一种图像获取方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置、设备及介质。

背景技术：

目前相机已广泛应用于安防视频监控、手机、工业机器人、医疗设备等领域，而相机采集图像主要的目的就是为了尽量还原人眼看到的画面以及色彩。一般相机在白天光照足够的情况下，相机的白平衡校正可以保持正常。而在夜晚采集图像时则需要使用红外补光灯，然而使用红外补光灯对相机进行补光则会导致图像呈现黑白模式，无颜色信息。

因此现有技术提出了通过将可见光图像与红外图像进行融合，获取效果佳的采集图像。然而在亮度较低环境中易出现可见光图像偏红问题，并且可见光图像偏红，则会导致可见光图像和红外图像融合后的图像偏色。

技术实现要素：

本发明提供了一种图像获取方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中进行图像融合时，容易出现图像颜色偏色的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备的镜头与传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述方法包括：

获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

进一步地，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

进一步地，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

进一步地，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

进一步地，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

进一步地，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

进一步地，所述根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像包括：

融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

进一步地，所述接收同一时刻采集的可见光图像以及红外图像之前，所述方法包括：

若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像获取装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

第二获取模块，用于通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

处理模块，用于根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

进一步地，所述第一获取模块，具体用于接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

进一步地，所述处理模块，还用于通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

进一步地，所述第一获取模块，具体用于接收通过所述第三镜头采集的第一图像；通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

进一步地，所述处理模块，还用于通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

进一步地，所述处理模块，具体用于融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

进一步地，所述处理模块，还用于若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行上述任一项所述图像获取方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一项所述图像获取方法的步骤。

由于在本发明实施例中，通过融合滤除红外光的目标可见光图像以及红外图像，可以准确地获取融合后的图像，并通过至少一片第一滤光片可以有效地滤除可见光图像中的红外光，从而使得进行图像融合的目标可见光图像中的红外光截止完全，因此可以获取到效果佳的融合后的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像获取过程示意图；

图2为本发明实施例提供的双镜头的第一图像采集设备获取图像的详细示意图；

图3为本发明实施例提供的单镜头的第二图像采集设备获取图像的详细示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像获取装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了获取效果佳的融合后的图像，本发明实施例提供了一种图像获取方法、装置、设备及介质。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种图像获取过程示意图，该过程包括以下步骤：

s101：获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像。

本发明实施例提供的图像获取方法应用于电子设备，该电子设备为图像采集设备，或包含图像采集模块的终端。

在本发明实施例中，为了获取效果佳的融合后的图像，针对获取到的可见光图像与红外图像进行融合，其中该可见光图像与该红外图像为同一时刻获取的同一场景下的图像。并且为了进行可见光图像与红外图像的融合，该可见光图像与该红外图像的大小相同。其中，可以通过双目相机获取该可见光图像以及该红外图像，将该双目相机的某一目获取到的图像确认为可见光图像，另一目获取到的图像确认为红外图像。

s102：通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像。

在本发明实施例中，为了使得可见光图像不出现偏红现象，通过设置在图像采集设备的镜头以及传感器之间的滤光片，滤除可见光路中的红外光。并且为了避免常规滤光片无法将红外光截止完全，在本发明实施例中，图像采集设备的镜头以及传感器的之间设置有至少一片第一滤光片，通过该至少一片第一滤光片将可见光中的红外光截止完全，也就是说通过该至少一片第一滤光片过滤获取到的可见光图像中的红外光，从而获取目标可见光图像。

s103：根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

为了获取效果佳的图像，在本发明实施例中，在获取到目标可见光图像后，根据该目标可见光图像以及获取到的红外图像，即可获取融合后的目标图像。具体的，可以是将该目标可见光图像以及该红外图像进行融合，获取融合后的目标图像；也可以是获取目标可见光图像每个像素点的yuv值，以及红外图像每个像素点的yuv值，根据目标可见光图像中每个像素点的yuv值以及该像素点对应的红外图像的yuv值，确定融合后该像素点的yuv值，从而获取融合后的目标图像。

由于在本发明实施例中，通过融合滤除红外光的目标可见光图像以及红外图像，可以准确地获取融合后的图像，并通过至少一片第一滤光片可以有效地滤除可见光图像中的红外光，从而使得进行图像融合的目标可见光图像中的红外光截止完全，因此可以获取到效果佳的融合后的图像。

实施例2：

为了获取效果佳的图像，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

在本发明实施例中，为了获取到效果佳的图像，通过该至少一片第一滤光片滤除可见光路中的红外光，该至少一片第一滤光片形成的滤光片组合，该滤光片组合滤光的最佳的效果为对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％，从而实现对红外光的滤除。该至少一片第一滤光片滤光的的最佳效果对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％，从而不影响可见光。

为了获取可见光图像及红外图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与所述第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

