用于冷却运载工具部件的系统和方法与流程

用于冷却运载工具部件的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年3月25日提交的美国专利申请号62/994,686的权益，所述申请的内容以其整体并入本文。
技术领域
3.本公开涉及运载工具中的热源的热调节领域。


背景技术：

4.封闭在运载工具或建筑物内部的电子热源(计算机、服务器等)会辐射热量，并导致消耗大量能量以经由制冷或热交换和再循环来维持空气温度。自动驾驶运载工具当前需要大量的计算能力，从而导致行驶里程大大减少。用于降低电子热源的温度的现有系统会增加空间或房间中的环境空气温度。环境空气温度的升高要求增加能量来进行冷却。除非使用高能效的热管理解决方案，否则低效会具有直接的燃料成本以及加油或充电时间的间接成本。
5.具体地，运载工具中的计算部件产生足够的热量使得计算部件需要冷却，这增加了运载工具内的整个系统的温度并且增加了计算部件的冷却需求。然而，与运载工具的诸如发动机或电池的其他部件相比，由运载工具的计算部件产生的热量经常被忽略为很小。但是，随着运载工具中的计算部件的能力增强，其冷却需求也随之提高。在自动驾驶运载工具中尤其如此。此外，与乘客共享内部空间的计算部件可以直接使内部空间中的环境空气的温度升高。运载工具中紧凑的空间要求也限制了处理热量的选择。在本领域中，需要用于运载工具的计算部件的更有效的冷却形式。


技术实现要素：

6.本公开包括用于冷却运载工具中的环境空气的系统。在示例性实施例中，一种系统包括：底盘，所述底盘在运载工具的内部区域内，所述底盘具有一个或多个开口，所述一个或多个开口被配置为允许空气进入所述底盘以冷却所述运载工具中的发热部件；以及排气管道，所述排气管道在所述空气已接触所述发热部件的至少一部分之后引导所述空气离开所述底盘。所述系统包括风扇，所述风扇启动以推动所述空气通过所述一个或多个开口并通过所述排气管道。所述系统可以还包括歧管，所述歧管被配置为接收来自所述发热部件的所述空气，其中所述排气管道连接到所述歧管。所述发热部件可以是具有处理器的电子部件。在进入所述底盘之前，所述空气可以通过所述运载工具中的空调系统被冷却。所述空调系统可以被配置为响应于所述电子部件的温度来修改所述空调系统的输出，其中所述空调系统被进一步配置为基于来自所述电子部件的历史数据来修改所述空调系统的所述输出。所述空调系统可以被进一步配置为将由所述空调系统冷却的空气分开引导到两个或更多个载运工具室中；所述载运工具室包括：所述运载工具的舱和所述底盘。所述排气管道可以被定位成在所述空气已由所述发热部件加热之后将所述空气引导到一个或多个运载
工具部件中。所述一个或多个运载工具部件可以包括一个或多个窗。所述风扇可以被定位在所述排气管道的内部。
7.在示例性实施例中，一种方法包括：利用通过底盘中的一个或多个开口进入所述底盘的空气来冷却运载工具中的内部区域内的发热部件，并且在所述空气已冷却所述发热部件之后在排气管道中引导所述空气离开所述底盘。所述方法包括用风扇将所述空气通过所述排气管道从底盘排出。歧管可以被配置为接收来自所述发热部件的空气，并且所述排气管道可以连接到所述歧管。所述发热部件可以是具有处理器的电子部件。在进入所述底盘之前，所述空气可以通过所述运载工具中的空调系统被冷却。所述空调系统可以被配置为响应于所述电子部件的温度来修改所述空调系统的输出，其中所述空调系统被进一步配置为基于来自所述电子部件的历史数据来修改所述空调系统的所述输出。所述空调系统可以被进一步配置为将由所述空调系统冷却的空气分开引导到两个或更多个载运工具室中。所述两个或更多个载运工具室可以包括所述运载工具中的舱和所述底盘。所述排气管道可以被定位成在空气已由所述发热部件加热之后将所述空气引导到一个或多个运载工具部件中。所述方法可以还包括在所述空气已由所述发热部件加热之后，利用所述空气对所述运载工具的一个或多个窗进行除霜。所述风扇可以被定位在所述排气管道的内部。
8.在各种实施例中，一种系统包括：一个或多个开口，所述一个或多个开口被配置为允许空气进入底盘以冷却运载工具中的具有处理器的电子部件；以及排气管道，所述排气管道在所述空气已冷却所述电子部件之后引导所述空气离开所述底盘。所述系统包括：所述排气管道内部的风扇，所述风扇用于迫使所述空气进入所述一个或多个开口中，并通过所述排气管道排出；以及歧管，所述歧管被配置为接收来自所述电子部件的所述空气，其中所述排气管道连接到所述歧管。在进入所述底盘之前，所述空气可以通过所述运载工具中的空调系统被冷却。所述空调系统可以被配置为响应于所述电子部件的温度并且基于来自所述电子部件的历史数据来修改所述空调系统的输出。所述排气管道可以被定位成在所述空气已由所述电子部件加热之后将所述空气引导到一个或多个运载工具部件中。
附图说明
9.图1是展示了可以在用于冷却运载工具中的部件的系统中使用的部件的示意图。
10.图2是展示了可以在用于冷却运载工具中的部件的系统中使用的部件的示意图。
11.图3是用于冷却运载工具中的发热部件的过程的流程图。
12.图4是调节空调系统以冷却运载工具中的发热部件的过程的流程图。
13.图5是利用由发热部件加热的空气来加热运载工具部件的过程的流程图。
14.图6是运载工具中的冷却系统的各种部件的图示。
15.图7是冷却系统的图示，具有底盘的内部的视图。
