加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备与流程

1.本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.高速公路加速车道设置于互通式立体交叉连接部，为车辆输入高速车流之前加速用的，为车辆提高车速、安全汇入主线而设置的车道。
3.目前，高精度地图中加速车道的车道类型属性大多由制图员通过对街景照片或点云分析后进行人工赋值得到的。
4.然而，在人工对加速车道的车道类型赋值时，主观性强，可能存在判断错误、遗漏制作或多制作的情况，造成地图信息表达错误，影响了自动驾驶的安全性。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，以减少因人工主观性对车道类型设置的影响。
6.第一方面，本发明实施例提供一种加速车道路段属性处理方法，包括：
7.获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；
8.根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；
9.若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；
10.若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
11.可选的，所述道路形态包括主路、入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致，包括：
12.从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态；
13.从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态；
14.判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。
15.可选的，所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，包括：
16.根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道；
17.若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将所述第二路段信息对应的
第二路段的属性信息设置为加速车道。
18.可选的，在所述根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后，还包括：
19.若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记；
20.若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。
21.可选的，在所述若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记之后，还包括：
22.若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预设道路标记，则获取预存的所述第二路段信息对应的第二路段中车辆的历史行驶信息；
23.根据所述车辆的历史行驶信息确定车道加速长度；
24.基于所述车道加速长度将所述第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。
25.可选的，在所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道之后，还包括：
26.根据预存的检测规则检测设置为加速车道的目标路段是否为需加速路段，得到检测结果；
27.若所述检测结果为否，则生成错误预警提示；
28.或者，根据预存的检测规则检测未设置为加速车道的目标路段是否为无需加速路段；
29.若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
30.可选的，所述根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态，包括：
31.基于所述第一路段信息的终点与所述第二路段信息的起点来判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态。
32.第二方面，本发明实施例提供一种加速车道路段属性处理装置，包括：
33.获取模块，用于获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；
34.处理模块，用于根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；
35.所述处理模块，还用于若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；
36.所述处理模块，还用于若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
37.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
38.所述存储器存储计算机执行指令；
39.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的加速车道路段属性处理方法。
40.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的加速车道路段属性处理方法。
41.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的加速车道路段属性处理方法。
42.本发明实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，采用上述方案后，可以先获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，然后可以根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致，若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，通过对各路段信息的分析，实现了自动将路段的属性信息设置为加速车道，减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，提高了地图的精确度，进而提高了自动驾驶的安全性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理方法的应用系统的架构示意图；
45.图2为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理方法的流程示意图；
46.图3为本发明实施例提供的交换车道范围的加速车道的应用示意图；
47.图4为本发明另一实施例提供的交换车道范围的加速车道的应用示意图；
48.图5为本发明实施例提供的非交换车道范围的加速车道的应用示意图；
49.图6为本发明另一实施例提供的非交换车道范围的加速车道的应用示意图；
50.图7为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理装置的结构示意图；
