技术特征：
1.一种管理装置，其管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理装置具备：动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作；以及监视部，其判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象，且在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，所述规定的现象为所述货物运输车辆不能行驶这一现象，所述监视部基于在辨识区域中对所述货物运输车辆的周边环境进行辨识的辨识部的辨识结果，来判定是否发生了所述规定的现象。3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，所述规定的现象为不能检测到所述货物运输车辆的当前位置这一现象，所述监视部基于对所述货物运输车辆的当前位置进行检测的检测部的检测结果，来判定是否发生了所述规定的现象。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置，其中，所述规定的现象为所述货物运输车辆与其他物体碰撞了这一现象，所述监视部基于对施加于所述货物运输车辆的冲击进行检测的检测部的检测结果，来判定是否发生了所述规定的现象。5.根据权利要求4所述的管理装置，其中，在判定为所述货物运输车辆与其他物体之间发生了碰撞、且收纳于所述容纳部的货物为不容易受到来自外部的冲击的影响的种类的货物的情况下，所述动作决定部使所述货物运输车辆继续行驶。6.根据权利要求1至5中任一项所述的管理装置，其中，所述管理装置还具备向使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者的终端装置提供信息的信息提供部，所述信息提供部在由所述监视部判定为所述货物运输车辆发生了所述规定的现象的情况下，向存在于所述货物运输车辆的周边的所述终端装置提供委托所述利用者对所述货物运输车辆进行操作的委托信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理装置，其中，所述管理装置还具备向使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者的终端装置提供信息的信息提供部，所述信息提供部在由所述监视部判定为所述货物运输车辆发生了所述规定的现象的情况下，向存在于所述货物运输车辆的周边的所述终端装置提供委托所述利用者进行消除所述规定的现象的应对的委托信息。8.根据权利要求6或7所述的管理装置，其中，所述管理装置还具备对使用了所述货物运输车辆的货物的运输服务的利用者进行涉及所述运输服务的利用的结算的处理的结算处理部，所述结算处理部基于由所述信息提供部提供的所述委托信息，来向进行了委托内容的
所述利用者支付奖励。9.一种管理方法，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述管理方法使所述管理装置的计算机进行的处理包括如下处理：决定所述货物运输车辆的动作；判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象；在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。10.一种存储介质，其存储有程序，管理装置管理货物运输车辆的动作，该货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，其中，所述程序使所述管理装置的计算机进行如下处理：决定所述货物运输车辆的动作；判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象；在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。
技术总结
提供货物运输车辆能够适当地进行动作的管理装置、运输系统、管理方法及存储介质。货物运输车辆无驾驶员乘车而在道路上自主行驶，且在由开闭的门部遮盖的多个容纳部中分别能够收纳货物，管理货物运输车辆的动作的管理装置具备：动作决定部，其决定所述货物运输车辆的动作；监视部，其判定所述货物运输车辆是否发生了规定的现象，在判定为发生了所述规定的现象的情况下，要求操作员对所述货物运输车辆进行操作，并使所述货物运输车辆为按照所述操作员的操作而进行动作的状态。员的操作而进行动作的状态。员的操作而进行动作的状态。
技术研发人员：山本宪作 近藤友里惠 河田优佐 岩城亮平 仓持俊克
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/7