石膏脱水脱硫废水联控方法及系统与流程

1.本发明涉及火电机组领域，具体地涉及一种石膏脱水脱硫废水联控方法及一种石膏脱水脱硫废水联控系统。


背景技术：

2.在燃煤电厂中，燃料煤燃烧后的硫污染是目前大气和水质污染的主要因素，煤中的可燃性硫在锅炉中高温燃烧后，大部分氧化为二氧化硫，其中只有0.5％
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5％再氧化为三氧化硫。在大气中，二氧化硫氧化成三氧化硫的速度非常缓慢，但在相对湿度较大或有颗粒物存在时，可发生催化氧化反应。此外，在太阳光紫外线照射并有氧化氮存在时，可发生光化学反应而生成三氧化硫和硫酸酸雾，这些气体对人体和动、植物均非常有害。脱硫系统是燃煤电厂中特别重要的环保系统，主要用于进行排放烟气的脱硫工作，通过脱硫系统将烟气中的硫物质转换成石膏进行二次利用，以保证排放烟气中含硫量达标。但无论是脱硫过程还是后续石膏转化过程，均会产生很多的废水，这些废水同样存在污染性。且废水若不进行高效排放，会直接影响脱硫系统的脱硫效果。而若排污系统持续高负荷工作，又会造成能源浪费。为了实现脱硫系统运行过程中，在保证废水即使排放的前提下，尽量减少能源浪费，需要创造一种石膏脱水和脱硫废水联控方法。


技术实现要素：

3.本发明实施方式的目的是提供一种石膏脱水和脱硫废水联控方法及一种石膏脱水和脱硫废水联控系统，以实现脱硫系统运行过程中，在保证废水即使排放的前提下，尽量减少能源浪费。
4.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种石膏脱水脱硫废水联控方法，应用于环保系统中脱硫系统的石膏脱水脱硫废水处理，所述方法包括：获取所述脱硫系统的实时运行参数；根据所述脱硫系统的实时运行参数构建脱硫系统实时运行工况，并根据所述脱硫系统实时运行工况预测固定时间段后的脱硫系统运行工况；对脱硫系统的预测运行工况与脱硫系统的预设标准运行工况进行对比，若两者差值大于预设阈值，对脱硫系统的预测运行工况进行修正，并根据修正结果获得脱硫系统的调整方案；根据脱硫系统的调整方案对脱硫系统中的各个调控单元进行调整。
5.可选的，所述脱硫系统的实时运行参数包括：脱硫系统中的氯离子浓度、箱罐液位以及脱硫塔密度；其中，所述箱罐包括：石灰石浆液罐、工艺水罐、废水缓冲罐、滤液水灌和事故浆液罐。
6.可选的，所述脱硫系统实时运行工况包括：所述脱硫系统的脱硫废水排出量、上下游联控规则、石膏排出量和脱水性能。
7.可选的，所述根据脱硫系统的实时运行参数构建脱硫系统实时运行工况，包括：根据所述氯离子浓度确定所述脱硫废水排出量；根据所述箱罐液位确定所述上下游联控规则；根据所述脱硫塔密度确定所述石膏排出量和脱水性能。
8.可选的，所述根据所述脱硫系统实时运行工况预测固定时间段后的脱硫系统运行工况，包括：根据所述脱硫废水排出量，通过预设氯离子浓度预测模型预测固定时间段后的脱硫废水排出量；根据所述上下游联控规则，通过预设关联分析元模型预测模型预测固定时间段后的箱罐液位；根据所述石膏排出量和脱水性能，通过预设石膏排出预测模型预测固定时间段后的石膏排出量。
9.可选的，所述方法还包括：构建预设氯离子浓度预测模型、预设关联分析元模型和预设石膏排出预测模型；其中，所述构建预设氯离子浓度预测模型，包括：获取所述脱硫系统的历史运行参数，并筛选出影响氯离子浓度的运行参数；根据预设lstm算法对影响氯离子浓度的运行参数进行训练及修正，获得氯离子浓度与脱硫系统运行功率的关联模型，将该关联模型作为预设氯离子浓度预测模型；所述构建预设关联分析元模型，包括：获取所述脱硫系统的历史运行参数，并筛选出包含箱罐液位和上下游控制规则的运行参数；根据预设关联规则算法获得箱罐液位和上下游控制关系的对应关系模型，将该对应关系模型作为预设关联分析元模型；所述构建石膏排出预测模型，包括：获取所述脱硫系统的历史运行参数，并筛选出影响石膏排出量和脱水性能的影响参数；根据预设lstm算法对影响石膏排出量和脱水性能的影响参数进行训练及修正，获得石膏排出量和脱水性能与石膏排出泵频率数和旋流站旋流子运行个数的关联模型，将该关联模型作为预设石膏排出预测模型。