51.图8为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例还能够包括除了图示或描述的那些实例以外的其他顺序实例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
54.现有技术中，高精度地图中加速车道的车道类型属性大多由制图员通过对街景照片或点云分析后进行人工赋值得到的。然而，在人工对加速车道的车道类型赋值时，主观性强，可能存在判断错误、遗漏制作或多制作的情况，造成地图信息表达错误，示例性的，可能会影响匝道、高速连接匝道或休息区进入主路时的加速，进而影响了自动驾驶的安全性。
55.基于上述问题，本技术通过对各路段信息的分析，实现了自动将路段的属性信息设置为加速车道，减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，达到了既提高了地图的精确度，又提高了自动驾驶的安全性的技术效果。
56.图1为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理方法的应用系统的架构示意图，如图1所示，所述应用系统可以包括服务器101、数据库102，数据库102中存储有各路段的路段信息，在对各路段的属性信息进行设置时，服务器101可以先从数据库102中获取各路段的路段信息，然后对各路段的路段信息进一步进行处理，确定需要设置为加速车道的第二路段，然后将第二路段的属性信息设置为加速车道。其中，路段信息为高速公路中的路段。
57.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
58.图2为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理方法的流程示意图，本实施例的方法可以由服务器执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
59.s201：获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段。
60.在本实施例中，在对各路段的属性信息进行设置时，可以先获取各路段对应的路段信息，然后根据获取的各路段对应的路段信息进行处理，确定出需设置为加速车道的路段。其中，路段信息中可以包括路段的标识、类型、长度、起始点等。
61.进一步的，各路段对应的路段信息可以预先存储在数据库中，在获取各路段对应的路段信息时，可以直接从数据库中获取。在该实施例及以下实施例中，以第一路段对应的第一路段信息和第二路段对应的第二路段信息为例进行说明，此外，其他路段对应的路段信息也在本技术的保护范围内，在此不再详细进行论述。
62.s202：根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态。
63.在本实施例中，在获取到第一路段信息与第二路段信息之后，可以先确定第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若为挂接状态，则继续后续判断，若不是挂接状态，表明两个路段信息对应的路段之间没有联通，即可以直接结束流程，不再执行后续的判断过程。
64.进一步的，根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，具体可以包括：
65.基于第一路段信息的终点与第二路段信息的起点来判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态。
66.具体的，在判断两个路段是否为挂接状态时，可以判断第一路段的终点是否与第二路段的起点相重合，或者判断第一路段的终点是否与第二路段的起点相重合，若有一个符合，则确定两个路段处于挂接状态。其中，每个路段对应的路段信息中包含各路段的起点和终点。示例性的，第一路段对应的第一路段信息中包含第一路段的起点和终点。第二路段对应的第二路段信息中包含第二路段的起点和终点。
67.s203：若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致。
68.在本实施例中，在确定第一路段信息对应的第一路段与第二路段信息对应的第二路段挂接之后，可以继续判断第一路段信息对应的第一路段与第二路段信息对应的第二路段的道路形态是否一致，若不一致，则继续后续的处理流程。若一致，表明两个路段是相同类型的，则无需存在加速车道，即可以直接结束流程，不再执行后续的判断过程。
69.进一步的，道路形态可以包括主路(即全封闭道路)、入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致，具体可以包括：
70.从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态。
71.从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态。
72.判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。
73.具体的，道路形态可以包括主路、入口匝道、高速连接匝道或休息区，在判断两个路段的道路形态是否一致时，可以判断第一路段与第二路段的道路形态是否均为主路、入口匝道、高速连接匝道或休息区，若第一路段与第二路段的道路形态均为主路，或者若第一路段与第二路段的道路形态均为入口匝道，或者第一路段与第二路段的道路形态均为高速连接匝道，再或者第一路段与第二路段的道路形态均为休息区，则表明第一路段信息与第二路段信息的道路形态一致，则可以结束处理流程，无需执行后续流程。
74.s204：若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
75.在本实施例中，若第一路段与第二路段的道路形态不一致，则可以根据预设的加速车道设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或者第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
76.进一步的，车道的道路形态不同，对应设置加速车道的方式也不同，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，具体可以包括：
77.根据预设的道路信息设置规则判断第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道。
78.若第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将第二路段信息对应的第二路段
的属性信息设置为加速车道。
79.具体的，在路段信息表中存储有各路段信息的具体属性信息，在通过预设的道路信息设置规则设置加速车道的过程中，可以依据路段信息表中各路段信息的属性信息进行设置。当车辆从入口匝道、高速连接匝道或休息区驶入高速主路时，按照实际的车流运行状况，车辆需要通过加速车道完成车速的变化，以便车辆迅速、安全地汇入高速，在自动驾驶高精度地图制作过程中，可以根据对加速车道制作原则判断，将满足制作要求的车道的属性信息批量自动设置为加速车道。示例性的，可以自动对数据库中对应的路段信息进行更新，即更新为lane type＝2。
80.若当前车道对应的道路形态为入口匝道、高速连接匝道或休息区，且沿通行方向车辆驶过三角岛汇入的道路形态为主路(全封闭道路)时，可以按照预设加速车道设置规则，且优先级排序：(1)》(2)》(3)的顺序对加速车道的判断自动赋值。