16.图8是运载工具中的冷却系统的图示。
17.图9是展示了可以用于实现本公开中描述的实施例的各种特征的计算部件的示意图。
具体实施方式
18.所公开的主题是一种用于冷却运载工具的各个发热部件的系统。发热部件可以增
加运载工具内部空气的温度。通过使用风扇以使空气流入与发热部件或与和发热部件热接触的部件接触，来通过对流将热量从运载工具的各个发热部件传递到空气。利用风扇来冷却计算部件不会消除热量，而只会将热量传递到空气中。通过使用风扇或泵，空气可以连续地与运载工具的各个部件接触。
19.在通过对流将热量传递到空气之后，被加热的空气可能会被隔离，使得空气可以不将热量传递回运载工具内的环境中。所述系统隔离并集中热空气以主动将其从计算环境中移除，并用新鲜空气来补充排出的空气。主动冷却新鲜空气可以通过空调系统来实现，但是与将热空气与新鲜空气混合的情况相比，其成本降低。隔离的空气可以从运载工具排出或用于选择性地加热一个或多个运载工具部件。在热量传递到空气之后，可以使用歧管来使空气集中。一旦在歧管中，就可以将空气随意引导到运载工具中可以加热的各个部件。可替代地，加热的空气可以从运载工具排出。
20.运载工具的各个部件可以包括诸如处理器的计算部件。具体地，自动驾驶运载工具对计算部件的处理要求很高，所述计算部件进而产生与已执行的处理量成比例的热量。例如，处理器在优选温度范围外无法高效操作，并且当其在其优选温度范围外操作时使用期限会减少。因此，风扇用于将处理器保持在温度范围内，通过风扇的使用，会增加运载工具内部空气的温度。通过隔离空气，运载工具内部环境的温度可以不升高。
21.作为附加益处，所公开的主题可以用于减少运载工具内部的声音，这对运载工具中的乘客是有益的。来自风扇的声音被隔离，并且不会传播到运载工具内部环境中。随着声波随时间自然消散，由于空气的隔离，声音也可以消散。
22.发热部件可以被带有开口的底盘覆盖。空气可以通过开口进入底盘以冷却发热部件。在空气已冷却发热部件之后，空气可以被引导到歧管中。歧管或其他腔室可以用于隔离加热的空气。连接到歧管的可以是排气管道。加热的空气可以流过排气管道以从运载工具排出或加热运载工具部件。在各种实施例中，可以将风扇放置在排气管道中以推动加热的空气通过排气管道。
23.参考图1，图1是展示了可以在用于运载工具102中的部件的冷却系统100中使用的部件的示意图。所述系统可以用于冷却运载工具102中的部件，而无需将热量传递到运载工具102内部的环境中。冷却系统100还可以用于减少用于冷却运载工具102中的发热部件112的机构的噪声。
24.冷却系统100使用空气104来冷却运载工具102中的发热部件112。运载工具102可以是各种载客机械，诸如但不限于汽车、卡车、飞机、直升机、火车和船。空气104在运载工具102内流动，并用于冷却发热部件112。发热部件112可以是运载工具中的各种部件，诸如计算机处理器或监控器。
25.发热部件112可以在带有开口118的底盘110的内部，所述底盘覆盖发热部件112。底盘110可以用于限制空气向发热部件112的流动，使得通过底盘110中的开口118的空气104的流动始终处于一个方向。因此，由发热部件112产生的热量可以不通过底盘110中的开口118离开底盘110。在各种实施例中，发热部件112可以具有传感器116，所述传感器可以测量发热部件112的各种特性，诸如发热部件112的温度。
26.在各种实施例中，发热部件112可以与散热器热接触。散热器可以被配置为将热量传导远离发热部件112。散热器可以进一步被定位成与进入底盘110的空气104接触。热量可
以通过对流从散热器传递到进入底盘110的空气104中。
27.底盘110可以被配置成使得通过开口118进入底盘110的空气不会通过开口118离开底盘110。在各种实施例中，底盘110被配置为在底盘110内部比在底盘110外部具有更低的压力。在示例性实施例中，开口118包括气动阀，所述气动阀允许气体仅沿一个方向通过。
28.底盘110可以通过一个或多个导管120连接到歧管114。导管120可以被配置为将已由发热部件112加热的空气接收到歧管114中。在各种实施例中，一个或多个风扇可以引导空气流通过导管120进入歧管114中。在示例性实施例中，一个或多个导管120可以包含诸如止回阀的气动阀，所述气动阀允许气体仅沿一个方向流动。加热的空气通过导管120流入歧管114中允许空气104通过开口118连续流入底盘110中。
29.歧管114可以包括容纳一定体积的气体的腔室。加热的空气可以集中在歧管114中。因此，歧管114可以层叠有绝热材料，以防止热量传递到歧管114外部的环境。歧管114可以被密封以防止加热的空气泄漏到歧管114外部的环境中。一旦加热的空气在歧管114中，加热的空气可以被进一步引导到排气管道122中。
30.排气管道122可以将加热的空气从歧管114引导至运载工具102的另一部分。在各种实施例中，排气管道122可以将加热的空气引导至运载工具102的外部，以将加热的空气从运载工具102排出。在各种实施例中，排气管道122可以包含风扇124，所述风扇在被启动时将加热的空气推动远离歧管114。风扇124可以包括将空气远离歧管114而推送到排气管道122中的各种机构。在示例性实施例中，风扇124是抽吸马达，诸如但不限于离心泵或任何其他类型的泵。另外，在示例性实施例中，风扇124是定位在排气管道122中的轴流式风扇。
