卡车104a进入或离开与工地112的周界的至少一部分相关联的地理围栏160的
位置信息。例如，位置传感器130发送指示运输卡车104a沿行进路径114的连续位置的位置信息。连续位置的第一部分可以在地理围栏160的外部，而连续位置的第二部分可以在地理围栏160的内部，并且由位置传感器130发送的每项位置信息可以包含相应的时间戳。在这样的示例中，系统控制器122通过确定连续位置信息中的一个或多个项指示地理围栏160内运输卡车104a的位置来确定运输卡车104a到达工地112。系统控制器122可做出关于进入或离开本文的任何地理围栏的运输卡车104a的类似确定。基于这样的确定，行进路径系统131生成并向电子装置128提供指令以在用户界面133中显示的地图上更新对应于运输卡车104a的视觉标记的位置，以匹配由位置信息指示的运输卡车104a的当前位置。在一些示例中，由行进路径系统131生成的指令还使得电子装置128改变视觉标记的特性以指示运输卡车104a的当前位置(诸如，改变视觉标记的颜色、阴影、形状、尺寸或外观以指示运输卡车104a已进入地理围栏160或以其他方式到达工作地点112)。
39.在一些情况下，用户界面133包含与运输卡车104中的相应一者相关联的信息、铺路材料信息和/或通常包含在铺路材料厂102处生成的铺路票中的其他信息。此外，应理解，经由运输卡车104、电子装置128中的一者或多者的显示器和/或经由与系统控制器122、铺路材料厂控制器142或控制系统120的其他部件相关联的任何其他显示器来显示这样的用户界面133。例如，用户界面133显示与不同项目或工地112相关联并沿本文的一个或多个行进路径114行进的运输卡车104中的不同运输卡车。
40.图2是由图1所示的行进路径系统131和/或由一个或多个电子装置128、铺路材料厂控制器142、卡车控制器152或本发明的其他控制器生成的示例性用户界面200的图示。示例性用户界面200包括以上关于图1描述的用户界面133中的任一者，并且图2的用户界面200被配置为在lcd显示器、crt显示器、触摸屏(例如，触摸屏、电容/触敏)显示装置上显示，和/或任何其它显示器201可操作地连接到电子装置128、系统控制器122、铺路材料厂控制器142、卡车控制器152或本公开的其它控制器中的一者或多者，与它们通信和/或以其它方式相关联。在一些示例中，这样的示例性显示器201包括电子装置128的显示器、与系统控制器122相关联的显示器、与铺路材料厂控制器142相关联的显示器、与运输卡车104a和/或卡车控制器152相关联的显示器156，和/或与控制系统120的一个或多个其他部件相关联的显示器。在进一步的示例中，显示器201包括一个或多个运输卡车104的显示器156，如以上关于图1所描述的。
41.如图2中所示，示例性用户界面200包含对应于或以其他方式表示本发明的一个或多个行进路径202的一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记。诸如，如上，行进路径系统131和/或系统控制器122的其他部件向与运输卡车104a相关联的一个或多个电子装置提供行进路径202(例如，第一或建议的行进路径)。这样的电子装置包含与运输卡车104a相关联的操作者的电子装置128，并且操作者可以控制运输卡车104a横穿从例如铺路材料厂102到工地112的一个或多个这样的行进路径。附加地或可替代地，这样的电子装置包含运输卡车104a的卡车控制器152。
42.在本文描述的任何示例中，系统控制器122可从诸如外部行进路径生成发动机等第三方源获得行进路径202。例如，系统控制器122被配置为接收指示唯一地标识特定项目的项目标识符的项目信息以及与该项目标识符相关联的一个或多个运输卡车104(例如，与该项目相关联和/或以其他方式分配给该项目的卡车)。除了别的以外，这样的项目信息包
含gps坐标、uts坐标、地址信息和/或指示工地112的边界、周界和/或其他位置的其他信息。除了别的以外，这样的项目信息还包含gps坐标、uts坐标、地址信息和/或指示铺路材料厂102的边界、周界和/或其他位置的其他信息。在这样的示例中，系统控制器122例如经由网络124访问外部行进路径生成发动机。这样的外部行进路径生成发动机可以包含一个或多个应用，诸如地图、地图或其他导航应用。在这样的示例中，系统控制器122向外部行进路径生成发动机提供指示铺路材料厂102的位置和工地112的位置的位置信息。外部行进路径生成发动机至少部分地基于这样的信息生成行进路径202，并且至少部分地基于这样的信息将行进路径202提供给系统控制器122。在更进一步的示例中，行进路径202可以包含从铺路材料厂102延伸到工地112的第一或先前行进路径(诸如，先前由特定运输卡车104a和/或一个或多个附加运输卡车104或与唯一项目标识符相关联的移动机器横穿的行进路径)。