81.图3为本发明实施例提供的交换车道范围的加速车道的应用示意图，如图3所示，在该实施例中，对应优先级排序中的(1)，入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的交换车道的车道类型应为加速车道。在该实施例中，bc为入口匝道的车道，b点为bc按照通行方向的e_lane_node(车道终点)，ab与bc在b点挂接，且ab为交换车道，即车道结束，则ab应为加速车道。具体判断规则可以为：
82.当：车道挂接判断：e_lane_node_pid
ab
＝s_lane_node_pid
bc
；
83.道路形态判断：form_of_way
ab
！＝form_of_way
bc
；
84.存在交换车道：trantype
ab
＝2；
85.则车道属性信息赋值：lane_type
ab
＝2。
86.图4为本发明另一实施例提供的交换车道范围的加速车道的应用示意图，如图4所示，在该实施例中，也对应优先级排序中的(1)，当交换车道范围因限速或其他属性打断时，根据穿串原则需沿通行方向进行穿串，即车道结束和车道结束穿串，交换区串范围内的车道类型均应为加速车道，在该实施例中，bc为入口匝道的车道，b点为bc按照通行方向的e_lane_node(车道终点)，bd与bc在b点挂接，且bd为交换车道＝车道结束，则bd应为加速车道，沿着通行方向bd与ad均为车道结束，根据穿串原则交换区范围内均为车道结束，则ad均属于交换区串内的车道，则bd和ad均为加速车道。具体判断规则可以为：
87.当：车道挂接判断：e_lane_node_pid
bd
＝s_lane_node_pid
bc
；
88.e_lane_node_pid
ad
＝s_lane_node_pid
bd
；
89.道路形态判断：form_of_way
bd
！＝form_of_way
bc
；
90.form_of_way
ab
！＝form_of_way
bd
；
91.存在交换车道：trantype
ad
＝trantype
bd
＝2；
92.则车道属性信息赋值：lane_type
ad
＝lane_type
bd
＝2。
93.此外，在根据预设的道路信息设置规则判断第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后，还可以包括：
94.若第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记。若第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。
95.在本实施例中，入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的非交换可行驶车道且其左侧车道边界为预设道路标记时，示例性的，可以为特殊虚线，则可以从三角岛顶点到特殊虚线(短粗虚线)结束范围内的车道类型应为加速车道。
96.图5为本发明实施例提供的非交换车道范围的加速车道的应用示意图，如图5所示，在该实施例中，对应优先级排序中的(2)，在该实施例中，bc为入口匝道的车道，b点为bc按照通行方向的e_lane_node(车道终点)，ab与bc在b点挂接，且ab为非交换车道且ab车道左侧为短粗虚线(短粗虚线)，则ab应为加速车道。加速车道范围为三角岛顶点到特殊虚线(短粗虚)结束处，如图4中ab应为加速车道。同(1)中穿串原则当短粗虚线范围因限速或其他属性打断时，需沿通行方向进行穿串，短粗虚线串范围内的车道类型均应为加速车道。具体判断规则可以为：
97.当：车道挂接判断：e_lane_node_pid
ab
＝s_lane_node_pid
bc
；
98.道路形态判断：form_of_way
ab
！＝form_of_way
bc
；
99.不存在交换车道：trantype
ab
＝0；
100.左侧车道边界存在特殊虚线：mark_type
ab
＝3；
101.则车道属性信息赋值：lane_type
ab
＝2。
102.另外，在若第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记之后，所述方法还可以包括：
103.若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预设道路标记，则获取预存的所述第二路段信息对应的第二路段中车辆的历史行驶信息。
104.根据所述车辆的历史行驶信息确定车道加速长度。
105.基于所述车道加速长度将所述第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。
106.在本实施例中，图6为本发明另一实施例提供的非交换车道范围的加速车道的应用示意图，如图6所示，在该实施例中，对应优先级排序中的(3)，在该实施例中，入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的非交换可行驶车道且不存在预设道路标记(可以为特殊虚线)时，可以根据匝道、主路限速信息及加速度进行计算，并充分考虑自动驾驶的安全性，以确定所需的车道加速长度，并自动将第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。其中，确定的车道加速长度可以为确定的长度中的最大长度。具体判断规则可以为：
107.车道挂接判断：e_lane_node_pid
ab
＝s_lane_node_pid
bc
；
108.道路形态判断：form_of_way
ab
！＝form_of_way
bc
；
109.不存在交换车道：trantype
ab
＝0；
110.左侧车道边界不存在特殊虚线：mark_type
ab
！＝3；
111.计算车道加速长度：
112.考虑加速度、速度和行驶距离间的关系：
113.式中，a为车辆加速度，v为车辆实时速度，ζ为车辆在速度为0km/h时的加速度，η为加速度对速度的变化率。
114.即：其中l为车辆达到速度v所行驶的距离。
115.对上式进行积分可得式中，c为常数。
116.若v0为汽车在首观测点的行驶速度，v1为汽车在末观测点的行驶速度，则车道加速长度其中v0与v1均服从正态分布，因此，车道加速长度ld服从正态分布。
117.此外，根据匝道限速，主路限速及在首末观测点行驶速度计算得出的加速度，且充分考虑自动驾驶的安全性，可以将所需最长的加速距离自动赋值给加速车道段ab，即可以自动对数据库中对应的路段信息进行更新，即更新为lane type＝2。其中，各道路的路段信息可以以表格的形式存储在数据库中，示例性的，表1为节选的路段信息表,具体格式可以见表1。
118.表1路段信息表
119.[0120][0121]
采用上述方案后，可以先获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，然后可以根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致，若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，通过对各路段信息的分析，实现了自动将路段的属性信息设置为加速车道，减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，提高了地图的精确度，进而提高了自动驾驶的安全性。
[0122]
基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。
[0123]
在另一实施例中，在根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道之后，还可以包括：
[0124]
根据预存的检测规则检测设置为加速车道的目标路段是否为需加速路段，得到检测结果。若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