31.如图1所示，风扇124位于排气管道122的内部。在各种实施例中，风扇124位于导管120中而不是排气管道122中。可替代地，排气管道122和导管120均具有风扇124。在示例性实施例中，排气管道122中的风扇124是冷却系统100中的唯一空气流源，所述空气流包括空气104，所述空气通过开口118流入底盘110中、受到发热部件112的加热、流过导管120进入歧管114中并进入排气管道122中。在各种实施例中，并且如图1所示，排气管道122可以将加热的空气沉积在运载工具102的外部。
32.风扇124可以响应于来自传感器116的测量值而启动，所述传感器测量发热部件112的特性。例如，当传感器116测量到发热部件112的温度高于阈值时，风扇124可以启动。在另一个示例中，当传感器116测量到发热部件112增加的电力消耗时，风扇124可以启动。
33.在各种实施例中，空气104可以从由运载工具102的乘客共享的内部区域130接收。内部区域130中的空气可以由运载工具102中的空调系统126冷却。由内部区域130中的空调系统126冷却的空气104可以使冷却系统100更有效。在各种实施例中，空调系统126可以响应于来自传感器116的测量而启动。例如，空调系统126可以响应于通过传感器116的高于阈值的温度的测量而启动。
34.在示例性实施例中，空调系统126可以在预期发热部件112的冷却需求的情况下预先启动。例如，空调系统126可以根据历史数据确定发热部件112可能需要冷却。历史数据可以是来自传感器116的过去数据。在一个示例中，历史数据可以指示当发热部件112在一段时间内执行功能(诸如播放视频超过30分钟)时，发热部件112的温度升高到阈值以上。当执行所述功能时并且在发热部件112的温度升高到阈值以上之前，空调部件126可以预先启动。
35.运载工具102的内部区域130是运载工具102的包含乘客舱132并且与诸如马达142的运载工具驱动部件140热分离的区域。进入底盘110的空气104与内部区域130中的空气104处于热平衡。在各种实施例中，控制乘客舱132中的空气104的温度的空调系统126还控制进入底盘110的空气104的温度。因此，通过空气调节系统126对空气104的冷却可以产生对发热部件112的更有效的冷却。
36.运载工具驱动部件140为运载工具102提供运输功能。运载工具驱动部件140可以包括将能量转换成推动运载工具102的运动的部件和引导运载工具102的运动的部件。在各种实施例中，运载工具驱动部件140可以与运载工具102的内部区域130分开，使得由运载工具驱动部件140产生的热量不会显著增加内部区域130的温度。
37.在示例性实施例中，运载工具驱动部件140可以包括马达142和能量存储装置146。马达142可以将能量存储装置146转换成使运载工具移动的机械运动。在各种实施例中，马达142是内燃机，其将液体燃料中的能量转换成机械运动。在示例性实施例中，马达142是将电能转换成机械运动的电动马达。
38.参考图2，图2是展示了可以在用于冷却运载工具102中的部件的冷却系统100中使用的部件的示意图200。如图2所示，排气管道122可以将加热的空气引导至运载工具102的内部区域130中的一个或多个运载工具部件202。排气管道122可以包含一个或多个阀，以控制通过排气管道122的空气流。一个或多个阀可以出于各种目的而操作，包括但不限于：控制在排气管道122中流动的空气的方向、控制气流速度、控制气流压力、以及切断气流。
39.如图2所示，排气管道可以容纳各种阀，包括截止阀210、止回阀208和三通阀204。在示例性实施例中，各种阀可以连接到操作各种阀的控制器216。控制器216也可以连接到冷却系统100的各个部件，诸如底盘110、歧管114、风扇124、空调系统126和运载工具部件202。
40.截止阀210可以被配置为关闭排气管道122中的空气流。当启动时，截止阀210可以被密封以防止任何气体沿任何方向流过排气管道122。在示例性实施例中，截止阀210可以通过由控制器216操作的致动器的作用而密封和打开。
41.止回阀208可以是被配置为允许排气管道122中的空气仅沿一个方向流动的阀。在示例性实施例中，止回阀208是弹簧止回阀，由此，当空气沿一个方向流动时，弹簧可以密封止回阀208，并且当空气沿另一方向流动时，弹簧打开止回阀208。止回阀208可以进一步被配置为当空气在一个方向上具有最小压力时仅允许空气流经止回阀208。在示例性实施例中，止回阀208可以被配置为保持关闭直到歧管114中的空气达到最小压力为止。在各种实施例中，止回阀208可以由控制器216操作。在一个示例中，控制器216可以设置使空气流经止回阀208的最小压力。
42.在各种实施例中，冷却系统100可以被配置为将由发热部件112加热的空气引导至受益于加热的运载工具部件202。如图2所示，排气管道122的分支可以允许空气离开运载工具102或被引导至运载工具部件202。三通阀204可以将流过排气管道122的空气沿一个或两个分支引导。连接到三通阀204的控制器216可以用于选择由三通阀204引导空气的分支。在示例性实施例中，三通阀204可以具有伺服马达，所述伺服马达在操作时改变三通阀204引导空气的分支。控制器可以发送信号，所述信号在被执行时操作三通阀204中的伺服马达。