10.可选的，所述预设阈值包括脱硫废水排出量阈值、箱罐液位阈值和石膏排出量阈值；所述对脱硫系统的预测运行工况与脱硫系统的预设标准运行工况进行对比，若两者差值大于预设阈值，对脱硫系统的预测运行工况进行修正，并根据修正结果获得所述脱硫系统的调整方案，包括：若脱硫废水排出量预测值与预设脱硫废水排出量标准值之间的差值绝对值大于废水排出量阈值，则根据所述预设脱硫废水排出量标准值进行脱硫废水排出量修正，获得修正后的脱硫系统功率参数；若箱罐液位预测值与预设箱罐液位标准值之间的差值绝对值大于箱罐液位阈值，则根据所述预设箱罐液位标准值进行上下游联控规则修正，获得修正后的上下游联控规则；若石膏排出量预测值与预设石膏排出量标准值之间的差值绝对值大于石膏排出量阈值，则根据预设石膏排出量标准值进行石膏排出量修正，获得修正后的石膏排出泵频率和旋流站旋流子运行数量。
11.可选的，所述根据脱硫系统的调整方案对脱硫系统中的各个调控单元进行调整，包括：根据所述修正后的脱硫系统功率参数进行脱硫系统运行功率调整；根据所述修正后的上下游联控规则进行上下游联控规则重新拟定；根据所述修正后的石膏排出泵频率和旋流站旋流子运行数量对应调整石膏排出泵和旋流站旋流子运行情况。
12.本发明第二方面提供一种石膏脱水脱硫废水联控系统，应用于环保系统中脱硫系统的石膏脱水脱硫废水处理，所述系统包括：采集单元，用于获取所述脱硫系统的实时运行参数；预测单元，用于根据所述脱硫系统实时运行参数构建脱硫系统实时运行工况，并根据所述脱硫系统实时运行工况预测固定时间后的脱硫系统运行工况；处理单元，用于：对脱硫系统的预测运行工况与脱硫系统的预设标准运行工况进行对比，若两者差值大于预设阈值，对脱硫系统的预测运行工况进行修正，并根据修正结果获得脱硫系统的调整方案；执行单元，用于根据脱硫系统的调整方案对脱硫系统中的各个调控单元进行调整。
13.另一方面，本发明提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的石膏脱水脱硫废水联控方法。
14.通过上述技术方案，通过整理脱硫系统的历史运行参数，获知脱硫系统进行脱硫废水和石膏脱水排放的参数演化规律。然后采集系统的实时运行参数，根据参数演化规律进行未来一段时间运行工况预测，根据预测结果与预设标准进行对比判断是否存在废水排放困难的风险。当识别到存在对应风险时，能够在预测时间节点前进行系统调整，保证系统在运行到预测时间节点时，系统已经完成了调整，规避了异常运行情况。本发明方案实现了脱硫系统石膏脱水和脱硫废水全程联动寻优控制，提高了系统的智能性，减少了系统能源浪费。
15.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
17.图1是本发明一种实施方式提供的石膏脱水脱硫废水联控方法的步骤流程图；
18.图2是本发明一种实施方式提供的方法中运行工况预测的步骤流程图；
19.图3是本发明一种实施方式提供的石膏脱水脱硫废水联控系统的系统结构图。
20.附图标记说明
21.10
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采集单元；20
‑
预测单元；30
‑
处理单元；40
‑
执行单元。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
23.图3是本发明一种实施方式提供的石膏脱水和脱硫废水联控系统的系统结构图。如图3所示，本发明实施方式提供一种石膏脱水和脱硫废水联控系统，所述系统包括：采集单元10，用于获取所述脱硫系统的实时运行参数；预测单元20，用于根据所述实时运行参数构建所述脱硫系统实时运行工况，并根据所述实时运行工况进行预设固定时间后的运行工况预测；处理单元30，用于：根据所述脱硫系统的实时运行参数构建脱硫系统实时运行工况，并根据所述脱硫系统实时运行工况预测固定时间段后的脱硫系统运行工况；对脱硫系统的预测运行工况与脱硫系统的预设标准运行工况进行对比，若两者差值大于预设阈值，对脱硫系统的预测运行工况进行修正，并根据修正结果获得所述脱硫系统的调整方案；执行单元40，用于根据所述调整方案进行所述环保系统各调控单元的提前调整。
