基于运行规则的机场场面分布式运行仿真方法及系统

1.本发明属于民用航空机场场面仿真技术领域，具体涉及一种基于运行规则的机场场面分布式运行仿真方法及系统。


背景技术：

2.机场场面运行仿真是指对机场场面建模后，通过导入飞行计划，对飞行计划的相应执行航班进行降落、起飞、滑行等控制操作，从而完成整个场面停机位、滑行道和跑道的资源分配和时序分配，从而对机场场面运行情况进行客观的评估和研究的过程。
3.当前主流仿真方法较为粗放，方式上主要是通过集中式处理，形式上主要是通过类似元胞自动机的离散状态来解决运行中控制操作事件，忽视了真实运行环境中实际业务运行单位的分工职能及交互，精简了仿真中的复杂运行规则，忽略了对包括航空器起降、推出、开车、滑行转弯、冲突解脱等细节的交互仿真。
4.基于运行规则的机场场面分布式运行仿真弥补了上述缺陷，通过运行规则精细化场面仿真的同时，分布式仿真方式也使仿真过程的各个环节更加真实、可靠，并且随着今后实际业务运行单位分工职能的变化和管制技术的发展，分布式运行仿真也能更好的对各仿真模块进行跟踪、升级、完善和扩展，有效的提高了仿真的可操作性、可重用性和可扩展性。
5.因此基于上述技术问题需要设计一种新的基于运行规则的机场场面分布式运行仿真方法及系统。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种基于运行规则的机场场面分布式运行仿真方法及系统。
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机场场面分布式运行仿真方法，包括：
8.机场场面建模；
9.机场运行规则建模；
10.机场分布式交互建模；以及
11.根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真。
12.进一步，所述机场场面建模的方法包括：
13.获取机场跑道数据并结构化，该机场跑道数据包括：跑道位置、可用机型、起降类型、落地脱离点、起飞等待点；
14.获取机场滑行道数据并结构化，该机场滑行道数据包括：滑行道位置、可用机型、滑行道类型；
15.获取机场停机位数据并结构化，该机场停机位数据包括：停机位位置、可用机型、可用航空公司、推出或滑入类型、相邻机位。
16.进一步，所述机场运行规则建模的方法包括：
17.获取机场跑道起降规则并结构化，该机场跑道起降规则包括：起飞间隔、落地间
隔、起落间隔、落起间隔、跑道最大滑行速度、脱离点分配概率、等待点分配概率；
18.获取机场流控管理规则并结构化，该机场流控管理规则包括：流控点、涉及机场、流控时段、流控间隔；
19.获取机场滑行道滑行规则并结构化，该机场滑行道滑行规则包括：滑行对应跑道、滑行方向、使用机位、使用时段；
20.获取机场停机位分配规则并结构化，该机场停机位分配规则包括：相邻机位分配规则、机型分配规则、廊桥分配规则、航空公司分配规则、机位冷却时间。
21.进一步，所述机场分布式交互建模的方法包括：场面管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模、塔台管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模、飞行员业务逻辑和信息订阅发布规范建模、航空器业务逻辑和信息订阅发布规范建模和总线控制建模；
22.所述场面管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模中场面管制包括：机位分配、滑行路径分配、滑行冲突解脱、滑行时间预估、推出时刻分配；信息订阅发布包括：分配的机位信息、滑行路径信息、推出时刻信息、滑行指令信息、航空器移交信息；
23.所述塔台管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模中塔台管制包括：跑道分配、起飞等待点分配、起飞时刻分配、落地时刻分配；信息订阅发布包括起飞等待点信息、起降跑道信息、起降时刻信息、起降指令信息、航空器移交信息；
24.所述飞行员业务逻辑和信息订阅发布规范建模中飞行员业务逻辑航空器操作指令分配；信息订阅发布包括：滑行速度指令、滑行方向指令、开车指令、起飞指令、落地指令；
25.所述航空器业务逻辑和信息订阅发布规范建模中航空器业务逻辑包括：滑行状态计算；信息订阅发布包括：航空器姿态、状态、位置、滑行方向、滑行速度；
26.所述总线控制建模中总线控制包括：时间驱动、信息订阅发布管理。
27.进一步，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法包括：
28.总线控制发送仿真时间驱动场面管制业务逻辑模型、塔台管制业务逻辑模型、飞行员业务逻辑模型和航空器业务逻辑模型进行业务逻辑计算，第n帧所有业务实体计算完毕后，发布第n帧的计算结果并请求第n+1帧的信息订阅，并重复该过程；
