电源安装方法及相关的计算装置与流程

1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种电源安装方法及相关的计算装置。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆在物流货运、载客等领域已经有所应用。自动驾驶车辆在行驶时，一般是通过自身的传感器，如雷达、相机等感知外部道路信息。之后，由自动驾驶计算装置(例如服务器)等进行运算，以完成自动驾驶车辆的行驶的决策和规划，最终，控制自动驾驶车辆按照相应的决策和规划进行行驶。
3.自动驾驶服务器电源通常简单固定在机箱底板。行车中服务器运行时产生的随机振动会造成电源振动和位移，引发相关部件接触不良或者接线松动，造成电源供电中断的故障。


技术实现要素：

4.本发明实施例提出一种电源安装方法，采用该电源安装方法进行电源安装能够较好地保证电源的稳定性，解决行车中计算装置(例如服务器)运行时产生的随机振动引发电源故障的问题。本发明实施例还提出一种计算装置，该计算装置的可靠性较高，故障率较低。
5.本发明在一方面提供一种电源安装方法，包括：
6.将电源设置在平板上，其中所述平板相对计算装置机箱的底板和/或侧板固定；
7.在所述平板上在所述电源的不同侧安装多个固定架；
8.安装所述机箱的盖板，使所述盖板相对所述多个固定架中的至少一个固定。
9.本发明在另一方面提供一种计算装置，包括：
10.机箱，所述机箱包括底板、侧板和盖板；相对机箱的底板和/或侧板固定的平板；
11.设置在平板上的电源；
12.在所述平板上在所述电源的不同侧安装多个固定架；
13.其中，所述盖板相对所述多个固定架中的至少一个固定。
14.根据本发明实施例的电源安装方法，能够使电源被稳定地压紧在平板上，确保了电源的安装稳定性，解决了行车中计算装置(例如服务器)运行时产生的随机振动会引发电源故障的问题，避免了电源出现供电中断的现象，确保了车载服务器的正常运转。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例的计算装置的部分分解图。
17.图2是根据本发明实施例的电源安装方法的流程图。
18.图3-9是根据本发明实施例的电源安装过程的结构示意图。
19.图10a是根据本发明实施例的另一种形式的第三固定架的结构示意图。
20.图10b是图10a中的第三固定架的第二支撑板的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
22.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本公开中，术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有说明。在本公开中，术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，涵盖所列出的对象中的任何一个以及全部可能的组合方式。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不意图限定其位置关系、时序关系或重要性关系。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的方式实施。
25.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.图1是本发明实施例的计算装置的分解图。如图1所示，计算装置100包括由底板(图中未示出)、(一个或多个)侧板212以及盖板218构成的机箱，机箱用于容纳计算装置的各个元件，并对这些元件提供环境保护。机箱中可以安装有计算装置100的主板。例如中央处理单元cpu、内存、显卡、声卡、网卡或can卡等元件可以安装或者插在主板上。由于主板上有限的面积，将这些元件直接安装或插在主板上，会极大的限制主板上可以安装或插接的元件的数目。因此，根据本技术的一些实施例，这些元件中的一些，例如显卡、声卡、网卡或can卡等板卡，可以不是直接安装或插在主板上，而是安装在支撑结构上，并通过转接线与主板连接，这样可以为计算装置安装更多的元件。计算装置100还可以包括一个或多个散热器，用于对一些会发热的元件进行散热。部分散热器也可以安装在支撑结构上。
27.支撑结构可以固定在机箱的底板或侧板上，并将安装在其上的元件支撑在主板的上方，这样可以极大的增加计算装置的元件布置的自由度。例如，如图1所示，支撑结构可以包括支架213和支撑梁214。虽然图1示出了环形的支架213(具有长方形或矩形的横截面)，但是支架213也可以具有其他形状，例如l型(见图3)。支架213可以由金属材料(例如铝)制成。支撑梁214例如可以为条状，可以由金属材料(例如铝)制成。
28.如图1所示，计算装置100还包括电源装置(简称电源)，该电源例如可以是电池，可以是一次性电池或是充电电池。电源200用于给计算装置100中的元件供电，例如给主板、散热器、显卡，声卡、网卡或can卡等供电。
29.电源200可以为长方体，电源200的前端具有通风口。在一些实施例中，电源200的