在本发明实施例中，图像采集设备可以为具有双镜头的第一图像采集设备，为了便于区分，将具有双镜头的图像采集设备称为第一图像采集设备，并且若该图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，则在第一镜头与第一传感器之间预先设置至少一片第一滤光片。为了更好的滤除红外光，在本发明实施例中，第一镜头与第一传感器之间设置的第一滤光片通常为两片及以上。

并且若该图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，则在获取可见光图像及红外图像时，通过该第一图像采集设备的第一镜头采集可见光图像，通过该第一图像采集设备的第二镜头采集红外图像。

为了获取效果佳的图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

由于在第一镜头与第一传感器之间设置有至少一片第一滤光片，在可见光图像通过该至少一片第一滤光片时，会由于该至少一片第一滤光片导致焦点发生变化，也就是说由于第一镜头与第二镜头的焦点差异较小，而第一镜头与第一传感器之间设置有该至少一片第一滤光片，导致第一镜头与该至少一片第一滤光片的光学器件组合的焦点，与第二镜头的焦点差异较大。

若融合通过第一镜头及该至少一片第一滤光片获取的目标可见光图像与通过第二镜头获取到的红外图像，则由于焦点差异较大，导致融合后的图像成像不清晰。因此在本发明实施例中，在第二镜头与第二传感器之间还设置有与该至少一片第一滤光片的数量一致的至少一片第二滤光片，并且该至少一片第二滤光片的在第二镜头与第一传感器之间的安装位置与该至少一片第一滤光片在第一镜头与第一传感器之间的安装位置一致，并且该至少一片第二滤光片分别与第一镜头与第一传感器之间安装的至少一片第一滤光片的厚度一致，红外图像通过该滤光片获取目标红外图像，使得第一镜头与至少一片第一滤光片组合后的光学器件的焦点，和第二镜头与该至少一片第二滤光片组合后的光学器件的焦点一致。

若第一镜头与第一传感器之间安装的是两片滤光片，则在第二镜头与该第一传感器之间安装的滤光片为两片滤光片，并且这两片滤光片的厚度分别与第一镜头与第一传感器之间安装的两片滤光片的厚度相同，并且安装位置也相同。然而该滤光片并不是为了滤除红外光，通过该滤光片补偿第二镜头的后焦，从而实现光路的补偿，滤除红外图像中的可见光，获取目标红外图像。

图2为本发明实施例提供的双镜头的第一图像采集设备获取图像的详细示意图。

在环境亮度较低时，通过红外补光灯进行补光，并通过第一镜头采集可见光图像，通过第二镜头采集红外图像。通过至少一片第一滤光片滤除可见光图像中的红外光，获取可见光路的目标可见光图像。并通过与该至少一片第一滤光片数量一致的至少一片第二滤光片补偿第二镜头的后焦、滤除红外图像的可见光，获取红外路的目标红外图像。通过图像融合程序融合目标可见光图像以及目标红外图像，输出融合后获取到的图像。

实施例3：

为了获取效果佳的图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

在本发明实施例中，图像采集设备可以为单镜头的第二图像采集设备，若图像采集设备为第二图像采集设备，则在该第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，为了便于区分，将第二图像采集设备的镜头称为第三镜头，并且在分光棱镜与第二传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片。即通过第三镜头进行图像采集，获取采集的第一图像，并通过分光棱镜将该第一图像分为可见光图像以及红外图像，具体的，通过该分光棱镜将波长分为400-700nm的可见光路以及700-900nm的红外光路。在本发明实施例中，将基于该400-700nm的可见光路生成的图像称为可见光图像，将基于该700-900nm的红外光路生成的图像称为红外图像。

由于已经通过分光棱镜进行了一次分光，因此在本发明实施例中，若该图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，则第一滤光片为至少一片即可达到很好的滤光效果。

为了获取效果佳的图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

由于在分光棱镜与第二传感器之间设置有至少一片第一滤光片，其中，该至少一片第一滤光片的设置位置是在可见光路。在可见光图像通过该至少一片第一滤光片时，由于第三镜头与第二传感器之间的可见光路设置有该至少一片第一滤光片，会导致由于可见光路设置有该至少一片第一滤光片，而红外光路未设置有滤光片，由于该至少一片第一滤光片导致焦点发生变化。若融合目标可见光图像与红外图像，则由于焦点差异较大，导致融合后的图像成像不清晰。因此在本发明实施例中，在第三镜头与第二传感器之间还设置有与该至少一片第一滤光片数量一致的至少一片第三滤光片，并且该至少一片第三滤光片的在红外路的安装位置与该至少一片第一滤光片在可见光路的安装位置一致，红外图像通过该滤光片获取目标红外图像，使得该至少一片第三滤光片与该至少一片第一滤光片的焦点一致。

若分光棱镜与第二传感器之间的可见光路安装的是两片滤光片，则在分光棱镜与第二传感器之间的红外路安装的滤光片为两片滤光片，并且这两片滤光片的厚度分别与安装在可见光路的两片滤光片的厚度相同，并且安装位置也相同。然而该滤光片并不是为了滤除红外光，通过该滤光片补偿第三镜头的后焦，从而实现光路的补偿，滤除红外图像中的可见光，获取目标红外图像。