29.从第n帧开始，场面管制实体接收相关信息并进行机位分配、滑行路径分配；
30.其中机位分配方法包括：
31.根据机位可用机型、可用航空公司类型获取可用机位{a0,a1,a2,a3,
…
a
m
}；
32.每个可用机位查找各自相邻机位中的占用机位记录：{b0,b1,b2,b3,
…
b
n
}，分别获取此类机位的航班停靠时刻{t0,t1,t2,t3,
…
t
n
}，相邻机位停靠间隔为vp1，当前仿真时刻记作t，则t
‑
t
n
>vp1的机位即为相邻可用机位，从而获取机位相邻规则中筛选出可用机位为{c0,c1,c2,c3,
…
c
k
}；
33.机位相邻规则中的可用机位{c0,c1,c2,c3,
…
c
k
}中，每个可用机位查找各自机位冷却时间记作vp2，可用机位的上一个服务航班的推出时间记作{t0,t1,t2,t3,
…
t
k
}，当前仿真时刻记作t，t
‑
t
k
>vp2的机位即为冷却可用机位；
34.在每个冷却可用机位查找各自廊桥属性，按廊桥优先分配规则排序并随机分配其中一个可用机位，机位分配完毕；
35.所述滑行路径分配方法包括：
36.获取全部滑行路径点{h1,h2,h3,
…
h
m
}，并形成m*m的矩阵，矩阵元素初始值均设置为0；
37.查找所有滑行段，滑行路径点之间具备有向滑行段则矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
38.在权值为1的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备启用和禁用规则，记录启用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
39.在权值为2的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备机位可用规则，记录航班占用机位可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
40.在权值为3的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备机型可用规则，记录航班所属机型可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
41.在权值为4的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备起降可用规则，记录航班起降类型可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
42.查找矩阵中权值为5的所有滑行段元素，形成可用滑行段网络，机位所属滑行点和跑道等待点为滑行路径的起点和终点，以两点作为索引查找可用最短路径作为航空器的滑行路径。
43.进一步，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：
44.从第n帧开始，塔台管制实体接收相关信息并进行跑道分配、起降时刻分配；
45.所述跑道分配方法包括：
46.查找所有跑道，轮询跑道运行规则，根据航班起降类型、走廊口类型查找对应符合运行规则的跑道作为起降跑道；
47.所述航班起降时刻分配方法包括：
48.查找该跑道的起降安全间隔，记录跑道上一架航班的安排起降时刻，根据起降安全间隔分配本航班的起降时刻。
49.进一步，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：
50.从第n帧开始，飞行员接收相关信息并通过指令控制和操作航空器运动；
51.其中指令包括：滑行速度指令、滑行方向指令、开车指令和起飞或落地指令；
52.滑行速度指令为交互影响航空器的速度，为航空器在第n+1帧的位置提供依据；
53.滑行方向指令为交互影响航空器的滑行方向，为航空器在第n+1帧的位置提供依据；
54.开车指令为影响航空器的状态，即从静止变为运动状态，开车指令后才具备滑行速度和滑行方向指令；
55.起飞或落地指令为影响航空器的状态，即从滑行变为飞行或飞行变为滑行，同时起飞或落地指令因状态变更导致速度变更，能够影响航空器在第n+1帧的位置。
56.进一步，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：
57.从第n帧开始，航空器实体接收相关信息并通过状态计算第n+1帧航空器自身的姿态、位置、状态、速度和航向；
58.接收状态、速度指令、方向指令计算第n+1帧航空器的预计位置；
59.滑行状态时，第n帧航空器位置为(x1，y1)，滑行速度为v，滑行方向为θ，每帧时长为t，则第n+1帧航空器预计位置为(x1+sinθ
