1.一种海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：它包括加载机构(2)、数据采集机构(3)、计算分析平台(4)和数字孪生模型(5)；所述数据采集机构(3)与加载机构(2)连接，计算分析平台(4)与加载机构(2)的千斤顶(23)和数据采集机构(3)电性连接构成现场试桩试验系统；数字孪生模型(5)是基于现场试桩试验系统构建的数值仿真模型，基于现场试桩试验数据进行数值仿真模型参数的实时更新，数字孪生模型(5)在计算分析平台(4)上建立和运行。
2.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：所述加载机构(2)包括支撑架(21)、反力架(22)和千斤顶(23)；反力架(22)位于支撑架(21)的上端与其连接，千斤顶(23)位于反力架(22)一侧和顶部。
3.根据权利要求2述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：所述反力架(22)顶部的千斤顶(23)与桩体(1)垂直抵触，反力架(22)一侧的千斤顶(23)与桩体(1)侧向抵触。
4.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：所述数据采集机构(3)包括荷载采集装置(31)、位移采集装置(32)、桩身应变采集装置(33)、桩身变形采集装置(34)和土压力采集装置(35)；荷载采集装置(31)与千斤顶(23)连接；位移采集装置(32)与支撑架(21)连接与桩体(1)抵触；桩身应变采集装置(33)和桩身变形采集装置(34)分布于桩体(1)周围；土压力采集装置(35)靠近桩体(1)一侧。
5.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特；征是：所述计算分析平台(4)控制千斤顶(23)的运行，将试桩试验数据实时传输至计算分析平台(4)。
6.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：所述计算分析平台(4)实时处理试桩数据，并将处理后的试桩数据实时传递给数字孪生模型(5)，数字孪生模型(5)基于试桩数据同步开展数值计算。
7.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：所述数字孪生模型(5)为有限元模型、有限差分模型、离散元模型中的一个或多种耦合得到的高精度数值仿真模型。
8.根据权利要求1所述的海上风电数字孪生试桩试验系统，其特征是：对现场试桩试验数据和数值仿真模型计算数据进行差异性分析时，桩身变形、桩身弯矩、桩侧土压力试验值与计算值的误差值计算采用多项加权的方式；
9.根据权利要求1～8任一项所述的海上风电数字孪生试桩试验系统的建立方法，其特征是，它包如下步骤：
s1：基于现场试桩试验系统、试桩点水文地质环境、土层分布和土体物理力学参数构建数值仿真模型；
s2：根据预估的极限承载力，按照分级加卸载的方式开展现场试桩试验，数据采集机构(3)采集加载点荷载和位移、桩身应变、桩身变形、桩侧土压力，并实时传输至计算分析平台(4)，计算分析平台(4)对试桩数据进行实时分析处理；
s3：数值仿真模型根据每个加卸载工况现场试桩试验的试桩数据，同步开展数值计算，获取数值仿真模型相应的计算数据；
s4：对现场试桩试验数据和数值仿真模型计算数据进行差异性分析，若误差值超过自定义误差上限，更新数值仿真模型的土体物理力学参数或土体本构模型，重复步骤s3直至误差值低于自定义误差上限，完成数值仿真模型的更新，即完成基于现场试桩试验系统的数字孪生模型(5)的构建。
s5：基于数字孪生模型(5)，开展多向或/和多时程或/和多循环荷载工况下的试桩试验，获取桩身变形、桩身弯矩、桩身振动频率和振型、桩侧土压力计算数据，高精度预测现场试桩试验中桩身变形、桩身弯矩、桩侧土压力，精准获取桩土相互作用曲线，将精准的桩土相互作用曲线用于海上风电基础结构设计。
10.根据权利要求9所述的海上风电数字孪生试桩试验系统建立方法，其特征在于：还包括s6，基于数字孪生模型(5)，建立海上风电超大直径单桩基础原型试桩试验的数字孪生模型。