管理装置、管理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及管理装置、管理方法及存储介质。


背景技术：

2.利用能够自主移动的自主移动机及与该自主移动机关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统所相关的发明被公开了(参照日本国特开2018
‑
058656号公报)。
3.上述以往的技术在自主移动机发生了事故等规定的现象的情况下，不能使自主移动机适当地进行动作。


技术实现要素：

4.本发明的方案的目的之一在于，提供货物运输车辆能够适当地进行动作的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。
5.本发明的第一方案涉及一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理装置具备：动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作；以及监视部，其判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象，且在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。
6.本发明的第二方案在上述第一方案的管理装置的基础上，也可以是，所述规定的现象为所述货物运输车辆不能行驶这一现象，所述监视部基于在辨识区域中对所述货物运输车辆的周边环境进行辨识的辨识部的辨识结果，来判定是否发生了所述规定的现象。
7.本发明的第三方案在上述第一或第二方案的管理装置的基础上，也可以是，所述规定的现象为不能检测到所述货物运输车辆的当前位置这一现象，所述监视部基于对所述货物运输车辆的当前位置进行检测的检测部的检测结果，来判定是否发生了所述规定的现象。
8.本发明的第四方案在上述第一至第三方案中任一方的管理装置的基础上，也可以是，所述规定的现象为所述货物运输车辆与其他物体碰撞了这一现象，所述监视部基于对施加于所述货物运输车辆的冲击进行检测的检测部的检测结果，来判定是否发生了所述规定的现象。
9.本发明的第五方案在上述第四方案的管理装置的基础上，也可以是，在判定为所述货物运输车辆与其他物体之间发生了碰撞、且收纳于所述容纳部的货物为不容易受到来自外部的冲击的影响的种类的货物的情况下，所述动作决定部使所述货物运输车辆继续行驶。
10.本发明的第六方案在上述第一至第五方案中的任一方的管理装置的基础上，也可以是，所述管理装置还具备向使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者的终端
装置提供信息的信息提供部，所述信息提供部在由所述监视部判定为所述货物运输车辆发生了所述规定的现象的情况下，向存在于所述货物运输车辆的周边的所述终端装置提供委托所述利用者对所述货物运输车辆进行操作的委托信息。
11.本发明的第七方案在上述第一至第六方案中的任一方的管理装置的基础上，也可以是，所述管理装置还具备向使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者的终端装置提供信息的信息提供部，所述信息提供部在由所述监视部判定为所述货物运输车辆发生了所述规定的现象的情况下，向存在于所述货物运输车辆的周边的所述终端装置提供委托所述利用者进行消除所述规定的现象的应对的委托信息。
12.本发明的第八方案在上述第六或第七方案的管理装置的基础上，也可以是，所述管理装置还具备对使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者进行涉及所述运输服务的利用的结算的处理的结算处理部，所述结算处理部基于由所述信息提供部提供的所述委托信息，来向进行了委托内容的所述利用者支付奖励。
13.本发明的第九方案涉及一种管理方法，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理方法使所述管理装置的计算机进行的处理包括如下处理：决定所述货物运输车辆的动作；判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象；在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。
14.本发明的第十方案涉及一种存储介质，其存储有程序，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述程序使所述管理装置的计算机进行如下处理：决定所述货物运输车辆的动作；判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象；在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。
15.根据上述第一～第十方案，能够使货物运输车辆适当地进行动作。
附图说明
16.图1是包括管理装置的运输系统的结构图。
17.图2是货物运输车辆的结构图。
18.图3是表示与多个容纳部相关的构造的一例的图。
19.图4是表示配置低冲击容纳部的位置的一例的图。
20.图5是表示低冲击容纳部的内部构造的一例的图。
21.图6是表示设置于容纳部的气囊的一例的图。
22.图7是管理装置的结构图。
23.图8是表示利用者信息的内容的一例的图。
24.图9是表示在终端装置的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。
25.图10是表示申请信息一览的内容的一例的图。
26.图11是表示移动日程信息的内容的一例的图。
27.图12是表示结算信息的内容的一例的图。
28.图13是表示选项2被选择的场景的一例的图。
29.图14是表示选项4被选择的场景的一例的图。
30.图15是表示选项4被选择了的情况下的货物运输车辆的状态的一例的图。
31.图16是表示选项5被选择了的情况下的货物运输车辆的状态的一例的图。
32.图17是表示分配低冲击容纳部的处理的一例的流程图。
33.图18是表示气囊控制部的处理的一例的流程图。
34.图19是表示监视部的处理的一例的流程图。
具体实施方式
35.以下，参照附图来说明本发明的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式。管理装置所管理的货物运输车辆能够在无驾驶员乘车的情况下在道路上自主行驶，且具有由能够进行开闭的门部遮盖的货物的容纳部。