43.控制器216向冷却系统100的各个部件发送电信号，并从冷却系统100的各个部件
接收电信号。控制器216可以被配置有处理器和存储器，以执行指令来操作冷却系统100。如图2所示，控制器216可以连接到各个部件，包括但不限于：底盘110、歧管114、空调系统126、截止阀210、止回阀208、风扇124、三通阀204和运载工具部件202。例如，控制器216可以从底盘110中的传感器116或歧管传感器206接收数据。控制器216还可以从部件传感器214接收数据。
44.在示例性实施例中，控制器216可以通过将指令发送到各个部件(诸如截止阀210、止回阀208、风扇124、空调系统126和三通阀204)来操作冷却系统100。控制器216可以被编程为基于从冷却系统100中的各个传感器接收的数据来操作冷却系统100。例如，控制器216可以被编程为响应于来自传感器116的数据而打开截止阀210并打开风扇124。在一个实现方式中，控制器216可以被配置为当传感器116将指示发热部件112高于最大温度的数据发送到控制器216时启动冷却系统100。在另一个实现方式中，控制器216可以响应于指示发热部件112将在一段时间内升高到最大温度以上的数据来启动冷却系统100。控制器216可以从发热部件112收集数据以确定发热部件112的温度将升高。例如，如果发热部件112是导航计算机，则控制器216可以接收导航计算机的状态，诸如“导航”或“不导航”。每当导航计算机处于“导航”状态时，控制器216可以启动冷却系统100。
45.歧管传感器206可以从歧管114收集数据，并将数据发送到控制器216。可以由歧管传感器206收集的数据包括但不限于歧管114中的空气的温度、歧管114中的空气的流速和歧管114中的空气的压力。在示例性实施例中，歧管传感器206测量歧管114内部的温度，并将温度测量值传送给控制器216。控制器216可以被配置为基于从歧管传感器206接收的数据来操作冷却系统100。例如，控制器216可以响应于从歧管传感器206接收到压力测量值来启动冷却系统100。
46.在各种实施例中，在空气被发热部件112加热之后，空气104可以被引导到一个或多个运载工具部件202。在一个实现方式中，响应于窗的起雾，加热的空气可以被引导至运载工具102的窗以对窗进行除霜。在另一个实现方式中，加热的空气可以被引导到加热乘客舒适性部件，诸如运载工具座椅或方向盘。运载工具部件202可以具有测量运载工具部件202的特性的一个或多个部件传感器214。例如，运载工具窗的部件传感器214可以测量运载工具窗的透明度。部件传感器214的测量值可以被传送到控制器216。控制器216可以响应于来自部件传感器214的数据来启动冷却系统100。
47.参考图3，图3是用于冷却运载工具102中的发热部件112的过程300的流程图。过程300可以通过将发热部件112中的热量通过对流传递到空气104来冷却发热部件112。可以引导加热的空气离开底盘110，使得加热的空气不会增加底盘110中或底盘周围的空气的温度。
48.在步骤305处，冷却系统100可以用空气104冷却运载工具102中的内部区域130内的发热部件112，所述空气通过底盘110中的一个或多个开口118进入底盘110。底盘110可以被配置有开口118，使得当底盘110内的压力降低时，空气104沿一个方向流过开口118。进入底盘110的空气104可以来自运载工具102的内部区域130，并且与内部区域130处于热平衡。乘客舱132可以与进入底盘110的空气104处于热平衡。
49.在步骤310处，在空气已接触到发热部件112之后，冷却系统100可以在排气管道122中引导空气离开底盘110。当空气接触发热部件112时，热量可以通过对流从发热部件
112传递到空气104。加热的空气被引导远离发热部件112，以防止加热的空气将发热部件的热量传递到底盘110。在各种实施例中，加热的空气被引导出内部区域130，以防止内部区域中的空气104从发热部件112接收热量。
50.在步骤315处，冷却系统100可以利用风扇124将空气通过排气管道122从底盘110排出。风扇124可以是排气管道122中的抽吸马达，其用于引起空气流过排气管道122。在示例性实施例中，空气可以在流入排气管道122中之前引导到歧管114中。通过排气管道122的空气流可以使空气通过经由一个或多个开口118进入底盘110并通过排气管道122离开而流过冷却系统100。
51.参考图4，图4是调节空调系统126以冷却运载工具102中的发热部件112的过程的流程图400。空调系统126可以控制运载工具102的内部区域130的温度。通过使用空调系统126的温度受控的空气，冷却系统100可以有效地冷却发热部件112，而不需要单独的冷却部件。
52.在步骤405处，冷却系统100可以基于历史数据来确定运载工具102中的发热部件112的冷却需求。历史数据可以包括来自传感器116和歧管传感器206的过去的传感器测量值。历史数据还可以包括来自发热部件112、截止阀210、止回阀208和空调系统126的状态的过去数据。例如，历史数据可以指示由传感器116测量的温度升高到高于在发热部件112处于“开启”状态一段时间后的一定值。控制器216可以通过分析冷却系统100的各个传感器和部件的过去数据来确定冷却需求。