43.如图2中表示行进路径202的视觉标记所示，这种示例性行进路径202可以从铺路材料厂102延伸到工地112。在这样的示例中，行进路径202可以从地理围栏158内的第一位置延伸到地理围栏160内的第二位置。在一些示例中，这样的第一位置包含铺路材料厂102的装载站136、筒仓134和/或其它站140。类似地，这样的第二位置包含布置在工地112处的一个或多个机器(诸如，铺路机106)的位置。例如，示例性第二位置包含铺路机106周围的地理围栏204和/或由其限定。在本发明的一些示例中，系统控制器122向电子装置128和/或运输卡车104a的卡车控制器152提供行进路径202。在这样的示例中，电子装置128和/或卡车控制器152使得行进路径202的至少一部分经由显示器201显示。例如，电子装置128和/或卡车控制器152使得行进路径202的至少一部分显示为用户界面200的一部分。在这样的示例中，当从铺路材料厂102行进到工地112时，运输卡车104a的操作者利用行进路径202以最少的时间量和/或通过行进最短的可能距离到达工地112，从而使效率最大化。如将在下面关于至少图3和图4所讨论的，运输卡车104a的位置传感器130在运输卡车104横穿本发明的一个或多个行进路径时生成指示运输卡车104a的位置的位置信息，并且位置传感器130经由网络124将这样的位置信息提供给系统控制器122。至少部分地基于这样的位置信息，系统控制器122确定是否存储一个或多个这样的行进路径以供将来使用。
44.图3是由图1所示的行进路径系统131和/或由一个或多个电子装置128、铺路材料厂控制器142、卡车控制器152或本发明的其他控制器生成的另一示例性用户界面300的图示。示例性用户界面300包含以上关于图1描述的用户界面133中的任一者，并且被配置为通过上述显示器201显示。如图3中所示，示例性用户界面300包含指示特定项目的机器位置并显示在地图上的信息。在一些示例中，用户界面300包含一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其它视觉标记，其对应于或以其它方式表示与特定项目、铺路材料厂102和/或工地112相关联的一个或多个单独的运输卡车104(或其它机器)的位置302a、302b、302c、302d
…
302n(其中，“n”是大于零的任何整数，且在此统称为“位置302”)。示例性用户界面300还包含对应于或以其他方式表示本发明的一个或多个行进路径304的一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记。
45.为了便于讨论，应当理解，当运输卡车104a横穿从铺路材料厂102到工地112的行进路径304时，用户界面300中所示的位置302对应于特定运输卡车104a的相应位置。例如，图3所示的各个位置302中的每一者包括由特定运输卡车104a的位置传感器130在运输卡车
104a行进到工地112时识别的位置。然而，在另外的示例性实施例中，用户界面300包含表示本发明的一个或多个另外的运输卡车104的信息。例如，用户界面300可以进一步包含一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记(未示出)，这些图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记对应于或以其他方式表示与运输卡车104a所关联的项目、铺路材料厂102和/或工地112相关联的一个或多个附加运输卡车104(或其他机器)的位置302。在这样的示例中，用户界面300中示出的各种运输卡车104的视觉标记共享一种或多种颜色、形状、阴影和/或其他视觉特性，以指示这样的运输卡车104与共同的项目、铺路材料厂102和/或工地112相关联。在更进一步的示例中，用户界面300可以包含对应于或以其他方式表示与不同项目、铺路材料厂102和/或工地112相关联的一个或多个附加运输卡车104(或其他机器)的位置302的一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记(未示出)。在这样的示例中，用户界面300中示出的各种运输卡车104的视觉标记具有不同的共享颜色、形状、阴影和/或其他视觉特性，以指示相应的运输卡车104或其他机器与不同的相应项目、铺路材料厂和/或工地相关联。以此方式，工长或其他人员能够快速确定与相应的项目、铺路材料厂和/或工地相关联的机器的数量和位置，并且工长或其他人员可以使用该信息来例如将更多的机器分配给项目以增加项目效率。
46.在一些示例中，系统控制器122(图1)获得和/或接收由外部行进路径生成发动机基于指示铺路材料厂102的位置和工地112的位置的位置信息生成的第一或建议的行进路径202(图2)。在进一步的示例中，系统控制器122(图1)获得和/或以其他方式接收第一或先前行进路径202(图2)，该第一或先前行进路径202先前由一个或多个运输卡车104横穿并从铺路材料厂102延伸到工地112。在任一这样的示例中，系统控制器122向与特定运输卡车104a相关联的电子装置128和/或运输卡车104的卡车控制器152提供这样的第一行进路径202。在这样的示例中，将行进路径202提供给电子装置128和/或卡车控制器152使得行进路径202的至少一部分经由显示器201显示，如以上关于图2所描述的。在这种示例中，当运输卡车104a横穿行进路径202时，系统控制器122从与运输卡车104a相关联的位置传感器130接收位置信息。如图3所示，示例性用户界面300包含指示由位置信息标识的各个位置302中的每一者的视觉标记。在示例中，在用户界面300的地图上对应于gps、uts和/或其他位置信息的相应位置处描绘各个位置302的视觉标记。