36.货物运输车辆利用相机、雷达装置、lidar(light detection and ranging)等监视单元来辨识车外的状况，且以原则上在由管理装置指示的路径上行进、并避开路上障碍物的方式在路上移动。货物运输车辆例如由马达驱动车轮，且以10[km]左右的速度在路上移动。货物运输车辆的容纳部单元例如形成有与其他空间划分开的多个货物装载用的空间(容纳部)，且多个利用者能够装载(搬入)各自的货物。
[0037]
管理装置管理(控制)货物运输车辆的动作。管理装置是置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置，可以经由网络而与货物运输车辆通信，也可以是一部分或全部的功能搭载于货物运输车辆的装置。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息，来生成移动日程信息。并且，管理装置基于移动日程信息，对货物运输车辆指示货物运输车辆的路径、停止场所、容纳部的门的开闭状态等。
[0038]
在以下的说明中，管理装置是置于相对于货物运输车辆而言另外的场所的装置(例如称作云服务器的形态的装置)，并经由网络与利用者的终端装置、货物运输车辆通信，由此实现上述功能。
[0039]
<实施方式>
[0040]
[整体结构]
[0041]
图1是包括管理装置300的运输系统1的结构图。运输系统1包括一个以上的货物运输车辆200、管理装置300、以及操作员op利用的操作员装置400。管理装置300经由网络nw而与利用者u利用的终端装置100通信。网络nw包括互联网、wan(wide area network)、lan(local area network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。另外，管理装置300经由网络nw而与货物运输车辆200、操作员装置400通信。“利用者利用的终端装置”是网吧的终端装置等能够由非特定的多人使用的终端装置，可以包括由利用者u暂时使用的终端装置。无论是在何种情况下，“利用者的终端装置”均是指通过例如输入了登录名的登录动作而确定了操作中的利用者u的终端装置。
[0042]
利用者u使用终端装置100将委托货物p的运输的申请信息向管理装置300发送。对货物p赋予了记载有货物p及/或利用者u的识别信息、或者货物p及/或利用者u的识别信息存储于内置的ic标签等的标签l。“赋予了”例如是指通过密封而贴附着。
[0043]
终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于利用上述的服务(以下称作运输服务)的应用程序或浏览器等启动，支持运输服务。在以下的说明中，将终端装置100为智能手机、且用于接受运输服务的应用程序(运输服务应用)启动了这一情况作为前提。运输服务应用根据利用者的操作来与管理装置300进行通信，将来自利用者的申请信息向管理装置300发送，或者基于从管理装置300接收到的信息来进行信息提供。申请信息是指要求利用货物运输车辆200将货物p在指定区间运输的电子信息。
[0044]
[货物运输车辆]
[0045]
货物运输车辆200具备相机、雷达装置、lidar等监视单元210，如前述那样在路上自主行驶。在货物运输车辆200上，可以设置有显示装置212。显示装置212可以具有触摸面板的功能，也可以是埋入有与非接触型的ic卡通信的功能的装置。
[0046]
图2是货物运输车辆200的结构图。货物运输车辆200除了具有前述的监视单元210、显示装置212以外，还具有通信装置214、gnss接收机216、认证装置218、开闭机构236、气囊238、自主行驶机构250及控制装置270。
[0047]
通信装置214例如是用于与网络nw连接、或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置214基于wi
‑
fi、dsrc(dedicated short range communications)、bluetooth(注册商标)、以及其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置214，也可以准备与用途相应的多个通信装置。
[0048]
gnss接收机216基于从gnss卫星(例如gps卫星)到来的电波来测定(测位)本机的位置(货物运输车辆200的位置)。gnss接收机216将测位结果向控制装置270输出。
[0049]
认证装置218是用于确认要向货物运输车辆200搬入货物p的利用者u是正规的利用者u这一情况(认证利用者u)的装置。正规的利用者u是指与管理装置300之间进行了与货物的运输相关的约定(预约)的利用者u。认证装置218只要是近距离无线通信装置、生物体认证装置、口令输入装置等具有认证功能的装置即可，可以是任意的装置。认证装置218将认证结果向控制装置270输出。
[0050]
开闭机构236针对每个门部230而设置，包括马达、臂等。开闭机构236使门部230单独开闭。在门部230上，例如安装有检测通过手动进行了关闭这一情况的开关。也可以代替开闭机构236(或者在此基础上)设置有上锁机构。在该情况下，利用者u利用的容纳部240的门部被开锁并且指示器232(后述)点亮，利用者u通过手动来对门部230进行开闭。
[0051]
气囊238设置于货物运输车辆200所具备的容纳部240的面上(在该情况下为上表面或背面)。关于气囊238的详细情况见后述。
[0052]
图3是表示与多个容纳部240相关的构造的一例的图。货物运输车辆200具有多个容纳部240。在图示的结构中，在货物运输车辆200的上表面侧开口的9个容纳部240和在背面侧开口的9个容纳部240设置于货物运输车辆200。在容纳部240中分别设置有门部230。门部230例如以左右对开(hinged double doors)的形态开闭，在开放了的状态下使容纳部240的至少一部分露出。与各个容纳部240对应地(例如在各个门部230的表面侧)安装有指示器232。
[0053]
指示器232例如由led(light emitting diode)构成。由后述的搬入搬出控制部276使指示器232发光，以示出搬入的货物p的搬入位置或搬出的货物p被容纳了的位置。约定为对于各个容纳部240，容纳一个货物p或一位利用者u的货物p。容纳于容纳部240的货物
p例如在集货中心中基于正容纳于哪个容纳部240来辨识是谁的货物p。然后，例如由集货中心的作业员对货物p赋予标签，由此在以后的作业中能够确定投递目的地(搬出地点)。
[0054]
图4是表示低冲击容纳部242所配置的位置的一例的图。图4是从正面观察在背面侧开口或在上表面侧开口的9个容纳部240而得到的图。如上所述，在货物运输车辆200的背面及上表面上，分别设置有容纳部240
‑
1～240
‑
9这9个容纳部240。在此，容纳部240
‑
1～240
‑
9中的容纳部240
‑