24.图1是本发明一种实施方式提供的石膏脱水脱硫废水联控方法的方法流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种石膏脱水脱硫废水联控方法，所述方法包括：
25.步骤s10：获取所述脱硫系统的实时运行参数。
26.具体的，在燃煤电厂中，燃料煤燃烧后的硫污染是目前大气和水质污染的主要因素，煤中的可燃性硫在锅炉中高温燃烧后，大部分氧化为二氧化硫，其中只有0.5％
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5％再氧化为三氧化硫。在大气中，二氧化硫氧化成三氧化硫的速度非常缓慢，但在相对湿度较大或有颗粒物存在时，可发生催化氧化反应。此外，在太阳光紫外线照射并有氧化氮存在时，可发生光化学反应而生成三氧化硫和硫酸酸雾，这些气体对人体和动、植物均非常有害。大
气中二氧化硫是造成酸雨的主要原因。所以燃煤在锅炉系统中燃烧后，排放出混有大量含硫物质的烟气，这些烟气进行脱硫系统进行脱硫处理，避免排放烟气中的含硫量超标，造成生态污染。在引风机的作用下，烟气进入脱硫系统的吸收塔，吸收塔为逆流喷淋空塔结构，集吸收和氧化功能为一体，吸收塔的上部分为吸收区，下部分为氧化区。烟气与吸收塔内的循环浆液逆向接触，烟气中的剩余硫化物被循环浆液向下冲刷反应，从而实现脱硫的效果。脱硫系统一般设置有3
‑
5台浆液循环泵，每一台浆液循环泵对应向一层雾化喷淋层提供循环浆液。在吸收区的上部分设置有二级除雾器，吸收so2后的浆液进入循环氧化区，在循环氧化区中，亚硫酸钙被鼓入的空气氧化成石膏晶体，与此同时，由吸收剂制备系统向吸收氧化系统供给新鲜的石灰石浆液。反应塔底部的反应生成物浆液达到一定密度是排至脱硫副产品系统，经过脱水形成石膏。则根据脱硫系统的脱硫原理可知，在整个脱硫过程中，主要涉及一下几种反应：
27.关系式一，烟气与循环浆液逆向接触关系式：
28.so2+h2o＝hso
‑3+h
+
29.关系式二，反应物进一步氧化关系式：
[0030][0031]
关系式三，石灰石循环浆液与关系式一种产物反应生成钙离子关系式：
[0032]
caco3+2h
+
＝ca
2+
+h2o+co2[0033]
关系式四，生成硫酸钙的关系式：
[0034][0035]
根据以上关系式可知，从吸收塔排除的石膏浆经过分离、洗涤和脱水后，得到10％左右的游离子石膏。想要实现石膏的回收利用，就必须从将游离子石膏浆液进行脱水，获得固体石膏。无论是脱硫过程中的废水还是石膏脱水作业后的废水排放，均需要进行详细的规划。既要保证废除的及时排放，还不能因为排放性能过大，导致系统资源浪费。所以为了能够进行脱硫系统后端的废水排放优化，需要详细获取脱硫系统的运行工况和需要的排放要求，然后排放要求进行运行工况优化。又因为脱硫系统受火电机组的运行负荷动态变化，需要的脱硫效率的排污效率均在发生动态的变化，所以固定的优化方案是无法满足脱硫系统的，需要根据系统的实时运行参数进行对应优化，保证在预测时间节点前完成系统优化，减少系统故障，提高系统运行效率。
[0036]
优选的，基于上述可知，在脱硫系统中的中央处理模块位置进行采集单元10构建，实时采集脱硫系统中各设备单元的运行参数。这些运行参数又各设备单元本身配置的传感器单元进行采集，避免系统搭建时的采集模块二次投入，缩减系统成本。
[0037]
步骤s20：根据所述脱硫系统的实时运行参数构建脱硫系统实时运行工况，并根据所述脱硫系统实时运行工况预测固定时间段后的脱硫系统运行工况。
[0038]