47.此外，在这样的示例中，系统控制器122被编程和/或以其他方式配置为至少部分地基于这样的位置信息来计算、生成、确定和/或以其他方式标识从铺路材料厂102延伸到工地112的第二或当前行进路径304。例如，行进路径304可包含和/或可基于由系统控制器122基于对应的连续gps坐标或其它此类位置信息确定的运输卡车104a的一系列连续行进段或轨迹而生成。在这样的示例中，图3示出的用户界面300包含示出这样的示例性第二或当前行进路径304的视觉标记。另外，如将在下面关于至少图5更详细地描述的那样，在一些示例中，系统控制器122确定图3所示的第二或当前行进路径304匹配上面参考图2描述的第一行进路径202。至少部分地基于这样的确定，系统控制器122将第一行进路径202或第二行进路径304存储在与系统控制器122相关联的存储器中。在这样的示例中，所存储的行进路径可由本发明的一个或多个运输卡车104用于将来将铺路材料108输送到工地112。
48.图4是由图1所示的行进路径系统131和/或由一个或多个电子装置128、铺路材料厂控制器142、卡车控制器152或本公开的其他控制器生成的又一示例性用户界面400的图
示。示例性用户界面400包括以上关于图1描述的任何用户界面133，并且被配置为由上述显示器201显示。如图4中所示，示例性用户界面400包含指示特定项目的机器位置并显示在地图上的信息。在一些示例中，用户界面400包含一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其它视觉标记，其对应于或以其它方式表示与特定项目、铺路材料厂102和/或工地112相关联的一个或多个单独的运输卡车104(或其它机器)的位置402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h
…
402n(其中，“n”是大于零的任何整数，且在此统称为“位置302”)。示例性用户界面400还包含对应于或以其他方式表示本发明的一个或多个行进路径(例如，第二或当前行进路径304)的一个或多个图像图标、图形描绘、符号和/或其他视觉标记。
49.为了便于讨论，应当理解，当运输卡车104b横穿上述第二行进路径304的至少一部分时，用户界面400中所示的位置402对应于特定运输卡车104b的相应位置。在其他示例中，用户界面400包含表示以上关于图2描述的第一行进路径202(例如，建议的或先前行进路径)的视觉标记。在这样的示例中，用户界面400中示出的位置402表示沿着和/或相对于行进路径202的运输卡车104b的相应位置。参考图4，对应于或以其他方式表示运输卡车104b的位置402a、402b、402c、402d、402e的视觉标记各自指示随着运输卡车104b从铺路材料厂102行进到工地112，运输卡车104b正在横穿行进路径304。例如，系统控制器122从运输卡车104b的位置传感器130接收位置信息，并且行进路径系统131至少部分地基于这样的位置信息来确定位置402a、402b、402c、402d、402e。在图4所示的示例中，这样的位置信息指示运输卡车104b在其行程的第一部分期间基本上沿行进路径304布置。例如，由位置信息确定的位置402a、402b、402c、402d、402e的每一者可以小于或等于与行进路径304的可接受的阈值距离。在一些示例中，这样的可接受阈值距离可以相对较小(例如，100码、200码、500码等)，以便在运输卡车104b从铺路材料厂102行进到工地112时考虑运输卡车104b的无关紧要的重新路由。例如，加油、休息、交通堵塞、绕道或需要与行进路径304相对较小偏离的其它问题需要运输卡车104b的这种无关紧要的重新布线。
50.然而，在一些示例中，由从位置传感器130接收的位置信息所标识的一个或多个位置可以大于距行进路径304的这种可接受阈值距离。在这样的示例中，这样的位置信息指示运输卡车104b的操作者已决定至少临时横穿与用户界面400提供的行进路径304不同的行进路径。参考图4，对应于或以其他方式表示运输卡车104b的位置402f、402g、402h等的视觉标记各自指示当运输卡车104b从铺路材料厂102行进到工地112时，运输卡车104b横穿偏离行进路径304和/或以其他方式不同于行进路径304的行进路径。如上所述，系统控制器122从运输卡车104b的位置传感器130接收位置信息，并且行进路径系统131至少部分地基于这样的位置信息来确定位置402f、402g、402h等。在图4所示的示例中，这样的位置信息指示在位置402f处，运输卡车104b位于距行进路径304大于可接受阈值距离(如上)但小于距行进路径304的第一阈值距离d1的距离408处。在图4中，第一阈值距离d1由在行进路径304的相对侧上延伸的基本上平行的边界线404示出。在一些示例中，这样的第一阈值距离d1可以大于上述可接受的阈值距离(例如，600码、700码、800码、0.5英里等)，并且指示当运输卡车104b从铺路材料厂102行进到工地112时运输卡车104b的相对显著的重新路由。运输卡车104b的这种重新路由是由例如交通阻塞、绕道、操作者的错误转向/误导，或需要相对显著偏离行进路径304的其他问题引起的。