前端还具有其他元件，例如开关。电源200的后端可以连接电缆等。在一些实施例中，电源200的后端在底面具有孔。为了与平板216上的相应孔区分，电源200后端底面的孔也称作固定孔。图4示出了在电源200的后端底面具有两个固定孔202。本领域的技术人员可以理解，固定孔202的数目不限于两个，也可以是任意其他数目。
30.当计算装置用于恶劣环境时，特别是会导致计算装置剧烈振动的环境条件下(例如，计算装置100安装在自动驾驶车辆上)，由于振动，电源200很可能会发生故障，出现供电中断的现象。
31.为了解决由于振动导致的电源200故障的问题，根据本技术的实施例，将电源放置在平板上，并使用多个固定架固定电源。例如，如图1所示，计算装置100可以包括用于固定电源的平板216和多个固定架。
32.平板216可以是大体呈长方形的金属板(例如铝板)，平板216可以安装在支撑梁214上，平板的至少一个边可以靠近机箱的一个侧板或与该侧板接触。在一些实施例中，平板的三个边分别靠近机箱的三个侧板或与这三个侧板接触。例如，在图3示出了平板216与两个侧板接触，本领域的技术人员可以理解，当在电源前面装上另一侧板之后，平板216也会与该侧板接触。此外如图4所述，平板上还具有开口215，该开口用于通过用于连接电源的电缆等。
33.平板216上具有与电源200后端底面的固定孔202对应的孔(为了区分，该孔也称作安装孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将电源相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
34.平板通过支撑结构(例如支撑梁和支架)安装在机箱上，电源安装在平板上，这样平板和电源与机箱底板之间形成空间，可以提高机箱中各个元件布置的自由度，该空间也用于空气流通以便于机箱内各个元件的散热。
35.如图1所示，固定架包括第一固定架230、第二固定架240、第三固定架250、以及第四固定架260。需要说明的是，虽然图1示出了四个固定架，但是，本领域的技术人员可以理解，可以有更多或更少的固定架。例如，可以省略第一固定架230和/或第四固定架260。
36.第一固定架230大体呈u型，包括平板形状的主体部231，以及位于主体部231同一侧的至少第一支撑板235和第二支撑板237。主体部231、第一支撑板235和第二支撑板237可以是板状(例如是金属板)，大体呈长方形的形状，例如可以是细长的长方形形状。第一固定架230可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
37.在一些实施例中，主体部231具有开口，该开口对准电源的通风口，用于电源中热空气向外流动。在一些实施例中，主体部231上具有另外的开口，用于对准电源200的前端的其他元件(例如，开关)。
38.在一些实施例中，主体部231上还具有多个孔(为了便于区分，也称作固定孔)，电源上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作安装孔)。例如，图5示出了主体部231上的多个固定孔206。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第一固定架230相对电源固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
39.在一些实施例中，第一支撑板235具有多个孔(为了便于区分，也称作安装孔)。盖板218上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作固定孔)。例如，图5示出了第一支撑板235上的多个安装孔236。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对
第一固定架230固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
40.在一些实施例中，第二支撑板237具有多个孔(为了便于区分，也称作固定孔)。平板216上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作安装孔)。例如，图5示出了第二支撑板237上的多个固定孔232。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将固定架230相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
41.第二固定架240的数目可以是一个或多个。每个固定架240包括至少两个支撑板，即第一支撑板和第二支撑板，以及支撑板之间的至少一个(例如两个)支撑架。支撑架、第一支撑板和第二支撑板每个可以是板状(例如是金属板)，大体呈长方形的形状。在一些实施例中第一支撑板和第二支撑板呈正方形的形状。第二固定架240可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
42.在一些实施例中，第二固定架240的第一支撑板具有多个孔(为了便于区分，也称作安装孔)。盖板218上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作固定孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第二固定架240固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
