电源开启系统、电源开启方法、可读存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及电子技术领域，具体地，涉及一种电源开启系统、电源开启方法、可读存储介质及电子设备。


背景技术：

2.物联网(iot，internet of things)设备的体积较小，电池容量也较小，为了延长物联网设备的电池续航能力提升客户的体验，通常在技术上设计休眠模式。在物联网设备的系统芯片soc(system on chip)处于不工作时候控制其进入休眠模式，当有外部事件需求时候就唤醒系统芯片soc继续工作。
3.示例地，在遥控器设备中，为了尽可能地节省遥控器设备的待机功耗，让遥控器设备的系统芯片soc在空闲时进入低功耗休眠模式。当检测到有唤醒事件(例如，按键按下、串行接口传输信号、io翻转等)发生时，控制系统芯片soc退出低功耗休眠模式，并进入工作模式完成事件的处理。
4.然而，在相关技术中，在物联网设备的系统芯片soc进入低功耗休眠模式时，由于需要检测是否有唤醒事件发生，因此，相关的检测电路需要正常工作，即，物联网产品的内部电源需要正常工作，为相关的检测电路供电，如此，导致物联网设备在待机时或休眠时功耗过大，电池的续航能力较差。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种电源开启系统、电源开启方法、可读存储介质及电子设备，以有效降低设备在休眠时的功耗，提高设备的电池的续航能力。
6.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电源开启系统，所述系统包括：io接口、唤醒检测装置和高压电源域的电源，其中，所述唤醒检测装置与所述io接口相连，所述高压电源域的电源为所述io接口和所述唤醒检测装置供电；
7.所述io接口，用于在接收到目标事件时根据预设的io配置信息控制所述io接口的电平变化；
8.所述唤醒检测装置用于，与低压电源域的电源相连，检测所述io接口的电平变化，在所述电平变化满足预设的唤醒条件时，向所述低压电源域的电源发送开启指令，以使所述低压电源域通电进而唤醒所述系统芯片，其中，所述低压电源域的电源在系统芯片进入休眠状态时断开。
9.可选地，所述目标事件包括按键被按下；所述io配置信息包括每一io接口的类型标识、电阻标识和输出接口的输出电平，其中，所述类型标识包括输入接口标识和输出接口标识，所述电阻标识包括上拉电阻标识和下拉电阻标识；
10.其中，在按键被按下时，所述按键对应的输入接口的电平变化为与所述输出接口的输出电平一致。
11.可选地，所述唤醒条件包括所述输入接口的电平由第一电平变化为第二电平，和/
或，由第二电平变化为第一电平，其中，所述第一电平与所述第二电平不同。
12.可选地，所述唤醒检测装置包括依次相连的io接口电平检测模块、唤醒判断模块和状态转换模块；
13.所述io接口电平检测模块与所述io接口相连，用于检测所述io接口的电平变化；
14.所述唤醒判断模块，用于获取所述唤醒条件，并判断所述电平变化是否满足所述唤醒条件，并将判断结果发送给所述状态转换模块；
15.所述状态转换模块，用于在所述判断结果表征所述电平变化满足所述预设的唤醒条件时，生成用于指示所述低压电源域的电源开启的开启指令，并发送给所述低压电源域的电源。
16.可选地，所述系统还包括：锁存器，所述锁存器用于存储所述io配置信息和所述唤醒条件；
17.所述io接口与所述锁存器相连，用于从所述锁存器中获取到所述io配置信息；
18.所述唤醒判断模块与所述锁存器相连，用于从所述锁存器中获取到所述唤醒条件。
19.可选地，所述io配置信息、所述唤醒条件均是所述系统芯片在进入所述休眠状态之前设置的。
20.可选地，所述目标事件包括串行接口的传输信号，所述io配置信息包括用于指示所述io接口为输入接口的类型标识和所述io接口的初始电平；所述唤醒条件包括所述io接口由所述初始电平变化为与所述初始电平相反的电平；
21.所述io接口在检测到串行接口传输信号的事件时，将所述io接口的电平由所述初始电平变化为与所述初始电平相反的电平。
22.本公开第二方面提供一种电源开启方法，应用于本公开第一方面所提供的所述电源开启系统，所述方法包括：
23.响应于接收到的目标事件，根据预设的io配置信息控制io接口的电平变化；
24.判断所述电平变化是否满足预设的唤醒条件；
25.在满足所述唤醒条件时，向低压电源域的电源发送开启指令，以使所述低压电源域通电进而唤醒所述系统芯片。