53.在步骤410处，冷却系统100可以响应于对发热部件112的冷却需求的确定来调节运载工具102中的空调系统126的输出。可以根据如由传感器116测量的发热部件112的高温或者通过控制器216对发热部件112的温度将升高的预测来确定热部件112的冷却需求。可以调节空调系统126的输出以降低内部区域130中的空气104的温度。
54.在步骤415处，冷却系统100可以将运载工具102中的空气104引导至发热部件112，以冷却发热部件112。空气104可以各种方式被引导至发热部件112。在示例性实施例中，风扇124可以由控制器216启动。一旦启动，风扇124可以使冷却系统100中的空气通过一个或多个开口118流入底盘110中，以冷却发热部件112。在各种实施例中，控制器216可以将信号发送到截止阀210，所述信号在被执行时使截止阀210打开排气管道122并允许空气流过它。运载工具102中的空气104可以由空调系统126冷却，这增加了空气104的冷却效率。空调系统126可以同时冷却乘客舱132中的空气104。
55.在步骤420处，在空气已冷却发热部件112之后，冷却系统100可以将空气引回空调系统126。空调系统126可以冷却已由发热部件112加热的空气。控制器可以将信号发送到三通阀204，所述信号在被操作时打开排气管道122的通向各个运载工具部件202的分支。尽管在图2中示出为单独的部件，但运载工具部件202可以包括空调系统126。
56.参考图5，图5是利用被发热部件112加热的空气来加热运载工具部件202的过程的流程图500。冷却系统100本质上通过将热量通过对流传递到空气中来冷却发热部件112。在各种实施例中，可以通过将加热的空气通过排气管道122中的分支进行输送来将加热的空气用于加热一个或多个运载工具部件202。
57.在步骤505处，控制器216可以使用传感器数据确定运载工具部件202应被加热。控制器216可以从部件传感器214接收数据，以监控一个或多个运载工具部件202。在各种实施
例中，控制器216可以被编程为当从部件传感器214接收到的数据满足阈值时，确定应当加热运载工具部件202。在示例性实施例中，运载工具部件202可以包括运载工具102中的窗。部件传感器214可以测量窗的起雾。控制器216可以响应于来自部件传感器214的指示窗正在起雾的数据来确定应当加热窗。
58.在步骤510处，控制器216可以发送信号，所述信号在被执行时使冷却系统100通过将空气104引导到发热部件112中来冷却发热部件112。空气104可以被从运载工具102的内部区域130引导以进入底盘110来冷却发热部件112。通过对流，可以在冷却发热部件112的过程中加热空气。加热的空气可以进一步被引导至运载工具部件202。
59.在步骤515处，控制器216可以响应于所述确定而发送信号以操作阀，以在空气已冷却发热部件112之后将空气朝向运载工具部件202引导。在各种实施例中，控制器216可以指示三通阀204将排气管道122中的空气引导至运载工具部件202。在示例性实施例中，运载工具部件202是乘客座椅，部件传感器214测量出所述乘客座椅低于阈值温度。响应于所述确定，加热的空气可以被引导到乘客座椅中。
60.参考图6，图6是运载工具102中的冷却系统100的各个部件的图示。冷却系统100可以用于降低发热部件112(诸如运载工具计算机或监控器或扬声器)的温度。发热部件112可以放置在具有一个或多个开口610的底盘605内部。当底盘605内部的压力低于内部区域130内的外部压力时，一个或多个开口610可以允许空气104沿一个方向流过一个或多个开口进入底盘605中。
61.空气104可以流过底盘605，以冷却底盘605内的发热部件112。通过对流，热量可以从发热部件112传递到空气104，从而产生加热的空气。由于空气104仅流入底盘605中，所以加热的空气不会与运载工具102的内部区域130中底盘605外部的空气104混合。相反，空气104通过底盘605流入开口610中并进入歧管615中。
62.加热的空气可以继续流过歧管615进入排气管道620中。排气管道620可以包含一个或多个阀，所述一个或多个阀操作以控制加热的空气流动通过冷却系统100。排气管道620还可以包含一个或多个风扇124，所述一个或多个风扇在启动时将加热的空气推动通过底盘605、歧管615和排气管道620。在各种实施例中，排气管道620可以通过开口625输送加热的空气，由此将加热的空气从运载工具102排出。
63.参考图7，图7是冷却系统100的图示，具有底盘705的内部的视图。底盘705可以包含发热部件112。如图7所示，发热部件112是运载工具计算机715。除非运载工具计算机715降低温度，否则运载工具计算机715如许多发热部件112一样，随着使用会变热并且性能会降低。在各种实施例中，发热部件112可以包括其他运载工具部件，诸如监控器、收音机或扬声器。
64.为了冷却运载工具计算机715，空气104可以通过底盘705中的一个或多个开口710进入底盘705。当空气经过运载工具计算机715时，空气可以通过对流冷却运载工具计算机715。进而，运载工具计算机715可以加热空气。如图7中的箭头所示，加热的空气可以通过流过导管720而从底盘705引导至歧管725。在各种实施例中，导管720可以包含止回阀，所述止回阀防止加热的空气沿相反的方向从歧管725流向底盘705。