43.在一些实施例中，第二固定架240的第二支撑板具有多个孔(为了便于区分，也称作固定孔)。平板216上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作安装孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第二固定架240相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
44.第三固定架250包括平板形状的主体部251，以及位于主体部251同一侧(即第一侧)的至少第一支撑板253和第二支撑板257。主体部251的与第一侧相对的第二侧面向电源，并与绝缘垫228接触。在一些实施例中，第三固定架250包括由主体部的相对的两个边朝同一方向延伸的第一延伸部256和第二延伸部258(见图9)。主体部251和这些支撑板可以是板状(例如是金属板)，大体呈长方形的形状。第一支撑板253和第二支撑板257例如可以是细长的长方形形状。第三固定架250可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
45.在一些实施例中，第一支撑板253具有多个孔(为了便于区分，也称作安装孔)。盖板218上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作固定孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第三固定架250固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
46.在一些实施例中，第二支撑板257具有多个孔(为了便于区分，也称作固定孔)。平板216上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作安装孔)。例如，可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第三固定架250相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
47.在一些实施例中，第二固定架240和第三固定架250与在相对的两个方向将电源加紧并且第二固定架与电源之间具有绝缘垫226，第三固定架与电源之间具有绝缘垫228，从而避免电源在这两个方向可能发生的晃动。
48.第四固定架260包括至少两个支撑板，即第一支撑板263和第二支撑板267，以及支撑板之间的一个或多个支撑架261。支撑架261、第一支撑板263和第二支撑板267每个可以是板状(例如是金属板)，大体呈长方形的形状，例如可以是细长的长方形形状。第四固定架260可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
49.在一些实施例中，第一支撑板263具有多个孔(为了便于区分，也称作安装孔)。盖板218上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作固定孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第四固定架260固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
50.在一些实施例中，第二支撑板267具有多个孔(为了便于区分，也称作固定孔)。平板216上具有与之对应的孔(为了便于区分，也称作安装孔)。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第四固定架260相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
51.在一些实施例中，平板216和盖板218在相对的两个方向将电源加紧并且盖板218与电源之间具有绝缘垫224，从而避免电源在这两个方向可能发生的晃动。
52.在一些实施例中，机箱的(部分)侧板212、平板216、盖板218以及第三固定架250共同形成容纳电源的空间，将电源与机箱内的其他元件隔开，从而避免或减轻机箱内其他元件可能对电源的不利影响。
53.图10a示出了另一种形式的第三固定架，类似于图1中示出的第三固定架，其包括平板形状的主体部251，位于主体部231同一侧的第一支撑板253和第二支撑板257，第一支撑板253具有多个安装孔，第二支撑板257具有多个固定孔。例如，图10b示出了图10a的第三固定架的第二支撑板257，其具有多个固定孔256。图10a的固定架与图1的固定架不同在于还包括位于支撑板之间的一个或多个支撑架258。在一些实施例中，图10a的固定架不包括图9所示的第一延伸部256和第二延伸部258。
54.本领域的技术人员可以理解，虽然图1示出了四个固定架，但是可以有更多或更少的固定架，例如，在本技术的一些实施例中，可以省略第四固定架。特别是当使用图10所示的第三固定架，由于该固定架包括了多个支撑架258，其可以部分替代第四固定架的作用。
55.图2是本发明实施例的电源安装方法的流程图，该电源例如是图1的计算装置的电源。下面参照图2，对本技术实施例的电源安装方法进行详细描述。