9是低冲击容纳部242。低冲击容纳部242是通过设置于多个容纳部240的中央，从而与其他容纳部240
‑
1～240
‑
8相比不容易受到冲击的容纳部240。在以后的说明中，在不对容纳部240
‑
1～240
‑
9与低冲击容纳部242互相进行区别的情况下，仅记载为容纳部240。
[0055]
图5是表示低冲击容纳部242的内部构造的一例的图。在低冲击容纳部242的内部，设置有减少从外部对收纳的货物p的冲击的缓冲件sf。在图5中，在构成低冲击容纳部242的内表面的6面中的(除了门部230所构成的面以外的)至少5面上，设置有缓冲件sf。由此，低冲击容纳部242关于收纳于低冲击容纳部242的货物p，能够与其他容纳部240相比使之不容易受到来自外部的冲击。
[0056]
需要说明的是，关于低冲击容纳部242，也可以是，缓冲件sf也设置于门部230的内表面。另外，低冲击容纳部242也可以代替在内部设置缓冲件sf的结构(或者在此基础上)，设置有减少从外部对收纳的货物p的冲击的影响的悬架(未图示)。例如，在低冲击容纳部242上，在低冲击容纳部242与相邻的容纳部240(在该情况下为容纳部240
‑
2、240
‑
4、240
‑
5、240
‑
7)之间设置有悬架。由此，低冲击容纳部242关于收纳的货物p，能够与其他容纳部240相比使之不容易受到来自外部的冲击。
[0057]
图6是表示设置于容纳部240的气囊238的一例的图。在货物运输车辆200中，在货物运输车辆200的上表面侧设置有气囊238
‑
1，在货物运输车辆200的背面侧设置有气囊238
‑
2。在以后的说明中，在不对气囊238
‑
1与气囊238
‑
2彼此进行区别的情况下，仅记载为气囊238。控制装置270在由监视单元210检测到物体碰撞了货物运输车辆200这一情况、或者存在碰撞的可能性的情况下，使气囊238展开。气囊238基于控制装置270的控制而被展开，减少从外部对收纳的货物的冲击的影响。气囊238是“缓冲件”的一例。由此，低冲击容纳部242关于收纳的货物p，能够使之不容易受到来自外部的冲击。
[0058]
需要说明的是，货物运输车辆200也可以代替针对设置有容纳部240的每个面而具备气囊238的结构(或者在此基础上)，具备针对各容纳部240而设置的气囊238。在该情况下，控制装置270基于监视单元210的检测结果，来确定物体对货物运输车辆200碰撞了(或要碰撞)的部位。
[0059]
控制装置270使与确定出的部位相应的部位的气囊238展开。例如，在检测到物体从货物运输车辆200的右侧面碰撞了(或要碰撞)的情况下，控制装置270使设置于背面的容纳部240
‑
1～240
‑
9中的位于货物运输车辆200的右侧的容纳部240
‑
3、240
‑
5、240
‑
8所对应的气囊238展开。
[0060]
另外，货物运输车辆200也可以具有使展开了的气囊238(自动地)收纳的功能。以下，说明货物运输车辆200具有将展开了的气囊238收纳的功能的情况。在该情况下，即便在发生了使气囊238展开的现象的情况下，在之后的货物运输车辆200的行驶没有问题等情况下，货物运输车辆200也能够收纳气囊238，并基于管理装置300的指示而继续进行运输服
务。
[0061]
返回图2，自主行驶机构250包括车轮、马达等驱动力源、蓄电池等能量蓄积机构、转向机构等。自主行驶机构250按照来自控制装置270的指示，使货物运输车辆200向任意的方向移动。
[0062]
控制装置270例如包括通信控制部272、行驶控制部274、搬入搬出控制部276及气囊控制部278。这些构成要素例如通过cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。控制装置270具有保存地图信息282的存储部280。存储部280是hdd、闪存器、rom、ram(random access memory)等。
[0063]
通信控制部272从管理装置300经由通信装置214取得路径的信息，并将该信息向行驶控制部274输出。通信控制部272使用通信装置214，将表示由gnss接收机216测定的位置的位置信息向管理装置300上传。位置信息的上传例如以毫秒～秒为单位周期性地进行。
[0064]
行驶控制部274控制自主行驶机构250以使货物运输车辆200在由管理装置300指定的路径上行驶。行驶控制部274例如将从管理装置300取得的路径与地图信息282及监视单元210的输出进行匹配，决定货物运输车辆200应该行驶的详细的路径。行驶控制部274以将在路径上行驶作为原则、且避免与从监视单元210输入了位置、速度的物体(包括护栏、缘石等)接触的方式，使货物运输车辆200自主行驶。
[0065]
行驶控制部274在从管理装置300取得了停止指示的情况下，使货物运输车辆200停止。也可以代替于此，在路径的信息中包含停止位置的信息的情况下，行驶控制部274在gnss接收机216的测位结果与停止位置一致了时使货物运输车辆200停止。即，从管理装置300给予行驶控制部274与停止指示或停止位置相关的信息，行驶控制部274根据上述这些信息而使货物运输车辆200停止。使货物运输车辆200停止的位置包括路上。尤其是，在利用者u将货物p向货物运输车辆200的容纳部240搬入的场景中，货物运输车辆200在路上或停车场等停止。
[0066]
搬入搬出控制部276例如在从管理装置300指示的时机驱动指示器232、开闭机构236。
[0067]
气囊控制部278例如在由监视单元210检测到物体碰撞了货物运输车辆200或存在碰撞的可能性的场景、行驶控制部274使制动器急制动(即通过急制动)而使货物运输车辆200停止的场景中，使气囊238展开。
[0068]
[管理装置]
[0069]
图7是管理装置300的结构图。管理装置300例如具备通信部310、接受部320、日程决定部321、动作决定部322、信息提供部323、结算处理部324及监视部325。这些构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的
协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，且通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。管理装置300也可以具备存储部390。存储部390由dvd、ram(random access memory)、闪存器等实现。在存储部390中，存储利用者信息391、申请信息一览392、移动日程信息393、地图信息394、结算信息395等信息。
[0070]