26.本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的所述方法的步骤。
27.本公开第四方面提供一种电子设备，包括：系统芯片、低压电源域的电源、以及本公开第一方面所提供所述的电源开启系统，所述电源开启系统与所述低压电源域的电源相连，所述低压电源域的电源与所述系统芯片相连；
28.所述电源开启系统用于在所述系统芯片由休眠状态切换至工作状态时开启所述低压电源域的电源，以使所述低压电源域通电进而唤醒所述系统芯片。
29.通过上述技术方案，将io接口和唤醒检测装置均布设在高压电源域中，以由高压电源域的电源为io接口和唤醒检测装置供电。这样，在系统芯片soc处于休眠状态时低压电源域的电源可以处于断电状态，避免在系统芯片处于休眠状态时低压电源正常工作的功耗，减少电子设备的休眠功耗，进而提高电子设备电池的续航能力。并且，在系统芯片soc处于休眠状态时，io接口和唤醒检测装置可以正常工作，以检测是否发生唤醒系统芯片soc的
事件，并在检测到唤醒系统芯片soc的事件发生时控制低压电源域通电，进而唤醒系统芯片soc。如此，在有效减小电子设备的休眠功耗的同时，能够确保系统芯片正常被唤醒，以使电子设备正常工作。
30.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
32.图1是根据一示例性实施例示出的一种电源开启系统的框图。
33.图2是根据一示例性实施例示出的另一种电源开启系统的框图。
34.图3是根据一示例性实施例示出的一种系统芯片进入休眠状态的流程图。
35.图4是根据一示例性实施例示出的一种唤醒系统芯片的流程图。
36.图5是根据一示例性实施例示出的一种按键扫描矩阵的示意图。
37.图6是根据一示例性实施例示出的一种电源开启方法的流程图。
38.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
39.通常情况下，无论是利用时钟门clock gate技术还是power gate技术来降低物联网设备的功耗，都至少有高压电源和低压电源工作，并将系统芯片soc分成识别唤醒源电路和其他电路，在休眠模式下，识别唤醒源电路正常工作，其他电路不工作。
40.由于识别唤醒源电路需要利用物联网设备的低压电源为其供电，因此，在休眠模式下低压电源需要正常工作。而在低压电源正常工作时物联网设备的功耗包括：低频时钟功耗、按键电路扫描功耗、gpio检测功耗、串口唤醒检测电路、维持power gate的控制电路的功耗、power gate cell的本身耗电、低压电源本身耗电等。如此，会导致设备在待机或休眠模式下功耗增大，无法有效降低物联网设备在休眠时的功耗，电池的续航能力较差。
41.鉴于此，本公开提供一种电源开启系统、电源开启方法、可读存储介质及电子设备，以有效降低设备在休眠时的功耗，提高设备的电池的续航能力。
42.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种电源开启系统的框图。该电源开启系统用于开启低压电源域的电源，其中，该低压电源域的电源为电子设备(例如，物联网设备、遥控器等)的内部电源，也即是，为电子设备的系统芯片soc供电的电源。
44.如图1所示，电源开启系统100可以包括io接口101、唤醒检测装置102和高压电源域的电源103。其中，唤醒检测装置102与io接口101相连，并且，io接口101和唤醒检测装置102均布设在高压电源域中，以由高压电源域的电源103为io接口101和唤醒检测装置102供电。此外，高压电源域的电源103是指电子设备的外部电源。
45.电子设备的系统芯片可以通过按键方式唤醒、串行接口方式唤醒、gpio(general-purpose input/output，通用型之输入输出)方式唤醒等等，上述这些唤醒方式均可以统称为io唤醒。因此，在本公开中，io接口101可以是用作按键接口、串行接口、gpio接口等。
46.在本公开中，io接口101用于在接收到目标事件时根据预设的io配置信息控制io接口101的电平变化。其中，目标事件可以是用于唤醒系统芯片soc的事件，其可以为按键被按下、串行接口传输信号等等。也即是说，在发生唤醒系统芯片soc的事件时，io接口101可以根据预设的io配置信息控制io接口101的电平变化。例如，可以将其从低电平变化为高电平，或者，将其从高电平变化为低电平。