[0125]
或者，根据预存的检测规则检测未设置为加速车道的目标路段是否为无需加速路段。若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
[0126]
在本实施例中，当满足预设加速车道设置规则但未制作加速车道属性或属性赋值错误时，可以根据预存的检测规则在自动理论检查时报出错误预警提示，并根据错误预警提示进行错误数据定位，并重新更新属性信息设置错误的加速车道，即lane_type的值。具体理论检查原则可以为：
[0127]
当入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的交换车道的车道类型不为加速车道时，报出错误预警提示。
[0128]
当入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的非交换可行驶车道且其左侧车道边界为特殊虚线，从三角岛顶点到特殊虚线(短粗虚线)结束范围内的车道类型不为加速车道时，报出错误预警提示。
[0129]
当入口匝道、高速连接匝道、休息区的车道终点挂接的非交换可行驶车道且无其他特征，且根据匝道、主路限速信息及加速度进行计算，得到所需最长的加速距离全部或部分不为加速车道段，报出错误预警提示。
[0130]
当数据错误时报出错误预警提示，支持人工根据错误预警提示定位并核实及自动更新属性信息。
[0131]
另外，还可以先自动识别为前述(1)(2)或(3)中的哪种情况，然后再直接按原则进行属性设置，而不再考虑优先级进行排除属性设置。
[0132]
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置，图7为本发明实施例提供的加速车道路段属性处理装置的结构示意图，如图7所示，可以包括：
[0133]
获取模块701，用于获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段。
[0134]
处理模块702，用于根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态。
[0135]
在本实施例中，所述处理模块702，还用于：
[0136]
基于所述第一路段信息的终点与所述第二路段信息的起点来判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态。
[0137]
所述处理模块702，还用于若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致。
[0138]
在本实施例中，所述道路形态包括入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述处理模块702，还用于：
[0139]
从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态。
[0140]
从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态。
[0141]
判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。
[0142]
所述处理模块702，还用于若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
[0143]
在本实施例中，所述处理模块702，还用于：
[0144]
根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道。
[0145]
若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
[0146]
此外，所述处理模块702，还用于：
[0147]
若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记。
[0148]
若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。
[0149]
此外，所述处理模块702，还用于：
[0150]
若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预设道路标记，则获取预存的所述第
二路段信息对应的第二路段中车辆的历史行驶信息。
[0151]
根据所述车辆的历史行驶信息确定车道加速长度。
[0152]
基于所述车道加速长度将所述第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。
[0153]
在另一实施例中，所述处理模块702，还用于：
[0154]
根据预存的检测规则检测设置为加速车道的目标路段是否为需加速路段，得到检测结果。
[0155]
若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
[0156]
或者，根据预存的检测规则检测未设置为加速车道的目标路段是否为无需加速路段。
[0157]
若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
[0158]
本发明实施例提供的装置，可以实现上述如图2所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0159]
图8为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图8所示，本实施例提供的设备800包括：至少一个处理器801和存储器802。其中，处理器801、存储器802通过总线803连接。
[0160]
在具体实现过程中，至少一个处理器801执行所述存储器802存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器801执行上述方法实施例中的方法。
[0161]
处理器801的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0162]
在上述的图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0163]
存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
[0164]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0165]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的路段属性处理方法。
[0166]
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的路段属性处理方法。
[0167]
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非
易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0168]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
[0169]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0170]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。