图8是表示利用者信息391的内容的一例的图。在利用者信息391中，例如相对于作为利用者u的识别信息的利用者id，对应有通信识别信息、姓名、性别、年龄、住所、职业等信息。在向管理装置300管理的服务(例如运输服务)加入时等，预先登记利用者信息391的各项目。通信识别信息是指为了向终端装置100发送信息而所需的信息，是对应用程序赋予的应用id、ip(internet protocol)地址、mac(media access control)地址、邮件地址等信息。
[0071]
返回图7，通信部310例如是用于与网络nw连接的网卡。通信部310经由网络nw而与终端装置100、货物运输车辆200通信。
[0072]
接受部320经由通信部310而取得(接受)从利用者u的终端装置100发出的申请信息，并将该申请信息向申请信息一览392追加。图9是表示在终端装置100的显示部显示的用于输入申请信息的运输服务应用画面的一例的图。如图所示，在运输服务应用画面中，能够输入搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、表示货物的尺寸、形状的货物类型等，利用者u所输入的信息作为申请信息而向管理装置300发送。搬入地点、搬出地点例如通过终端装置100显示地图且利用者u指定地图上的地点来输入。
[0073]
图10是表示申请信息一览392的内容的一例的图。申请信息一览392例如是发送了申请信息的利用者u的利用者id、作为货物的识别信息的货物id、货物的运输所涉及的成为区间的起点的搬入地点及成为终点的搬出地点、希望搬入时刻、货物类型、容纳部指定信息等互相建立了对应关系的信息。将一个申请信息所涉及的1套的利用者id、货物id、搬入地点、搬出地点、希望搬入时刻、货物类型称作记录。货物id由接受部320赋予。申请信息是包括生成一个记录所需的内容在内的任意形式的信息。容纳部指定信息是表示分配了哪个容纳部240的信息。在图中，“1
‑
3”中的“1”表示在货物运输车辆200的上表面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，
“‑
3”表示是上表面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。
[0074]
另外，“2
‑
2”中的“2”表示在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的任意容纳部，
“‑
2”表示是背面侧的9个容纳部中的哪个容纳部。另外，“2
‑
9”表示是在货物运输车辆200的背面侧开口的容纳部240中的低冲击容纳部242(容纳部240
‑
9)。
[0075]
返回图7，日程决定部321决定多个容纳部240中的将货物p容纳的容纳部240的分配，并生成容纳部指定信息。日程决定部321当与从利用者u接受到的申请信息对应而决定容纳部240时，将表示所决定的容纳部240的容纳部指定信息向利用者u的终端装置100发送。
[0076]
终端装置100显示表示决定内容的信息。由此，利用者u能够预先辨识应该容纳货物p的容纳部240的位置。
[0077]
在此，日程决定部321关于从利用者u接受到的申请信息所包含的“货物类型”，在收集的新的货物p的种类是易碎品、易坏品、柔软物等与其他货物p的种类(以下称作“货物类型a”)相比要求谨慎运输的货物p的种类(以下称作“货物类型b”)的情况下，分配低冲击
容纳部242。货物类型b为“规定的种类”的一例。另外，容纳于低冲击容纳部242而运输货物p是指“与其他种类的货物相比通过不容易受来自外部的影响的方式来运输收集的新的货物”的一例。另外，日程决定部321在关于“规定的种类”的货物p而决定容纳部240的分配的处理中，是“分配决定部”的一例。由此，日程决定部321能够通过适于货物类型b的货物p的方式来使货物p运输。
[0078]
日程决定部321当新的申请信息的记录被追加于申请信息一览392时，参照货物运输车辆200的列表(未图示)和移动日程信息393，从多个货物运输车辆200中选择供申请信息所涉及的利用者u使用的货物运输车辆200。例如，日程决定部321参照申请信息所包含的货物类型而锁定到能够运输货物p的货物运输车辆200之后，若已经编排于移动日程信息393的货物运输车辆200的现有的移动日程中编排进货物p的集货是适当的，则向现有的移动日程追加货物p的集货，若非如此，则设定新的货物运输车辆200的移动日程而登记货物p的集货。并且，如上述那样决定容纳部指定信息，并将该容纳部指定信息向利用者u的终端装置100发送。
[0079]
图11是表示移动日程信息393的内容的一例的图。移动日程信息393关于货物运输车辆200而分别将一天的日程设定为一个单位。移动日程信息393关于各个容纳部240，相对于进行搬入或搬出的事件(以下有时称作搬入事件、搬出事件)，对应有预想时刻、表示搬入或搬出的信息、被运输的货物p的货物id、进行搬入或搬出的地点、地点间的路径的信息(例如是从前一个事件到当前事件为止的路径)等。路径例如通过将地图信息394中的线路依次排列而成的线路来表现。例如，日程决定部321在将申请信息的记录针对每个日期、时间段、地域而粗分组之后，设定将多个搬入地点和希望搬入时刻依次排列而成的几个移动模式，并参照地图信息394而提取移动成本最低的移动模式并向移动日程信息393追加。关于移动成本的计算方法、评价方法，在导航系统的领域中公知各种方法，因此省略说明。
[0080]
动作决定部322基于上述那样的移动日程信息393，使用通信部310向货物运输车辆200发送动作指示。即，动作决定部322根据基于由接受部320接受到的申请信息生成的移动日程信息393，来决定货物运输车辆200的动作。在动作决定部322决定的货物运输车辆200的动作中，包含路径、搬入地点或搬出地点处的停止指示(可以指示停止时机，也可以预先指示地点并交给货物运输车辆200进行判断)、在搬入地点或搬出地点中使哪个容纳部240为空闲状态这样的内容。
[0081]
如图11所示，设定有移动日程信息393，关于容纳部指定信息为“1
‑
1”的容纳部240，将货物id为“a012”的货物p通过事件(1)搬入，并在运输后通过事件(2)搬出，之后，在事件(5)中搬入货物id为“a658”的货物p。另外，关于容纳部指定信息为“2
‑
1”的容纳部240，在由其他容纳部240对货物p进行配送中，在事件(3)中货物id为“a333”的货物p被搬入。遵循此的动作决定部322使配送货物p的过程中的货物运输车辆200收集新的货物p。另外，动作决定部322对于通过配送货物p的过程中的货物运输车辆200中的因配送而成为了空闲状态的容纳部240，指示作为门部230的驱动部的开闭机构236以搬入收集的新的货物p。其结果是，能够提高便利性。
[0082]
另外，动作决定部322在货物p为“货物类型b”的情况下，决定为与运输货物类型a的情况的运输路径相比，使货物运输车辆200在不容易受到从外部对收纳于低冲击容纳部242的货物p的冲击的路径上行驶。例如，在地图信息394中，关于道路而还包含表示道宽、道