·
v
·
t，y+cosθ
·
v
·
t)；
60.起飞或落地状态时，根据飞行爬升率或下降率获取航空器的高度。
61.进一步，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：
62.场面管制、塔台管制、航空器和飞行员在各自业务逻辑范围内进行机场场面分布式运行仿真。
63.另一方面，本发明还提供一种机场场面分布式运行仿真系统，包括：
64.场面建模模块，机场场面建模；
65.运行规则建模模块，机场运行规则建模；
66.分布式交互建模模块，机场分布式交互建模；以及
67.仿真模块，根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真。
68.本发明的有益效果是，本发明通过机场场面建模；机场运行规则建模；机场分布式交互建模；以及根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真，实现了为机场场面运行仿真提供一个可行方案精细化程度更高，仿真过程更真实、可靠，并且为打造四型机场、绿色民航的研究工作，为机场场面运行能力评估和规划研究提供了可靠的技术支撑。
69.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
70.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
71.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真方法的流程图；
73.图2是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真方法的示意图；
74.图3是场面结构建模的跑道结构、滑行道结构和停机位结构的关键字段示意图；
75.图4是跑道起降规则、流控管理规则、滑行道滑行规则和停机位分配规则的关键字段示意图；
76.图5是场面管制、塔台管制的职责划分及订阅发布交互示意图；
77.图6是航空器、飞行员的职责划分及订阅发布交互示意图；
78.图7为仿真总线控制原理示意图；
79.图8是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真系统的原理框图。
具体实施方式
80.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
81.实施例1
82.图1是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真方法的流程图；
83.图2是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真方法的示意图。
84.如图1和图2所示，本实施例1提供了一种机场场面分布式运行仿真方法，包括：机场场面建模，处理并结构化机场建设方提供的场面结构数据(一般为cad格式或word格式)；机场运行规则建模，处理并结构化空管和机场方提供的运行规则数据(一般为pdf或word格式)；机场分布式交互建模，针对场面实际运行业务，提出场面管制、塔台管制、飞行员、航空器、总线控制等多类分布式实体对象，对多类实体进行各自的业务逻辑建模和信息订阅和发布规范建模；以及根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真，以时间作为运行仿真的驱动因素，驱动各类实体对象在各自业务逻辑范围内进行分布式计算，通过信息交互完成航空器的起降、滑行、等待、推出、停靠，保证场面运行有序、安全和高效，并最终完成整个机场场面运行仿真，为机场场面运行仿真提供一个可行方案精细化程度更高，仿真过程更真实、可靠，并且为打造四型机场、绿色民航的研究工作，为机场场面运行能力评估和规划研究提供了可靠的技术支撑。
85.图3是场面结构建模的跑道结构、滑行道结构和停机位结构的关键字段示意图。
86.如图3所示，在本实施例中，所述机场场面建模的方法包括：获取与解析机场跑道数据并结构化，该机场跑道数据包括：跑道位置、可用机型、起降类型、落地脱离点、起飞等待点等；获取与解析机场滑行道数据并结构化，该机场滑行道数据包括：滑行道位置、可用机型、滑行道类型等；获取与解析机场停机位数据并结构化，该机场停机位数据包括：停机位位置、可用机型、可用航空公司、推出或滑入类型、相邻机位等。
87.图4为跑道起降规则、流控管理规则、滑行道滑行规则和停机位分配规则的关键字段示意图。
