一种OLED显示行业全自动FOF绑定设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种oled显示行业全自动fof绑定设备。

背景技术：

全自动fof邦定机是完成oled材料触摸屏制程中的fpc与导电粒子胶邦定工艺的设备。其主要完成acf贴附、预压邦定、主压邦定三道工序。但现有设备的可操作性不高，也不方便与整条工艺线体连接，可靠性和稳定性也不强。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种oled显示行业全自动fof绑定设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种oled显示行业全自动fof绑定设备，包括设备机架、设置在设备机架上的传输机构、上料单元、贴附单元、预压单元、翻转单元、本压单元，所述传输机构设置在设备机架的前端，所述上料单元、贴附单元、预压单元、翻转单元、本压单元设置在设备机架的另一端，所述贴附单元、预压单元、翻转单元、本压单元按顺序依次设置在所述设备机架上，所述上料单元设置在所述预压单元后侧；

传输机构，用来夹取和移动产品，将产品移动到各个工位配合各个工位的使用；

上料单元，将辅料通过夹爪夹取，放置到预压单元的供料滑轨上进行传输，同时通过检测相机对辅料进行检测；

贴附单元，通过传输机构将产品移动到贴附单元中，贴附单元自动将卷料移动转动，并且下压，将acf贴在产品上，在移动至预压单元；

预压单元，配合上料单元将辅料移动至预压头位置，能够自动调节预压头的冲压位置，并且配合预对位相机使用定位，将辅料压入产品中；

翻转单元，将预压好的产品进行翻转，并移动至本压单元处；

本压单元，产品移动到本压单元内，通过第一次热压和第二次热压将辅料和产品再次进行热压好。

优选的，所述传输机构包括传输滑轨、设置在传输滑轨上的若干组搬运臂。

优选的，所述上料单元包括检测单元和夹取单元，所述检测单元设置在所述夹取单元上，所述检测单元包括检测支架、设置在检测支架上的检测相机，所述夹取单元包括抬升模组、设置在抬升模组上的抬升托板、设置在所述抬升模组上的上料模组、滑动安装在上料模组上的上料夹爪、设置在上料模组和抬升模组之间的吸取模组、以及安装在吸取模组上的吸取夹爪。

优选的，所述贴附单元包括设置在所述设备机架上的贴附基座、设置在贴附基座顶部的检测机构、设置在检测机构下方的冲压机构、设置在冲压机构上的卷料机构以及设置在所述卷料机构下的切刀模组，所述检测机构设置在所述卷料机构的正上方。

优选的，所述预压单元包括与上料单元接通的供料滑轨、滑动安装在供料滑轨上的供料平台、设置在设备机架上的预压基座、设置在预压基座上部的预压压头补正机构、以及设置在预压压头补正机构下方的预压对位检测机构。

优选的，所述翻转单元包括伺服模组、通过滑块安装在伺服模组上的支撑架、安装在支撑架上的固定板、设置在固定板两侧的翻转组件、以及设置翻转组件中间的电机，所述翻转组件的端部连接有转动轴，所述翻转组件的转动轴与所述电机之间通过皮带连接。

优选的，所述本压单元包括本压安装基座、设置在本压安装基座内的第一本压热压单元和第二本压热压单元、以及设置在本压基座右端的本压相机，所述第一本压热压单元和第二本压热压单元结构相同，且左右依次设置在本压安装基座内，所述第一本压热压单元包括第一本压热压模组、设置在第一本压热压模组上的气缸、设置在第一本压冲压模组下方的冲压平台、设置在冲压平台和第一本压热压模组之间的本压缓冲机构，所述冲压平台上设置有预压热装置。

优选的，所述本压缓冲机构包括本压移动滑轨、滑动安装在本压移动滑轨上的本压缓冲座、设置在本压缓冲座上的若干本压缓冲材料安装座、以及安装在本压缓冲材料安装座上的本压缓冲材。