路的铺装的状态、交通量等的信息，动作决定部322在货物p为“货物类型b”的情况下，选择经由搬入地点或搬出地点、且宽广的道路、道路的铺装状态好(凹凸、台阶少等)的道路来决定路径。由此，动作决定部322关于收纳于低冲击容纳部242的货物p而能够使之不容易受到来自外部的冲击，能够通过适于货物p的种类的方式来运输。“使货物运输车辆200在不容易受到来自外部的冲击的路径上行驶”是“不容易受到来自外部的影响的方式”的一例。
[0083]
另外，动作决定部322在货物p为“货物类型b”的情况下，决定为与运输货物类型a的情况下的运输路径相比，使货物运输车辆200以低速行驶。由此，动作决定部322关于收纳于低冲击容纳部242的货物p而能够使之不容易受到振动、伴随转弯产生的离心力等来自外部的冲击，能够通过适于货物p的种类的方式来进行运输。“使货物运输车辆200以低速行驶”是“不容易受到来自外部的影响的方式”的一例。
[0084]
返回图7，信息提供部323向利用者u的终端装置100提供货物运输车辆200的位置信息、路径信息。信息提供部323使用通信部310向终端装置100发送由货物运输车辆200的通信控制部272使用通信装置214上传的位置信息、移动日程信息393中表述的路径信息。信息提供部323例如向终端装置100发送用于显示如下图像的信息，该图像是与地图图像重叠而表示位置信息、路径信息的图像。
[0085]
结算处理部324进行用于从利用者u收取费用的处理。例如，结算处理部324与信用卡、电子货币的管理服务器协作而从利用者u收取费用。
[0086]
图12是表示结算信息395的内容的一例的图。结算信息395例如是利用者id、表示运输服务的利用费用的信息、表示低冲击增加费用的信息互相建立了对应关系的信息。利用费用根据运输服务的费用规定等而预先设定，是根据货物p的大小、重量、运输距离等而金额不同的费用。低冲击增加费用例如是在货物p的运输中使用了低冲击容纳部242的情况下，进一步增加到利用费用中的费用。结算处理部324例如每当利用者u利用运输服务时，算出该利用所涉及的利用费用。另外，结算处理部324在利用了低冲击容纳部242的情况下，进一步算出低冲击增加费用。并且，结算处理部324对与对应的利用者id建立了对应关系的利用费用、低冲击增加费用加上所算出的利用费用、低冲击增加费用而生成(更新)结算信息395。结算处理部324参照结算信息395，从利用者u收取将利用费用与低冲击增加费用合起来的费用。因此，在利用了低冲击容纳部242的情况下，与未利用低冲击容纳部242的情况相比，结算处理部324从利用者u收取高的费用。
[0087]
需要说明的是，结算处理部324参照结算信息395，可以在每次利用者u利用运输服务时，从利用者u收取费用，也可以每隔规定的期间(例如每个月)将与规定的期间相应的量的运输服务的利用费用汇总而从利用者u收取。以下，结算处理部324将与规定的期间相应的量的运输服务的利用费用汇总而从利用者u收取。
[0088]
返回图7，监视部325判定货物运输车辆200是否发生了规定的现象，在判定为发生了规定的现象的情况下，对操作员op要求进行货物运输车辆200的操作，使货物运输车辆200按照操作员op的操作来进行动作。操作员op是提供运输服务的提供主体所涉及的人，是应对管理装置300、利用者u的询问的人。操作员op使用操作员装置400而与利用者u的终端装置100、货物运输车辆200及管理装置300进行通信。关于监视部325的处理的详细情况见后述。
[0089]
[其他控制]
[0090]
在货物运输车辆200实际运行的现场，有时事情不依照移动日程信息393进展。例如，设想在作为将货物p投递的目的地的搬出地点中，作为领取人的利用者u不在。此时，设想到如下情况：在要将别的货物搬入因投递而空出的容纳部240的情况下，实际上货物p还放在容纳部240中，因此不能搬入。
[0091]
为了防备这样的事态，日程决定部321在移动日程信息393中预定搬入货物p的容纳部240因容纳的货物p的配送目的地的利用者u不在而没有成为空闲状态的情况下，变更移动日程信息393，使得变更当初决定的路径而使货物运输车辆200移动来进行配送，在任意容纳部240成为了空闲状态的时间点使货物运输车辆200向搬入预定所涉及的搬入地点移动。
[0092]
为了进行这样的动作，货物运输车辆200将搬入地点、搬出地点处的门部230的操作状况向管理装置300发送。日程决定部321基于从货物运输车辆200接收到的信息而判断为货物p的搬出没有按照预定进行，在接下来的事件是搬入事件、且不存在空闲状态的容纳部240的情况下，使货物运输车辆200移动到接下来的搬出所涉及的事件的地点，在移动之后货物p的搬出按照预定进行了的情况下，变更移动日程信息393，以使货物运输车辆200移动到前一个搬入事件所涉及的搬入地点而使货物p搬入。日程决定部321也可以关于因日程变更而搬入时刻延迟这一情况，向预定搬入货物p的利用者u的终端装置100发送信息，向利用者u进行通知。
[0093]
日程决定部321在移动日程信息393中，可以向发车后的货物运输车辆200追加事件，也可以不向发车后的货物运输车辆200追加事件。在向发车后的货物运输车辆200追加事件的情况下，日程决定部321也可以在关于某货物运输车辆200的移动日程信息393中存在向将货物p投递后成为了空闲状态的容纳部240搬入新的货物的预定时，避免在货物运输车辆200发车后追加与集货相关的日程。这样，能够降低发生因作为领取人的利用者u不在而不能搬入货物p的事态的可能性。
[0094]
[关于监视部325的处理]
[0095]
以下，说明监视部325的处理的详细情况。监视部325基于监视单元210的检测结果，来判定货物运输车辆200是否发生了规定的现象。规定的现象例如包括货物运输车辆200变成了不能行驶这一情况、货物运输车辆200的当前位置变成了不能被检测到这一情况、货物运输车辆200与其他物体碰撞了这一情况、或者存在碰撞的可能性这一情况等。
[0096]
监视部325例如在由监视单元210检测到物体对货物运输车辆200的行驶产生着阻碍或产生了阻碍的情况下，判定为货物运输车辆200变成了不能行驶。物体对货物运输车辆200的行驶产生着阻碍或产生了阻碍例如包括物体堵着(或者堵住了)货物运输车辆200的行驶路这一情况、货物运输车辆200的行驶路上有(存在恶意的)人拦阻着(或者进行了拦阻)这一情况、在货物运输车辆200的行进方向上存在施工现场、窄路、台阶等这一情况等。
[0097]
另外，监视部325例如在不能取得gnss接收机216对本机的测位结果、在规定的时间内得到的gnss接收机216的测位结果发生了丢落、或者在规定的时间内得到的gnss接收机216的测位结果表示在规定的期间内不可能移动到的位置的情况下，判定为不能检测到货物运输车辆200的当前位置。