56.在步骤101,如图3所示，将电源设置在平板上，该平板相对计算装置机箱的底板和/或侧板固定。
57.电源200可以为长方体，电源200的前端具有通风口。在一些实施例中，电源200的前端还具有其他元件，例如开关。电源200的后端可以连接电缆等。在一些实施例中，电源200的后端在底面具有孔202(见图4)。
58.平板216可以是大体呈长方形的金属板(例如铝板)，平板216可以安装在支撑梁214上，平板的至少一个边可以靠近机箱的一个侧板或与该侧板接触。在一些实施例中，平板的三个边分别靠近机箱的三个侧板或与这三个侧板接触，平板的一个边与一个侧板长度相同。例如，在图3示出了平板216与两个侧板接触，本领域的技术人员可以理解，当在电源前面装上另一侧板之后，平板216也会与该侧板接触。此外如图4所述，平板上还具有开口215，该开口用于通过电源的电缆等。
59.如上所述，支撑梁可以通过支架固定在机箱的底板或侧板212上，并且可以由金属(例如铝)制成。
60.平板216上具有与电源200后端底面固定孔202对应的孔。如图4所示，将电源200放置在平板216上，使电源200的固定孔与平板216上的相应安装孔对准。可以使用紧固件(例
如螺钉)通过安装孔和固定孔将电源相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
61.平板通过支撑结构(例如支撑梁和支架)安装在机箱上，电源安装在平板上，这样平板和电源与机箱底板之间形成空间，可以提高机箱中各个元件布置的自由度，该空间也用于空气流通以便于机箱内各个元件的散热。
62.电源200放置在固定在机箱中的平板216上之后，可以将绝缘垫224、226和228粘贴在电源顶面、以及两个侧面，以起到减震和绝缘的作用。绝缘垫的材料例如可以是丁晴橡胶。
63.在步骤102,在平板上在电源不同侧安装多个固定架。
64.可以在平板上在电源不同侧安装至少两个固定架，例如两个、三个或四个固定架，虽然下文以四个固定架为例描述本技术，但是本技术并不意图限制固定架的数目。
65.如图5所示，在平板上在电源第一侧(例如前侧)安装第一固定架。第一固定架大体呈u型，包括平板形状的主体部231，位于主体部231同一侧的第一支撑板235和第二支撑板237。主体部231、第一支撑板235和第二支撑板237可以大体呈长方形的形状。第一固定架可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
66.在一些实施例中，主体部231上具有一个或多个开口，安装第一固定架时，使主体部231上的一个开口对准电源的通风口，用于电源中热空气向外流动，主体部231上另外的开口对准电源200的前端的其他元件(例如，开关)。
67.在一些实施例中，主体部231上还具有多个固定孔，电源上具有与之对应的安装孔。安装第一固定架时可以使固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将固定架相对电源固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
68.在一些实施例中，第二支撑板237具有多个固定孔232。平板216上具有与之对应的安装孔。安装第一固定架时可以使固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第一固定架相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
69.接下来，如图6所示，在平板上在电源的不同于第一侧的第二侧安装第二固定架240。第二固定架240的数目可以是一个或多个。每个第二固定架240包括至少第一和第二支撑板，以及支撑板之间的至少一个(例如两个)支撑架。第二固定架240可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
70.在一些实施例中，第二固定架240的第二支撑板具有多个固定孔。平板216上具有与之对应的安装孔。安装第二固定架240时可以使固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第二固定架240相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
71.接下来，如图7所示，在平板上在电源的不同于第一侧和第二侧的第三侧安装第三固定架。
72.第三固定架包括平板形状的主体部251，以及位于主体部同一侧的至少第一支撑板253和第二支撑板257。在一些实施例中，第三固定架包括由主体部的另外相对的两个边朝该同一方向延伸的第一延伸部256和第二延伸部258(见图9)。主体部251和这些支撑板可以大体呈长方形的形状。第三固定架可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
73.在一些实施例中，第三固定架还包括位于支撑板之间的一个或多个支撑架(见图10a)。
74.在一些实施例中，第二支撑板257具有多个固定孔。平板216上具有与之对应的安装孔。安装第三固定架时可以使固定孔与安装孔对准。例如，可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第三固定架相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