47.此外，唤醒检测装置102与低压电源域的电源200相连，检测io接口101的电平变化，在电平变化满足预设的唤醒条件时，向低压电源域的电源200发送开启指令，以使低压电源域通电进而唤醒系统芯片。
48.值得说明的是，由于唤醒检测装置布设在高压电源域中，采用的是高压电源域中的电源供电，这样，在系统芯片soc进入休眠状态时，低压电源域的电源200可以直接关断，即，在系统芯片soc处于休眠状态时低压电源域可以做到完全断电。示例地，可以通过控制生成低压vdd的电路处于断开状态，以使低压电源域的电源处于断电状态。如此，可以有效避免在系统芯片处于休眠状态时低压电源正常工作的功耗。
49.采用上述技术方案，将io接口和唤醒检测装置均布设在高压电源域中，以由高压电源域的电源为io接口和唤醒检测装置供电。这样，在系统芯片soc处于休眠状态时低压电源域的电源可以处于断电状态，避免低压电源域产生功耗，减少电子设备的休眠功耗，进而提高电子设备电池的续航能力。并且，在系统芯片soc处于休眠状态时，io接口和唤醒检测装置可以正常工作，以检测是否发生唤醒系统芯片soc的事件，并在检测到唤醒系统芯片soc的事件发生时控制低压电源域通电，进而唤醒系统芯片soc。如此，在有效减小电子设备的休眠功耗的同时，能够确保系统芯片正常被唤醒，以使电子设备正常工作。
50.图2是根据一示例性实施例示出的另一种电源开启系统的框图。如图2所示，唤醒检测装置102可以包括依次相连的io接口电平检测模块1021、唤醒判断模块1022和状态转换模块1023。
51.其中，io接口电平检测模块1021与io接口101相连，用于检测io接口101的电平变化；唤醒判断模块1022用于获取唤醒条件，并判断电平变化是否满足唤醒条件，并将判断结果发送给状态转换模块1023；状态转换模块1023用于在判断结果表征电平变化满足预设的唤醒条件时，生成用于指示低压电源域的电源开启的开启指令，并发送给低压电源域的电源200。此外，状态转换模块1023还可以用于在判断结果表征电平变化不满足预设的唤醒条件时，生成用于指示低压电源域的电源保持断开状态的指令，以控制低压电源域的电源200保持在断开状态。
52.值得说明的是，在本公开中，io配置信息和唤醒条件均是系统芯片在进入休眠状态之前设置的。也即是说，io配置信息和唤醒条件是在低压电源域中设置的。为了在低压电源域的电源200断电后，工作在高压电源域中的io接口101和唤醒检测装置102能够正常使用该io配置信息和唤醒条件，则高压电源域需要在低压电源域的电源200断电之前获取到io配置信息和唤醒条件。
53.电源开启系统100还可以包括锁存器，该锁存器能够将系统芯片在正常工作模式下设置的io配置信息和唤醒条件暂存以维持某种状态，便于后续在休眠状态时，根据该io配置信息和唤醒条件开启低压电源域的电源，以唤醒系统芯片。
54.示例地，该锁存器与系统芯片相连，可以从系统芯片中获取到io配置信息和唤醒
条件，并存储io配置信息和唤醒条件。io接口与锁存器相连，并能够从锁存器中获取到io配置信息，以及，唤醒判断模块与锁存器相连，并能够从锁存器中获取到唤醒条件。
55.在本公开中，锁存器的可以为一组或两组，在电源开启系统10包括一组锁存器时，io配置信息和唤醒条件均存储在该组锁存器中。在电源开启系统10包括两组锁存器(以下称为第一锁存器和第二锁存器)时，io配置信息可以存储在第一锁存器中，唤醒条件可以存储在第二锁存器中。如图2所示，io接口101与第一锁存器104相连，能够从第一锁存器104中获取到io配置信息，唤醒判断模块1022与第二锁存器105相连，能够从第二锁存器105中获取到唤醒条件。值得说明的是，图2中未示出第一锁存器104和第二锁存器105与系统芯片相连。
56.图3是根据一示例性实施例示出的一种系统芯片进入休眠状态的流程图。如图3所示，系统芯片进入休眠状态的过程包括：首先，系统芯片在进入休眠模式之前设置io配置信息和唤醒条件，接着，高压电源域中的锁存器从系统芯片中获取并存储io配置信息和唤醒条件，之后，状态转换模块控制低压电源域的电源断电以使系统芯片进入休眠状态。
57.值得说明的是，io接口电平检测模块和唤醒判断模块可以一直处于工作状态，也可以仅在系统芯片进入休眠状态之后再进入工作状态，本公开对此不作具体限定。
58.图4是根据一示例性实施例示出的一种唤醒系统芯片的流程图。如图4所示，唤醒系统芯片的过程包括：首先，io接口电平检测模块检测io接口的电平变化，接着，唤醒判断模块判断电平变化是否满足唤醒条件，以确定io接口中发生的事件是否为唤醒事件，之后，状态转换模块在判断结果为电平变化满足唤醒条件时控制低压电源域的电源开启，唤醒系统芯片。