[0098]
另外，监视部325例如在由监视单元210取得的表示货物运输车辆200的周围的图像中，利用图像辨识处理确定到了表示要与货物运输车辆200碰撞(或者碰撞了)的物体的
情况、检测到对货物运输车辆200施加了冲击的情况下，判定为货物运输车辆200与其他物体碰撞了或存在与其他物体碰撞的可能性。
[0099]
行驶控制部274在由监视单元210检测到在货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，使货物运输车辆200的行驶停止。此时，控制装置270也可以使表示货物运输车辆200处于停止中这一情况的图像显示于显示装置212。监视部325在判定为发生了规定的现象的情况下，要求操作员op进行货物运输车辆200的操作。具体而言，监视部325将要求货物运输车辆200的操作的信息经由网络nw通过通信部310向操作员装置400发送。
[0100]
操作员op在经由操作员装置400从管理装置300接受到货物运输车辆200的操作的要求的情况下，经由网络nw而访问货物运输车辆200的监视单元210，通过参照监视单元210的检测结果，来掌握货物运输车辆200的状况。然后，操作员op向操作员装置400输入选择以后的货物运输车辆200的动作的选项的操作。在动作的选项中，例如包括使货物运输车辆200慢行移动到安全的场所(选项1)、使动作再次开始而使货物运输车辆200移动到接下来的地点(搬入地点、搬出地点)(选项2)、操作员op基于监视单元210的检测结果来控制货物运输车辆200的动作(选项3)、向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u委托进行货物运输车辆200的操作(选项4)、以及向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u委托作出消除在货物运输车辆200产生的规定的现象的应对(选项5)等。操作员装置400将表示操作员op的操作的信息向管理装置300发送。
[0101]
(选项1被选择了的情况)
[0102]
操作员op例如在虽然货物运输车辆200与物体发生了碰撞但是属于使货物运输车辆200能够移动短距离的程度的碰撞、且发生了碰撞的物体未阻碍货物运输车辆200的行驶等情况下，选择选项1。管理装置300的监视部325从操作员装置400接收表示选项的信息。在接收到的信息表示选项1的情况下，监视部325通过动作决定部322对货物运输车辆200进行指示，以使货物运输车辆200慢行移动到安全的场所。
[0103]
控制装置270根据动作决定部322的指示，基于监视单元210的检测结果来确定货物运输车辆200的周围的路肩、路侧方地带等安全的场所。并且，控制装置270使货物运输车辆200慢行移动到所确定的安全的场所。
[0104]
由此，监视部325即便在货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，也能够安全地使货物运输车辆200停止。
[0105]
(选项2被选择的情况)
[0106]
图13是表示选项2被选择的场景的一例的图。操作员op例如在虽然货物运输车辆200与物体发生了碰撞但是属于货物运输车辆200的行驶没有问题的程度的碰撞、且发生了碰撞的物体未阻碍货物运输车辆200的行驶等情况下，选择选项2。属于货物运输车辆200的行驶没有问题的程度的碰撞、且发生了碰撞的物体未阻碍货物运输车辆200的行驶的情况例如是球与货物运输车辆200碰撞且球已经被撤去了的情况等(参照图13)。
[0107]
在接收到的信息表示选项2的情况下，监视部325通过动作决定部322来指示货物运输车辆200移动到接下来的预定地点。控制装置270根据动作决定部322的指示，依照移动日程信息393使动作再次开始而使货物运输车辆200移动到接下来的预定地点。由此，监视部325即便在货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，也能够使由货物运输车辆200进行的运输服务继续。
[0108]
(选项3被选择了的情况)
[0109]
操作员op例如在虽然货物运输车辆200与物体发生了碰撞但是属于货物运输车辆200的行驶没有问题的程度的碰撞、且操作员op想要使货物运输车辆200移动(行驶)到期望的场所等情况下，选择选项3。管理装置300的监视部325从操作员装置400接收表示选项的信息。在接收到的信息表示选项3的情况下，监视部325利用动作决定部322来对货物运输车辆200进行指示，以使控制装置270与操作员装置400之间通信，从而将监视单元210的检测结果向操作员装置400发送，表示操作员op的控制操作的信息向控制装置270发送。由此，监视部325即便在货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，也能够使货物运输车辆200移动到操作员op期望的位置。
[0110]
(选项4或选项5被选择了的情况)
[0111]
图14是表示选项4被选择的场景的一例的图。操作员op例如在货物运输车辆200与物体发生碰撞、且存在阻碍货物运输车辆200的行驶的物体的情况下，选择选项4，在货物运输车辆200与物体发生碰撞、且操作员op不能判断货物运输车辆200的行驶是否没有问题的情况下，选择选项5。在接收到的信息表示选项4或选项5的情况下，监视部325使信息提供部323向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u的终端装置100提供委托利用者u进行货物运输车辆200的操作的委托信息。被委托进行货物运输车辆200的操作的利用者u是利用者u的终端装置100存在于距货物运输车辆200规定距离r以内的利用者u(在图示中为利用者u1)。信息提供部323例如经由网络nw从终端装置100取得表示终端装置100的位置的信息，向终端装置100的位置处于距货物运输车辆200规定距离r以内的终端装置100提供委托信息。在委托信息中，例如包含表示货物运输车辆200的位置、从利用者u的位置到货物运输车辆200的路径、货物运输车辆200的状态、向利用者u委托的对货物运输车辆200的操作等信息。
[0112]
图15是表示选项4被选择了的情况下的货物运输车辆200的状态的一例的图。在货物运输车辆200与物体发生碰撞、且存在阻碍货物运输车辆200的行驶的物体等情况下，货物运输车辆200使行驶停止。另外，此时，基于监视部325的指示，控制装置270使显示装置212显示对货物运输车辆200处于停止中进行表示的图像im1、说明想要利用者u对货物运输车辆200进行的操作的消息ms1、行驶开始按钮b等。消息ms1是“请去除阻碍着行驶的物体并触摸行驶开始按钮。”等消息。