51.在一些示例中，至少部分地基于接收到指示运输卡车104b位于示例性位置402f
(例如，位于与行进路径304相距大于可接受阈值距离的距离408，但小于离行进路径304的第一阈值距离d1处)的位置信息时，系统控制器122继续从运输卡车104b的位置传感器130接收位置信息而不生成一个或多个警报。可替代地，至少部分地基于接收到这样的位置信息，系统控制器122生成指示运输卡车104b布置在位置(诸如，示例性位置402f)或距行进路径304大于可接受阈值距离的相应距离408处的警报、通知、消息、信号和/或其他这样的警报。在这样的示例中，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或向运输卡车104b的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152使得这种警报经由例如显示器201显示。
52.继续参考图4，由系统控制器122从位置传感器130接收的位置信息指示在位置402g处，运输卡车104b位于距行进路径304大于第一阈值距离d1的距离410处。在这样的示例中，位置信息指示在位置402g处，运输卡车104b位于距行进路径304的距离410大于第一阈值距离d1，但小于第二阈值距离d2处。在一些示例中，这样的第二阈值距离d2可以大于上述第一阈值距离d1(例如，0.75英里、1.0英里等)并且指示当运输卡车104b从铺路材料厂102行进到工地112时运输卡车104b的更显著的重新路由。在图4中，第二阈值距离d2由在行进路径304的相对侧上延伸的基本上平行的边界线406示出。运输卡车104b的这种重新路由是由于例如操作者的相对显著的导航误差、恶劣的天气条件、与行进路径304相关联的有害的或危险的行进条件，或需要与行进路径304的显著偏离的其他问题。在一些示例中，至少部分地基于接收到指示运输卡车104b位于示例性位置4021处或距行进路径304大于第一阈值距离d1的相应距离410处的位置信息，该系统控制器122生成指示运输卡车104b安置在距行进路径304大于第一阈值距离d1的位置(例如，示例性位置402g)处或对应距离410处的警报、通知、消息、信号和/或其它此类警报。如上，在这样的示例中，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或向运输卡车104b的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152使得这种警报经由例如显示器201显示。
53.如图4的示例性用户界面400所示，由系统控制器122从位置传感器130接收的位置信息还指示在位置402h处，运输卡车104b位于距行进路径304大于第二阈值距离d2的距离412处，第二阈值距离d2大于上述第一阈值距离d1。在一些示例中，至少部分地基于接收到指示运输卡车104b位于示例性位置402h或与行进路径304的距离412大于第二阈值距离d2的位置信息，系统控制器122生成指示运输卡车104b位于距行进路径304大于第二阈值距离d2的位置(例如，示例性位置402h)处或距离412处的警报、通知、消息、信号和/或其它此类警报(诸如，第二或额外警报)。如上，在这样的示例中，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或向运输卡车104b的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152使得这种警报经由例如显示器201显示。
54.在一些示例中，以上关于例如从运输卡车104b的位置传感器130接收位置信息并且利用系统控制器122确定运输卡车104b相对于行进路径的位置或距离408、410、412以及相对于来自/对应于行进路径的阈值距离(例如，可接受的阈值距离、第一阈值距离d1、第二阈值距离d2等)描述的过程可以由系统控制器122使用以确定示例行进路径(例如，第二或当前行进路径304)是否对应于、基本上沿着、基本上重叠于和/或以其他方式匹配另一示例行进路径(例如，第一或建议的行进路径202)。例如，如以上关于图3所描述的，系统控制器
122被编程或以其他方式配置为至少部分地基于指示位置302的位置信息来计算、生成、确定和/或以其他方式标识行进路径304。系统控制器122可以将沿着行进路径304的各个位置与沿着行进路径202的对应位置进行比较。特别地，系统控制器122被编程或以其他方式被配置成确定沿着行进路径304的任何位置是否位于距离沿着行进路径202的对应位置大于可接受的阈值距离的位置。在这样的示例中，可接受的阈值距离基本上等于上述的任何可接受的阈值距离。
