加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备与流程

文档序号:32439522发布日期:2022-12-06 20:53阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种加速车道路段属性处理方法,其特征在于,包括:获取待设置的第一路段信息和第二路段信息,其中,所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段;根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态;若是,则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致;若否,则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路形态包括主路、入口匝道、高速连接匝道和休息区,则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致,包括:从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态;从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态;判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道,包括:根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道;若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道,则将所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后,还包括:若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道,则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记;若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记,则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道,则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记之后,还包括:若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预设道路标记,则获取预存的所述第二路段信息对应的第二路段中车辆的历史行驶信息;根据所述车辆的历史行驶信息确定车道加速长度;基于所述车道加速长度将所述第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道之后,还包括:
根据预存的检测规则检测设置为加速车道的目标路段是否为需加速路段,得到检测结果;若所述检测结果为否,则生成错误预警提示;或者,根据预存的检测规则检测未设置为加速车道的目标路段是否为无需加速路段;若所述检测结果为否,则生成错误预警提示。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态,包括:基于所述第一路段信息的终点与所述第二路段信息的起点来判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态。8.一种加速车道路段属性处理装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取待设置的第一路段信息和第二路段信息,其中,所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段;处理模块,用于根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态;所述处理模块,还用于若是,则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致;所述处理模块,还用于若否,则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;所述存储器存储计算机执行指令;所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的加速车道路段属性处理方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至7任一项所述的加速车道路段属性处理方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备,所述方法包括获取待设置的第一路段信息和第二路段信息,其中,第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段,根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态,若是,则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致,若否,则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。该实施例减少了因人工主观性对车道类型设置的影响,提高了地图的精确度,进而提高了自动驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。


技术研发人员:金佳
受保护的技术使用者:北京四维图新科技股份有限公司
技术研发日:2021.06.04
技术公布日:2022/12/5
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