[0113]
图16是表示选项5被选择了的情况下的货物运输车辆200的状态的一例的图。在货物运输车辆200与物体发生碰撞、且操作员op不能判断货物运输车辆200的行驶是否没有问题的情况下，货物运输车辆200使行驶停止。
[0114]
另外，此时，基于监视部325的指示，控制装置270使显示装置212显示对货物运输车辆200处于停止中进行表示的图像im2、说明想要利用者u对货物运输车辆200进行的操作的消息ms2、行驶开始按钮b等。消息ms2是“若行驶没有问题则请触摸行驶开始按钮。”等消息。
[0115]
接收到委托信息的终端装置100的利用者u移动到货物运输车辆200的位置，操作货物运输车辆200。在该情况下，利用者u确认货物运输车辆200的周围，若存在阻碍物(在图16中为球bl)则将其去除，若货物运输车辆200的行驶没有问题，则触摸行驶开始按钮b。控制装置270在行驶开始按钮b被操作了的情况下，依照移动日程信息393使动作再次开始而
使货物运输车辆200移动到接下来的预定地点。由此，监视部325即便在货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，也能够使由货物运输车辆200进行的运输服务继续。
[0116]
需要说明的是，在上述中，说明了向利用者u委托的对货物运输车辆200的操作是触摸行驶开始按钮b的操作的情况，但不限定于此。向利用者u委托的对货物运输车辆200的操作例如也可以是货物运输车辆200的驾驶。
[0117]
在该情况下，信息提供部323向终端装置100发送对利用者u委托货物运输车辆200的驾驶的委托信息。
[0118]
[关于奖励]
[0119]
在利用者u根据委托信息而进行了涉及货物运输车辆200的应对的情况下，结算处理部324对利用者u支付奖励。在该情况下，通信控制部272与进行了行驶开始按钮b的操作的利用者u的终端装置100通信，取得利用者u的利用者id。通信控制部272向管理装置300发送表示所取得的利用者id、以及与利用者id对应的利用者u根据委托信息的委托而进行了应对这一情况的信息。结算处理部324基于从控制装置270接收到的信息，来对利用者u支付奖励。在该情况下，结算处理部324将接收到的利用者id作为检索关键词而检索结算信息395，从与同一利用者id建立了对应关系的利用费用(或低冲击增加费用、或将利用费用与低冲击增加费用合计的费用)中减去与奖励相当的费用而设为新的利用费用。由此，结算处理部324针对根据委托信息进行了涉及货物运输车辆200的应对的利用者u，能够赋予奖励，减免利用费用。
[0120]
[动作流程]
[0121]
图17是表示分配低冲击容纳部242的处理的一例的流程图。
[0122]
首先，管理装置300判定是否成为了移动日程信息393的决定时机(步骤s100)。移动日程信息393的决定时机可以是定期到来的时机，也可以是在规定的时间段中每当接收到申请信息时到来的时机。在本流程图中，为了简便说明，例如设为一天到来一次。
[0123]
当成为移动日程信息393的决定时机时，日程决定部321首先对移动日程信息393分配搬出事件(步骤s102)。
[0124]
接着，日程决定部321根据申请信息而确定收集的新的货物p的种类(步骤s104)。日程决定部321判定确定到的货物p的种类是否为要求谨慎地运输的货物p的种类(即“货物类型b”)(步骤s106)。日程决定部321在判定为货物p的种类是货物类型b的情况下，决定为将收纳货物p的容纳部240设为低冲击容纳部242(步骤s108)。日程决定部321在判定为货物p的种类不是货物类型b(货物类型a)的情况下，将能够使用的容纳部240中的适当的容纳部240决定为收纳货物p的容纳部240(步骤s110)。然后，日程决定部321从申请信息中提取搬入地点和希望搬入时刻(即搬入事件的源信息)，结合所决定的容纳部240的信息而向移动日程信息393分配搬入事件(步骤s112)。需要说明的是，步骤s102～s112的处理根据申请信息的记录数而适当反复执行。
[0125]
图18是表示气囊控制部278的处理的一例的流程图。气囊控制部278基于监视单元210的检测结果，判定货物运输车辆200与其他物体是否发生了碰撞或存在与其他物体碰撞的可能性(步骤s200)。气囊控制部278在判定为货物运输车辆200与其他物体发生了碰撞或存在与其他物体碰撞的可能性的情况下，使气囊238展开(步骤s202)。另外，气囊控制部278在判定为货物运输车辆200与其他物体未碰撞或不存在与其他物体碰撞的可能性的情况
下，伴随货物运输车辆200不再能够行驶、不再能够检测到货物运输车辆200的当前位置，行驶控制部274判定是否通过急制动而使货物运输车辆200停止(步骤s204)。气囊控制部278在判定为行驶控制部274通过急制动而使货物运输车辆200停止的情况下，使气囊238展开(步骤s202)。
[0126]
图19是表示监视部325的处理的一例的流程图。监视部325基于监视单元210的检测结果，来判定货物运输车辆200是否发生了规定的现象(步骤s300)。规定的现象例如包括货物运输车辆200不再能够行驶这一现象、不再能够检测到货物运输车辆200的当前位置这一现象、货物运输车辆200与其他物体发生了碰撞或存在与其他物体碰撞的可能性这一现象等。监视单元210在直至判定为发生了规定的现象为止的期间待机。监视部325在判定为货物运输车辆200发生了规定的现象的情况下，要求操作员op进行货物运输车辆200的操作(步骤s302)。
[0127]
操作员op在经由操作员装置400从管理装置300接受到货物运输车辆200的操作的要求的情况下，经由网络nw而访问货物运输车辆200的监视单元210，参照监视单元210的检测结果。然后，操作员op向操作员装置400输入选择以后的货物运输车辆200的动作的选项的操作。在动作的选项中，例如包括：使货物运输车辆200慢行移动到安全的场所(选项1)；使动作再次开始而使货物运输车辆200移动到接下来的预定地点(选项2)；操作员op基于监视单元210的检测结果而控制货物运输车辆200的动作(选项3)；向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u委托货物运输车辆200的操作(选项4)；以及向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u委托消除在货物运输车辆200产生的规定的现象的应对(选项5)等。操作员装置400将表示操作员op的操作的信息向管理装置300发送。
[0128]