88.如图4所示，在本实施例中，所述机场运行规则建模的方法包括：获取与解析机场跑道起降规则并结构化，该机场跑道起降规则包括：起飞间隔、落地间隔、起落间隔、落起间隔、跑道最大滑行速度、脱离点分配概率、等待点分配概率等；获取与解析机场流控管理规则并结构化，该机场流控管理规则包括：流控点、涉及机场、流控时段、流控间隔等；获取与解析机场滑行道滑行规则并结构化，该机场滑行道滑行规则包括：滑行对应跑道、滑行方向、使用机位、使用时段等；获取与解析机场停机位分配规则并结构化，该机场停机位分配规则包括：相邻机位分配规则、机型分配规则、廊桥分配规则、航空公司分配规则、机位冷却时间等。
89.图5为场面管制、塔台管制的职责划分及订阅发布交互示意图；
90.图6为航空器、飞行员的职责划分及订阅发布交互示意图。
91.如图5和图6所示，在本实施例中，所述机场分布式交互建模的方法包括：场面管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模、塔台管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模、飞行员
业务逻辑和信息订阅发布规范建模、航空器业务逻辑和信息订阅发布规范建模和总线控制建模；所述场面管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模中场面管制包括：机位分配、滑行路径分配、滑行冲突解脱、滑行时间预估、推出时刻分配等；信息订阅发布包括：分配的机位信息、滑行路径信息、推出时刻信息、滑行指令信息、航空器移交信息等；所述塔台管制业务逻辑和信息订阅发布规范建模中塔台管制包括：跑道分配、起飞等待点分配、起飞时刻分配、落地时刻分配等；信息订阅发布包括起飞等待点信息、起降跑道信息、起降时刻信息、起降指令信息、航空器移交信息等；所述飞行员业务逻辑和信息订阅发布规范建模中飞行员业务逻辑航空器操作指令分配等；信息订阅发布包括：滑行速度指令、滑行方向指令、开车指令、起飞指令、落地指令等；所述航空器业务逻辑和信息订阅发布规范建模中航空器业务逻辑包括：滑行状态计算等；信息订阅发布包括：航空器姿态、状态、位置、滑行方向、滑行速度等；所述总线控制建模中总线控制包括：时间驱动、信息订阅发布管理等，可接收上述业务实体发布的所有信息，并根据实体订阅管理情况实时向各业务实体发送订阅信息。
92.图7为仿真总线控制原理示意图。
93.如图7所示，在本实施例中，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法包括：总线控制发送仿真时间驱动场面管制业务逻辑模型、塔台管制业务逻辑模型、飞行员业务逻辑模型和航空器业务逻辑模型进行业务逻辑计算，即总线控制器发送仿真时间驱动各业务实体进行业务逻辑计算，第n帧所有业务实体计算完毕后，发布第n帧的计算结果并请求第n+1帧的信息订阅，总线控制器在第n+1帧继续发送仿真时间，并根据信息订阅管理发送第n帧的计算结果，第n+1帧所有业务实体接收到仿真时间和订阅信息后继续计算第n+1帧的计算结果并发布，同时请求第n+2帧的信息订阅，以此类推；从第n帧开始，场面管制实体接收相关信息并进行机位分配、滑行路径分配；其中机位分配方法包括：根据机位可用机型、可用航空公司类型获取可用机位{a0,a1,a2,a3,
…
a
m
}；每个可用机位查找各自相邻机位中的占用机位记录：{b0,b1,b2,b3,
…
b
n
}，分别获取此类机位的航班停靠时刻{t0,t1,t2,t3,
…
t
n
}，相邻机位停靠间隔为vp1，当前仿真时刻记作t，则t
‑
t
n
>vp1的机位即为相邻可用机位，从而获取机位相邻规则中筛选出可用机位为{c0,c1,c2,c3,
…
c
k
}；机位相邻规则中的可用机位{c0,c1,c2,c3,
…
c
k
}中，每个可用机位查找各自机位冷却时间记作vp2，可用机位的上一个服务航班的推出时间记作{t0,t1,t2,t3,
…
t
k
}，当前仿真时刻记作t，t
‑
t
k
>vp2的机位即为冷却可用机位；进一步，在每个冷却可用机位查找各自廊桥属性，按廊桥优先分配规则排序并随机分配其中一个可用机位，机位分配完毕；所述滑行路径分配方法包括：获取全部滑行路径点{h1,h2,h3,
…
h
m
}，并形成m*m的矩阵，矩阵元素初始值均设置为0；
94.查找所有滑行段，滑行路径点之间具备有向滑行段则矩阵中对应元素加权值1，更新矩阵；
95.在权值为1的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备启用和禁用规则，记录启用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，依次类推，更新矩阵；
96.在权值为2的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备机位可用规则，记录航班占用机位可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，依次类推，更新矩阵；