75.在一些实施例中，第二固定架和第三固定架与在相对的两个方向将电源加紧并且绝缘垫226和228(见图1)位于第二、第三固定架与电源之间，从而避免电源在这两个方向可能发生的晃动。
76.接下来，如图8所示，在平板上在电源的第三侧安装第四固定架。第四固定架可以紧挨第三固定架安装，使得第三固定架夹在电源和第四固定架之间。
77.第四固定架包括至少两个支撑板，即第一支撑板263和第二支撑板267，以及支撑板之间的一个或多个支撑架261。支撑架261、第一支撑板263和第二支撑板267每个可以是大体呈长方形的形状。第四固定架可以由金属材料制成，例如由镀锌钢板制成。
78.在一些实施例中，第二支撑板267具有多个固定孔。平板216上具有与之对应的安装孔。安装第四固定架时可以使固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将第四固定架相对平板216固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
79.在步骤103,如图9所示，安装机箱的盖板218，使盖板相对至少一个固定架固定。例如，使盖板218相对第一固定架230、第二固定架、第三固定架250和/或第四固定架260固定。第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架的高度与电源的高度基本相同，盖板218相对第一固定架、第二固定架、第三固定架和/或第四固定架固定时，盖板218可以压紧电源，限定电源在垂直方向不会晃动并保持盖板平整中间不拱起。第一固定架的第一支撑板、第二固定架的第一支撑板、第三固定架的第一支撑板和第四固定架的第一支撑板上具有孔(为了便于区分，也称作安装孔)，盖板上具有对应的孔(为了便于区分，也称作固定孔)，通过这些孔,盖板固定在第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架上。例如可以将螺钉穿过盖板上的固定孔，并与第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架上的安装孔拧紧。
80.在一些实施例中，通过机箱侧板上的一个或多个支架213(见图8)，使盖板218相对机箱侧板固定。
81.在一些实施例中，第一固定架的第一支撑板235具有多个安装孔236(见图5)。盖板218上具有与之对应的固定孔。安装盖板218时还可以使这些固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第一固定架固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
82.在一些实施例中，第二固定架的第一支撑板具有多个安装孔。盖板218上具有与之对应的固定孔。安装盖板218时还可以使这些固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第二固定架固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
83.在一些实施例中，第三固定架的第一支撑板253具有多个安装孔。盖板218上具有
与之对应的固定孔。安装盖板218时还可以使这些固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第三固定架固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
84.在一些实施例中，第四固定架的第一支撑板263具有多个安装孔。盖板218上具有与之对应的固定孔。安装盖板218时还可以使这些固定孔与安装孔对准。可以使用紧固件(例如螺钉)通过安装孔和固定孔将盖板218相对第四固定架固定，例如可以将螺钉穿过固定孔，并与安装孔拧紧。
85.本技术没有意图限制上述各个步骤执行顺序。例如，虽然上文描述了在安装第一固定架之前，使用紧固件通过电源200的固定孔与平板216上的相应安装孔将电源相对平板216固定，但是在一些实施例中，也可以在安装第一固定架同时，使用紧固件通过电源200的固定孔与平板216上的相应安装孔将电源相对平板216固定。
86.现有车载服务器以及自动驾驶车载服务器的电源安装方式为将电源简单固定在机箱底板，不能满足车载环境。行车中服务器运行时产生的三轴向随机振动会造成电源振动和位移，引发插口和插槽之间点接触不良或者接线松动，造成电源供电中断的故障。电源不稳定，不能满足自动驾驶软件运行要求。根据本公开描述的方案可以解决自动驾驶车载水冷服务器在行车中服务器运行时产生的三轴向随机振动造成电源振动和位移，引发插口和插槽之间点接触不良或者接线松动，造成服务器故障的问题，同时稳定牢固地加固电源，以满足自动驾驶技术要求。
87.虽然已经参照附图描述了本公开的示例性实施例或示例，但应理解，上文的示例性论述并非旨在是穷尽的或将本发明限制为所公开的具体形式。根据以上教导内容，很多修改和变型都是可能的。因此，所公开的主题不应当限于本文所述的任何单个实施例或示例，而应当根据所附权利要求书的广度和范围来解释。