通信部310从操作员装置400接收表示选项的信息(步骤s304)。监视部325判定由通信部310接收到的选项是否为使货物运输车辆200慢行移动到安全的场所(选项1)(步骤s306)。监视部325在判定为选项是(选项1)的情况下，通过动作决定部322对货物运输车辆200进行指示，以使货物运输车辆200慢行移动到安全的场所(步骤s308)。监视部325在判定为不是(选项1)的情况下，判定选项是否为使动作再次开始而使货物运输车辆200移动到接下来的预定地点(选项2)(步骤s310)。监视部325在判定为选项是(选项2)的情况下，使运输服务再次开始，通过动作决定部322指示货物运输车辆200移动到接下来的预定地点(步骤s312)。
[0129]
监视部325在判定为不是(选项2)的情况下，判定选项是否为操作员op基于监视单元210的检测结果而控制货物运输车辆200的动作(选项3)(步骤s314)。监视部325在判定为选项是(选项3)的情况下，通过动作决定部322对货物运输车辆200进行指示，以使控制装置270与操作员装置400之间通信，将监视单元210的检测结果向操作员装置400发送，将表示操作员op的控制操作的信息向控制装置270发送(步骤s316)。
[0130]
监视部325在判定为不是(选项3)的情况下，判定选项是否为向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u委托货物运输车辆200的操作(选项4)(步骤s318)。监视部325在判定为选项是(选项4)的情况下，使信息提供部323向存在于货物运输车辆200的周边的利用者u的终端装置100提供委托信息，该委托信息是指，向利用者u委托货物运输车辆200的操作，委托去除阻碍着行驶的物体并触摸行驶开始按钮(步骤s320)。另外，监视部325在判定为不是(选项4)的情况下，视作操作员op选择了(选项5)，使信息提供部323向存在于货物运
输车辆200的周边的利用者u的终端装置100提供委托信息，该委托信息是指，向利用者u委托货物运输车辆200的操作，委托若行驶没有问题则触摸行驶开始按钮(步骤s322)。
[0131]
在委托信息中，例如包含表示货物运输车辆200的位置、从利用者u的位置到货物运输车辆200为止的路径、货物运输车辆200的状态、向利用者u委托的对货物运输车辆200的操作等的信息。委托货物运输车辆200的操作的利用者u是利用者u的终端装置100存在于距货物运输车辆200规定距离r以内的利用者u。在步骤s320、步骤s322中，信息提供部323例如经由网络nw从终端装置100取得表示终端装置100的位置的信息，向终端装置100的位置距货物运输车辆200规定距离r以内的终端装置100提供委托信息。
[0132]
动作决定部322判定是否由提供了委托信息的利用者u对货物运输车辆200进行了操作(步骤s324)。动作决定部322例如经由网络nw取得对委托信息所示的利用者u向操作对象(在该一例中为显示装置212的触摸面板)的输入进行表示的信息，判定是否由利用者u进行了操作。动作决定部322判定从提供委托信息起到经过规定的时间为止的期间，是否由利用者u进行了操作(步骤s326)。
[0133]
在从提供委托信息起到经过规定的时间为止的期间未由利用者u进行操作的情况下，动作决定部322结束处理。在该情况下，监视部325可以将规定距离r更改设定为更长的距离并再次进行步骤s320或s322的处理，也可以指示使提供运输服务的提供主体的担当者去往货物运输车辆200。监视部325在从提供委托信息起经过规定的时间为止的期间由利用者u进行了操作的情况下，根据操作而使运输服务再次开始，通过动作决定部322指示货物运输车辆200移动到接下来的预定地点(步骤s328)。
[0134]
[实施方式的汇总]
[0135]
如以上所说明那样，本实施方式的管理装置300管理货物运输车辆200的动作，该货物运输车辆200无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部230遮盖的多个容纳部240中分别能够收纳货物p，其中，所述管理装置300具备：动作决定部322，其决定货物运输车辆200的动作；以及分配决定部(在该一例中为日程决定部321)，其决定货物p向多个容纳部240中的任意容纳部的分配，日程决定部321在收集的新的货物p的种类为规定的种类(在该一例中为“货物类型b”)的情况下，决定为与其他种类(在该一例中为“货物类型a”)的货物相比，通过不容易受到来自外部的影响的方式来运输收集的新的货物p。由此，本实施方式的管理装置300能够通过适于货物的种类的方式来运输货物。
[0136]
另外，如以上所说明那样，本实施方式的管理装置300具备：动作决定部322，其决定货物运输车辆200的动作；以及监视部325，其判定在货物运输车辆200是否发生了规定的现象，在判定为发生了规定的现象的情况下，要求操作员op对货物运输车辆200进行操作，设为货物运输车辆200按照操作员op的操作来进行动作的状态。由此，本实施方式的管理装置300能够使货物运输车辆200适当地进行动作。
[0137]
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0138]
一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，
[0139]
所述管理装置构成为具备：
[0140]
存储装置，其存储有程序；以及
[0141]
硬件处理器，
[0142]
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
[0143]
决定所述货物运输车辆的动作；
[0144]
决定所述货物向所述多个容纳部中任意容纳部的分配；以及
[0145]
在收集的新的货物的种类为规定的种类的情况下，决定为与其他种类的货物相比，通过不容易受到来自外部的影响的方式来运输所述收集的新的货物。
[0146]
另外，上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0147]
一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，
[0148]
所述管理装置构成为具备：
[0149]
存储装置，其存储有程序；以及
[0150]
硬件处理器，
[0151]
所述硬件处理器通过执行所述程序而进行如下处理：
[0152]
决定所述货物运输车辆的动作；
[0153]
判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象；
[0154]
在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，设为所述货物运输车辆按照所述操作员的操作而进行动作的状态。
[0155]
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。