65.加热的空气可以集中在歧管725中。歧管725中的加热的空气可以进一步被引导以流过排气管道730。排气管道730可以包含控制空气流动通过冷却系统100的各种阀。尽管在
图7中未示出，但是排气管道730可以在各种实施例中分支成两个或更多个下游方向。在排气管道730中，风扇735可以推动加热的空气。在示例性实施例中，风扇735可以从控制器216接收信号，所述信号在被执行时操作风扇735。
66.参考图8，图8是运载工具800中的冷却系统100的图示。运载工具800可以是实行人员和/或货物的运输的各种机构，包括汽车、卡车、飞机和火车。除了诸如马达142和能量存储装置146的运载工具驱动部件140之外，运载工具800还可以包含一个或多个发热部件，所述一个或多个发热部件共享与运载工具800的内部区域130处于热平衡的空气。运载工具800的内部区域130可以包括运载工具800内部的乘客区域。
67.如图8所示，发热部件112可以是底盘802内具有多个开口804的电子计算装置806。与运载工具800的乘客舱处于热平衡的空气可以通过多个开口804进入底盘802。排气管道810中的风扇808可以提供吸力以将空气拉入底盘802中，从而当电子计算装置被空气冷却时，空气被电子计算装置806加热。
68.风扇808还可以在排气管道810中的风扇下游提供压力，以推动加热的空气通过排气管道810。在各个实施例中，排气管道810可以分支成两个或更多个下游方向。如图8所示，排气管道810在分叉814处分支成两个下游方向。分叉814可以包含三通阀204，所述三通阀被配置为当空气到达分叉814时控制空气的方向。下游方向之一是出口816，所述出口将加热的空气排入环境中。排气管道的另一个下游方向将加热的空气输送到运载工具部件202，以被加热的空气加热。如图8所示，加热的空气被输送到运载工具窗以加热窗。诸如运载工具座椅的各种其他运载工具部件可以被加热的空气加热。
69.图9是展示了可以在其上实现控制器216的各种实施例的计算机系统900的框图。计算机系统900包括总线902或用于通信信息的其他通信机制、用于处理信息的与总线902联接的一个或多个硬件处理器904。总线902连接计算机系统900的内部部件。
70.计算机系统900还包括主存储器906，诸如随机存取存储器(ram)、高速缓存和/或其他动态存储设备，其联接到总线902以用于存储待由处理器904执行的信息和指令。主存储器906还可以用于在待由处理器904执行的指令的执行期间存储临时变量或其他中间信息。此类指令在存储在处理器904可访问的存储介质中时使计算机系统900被定制用于执行指令中指定的操作的专用机器。
71.计算机系统900还包括联接到总线902的只读存储器(rom)908或其他静态存储设备以用于存储用于处理器904的静态信息和指令。提供诸如磁盘、光盘或usb拇指驱动器(闪存驱动器)等的存储设备910并将其联接到总线902以用于存储信息和指令。
72.计算机系统900可以经由总线902联接到输出设备，诸如阴极射线管(crt)或lcd显示器(或触摸屏)，以用于向计算机用户显示信息。传感器912可以联接到总线902，以传达关于冷却系统100的诸如发热部件112、歧管114和运载工具部件202的各种部件的信息。
73.总线902可以联接到空调系统914，使得来自控制器216的指令可以由空调系统914执行。类似地，风扇916可以联接到总线902，使得来自控制器216的指令可以由风扇916执行。总线902可以联接到阀致动器920，所述阀致动器在被启动时移动以改变冷却系统100中的各个阀的状态。例如，处理器904可以指示截止阀210的致动器关闭，从而导致停止空气流动通过冷却系统100。
74.计算系统900可以包括实现gui的用户界面模块，所述gui可以存储在大容量存储
设备中以作为由计算设备执行的可执行软件代码。举例来说，这个模块和其他模块可以包括诸如软件部件、面向物体的软件部件、类部件和任务部件等的部件、进程、函数、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和变量。
75.一般来讲，如本文所使用的单词“模块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或是指以编程语言(例如像java、c或c++)编写的可能具有入口点和出口点的软件指令的集合。软件模块可以被编译并链接到可执行程序、安装在动态链接库中，或者可以用解译性编程语言(例如像basic、perl或python)编写。将认识到，软件模块可以从其他模块或从它们自身被调用，和/或可以响应于检测到的事件或中断而被调用。配置成用于在计算设备上执行的软件模块可以提供在计算机可读介质(诸如压缩盘、数字视频盘、闪存储器驱动器、磁盘或任何其他有形介质)上，或作为数字下载(并且可以最初以在执行之前要求安装、解压缩或解密的压缩或可安装格式存储)。此类软件代码可以部分地或全部地存储在正在执行的计算设备的存储器设备上，以由计算设备执行。软件指令可以嵌入在固件(诸如eprom)中。还应当理解，硬件模块可以包括连接的逻辑单元，诸如门和触发器，和/或可以包括可编程单元，诸如可编程门阵列或处理器904。本文描述的模块或计算设备功能优选地实现为软件模块，但是可以用硬件或固件来表示。通常，本文描述的模块是指逻辑模块，其可以与其他模块组合或者分成子模块，而不管它们的物理组织或存储。
