1.一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型；
s2、基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量；
s3、将修形后的波发生器外廓打断并提取坐标节点，使用多项式函数对外廓形状进行曲线拟合，获得最优波发生器外廓的函数表达式；
s4、根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，所述步骤s1中绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型，包括：绘制波发生器、柔轮、刚轮的三维模型，根据现有波发生器绘制参数化曲线，获得波发生器外轮廓；
根据波发生器外轮廓绘制参数化波发生器模型，通过改变倒角、曲线拟合参数改变外轮廓形貌。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，所述步骤s2中基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量，包括：
在有限元软件中建立波发生器、柔轮、刚轮的啮合装配模型，以波发生器外轮廓参数为自变量，通过有限元计算不同外扩下柔轮的最大下表面应力，获得最优波发生器参数。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，所述步骤s3中获得最优波发生器外廓的函数表达式：
f(x)＝lg(a)+d1*lg(b)+d2*lg(c)+(e0+e1*x+e2*x2+e3*x3)
其中，x为目标函数在笛卡尔坐标系中的横坐标；a,b,c,d1,d2,d3,e0,e1,e2,e3为所求系数；f(x)为所求最优波发生器外轮廓的函数式。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，所述步骤s4中根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围ɑ为45°<ɑ<90°，谐波减速器波发生器外廓半径r为150<r<200。