59.如此，按照上述方式，在有效减小电子设备的休眠功耗的同时，能够控制系统芯片进入休眠状态，以及，能够控制系统芯片正常被唤醒，以使电子设备正常工作。
60.在一种实施例中，电子设备为按键唤醒的设备，即，利用按键唤醒系统芯片，因此，上述目标事件包括按键被按下。
61.在相关技术中，在利用按键唤醒系统芯片的情况下，输出接口会按照一定规律周期性地输出低电平或高电平，输入接口会按照一定规律周期性的与上拉电阻相连或与下拉电阻相连，并且，按照一定规律周期性检测输入接口的电平，当检测到输入接口的电平由高电平变化为低电平或者由低电平变化为高电平，则确定发生了按键被按下的事件。值得说明的是，为了使输出接口按照一定规律周期性地输出低电平或高电平、输入接口按照一定规律周期性的与上拉电阻相连或与下拉电阻相连、以及按照一定规律周期性检测输入接口的电平，则需要利用时钟进行控制才能实现，而时钟工作时也存在功耗。
62.为了进一步降低休眠功耗，在本公开中，可以利用简化的按键扫描方式检测按键是否被按下。示例地，可以将输出接口周期性的输出变成固定输出、将输入接口周期性的与上拉电阻相连或与下拉电阻相连变成固定与上拉电阻相连或与下拉电阻相连、将周期性检测输入接口的电平变成实时检测。如此，不需要时钟进行控制，即，不需要时钟工作，避免了时钟工作时的功耗，进一步降低了休眠功耗。
63.在该实施例中，io配置信息包括每一io接口的类型标识、每一io接口连接的电阻的电阻标识和输出接口的输出电平。其中，类型标识包括输入接口标识和输出接口标识，电阻标识包括上拉电阻标识和下拉电阻标识。值得说明的是，当io接口与上拉电阻相连时io
接口的电平为高电平，当io接口与下拉电阻相连时io接口的电平为低电平。此处所述的电阻可以是常规理解的电阻器(或电阻丝)也可以是作为电阻功能使用的mos管，本公开对此不作具体限定。
64.例如，io配置信息包括输出使能信号oe、输入使能信号ie、上拉使能信号pu、下拉使能信号pd和输出接口的输出电平o。若某一io接口的io配置信息为oe＝1、ie＝0、pu＝0、pd＝0、o＝0，则表明该io接口为输出接口，且该输出接口固定输出低电平。若某一接口的io配置信息为oe＝0、ie＝1、pu＝1、pd＝0，则表明该io接口为输入接口，且该输入接口与上拉电阻相连。如此，io接口根据上述io配置即可将io接口分成输入接口和输出接口。
65.值得说明的是，a组io接口包括的三个输出接口的配置信息可以相同，也可以不同，同样地，b组io接口包括的三个输入接口的配置信息可以相同，也可以不同，本公开对此不作限制。
66.示例地，图5是根据一示例性实施例示出的一种按键扫描矩阵的示意图。如图5所示，假设a组(包括a1、a2、a3)io接口为输出接口，b组(包括b1、b2、b3)io接口为输入接口。在按键被按下时，该按键对应的输入接口的电平变化为与输出接口的输出电平一致。其中，此处所述的按键对应的输入接口是指按键所在的输入接口。在图5中，若a1接口和b1接口交点处的按键被按下，则输入接口即b1接口的电平变化为与输出接口的输出电平一致，即，与a1接口的输出电平一致。
67.相应地，上述唤醒条件可以包括输入接口的电平由第一电平变化为第二电平，和/或，由第二电平变化为第一电平，其中，第一电平与第二电平不同。示例地，第一电平为低电平，则第二电平为高电平。假设b1接口的电平由低电平变化为高电平，和/或，b1接口的电平由高电平变化为低电平，则认为b1接口所在的三个按键中至少有一个按键被按下。
68.例如，设置a1接口固定输出低电平，b1接口与上拉电阻相连，当检测到b1接口输出低电平时(即，b1接口的电平由高电平变为低电平)，即可认为检测到按键被按下。假设设置a1接口固定输出高电平，b1接口与下拉电阻相连，当检测到b1接口输出高电平时(即，b1接口的电平由低电平变为高电平)，即可认为检测到按键被按下。
69.在另一种实施例中，电子设备为串行接口传输信号唤醒的设备，即，利用串行接口传输信号唤醒系统芯片，因此，上述目标事件包括串行接口传输信号。io配置信息可以包括用于指示io接口为输入接口的类型标识和io接口的初始电平，相应地，唤醒条件包括io接口的电平由初始电平变化为与初始电平相反的电平。io接口在检测到串行接口传输信号的事件时，将io接口的电平由初始电平变化为与初始电平相反的电平。值得说明的是，在该实施例中，串行接口即为io接口。