55.在本文描述的任何示例中，阈值距离(例如，可接受的阈值距离、第一阈值距离d1、第二阈值距离d2等)可以包括在从行进路径(例如，从行进路径202)基本上垂直延伸的方向上测量的半径或距离。例如，图4所示的第一阈值距离d1和第二阈值距离d2示出为在基本垂直于行进路径304延伸的方向上测量的相应距离。然而，应了解，在额外示例中，系统控制器122使用一个或多个距离、阈值、gps坐标、uts坐标和/或其它位置信息作为确定本发明的运输卡车是否位于距行进路径304大于所需距离的输入。例如，在一些实施例中，位置传感器130和/或示例性运输卡车104b的其他部件可以建立至少一个基本上圆形的移动地理围栏，该移动地理围栏以运输卡车104b为中心并且具有从例如位置传感器130(例如，圆周地)延伸大约360度的半径。在这样的示例中，运输卡车104b的位置传感器130可以建立具有近似等于第一阈值距离d1的第一半径的第一移动地理围栏，以及与第一移动地理围栏同心的第二移动地理围栏。在这样的示例中，第二移动地理围栏可以具有近似等于第二阈值距离d2的第二半径(例如，大于第一移动地理围栏的第一半径)。在这样的示例中，指示行进路径304相对于第一地理围栏和第二地理围栏中的一者或两者(例如，在一个或多个位置的外部、相交、至少部分地在其内、至少部分地在其之间延伸等)的位置信息可以由系统控制器122用于确定运输卡车104b是否位于距行进路径304大于期望距离的位置。
56.系统控制器122被编程或以其他方式配置成至少部分地基于确定沿着行进路径304的位置中没有一个(或少于可接受的数量的)位于与沿着行进路径202的对应位置相距大于可接受的阈值距离(例如，100码、200码、500码等)的位置，来确定第二或当前行进路径304对应于、基本上沿着、基本上重叠于和/或以其他方式匹配于第一或建议的行进路径202。可替代地，系统控制器122被编程或以其他方式配置为确定第二或当前行进路径304不对应于第一或建议行进，基本上不沿着第一或建议行进布置，基本上不与第一或建议行进重叠和/或以其他方式不匹配路径202至少部分地基于确定沿着行进路径304的位置中的至少一个(或大于可接受的数量)位于距沿着行进路径202的对应位置大于这种可接受的阈值距离的位置。5.
57.图将参考图5进一步描述这些和其他过程，图5示出了描绘确定诸如运输卡车104、铺路机106、压实机和/或在此描述的其他移动机器等机器的位置并识别一个或多个相应行进路径的示例性方法500的流程图。示例性方法500被示出为逻辑流程图中的步骤的集合，该逻辑流程图表示可以用硬件、软件或其组合来实施的操作。在软件的上下文中，这些步骤表示存储在存储器中的计算机可执行指令。当这样的指令由例如系统控制器122执行时，这样的指令可以使系统控制器122、控制系统120的各种部件、铺路材料厂控制器142、卡车控制器152、与运输卡车104a或其他移动机器相关联的一个或多个电子装置128，和/或铺路系统100的其他部件执行操作。这样的计算机可执行指令可以包含执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。
58.描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任何数量的所描述的步骤以实施所描述的方法。为了讨论的目的，并且除非另外指明，参照图1
‑
4中所示的铺路系统100、控制系统120、铺路材料厂102、运输卡车104(例如，小船、运输卡车104a和/或运输卡车104b)和/或其他项目来描述方法500。特别地，尽管可以由卡车控制器152、行进路径系统131、铺路材料厂控制器142、电子装置128和/或铺路系统100的其他部件来执行方法500的任何部分和/或整个方法500，除非另外指明，否则为了便于描述，下面将关于系统控制器122来描述方法500。
59.参考图5，在502，系统控制器122接收指示与铺路材料厂102和/或工地112相关联的一个或多个铺路项目、建设项目、采矿项目和/或其它项目的项目信息。例如，这样的项目信息可以由一个或多个工长，一个或多个铺路材料厂雇员，一个或多个工地雇员，和/或运输卡车104的一个或多个操作者提供给系统控制器122(例如，通过手动数据输入、通过使用一个或多个数据文件的电子传输、数据库等)。这种项目信息包括项目名称、为项目提供资金的公司或其它实体、唯一的项目标识符(例如，唯一地识别特定项目的字母数字代码或其它标记)、名称、雇员编号和/或分配给项目的各种运输卡车操作员的其它信息等。这样的项目信息还可以包含牌照号、字母数字代码和/或唯一地识别与特定项目相关联和/或与项目标识符相关联的相应运输卡车104中的每一者的其他标识符。这样的项目信息可以进一步包含地址、gps坐标、uts坐标，和/或指示铺路材料厂102的位置和/或工地112远离铺路材料厂102的位置的其他信息。
60.在504，系统控制器122确定移动式机器(例如，运输卡车104a)是否已经横穿从铺路材料厂102延伸到工地112的先前行进路径。如以上关于例如图2所描述的，这样的先前行进路径可以包括与用户界面200相关联的行进路径202。在504处，系统控制器122通过参照沿着行进路径202的位置(例如，位置302)、行进路径202的起始位置(例如，铺路材料工厂102的位置)、行进路径202的结束位置(例如，工地112的位置)和/或与行进路径202相关联的其它信息查询与系统控制器122相关联的存储器的一个或多个数据库或其它部件等来确定运输卡车104a是否已经横穿这种先前的行进路径202。