76.计算机系统900可以使用定制的硬连线逻辑、一个或多个asic或fpga、固件和/或程序逻辑来实现本文描述的技术，程序逻辑与计算机系统900相结合使得计算机系统900成为或将其编程为专用机器。根据一个实施例，本文的技术由计算机系统900响应于处理器904执行主存储器906中包含的一个或多个指令的一个或多个序列来执行。这种指令可以从另一存储介质(诸如存储设备910)读入主存储器906。主存储器906中包含的指令序列的执行使处理器904执行本文所述的过程步骤。在替代性实施例中，硬接线电路系统可以代替或与软件指令结合使用。
77.本文使用的术语“非暂时性介质”和类似术语是指存储数据和/或指令的任何介质，所述数据和/或指令使得机器以特定方式运行。这种非暂时性介质可以包括非易失性介质和/或易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘，诸如存储设备910。易失性介质包括动态存储器，诸如主存储器906。非暂时性介质的常见形式包括例如，软盘、柔性盘、硬盘、固态驱动器、磁带或任何其他磁性数据存储介质、cd
‑
rom、任何其他光学数据存储介质、具有孔图案的任何物理介质、ram、prom和eprom、flash
‑
eprom、nvram、任何其他存储芯片或盒及其网络版本。
78.非暂时性介质不同于传输介质，但是可以与其结合使用。传输介质参与在非暂时性介质之间传送信息。例如，传输介质包括同轴电缆、铜线以及光纤，包括接线，接线包括总线902。传输介质也可以采用声波或光波的形式，诸如在无线电波和红外数据通信期间生成的声波或光波。
79.各种形式的介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列运送到处理器904以便执行。例如，可以最初将指令承载在远程计算机的磁盘或固态驱动器上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并使用部件控件通过电话线发送指令。计算机系统900本地的部件控件可以接收电话线上的数据，并使用红外发射器将数据转换成红外信号。红外
检测器可以接收红外信号中承载的数据，并且适当的电路可以将数据放置在总线902上。总线902将数据运输到主存储器906，处理器904从其检索并执行指令。由主存储器906接收的指令可以检索并执行指令。由主存储器906接收的指令可以可选地在由处理器904执行之前或之后存储在存储设备910上。
80.计算机系统900还包括联接到总线902的通信接口918。通信接口918提供联接到一个或多个网络链路的双向数据通信，所述网络链路连接到一个或多个本地网络。例如，通信接口918可以是集成服务数字网络(isdn)卡、电缆部件控件、卫星部件控件或用于提供到对应类型的电话线的数据通信连接的部件控件。作为另一示例，通信接口918可以是局域网(lan)卡以提供与兼容lan(或wan部件以与wan通信)的数据通信连接。也可以实现无线链路。在任何此类实现中，通信接口918发送和接收电、电磁或光信号，这些信号承载表示各种类型的信息的数字数据流。
81.网络链路典型地提供通过一个或多个网络到其他数据装置的数据通信。例如，网络链路可以通过局域网提供到主计算机或到由互联网服务提供商(isp)运营的数据设备的连接。isp继而通过现在通常称为“互联网”的全球分组数据通信网络提供数据通信服务。本地网络和互联网两者都使用承载数字数据流的电、电磁或光信号。通过各种网络的信号以及在网络链路上并通过通信接口918的信号是传输介质的示例性形式，所述信号承载送往和来自计算机系统900的数字数据。
82.计算机系统900可以通过网络、网络链路和通信接口918发送消息和接收数据，包括程序代码。在互联网示例中，服务器可能通过互联网、isp、本地网络和通信接口918传输应用程序的请求代码。
83.接收到的代码可以在被接收时由处理器904执行，和/或存储在存储设备910或其他非易失性存储器中以供后续执行。在前面部分中描述的过程、方法和算法中的每一个可以体现在由一个或多个计算机系统900或包括计算机硬件的计算机处理器904执行的代码模块中，并且完全或部分由代码模块自动执行。过程和算法可以部分或全部实现在专用电路中。
84.上述各种特征和过程可以彼此独立地使用，或者可以以各种方式组合。所有可能的组合和子组合都旨在落入本公开的范围内。另外，在一些实现方式中，可以省略某些方法或过程块。本文中描述的方法和过程也不限于任何特定序列，并且与其相关的框或状态可以其他适当的序列执行。例如，所描述的框或状态可以以不同于具体公开的顺序执行，或者多个框或状态可以在单个框或状态中组合。示例性块或状态可以以串行、并行或以某种其他方式执行。可以向所公开的示例性实施例添加块或状态或从其中移除块或状态。本文中描述的示例性系统和部件可以被配置成与所描述的不同。例如，与所公开的示例性实施例相比，元件可以被添加、移除或重新布置。