70.如此，唤醒检测装置在检测到io接口的电平由到初始电平变化为与初始电平相反的电平时，向低压电源域的电源发送开启指令，以使低压电源域通电进而唤醒系统芯片，以实现利用串行接口传输信号来唤醒系统芯片。
71.在一种实施例中，io接口通过与上拉电阻相连，将其初始电平设置为高电平，此时，与初始电平相反的电平即为低电平，即，在唤醒条件为io接口的电平由高电平变换为低电平，相应地，io接口在检测到串行接口传输信号的事件时，将所述io接口的电平由高电平变化为低电平。在又一种实施例中，io接口通过与下拉电阻相连，将其初始电平设置为低电平，此时，与初始电平相反的电平即为高电平，即，在唤醒条件为io接口的电平由低电平变
换为高电平，相应地，io接口在检测到串行接口传输信号的事件时，将所述io接口的电平由低电平变化为高电平。
72.值得说明的是，在io接口与下拉电阻相连，即初始电平为低电平的实施例中，由于通用异步收发传输器uart(universal asynchronous receiver/transmitter)协议默认在没有传输信号时，串行接口的电平为高电平，传输信号时电平被拉低变为低电平，因此，若将唤醒条件设置为io接口的电平由低电平变化为高电平，就需要先将串行接口电平被拉低变为低电平，之后，拉高变为高电平，如此，会导致检测效率较低。
73.基于同一发明构思，本公开还提供一种电源开启方法。图6是根据一示例性实施例示出的一种电源开启方法的流程图，该电源开启方法应用于本公开所提供的电源开启系统。如图6所示，该方法可以包括以下步骤。
74.在步骤601中，响应于接收到的目标事件，根据预设的io配置信息控制io接口的电平变化；
75.在步骤602中，判断所述电平变化是否满足预设的唤醒条件；
76.在步骤603中，在满足所述唤醒条件时，向低压电源域的电源发送开启指令，以使所述低压电源域通电进而唤醒所述系统芯片。
77.关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
78.本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：系统芯片、低压电源域的电源、以及本公开所提供的所述的电源开启系统，所述电源开启系统与所述低压电源域的电源相连，所述低压电源域的电源与所述系统芯片相连；所述电源开启系统用于在所述系统芯片由休眠状态切换至工作状态时开启所述低压电源域的电源，以使所述低压电源域通电进而唤醒所述系统芯片。
79.其中，该电子设备可以为遥控器，为了尽可能使遥控器节省待机功耗，让系统芯片在空闲时进入低功耗休眠模式，将io接口、唤醒检测装置布设在高压电源域中，以由高压电源域的电源为其供电。这样，在系统芯片处于休眠状态时，可以直接使低压域的电源断电。检测到有按键按下，串口传输请求，io翻转等事件发生时，再控制低压域的电源通电，使其为系统芯片供电，以唤醒系统芯片，使系统芯片进入工作模式完成事件的处理。
80.示例地，图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
81.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的电源开启方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称
rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
82.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电源开启方法。
83.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电源开启方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的电源开启方法。
84.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电源开启方法的代码部分。
85.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
86.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
87.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。