图3为本发明实施例提供的单镜头的第二图像采集设备获取图像的详细示意图。

在环境亮度较低时，通过红外补光灯进行补光，并通过第三镜头采集图像，通过分光棱镜进行分光，获取可见光图像及红外图像。通过至少一片第一滤光片滤除可见光图像中的红外光，获取可见光路的目标可见光图像。并通过与该至少一片第一滤光片数量一致的至少一片第三滤光片补偿镜头的后焦、滤除红外图像的可见光，获取红外路的目标红外图像。通过图像融合程序融合目标可见光图像以及目标红外图像，输出融合后获取到的图像。

为了获取效果佳的图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像包括：

融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

在本发明实施例中，在获取到目标可见光图像以及目标红外图像后，融合获取到的目标可见光图像以及目标红外图像，获取融合后的目标图像。

具体的，由于可见光图像与红外图像的尺寸相同，因此目标可见光图像与目标红外图像的尺寸也是相同的，在获取融合后的目标图像时，可以针对可见光图像每个像素点，确定该像素点的yuv值，以及该像素点对应的目标红外图像像素点的yuv值，根据该像素点的yuv值以及目标红外图像该像素点对应的像素点的yuv值，确定融合后的目标图像的yuv值。具体的，可以为目标红外图像该像素点的yuv值占一定的比例，目标可见光图像该像素点的yuv值占一定的比例，获取融合后的图像该像素点的yuv值。并且目标红外图像该像素点的yuv值的比例，与目标可见光图像该像素点的yuv值的比例的和为1。并且目标可见光图像与目标红外图像在融合时，目标可见光图像中像素点y值融合时的比例，与u值融合时的比例，与v值融合时的比例可以相同，也可以不同，目标红外图像中像素点y值融合时的比例，与u值融合时的比例，与v值融合时的比例可以相同，也可以不同。

例如可以为目标红外图像像素点的y值比例为0.5，目标可见光图像像素点的y值比例为0.5，目标红外图像像素点的u值比例为0.3，目标可见光图像像素点的u值比例为0.7，目标红外图像像素点的v值比例为0.2，目标可见光图像像素点的v值比例为0.8从而获取融合后的图像的每个像素点的yuv值。目标可见光图像该像素点的yuv值以及目标红外图像该像素点对应的像素点的yuv值的比例如何确定，在此不做限制。

为了获取效果佳的图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述接收同一时刻采集的可见光图像以及红外图像之前，所述方法包括：

若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

由于当环境亮度过低时，则会导致最终获取到的图像不能很好的还原人眼看到的图像和图像色彩，因此在本发明实施例中，当检测到环境亮度低于预先设置的阈值时，则控制红外补光灯开启，通过该红外补光灯补光，可以很好的补充光线，从而使得获取到的图像可以达到更好的成像效果。为了达到更好的成像效果，该红外补光灯补光的波长最好为700-850nm，在本发明实施例中，该红外补光灯补光的波长也可以为700-800nm、690-800nm等波长。

由于在本发明实施例中，使用波长为700-850nm的补光灯进行补光，并且在本发明实施例中，单镜头的第二图像采集设备，通过分光棱镜使得可见光路光谱要求400-600nm波长的光透过率在90％以上，600nm～700nm波长的光透过率从90％下降到10％，700-1000nm波长的光透过率10％以下，同时在分光棱镜与传感器之间增加至少一片滤除红外光的滤光片，要求滤光片可见光400-600nm透过率90％以上，600nm～700nm透过率从90％下降到1％，700-1000nm透过率1％以下。以实现可见路极低的红外透过率，解决红外补光灯开启的情况下，可见光图像与红外图像融合后图像偏色问题。

而对于双镜头的第一图像采集设备，镜头与传感器之间的任意位置，增加至少两片的滤光片，要求该至少两片滤光片的滤光片组合可见光400-600nm透过率90％以上，600nm～700nm透过率从90％下降到1％，700-1000nm透过率1％以下。以实现可见光路极低的红外透过率，从而避免可见光图像和红外图像融合后的图像偏色。

实施例4：

图4为本发明实施例提供的一种图像获取装置结构示意图，该装置包括：

第一获取模块401，用于获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

第二获取模块402，用于通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

处理模块403，用于根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块401，具体用于接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块403，还用于通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块401，具体用于接收通过所述第三镜头采集的第一图像；通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块403，还用于通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块403，具体用于融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块403，还用于若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

实施例5：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括：处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。

所述存储器503中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器501执行时，使得所述处理器501执行如下步骤：

获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像包括：

融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述接收同一时刻采集的可见光图像以及红外图像之前，所述方法包括：

若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口502用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字指令处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像包括：

融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述接收同一时刻采集的可见光图像以及红外图像之前，所述方法包括：

若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。