97.在权值为3的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备机型可用规则，记录航班所属机型可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，依次类推，更新矩阵；
98.在权值为4的滑行段中继续查找条件滑行段，滑行段具备起降可用规则，记录航班起降类型可用的滑行段，并对矩阵中对应元素加权值1，依次类推，更新矩阵；
99.查找矩阵中权值为5的所有滑行段元素，形成可用滑行段网络，机位所属滑行点和跑道等待点为滑行路径的起点和终点，以两点作为索引使用dijkstra算法查找可用最短路径作为航空器的滑行路径。
100.在本实施例中，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：
101.从第n帧开始，塔台管制实体接收相关信息并进行跑道分配、起降时刻分配；
102.所述跑道分配方法包括：查找所有跑道，轮询跑道运行规则，根据航班起降类型、走廊口类型查找对应符合运行规则的跑道作为起降跑道；
103.所述航班起降时刻分配方法包括：查找该跑道的起降安全间隔，记录跑道上一架航班的安排起降时刻，根据起降安全间隔分配本航班的起降时刻。
104.在本实施例中，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：从第n帧开始，飞行员接收相关信息并通过指令控制和操作航空器运动；
105.其中指令包括：滑行速度指令、滑行方向指令、开车指令和起飞或落地指令；
106.滑行速度指令为交互影响航空器的速度，为航空器在第n+1帧的位置提供依据；滑行方向指令为交互影响航空器的滑行方向，为航空器在第n+1帧的位置提供依据；开车指令为影响航空器的状态，即从静止变为运动状态，开车指令后才具备滑行速度和滑行方向指令；起飞或落地指令为影响航空器的状态，即从滑行变为飞行或飞行变为滑行，同时起飞或落地指令因状态变更导致速度变更，能够影响航空器在第n+1帧的位置。
107.在本实施例中，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：从第n帧开始，航空器实体接收相关信息并通过状态计算第n+1帧航空器自身的姿态、位置、状态、速度和航向；接收状态、速度指令、方向指令计算第n+1帧航空器的预计位置；滑行状态时，第n帧航空器位置为(x1，y1)，滑行速度为v，滑行方向为θ，每帧时长为t，则第n+1帧航空器预计位置为(x1+sinθ
·
v
·
t，y+cosθ
·
v
·
t)；起飞或落地状态时，根据飞行爬升率或下降率获取航空器的高度。
108.在本实施例中，所述根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法还包括：场面管制、塔台管制、航空器、飞行员等各类实体对象在各自业务逻辑范围内进行上述分布式计算，通过信息交互完成航空器的起降、滑行、等待、推出、停靠，保证场面运行有序、安全和高效，并最终完成整个机场场面运行仿真。
109.实施例2
110.图8是本发明所涉及的机场场面分布式运行仿真系统的原理框图。
111.如图8所示，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种机场场面分布式运行仿真系统，包括：场面建模模块，机场场面建模；运行规则建模模块，机场运行规则建模；分布式交互建模模块，机场分布式交互建模；以及仿真模块，根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真。
112.在本实施例中，所述场面建模模块机场场面建模；运行规则建模模块机场运行规
则建模；分布式交互建模模块机场分布式交互建模；以及仿真模块根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真的方法适于采用实施例1中机场场面分布式运行仿真方法。
113.综上所述，本发明通过机场场面建模；机场运行规则建模；机场分布式交互建模；以及根据机场场面建模、机场运行规则建模和机场分布式交互建模进行机场场面分布式运行仿真，实现了为机场场面运行仿真提供一个可行方案精细化程度更高，仿真过程更真实、可靠，并且为打造四型机场、绿色民航的研究工作，为机场场面运行能力评估和规划研究提供了可靠的技术支撑。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
115.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
116.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。