61.至少部分地基于确定移动机器(例如，运输卡车104a)已经横穿从铺路材料厂102延伸到工地112的前一行进路径(504
‑
是)，在506处，系统控制器122将前一行进路径(例如，第一行进路径202)提供到电子装置128和/或卡车控制器152。例如，在506处，系统控制器122经由网络124向电子装置128和/或卡车控制器152提供指示沿行进路径202的每个位置的信息。在506处，将行进路径202提供给电子装置128和/或卡车控制器152使得行进路径202的至少一部分经由显示器201和/或与电子装置128和/或卡车控制器152通信的任何其他显示器来显示。
62.在508处，系统控制器122接收指示移动机器(例如，运输卡车104a)的至少一个位置的位置信息。例如，在508处，系统控制器122经由网络124从布置在运输卡车104a上、连接到运输卡车104a、由运输卡车104a承载和/或以其他方式与运输卡车104a相关联的位置传感器130接收位置信息。在508处，这种位置信息可指示运输卡车104a的初始位置和/或运输卡车104的一个或多个附加位置。例如，这样的位置信息可以包含gps坐标、uts坐标和/或指示当运输卡车104a在铺路材料厂102和工地112之间行进时运输卡车104a的各种位置的其他信息。在一些示例中，这样的位置信息可以指示运输卡车104a在铺路材料厂102处的初始
位置。这样的位置信息还可以指示运输卡车104a在工地112处的最终和/或目的地位置。
63.在510处，系统控制器122确定移动机器的位置(例如，运输卡车104a的当前位置)是否在距行进路径202的第一阈值距离内。例如，在510处，系统控制器122至少部分基于在508接收的位置信息确定运输卡车104a的当前位置是否小于或等于距行进路径202的第一阈值距离d1。至少部分基于确定运输卡车104a的当前位置小于或等于离行进路径202的第一阈值距离d1(510
‑
是)，在512处，系统控制器122至少部分基于在508处接收的位置信息确定是否已到达与项目相关联和/或与行进路径202相关联的特定目的地。例如，在512，系统控制器122确定运输卡车104a(例如，运输卡车104a的当前位置)是否位于工地112和/或与行进路径202相关联的任何其他最终或目的地位置处。至少部分地基于确定目的地尚未到达(512
‑
否)，系统控制器122继续接收如以上关于508所描述的位置信息。
64.另一方面，至少部分地基于确定已经到达目的地(512
‑
是)，在514处，系统控制器122至少部分地基于在508处接收到的位置信息来计算、生成、确定和/或以其他方式标识从运输卡车104a的初始位置延伸到工地112的第二或当前行进路径304，和/或与行进路径202相关联的任何其它目的地位置。例如，在514处，系统控制器122基于相应的顺序gps坐标、uts坐标或其他这样的位置信息确定运输卡车104a的一系列顺序行进段和/或轨迹。在这样的示例中，每个行进段和/或轨迹可以连接到与其连续的相邻行进段和/或轨迹。例如，在这样的示例中，第一行进段的终点或终点坐标可以包括与第一行进段连续(例如，相邻)的第二行进段的起点或起点坐标，等等。系统控制器112可以至少部分地基于例如时间戳信息和/或与在508处接收到的各个位置信息项相关联的其他元数据来确定各个行进段的连续和/或顺序性质。在这样的示例中，在514处标识的第二行进路径304可以是包含一起的运输卡车104a的顺序行进段和/或轨迹中的每一者的复合行进路径。在另外的示例中，在514处，系统控制器122可以利用其他方法来计算、生成、确定和/或以其他方式标识行进路径304。
65.在516处，系统控制器122确定在514处标识的第二行进路径304(例如，当前行进路径)是否与第一行进路径202(例如，先前或建议的行进路径)匹配。例如，在516处，系统控制器122将沿着行进路径304的各个位置与沿着第一行进路径202的对应位置进行比较。具体地，系统控制器122可以确定沿着行进路径304的任何位置是否位于距沿着行进路径202的对应位置大于可接受的阈值距离的位置。在这样的示例中，可接受阈值距离可以基本上等于上述可接受阈值距离中的任一者(例如，100码、200码、500码等)。此外，在516处，可接受阈值距离可以包含从行进路径202到行进路径304基本上垂直地测量的半径或距离。
66.至少部分地基于确定沿着该行进路径304的这些位置中没有一个(或少于阈值数量)位于距离沿着该行进路径202的对应位置大于可接受的阈值距离(516
‑
是)，该系统控制器122可以在518将该行进路径304储存在与该系统控制器122相关联的存储器中。在一些示例中，在518处存储行进路径304包含用存储器中的行进路径304替换行进路径202。
67.可替代地，至少部分地基于确定沿行进路径304的位置中的至少一个(或大于阈值数量的位置)位于距沿行进路径202的相应位置大于这种可接受的阈值距离(516
‑