本发明的有益效果是：本发明主解决了兼容钢性硬屏和oled柔性屏幕的绑定工艺，总结其邦定工艺与传统玻璃邦定工艺的不同，从而掌握完成fpc邦定至导电粒子胶邦定工艺用的全自动邦定机研制所需克服的难点；争对难点进行相应的机械结构设计与改进，有效保证了全自动fof邦定机的可靠性和稳定型；全自动fof邦定机作为完成导电粒子胶材料触摸屏制程中的fpc与导电粒子胶邦定工艺的设备，为oled触摸屏的量产提供了有力保障，实现自动上料、自动acf贴附、图像自动对位、自动预压、自动本压下料作业流程，提高自动化程度，多品种自由切换，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的结构示意图；

图2为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的传输机构结构示意图；

图3为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的上料单元示意图；

图4为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的贴附单元示意图；

图5为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的预压单元示意图；

图6为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的翻转单元示意图；

图7为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的本压单元示意图；

图8为本发明一种oled显示行业全自动fof绑定设备的本压缓冲机构示意图；

图中：1、设备机架；2、传输机构；21；传输滑轨；22、搬运臂；3、上料单元；31；检测相机；32、抬升模组；33、抬升托板；34、上料模组；35、上料夹爪；36、吸取模组；37、吸取夹爪；4、贴附单元；41；贴附基座；42、检测机构；43、冲压机构；44、卷料机构；45、切刀模组；5、预压单元；51、供料滑轨；52、供料平台；53、预压基座；54、预压压头补正机构；55、预压对位检测机构；6、翻转单元；61、伺服模组；62、滑块；63、支撑架；64、固定板；65、翻转组件；66、电机；67、转动轴；68、皮带；7、本压单元；71、本压安装基座；72、第一本压热压单元；73、第二本压热压单元；74、本压相机；721、第一本压热压模组；722、气缸；723、冲压平台；724预压热装置；75、本压缓冲机构；751、本压移动滑轨；752、本压缓冲座；753、本压缓冲材料安装座；754本压缓冲材；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，本实施案例是一种oled显示行业全自动fof绑定设备，包括设备机架1、设置在设备机架1上的传输机构2、上料单元3、贴附单元4、预压单元5、翻转单元6、本压单元7，所述传输机构2设置在设备机架1的前端，所述上料单元3、贴附单元4、预压单元5、翻转单元6、本压单元7设置在设备机架的1另一端，所述贴附单元4、预压单元5、翻转单元6、本压单元7按顺序依次设置在所述设备机架1上，所述上料单元3设置在所述预压单元5后侧；

传输机构，用来夹取和移动产品，将产品移动到各个工位配合各个工位的使用；

上料单元，将辅料通过夹爪夹取，放置到预压单元的供料滑轨上进行传输，同时通过检测相机对辅料进行检测；

贴附单元，通过传输机构将产品移动到贴附单元中，贴附单元自动将卷料移动转动，并且下压，将acf贴在产品上，在移动至预压单元；

预压单元，配合上料单元将辅料移动至预压头位置，能够自动调节预压头的冲压位置，并且配合预对位相机使用定位，将辅料压入产品中；

翻转单元，将预压好的产品进行翻转，并移动至本压单元处；

本压单元，产品移动到本压单元内，通过第一次热压和第二次热压将辅料和产品再次进行热压好。

参考图2，所述传输机构2包括传输滑轨21、设置在传输滑轨21上的若干组搬运臂22。产品上料，通过搬运璧22绑住、夹持产品，顺着传输滑轨21移动，移动到不同的工位上，配合不同工位进行加工。将产品搬送至各个指定工艺段进行绑定，根据产品特性进行翻转和平吸。