85.本文中描述和/或附图中描绘的流程图中的任何过程描述、要素或框应被理解为可能表示模块、区段、或代码部分，这些模块、区段或代码部分包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令。将替代性实现方式纳入本文中描述的实施例的范围内，其中取决于所涉及的功能，可以删除要素或功能、不按照所示或讨论的顺序执行要素或功能，该顺序包括基本上同时或以相反的顺序。
86.应强调的是，可以对上述实施例作出许多改变和修改，所述实施例的要素应被理
解为在其他可接受的示例之中。所有此类修改和变化在本文中旨在被包括在本公开的范围内。前述描述详述了本发明的某些实施例。然而，应理解，无论前述内容在文本中显示得多么详细，都可以以许多方式来实践本发明。如上所述，应注意的是，在描述本发明的某些特征或方面时使用特定术语并不暗示在所述术语在本文中重新定义为限制于包括与所述术语相关联的本发明的特征或方面的任何特定特性。因此，本发明的范围应根据所附权利要求书及其任何等同物来解释。
87.本文中描述的示例性方法的各种操作可以至少部分地由暂时地配置(例如，通过软件)或持久性地配置为执行相关操作的一个或多个处理器904执行。类似地，本文中描述的方法可以至少部分地是处理器实现的，其中特定的一个处理器904或多个处理器904是硬件的示例。例如，可以由一个或多个处理器904执行方法的操作中的至少一些。此外，一个或多个处理器904还可以在“云计算”环境中或作为“软件即服务”(saas)操作来支持相关操作的执行。例如，操作中的至少一些可以由一组计算机(作为包括处理器904的机器的示例)执行，其中这些操作可经由网络(例如，互联网)和经由一个或多个适当的接口(例如，应用程序接口(api))访问。
88.某些操作的执行可以分布在处理器904间，不仅驻留在单个机器内，而且部署在多个机器上。在一些示例性实施例中，处理器904可以位于单个地理位置(例如，在家庭环境、办公室环境或服务器场内)。在其他示例性实施例中，处理器904可以分布在多个地理位置上。
89.语言
90.贯穿本说明书，多个实例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管将一种或多种方法的单独操作示出并描述为独立操作，但可以同时执行单独操作中的一者或多者，并且不要求按所示的次序执行操作。可以将在示例性配置中呈现为独立部件的结构和功能性实现为组合结构或部件。类似地，可以将呈现为单个部件的结构和功能性实现为独立部件。这些和其他变型、修改、添加和改进落入本文主题的范围内。
91.尽管已经参考特定示例性实施例描述了本主题的概述，但在不脱离本公开的实施例的更广范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和改变。本主题的此类实施例在本文中可以仅出于方便目的而单独地或共同地用术语“发明”来指代，并且如果实际上公开多于一个公开或概念的话，则不旨在将本技术的范围自动地限制为任何单个公开或概念。
92.足够详细地描述本文示出的实施方式以使本领域的技术人员能够实践公开教导。可以利用并从中导出其他实施方式，使得可以在不脱离本发明的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。因此，该详细描述不应被视为具有限制意义，并且各种实施方式的范围仅由所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来限定。
93.如本文所使用，术语“或”可以以包括性或排他性意义来解释。此外，可以提供在本文中描述为单个实例的资源、操作或结构的多个实例。另外，在各种资源、操作和数据存储之间的边界在一定程度上是任意的，并且在具体说明性配置的上下文中说明了特定操作。设想功能性的其他分配，并且可以落入本公开的各种实施例的范围内。一般来讲，可以将在示例性配置中呈现为独立资源的结构和功能性实现为组合结构或资源。类似地，可以将呈现为单个资源的结构和功能性实现为独立资源。这些和其他变型、修改、添加和改进落入如所附权利要求书所表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图被认为是说明性
的，而不是限制性的。
94.除非另外明确说明，或另外在如所使用的背景内理解的，否则诸如“可以”、“可”、“有可能”或“可能”等条件性语言一般旨在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、要素和/或步骤，或者一个或多个实施例必须包括用于在具有或不具有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是否包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行的逻辑。
95.尽管出于基于当前认为是最实际和优选的实现方式的说明的目的详细描述了本发明，但应理解，此种细节仅用于所述目的，并且本发明不限于所公开的实现方式，相反，本发明旨在覆盖在所附权利要求书的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应理解，在可能的范围内，本发明考虑了任何实施例的一个或多个特征能够与任何其他实施例的一个或多个特征组合。