否)，系统控制器122可在520确定从铺路材料工厂102经由行进路径304行进到工地112是否减少了与这种行进相关联的预期的、先前的和/或已知的行进时间。例如，在520处，系统控制器122确定与横穿行进路径202相关联的第一总行进时间t1。在一些示例中，第一总行进时间t1可包含与沿行进路径202将铺路材料108的负载从铺路材料厂102运输到工地112的运输卡车
104a相关联的总横穿时间。在其它示例中，第一总行进时间t1可包含与沿行进路径202从工地112返回铺路材料厂102而没有铺路材料108的负载的运输卡车104a相关联的总横穿时间。在520处，系统控制器122还可以确定与横穿行进路径304相关联的第二总行进时间t2。在一些示例中，第二总行进时间t2可包含与沿行进路径304将铺路材料108的负载从铺路材料厂102运输到工地112的运输卡车104a相关联的总横穿时间。在其它示例中，第二总行进时间t2可包含与沿行进路径304从工地112返回铺路材料厂102而没有铺路材料108的负载的运输卡车104a相关联的总横穿时间。在这样的示例中，系统控制器122至少部分地基于例如在508处接收到的位置信息中包含的时间戳信息和/或其他信息来确定第一总行进时间t1和第二总行进时间t2。
68.至少部分地基于确定与横穿行进路径304相关联的第二总行进时间t2小于与横穿行进路径202相关联的第一总行进时间t1(520
‑
是)，系统控制器122将行进路径304存储在与系统控制器122相关联的存储器中，如上文关于518所描述。例如，至少部分地基于确定第二总行进时间t2小于第一总行进时间t1(520
‑
是)，系统控制器122可以在522确定是否接受第二或当前行进路径304以供铺路系统100将来使用。例如，在522处，系统控制器122可以确定已经横穿第二或当前行进路径304的与项目和/或与上述项目标识符相关联的机器的数量np是否大于机器的阈值数量nt。在这样的示例中，机器的阈值数量nt可以包含两个机器、三个机器、四个机器、五个机器、10个机器和/或任何其他数量的运输卡车104、铺路机106、压实机或其他移动机器。至少部分地基于确定上述机器的数量np大于机器的指定阈值数量nt(522
‑
是)，系统控制器122可以在518将第二或当前行进路径304存储在与系统控制器122相关联的存储器中。如上，在一些示例中，在518处存储行进路径304包含用存储器中的行进路径304替换行进路径202。
69.可替代地，至少部分地基于确定上述机器的数量np小于或等于机器的指定阈值数量nt(522
‑
否)，系统控制器122可以在518将第一或先前行进路径202存储在与系统控制器122相关联的存储器中。在一些示例中，诸如行进路径202已经存储在存储器中并且被铺路系统100接受以供将来使用的示例，可以省略步骤518。
70.此外，至少部分地基于确定与横穿行进路径304相关联的第二总行进时间t2大于或等于与横穿行进路径202相关联的第一总行进时间t1(520
‑
否)，系统控制器122可以在524生成指示在514处标识的行进路径304可能不是最佳的警报、通知、消息、信号和/或其它此类警报。例如，这样的警报指示行进路径304导致总行进时间t2相对于与行进路径202相关联的总行进时间t1增加。附加地或可替代地，这样的警报指示与横穿行进路径202相比，横穿行进路径304导致增加的燃料消耗或者效率较低。在这样的示例中，在524处，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或运输卡车104a的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152可以使得这种警报经由例如显示器201显示。系统控制器122可以从524进行到522。
71.继续参考图5，至少部分地基于确定特定运输卡车的当前位置(例如，以上关于图4描述的位置402g)位于距行进路径202大于第一阈值距离d1的位置(510
‑
否)，在526处，系统控制器122至少部分地基于在508处接收的位置信息来确定运输卡车的当前位置(例如，位置402g)是否位于距行进路径202小于第二阈值距离d2的位置。在一些示例中，这样的第二阈值距离d2可以大于上述第一阈值距离d1。
72.至少部分地基于确定运输卡车(例如，运输卡车104a)位于距行进路径202大于第一阈值距离d1且距行进路径202小于第二阈值距离d2的示例位置(526
‑
是)，系统控制器122可以在528处生成指示运输卡车104a布置在距行进路径202大于第一阈值距离d1的位置处的警报、通知、消息、信号和/或其他这样的警报。在这样的示例中，在528处，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或运输卡车104b的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152使得这种警报经由例如显示器201显示。系统控制器122可以从528进行到512。
73.另一方面，至少部分地基于确定运输卡车(例如，运输卡车104a)位于距行进路径202大于第二阈值距离d2的示例性位置(526
‑