参考图3、所述上料单元3包括检测单元和夹取单元，所述检测单元设置在所述夹取单元上，所述检测单元包括检测支架、设置在检测支架上的检测相机31，所述夹取单元包括抬升模组32、设置在抬升模组32上的抬升托板33、设置在所述抬升模组32上的上料模组34、滑动安装在上料模组34上的上料夹爪35、设置在上料模组35和抬升模组32之间的吸取模组36、以及安装在吸取模组36上的吸取夹爪37。辅料放置在抬升托板33上，再通过抬升模组32的抬升将辅料上移，通过，吸取模组36的移动，将吸取夹爪37移动至辅料位置处，通过吸取夹爪37吸取固定住辅料，移动至到端部，再通过上料模组34带动上料夹爪35移动，移动至辅料位置，上料夹爪35夹取辅料，经过检测相机31处，通过检测相机31对辅料进行识别检测拍照，并且精确的将产品放置到预压单元的供料滑轨51上。

参考图4，所述贴附单元4包括设置在所述设备机架1上的贴附基座41、设置在贴附基座41顶部的检测机构42、设置在检测机构42下方的冲压机构43、设置在冲压机构43上的卷料机构44以及设置在所述卷料机构44下的切刀模组45，所述检测机构42设置在所述卷料机构44的正上方。卷料机构44包括缓冲材供料和acf供料，检测机构42对应着acf供料位置，进行精准识别，保证acf贴附精度，缓冲材供料设置在acf供料的下端，产品配合传输滑轨21移动至冲压机构43位置处，下压，acf料带贴合产品，通过切刀模组45将acf料带切断，自动贴附在产品上，缓冲材料压合在冲压机构和产品之间进行缓冲作用，再配合传输滑轨21移动到预压单元5处。

参考图5，所述预压单元5包括与上料单元3接通的供料滑轨51、滑动安装在供料滑轨51上的供料平台52、设置在设备机架1上的预压基座53、设置在预压基座53上部的预压压头补正机构54、以及设置在预压压头补正机构54下方的预压对位检测机构55。上料单元3配合供料滑轨51将辅料传输至供料平台52上，将辅料送到，预压压头下，预压压头补正机构54移动吸附辅料，预压对位检测机构55通过预压预对位相机进行位置精确定位以及拍照补正，然后下压进行压接，压接完后回位，搬运臂22取出，再配合传输滑轨21移动到翻转单元6处，进行翻转。

参考图6，所述翻转单元6包括伺服模组61、通过滑块62安装在伺服模组61上的支撑架63、安装在支撑架63上的固定板64、设置在固定板64两侧的翻转组件65、以及设置翻转组件65中间的电机66，所述翻转组件65的端部连接有转动轴67，所述翻转组件66的转动轴67与所述电机66之间通过皮带68连接。翻转单元6将有需要对背面进行绑定的产品进行翻转，搬运臂与翻转单元结构相同，翻转组件65配合搬运臂2夹住，一起通过电机66转动，从而带动皮带68的传动，带动转动轴67传动，从而带动翻转组件65翻转，实现产品的翻转，完成翻转后，在配合传输轨道移动到本压单元7处。

参考图7，所述本压单元7包括本压安装基座71、设置在本压安装基座71内的第一本压热压单元72和第二本压热压单元73、以及设置在本压基座71右端的本压相机74，所述第一本压热压单元72和第二本压热压单元73结构相同，且左右依次设置在本压安装基座71内，所述第一本压热压单元72包括第一本压热压模组721、设置在第一本压热压模组721上的气缸722、设置在第一本压冲压模组721下方的冲压平台723、设置在冲压平台723和第一本压热压模组721之间的本压缓冲机构75，所述冲压平台723上设置有预压热装置724。通过传输轨道移动，将产品移动至冲压平台723和第一本压热压模组721之间，冲压平台723上的预压热装置724对产品进行加热，带通过气缸722下压带动第一本压热压模组进行第一次热压，热压时本压缓冲机构75在产品和第一本压热压模组721之间起到缓冲作用，完成第一次热压，在移动到第二本压热压单元73处进行第二次热压，压完后移动下料。

参考图8，所述本压缓冲机构75包括本压移动滑轨751、滑动安装在本压移动滑轨751上的本压缓冲座752、设置在本压缓冲座752上的若干本压缓冲材料安装座753、以及安装在本压缓冲材料安装座753上的本压缓冲材754。所述本压缓冲材754为圆柱型，每次热压只需要一部分起到缓冲，当本压缓冲材754这部分使用次数到了之后，通过本压移动滑轨751移动本压缓冲座752，从而移动本压缓冲材料安装座753的位置，进而能够更换本压缓冲材754缓冲的位置。

本实施案例在实施时，产品上料，通过搬运璧22绑住、夹持产品，顺着传输滑轨21移动，移动到不同的工位上，配合不同工位进行加工。卷料机构44包括缓冲材供料和acf供料，检测机构42对应着acf供料位置，进行精准识别，保证acf贴附精度，缓冲材供料设置在acf供料的下端，产品配合传输滑轨21移动至冲压机构43位置处，下压，acf料带贴合产品，通过切刀模组45将acf料带切断，自动贴附在产品上，缓冲材料压合在冲压机构和产品之间进行缓冲作用，再配合传输滑轨21移动到预压单元5处；辅料放置在抬升托板33上，再通过抬升模组32的抬升将辅料上移，通过吸取模组36的移动，将吸取夹爪37移动至辅料位置处，通过吸取夹爪37吸取固定住辅料，移动至到端部，再通过上料模组34带动上料夹爪35移动，移动至辅料位置，上料夹爪35夹取辅料，经过检测相机31处，通过检测相机31对辅料进行识别检测拍照，并且精确的将产品放置到预压单元的供料滑轨51上，上料单元3配合供料滑轨51将辅料传输至供料平台52上，将辅料送到，预压压头下，预压压头补正机构54移动吸附辅料，预压对位检测机构55通过预压预对位相机进行位置精确定位以及拍照补正，然后下压进行压接，压接完后回位，搬运臂22取出，再配合传输滑轨21移动到翻转单元6处，进行翻转，翻转单元6将有需要对背面进行绑定的产品进行翻转，搬运臂与翻转单元结构相同，翻转组件65配合搬运臂2夹住，一起通过电机66转动，从而带动皮带68的传动，带动转动轴67传动，从而带动翻转组件65翻转，实现产品的翻转，完成翻转后，在配合传输轨道移动到本压单元7处，通过传输轨道移动，将产品移动至冲压平台723和第一本压热压模组721之间，冲压平台723上的预压热装置724对产品进行加热，带通过气缸722下压带动第一本压热压模组进行第一次热压，热压时本压缓冲机构75在产品和第一本压热压模组721之间起到缓冲作用，完成第一次热压，在移动到第二本压热压单元73处进行第二次热压，压完后移动下料，其中所述本压缓冲材754为圆柱型，每次热压只需要一部分起到缓冲，当本压缓冲材754这部分使用次数到了之后，通过本压移动滑轨751移动本压缓冲座752，从而移动本压缓冲材料安装座753的位置，进而能够更换本压缓冲材754缓冲的位置。

本发明的有益之处，本发明主解决了兼容钢性硬屏和oled柔性屏幕的绑定工艺，总结其邦定工艺与传统玻璃邦定工艺的不同，从而掌握完成fpc邦定至导电粒子胶邦定工艺用的全自动邦定机研制所需克服的难点；争对难点进行相应的机械结构设计与改进，有效保证了全自动fof邦定机的可靠性和稳定型；全自动fof邦定机作为完成导电粒子胶材料触摸屏制程中的fpc与导电粒子胶邦定工艺的设备，为oled触摸屏的量产提供了有力保障，实现自动上料、自动acf贴附、图像自动对位、自动预压、自动本压下料作业流程，提高自动化程度，多品种自由切换，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。