否)，在530处，系统控制器122可生成指示运输卡车104a布置在距行进路径202大于第二阈值距离d2的位置处的警报、通知、消息、信号和/或其它此类警报。在这样的示例中，在530处，系统控制器122经由网络124向在本文描述的一个或多个电子装置128和/或运输卡车104b的卡车控制器152提供这样的警报。一个或多个电子装置128和/或卡车控制器152使得这种警报经由例如显示器201显示。系统控制器122可以从530进行到512。
74.继续参考图5，在532处，至少部分地基于确定铺路系统100的移动机器(例如，运输卡车104a)和/或其他运输卡车104尚未横穿从铺路材料厂102延伸到工地112的先前行进路径(504
‑
否)，系统控制器122从诸如外部行进路径生成发动机的第三方源获得行进路径202。在这样的示例中，在532处，系统控制器122例如经由网络124访问外部行进路径生成发动机。这样的外部行进路径生成发动机可以包含一个或多个应用，诸如地图、地图或其他导航应用。在这样的示例中，系统控制器122向外部行进路径生成发动机提供指示铺路材料厂102的位置和工地112的位置的位置信息。外部行进路径生成发动机至少部分地基于这样的信息生成行进路径202，并且至少部分地基于这样的信息将行进路径202提供给系统控制器122。
75.在534处，系统控制器122向电子装置128和/或卡车控制器152提供建议的行进路径(例如，第一行进路径202)。例如，在534处，系统控制器122经由网络124向电子装置128和/或卡车控制器152提供指示沿着建议的行进路径202的每个位置的信息。在534处，将行进路径202提供给电子装置128和/或卡车控制器152使得行进路径202的至少一部分经由显示器201和/或与电子装置128和/或卡车控制器152通信的任何其他显示器来显示。
76.在其他示例中，关于532描述的外部行进路径生成发动机可能不能由系统控制器122访问或者在532以其他方式可用。在这样的示例中，并且尽管未在图5中明确指示，在532处，系统控制器122可以进行到508而不提供建议的或先前的行进路径202。另外地或可替代地，在这样的示例中，在532处，系统控制器122可以暂时中止，直到系统控制器122能够获得、访问和/或提供如本文所述的先前行进路径202或建议的行进路径中的至少一者。
77.工业实用性
78.本发明描述了用于跟踪机器位置的系统和方法。例如，本发明描述了一种铺路系统100，其包含至少一个运输卡车104a，该运输卡车104a被配置为将铺路材料108从铺路材料厂102运输到远离铺路材料厂设置的工地112。铺路系统100还包含与运输卡车104a的电子装置128和/或卡车控制器152通信的系统控制器122。如本文所解释的，系统控制器122经由网络124向电子装置128和/或卡车控制器152提供第一行进路径202。系统控制器122还从
布置在运输卡车104a上、由运输卡车104a承载和/或以其他方式与运输卡车104a相关联的一个或多个位置传感器130接收位置信息。这样的位置信息指示当运输卡车104a从铺路材料厂102行进到工地112时运输卡车104a的一个或多个位置。至少部分地基于位置信息，系统控制器122还标识从铺路材料厂102延伸到工地112的第二行进路径304，并确定第二行进路径304是否与第一行进路径202匹配。系统控制器122还将第一行进路径202和第二行进路径304中的至少一者存储在与系统控制器122相关联的存储器中，以供铺路系统100的部件将来使用。
79.如上所述，将行进路径202、304中的一者或多者提供到电子装置128和/或货车控制器152可以包含提供指令，当由电子装置128和/或货车控制器152执行时，该指令使电子装置128和/或货车控制器152在本公开的显示器201上显示行进路径202、304中的一者或两者的至少一部分。因此，系统控制器122可以与电子装置128和/或卡车控制器152协同工作，以显示行进路径202、304中的一者或两者的至少一部分。此外，如本文所述，评估行进路径304相对于行进路径202的效率(例如，总行进时间和/或经过的附加运输卡车104的数量)的迭代过程可以导致为每个项目向运输卡车104的操作者提供优化的行进路径。
80.标识这样的优化行进路径并以上述方式显示优化行进路径有助于运输卡车104a的操作者减少将铺路材料108输送到工地112所需的总行进时间。总行进时间的这种减少增加了铺路工艺的总效率，并减少了输送铺路材料108所需的燃料和/或其它资源的量，从而降低了成本。总行进时间的这种减少还确保输送到工地112的铺路材料108保持在期望的温度范围内。因此，减少输送铺路材料108所需的总行进时间或帮助促进横跨铺路系统100的多个运输卡车104的一致的总行进时间有助于避免铺路机停机，并由此改善由铺路机106形成的铺路材料垫的质量。
81.虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离所公开的精神和范围的情况下，通过对所公开的机器、系统和方法的修改来设想各种附加实施例。这些实施例应当被理解为落入基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明的范围内。