具体的，本发明提出的石膏脱水和脱硫废水联控方法，主要实现脱硫废水和石膏脱水高效排放，所以进行工况模拟时，主要进行脱硫废水量、脱水量和中间各种转运箱罐运行工况模拟，然后对应进行各部分未来一段时间运行工况预测，通过预测结果判断运行工况是否会在未来的时间节点处异常运行，提前进行系统干扰，实现系统的提前调控，以实现
脱硫系统排水的实时调控。具体的，如图2，包括以下步骤：
[0039]
步骤s201：进行脱硫废水排出量模拟和预测。
[0040]
具体的，影响脱硫系统废水排出量的主要因素有脱硫系统的运行效率，也就是浆液循环泵的工作数量和供电电压等因素。但是仅通过浆液循环泵的工作数量和供电电压等信息是无法直观获取脱硫效率和排放量的，需要寻找一个直接的关系量。优选的，根据预设的关联规则算法可以知悉系统中的氯离子浓度与脱硫废水排出量存在直接的关联关系。所以想要获取脱硫废水排出量，直接进行系统中氯离子浓度便可知道。采集单元10实时采集系统中的硫离子浓度，然后根据预设的氯离子浓度预测模型进行未来一段时间氯离子浓度变化。优选的，首先进行氯离子浓度预测模型构建，进行脱硫系统历史运行参数采集，这些历史运行参数涵盖了氯离子浓度随脱硫系统效率变化而变化的规律。首先进行数据预处理，过滤掉其中无效信息，仅保留影响氯离子浓度的历史运行参数，然后通过预设的估计法进行运行参数中的间接参数和确实参数修补，例如单维估计法和多维估计法。完成参数修补后，通过数据标准算法，将运行参数按照真实权重统一到一个标准，筛选出其中与氯离子浓度关联度最高的参数类型，并获得该参数类型与氯离子浓度之间的关联关系式。后续通过对应参数采集，便可准确模拟出氯离子浓度。然后根据氯离子浓度和脱硫系统之间的关系建立联动关系式，即通过已知氯离子浓度推算出当前的脱硫废水排出量。后续通过这两个关联模型，便可直接通过采集的运行参数模拟出实时的脱硫废水量。根据参数发展规律，便可预测氯离子浓度在未来一段时间的发展规律，从而获取脱硫废水在未来一段时间内的发展规律。规定预设时间节点，便可预测获得对应未来的时间节点的脱硫废水量。
[0041]
步骤s202：进行箱罐液位模拟和预测。
[0042]
具体的，因为脱硫系统的脱硫过程是一个及其复杂的物理化学反应过程，涉及到石灰石浆液制备系统、so2吸收系统、烟气系统、石膏脱水系统和废水处理系统等，这些子系统互相配合，相互协调完成烟气中so2组分吸收。所以在系统中存在很多辅助箱罐，包括石灰石浆液罐、工艺水罐、废水缓冲罐、滤液水灌和事故浆液罐，以完成脱硫过程中的物料供应、混合、储存、转运和反应等功能。这么多的相关想要协调完成物料供应和后续废水排放，保证管道中液体高效流动就不得不进行各箱罐阀门协同控制。即需要保证物料和废水的有效运转，还不能造成大量的管道限制，无论是上游物料供应还是下游的废水排放，均需要紧密的配合控制。理论上，在正常进行各箱罐物料转运时，各箱罐内均存有一定余量的物料，该余量物料即不会在短时间内造成箱罐溢仓，也不会造成短时间空仓。若上下游联动阀门配合不协调，可能会造成某些箱罐的存储物料低于或高于预设标准液位。为了避免这种情况，需要获取各箱罐内的实时液位高度，然后判断其中是否存在异常转运的箱罐。例如，判定废水缓冲罐内的废水液位高于了预设标准值，则认为废水缓冲罐存在爆仓的风险，需要增大废水排放效率，即下游的废水排放泵和阀门均需要相应的增大效率。想要通过箱罐液位和上下游联控规则实现关联置换，就必须进行相应的关联模型构建。优选的，与上述氯离子预测模型类似，进行脱硫系统历史运行参数采集，然后根据预设预处理数据方法后，保留与真实权一致的箱罐液位和对应的上下游联控规则，通过预设的关联分析元模型训练后，便可获得上下游联控规则与对应液位的联动规律。后续可直接根据实施的上下游联控规则了解当前的液位规则，并判断当前液位是否位于对应的预设标准值区间。
[0043]
步骤s203：进行石膏排出量模拟和预测。
[0044]
具体的，至于石膏排出量和脱水性能，石膏浆液中含有石膏晶体、cacl2、少量未反应的石灰石、caf2和少量的飞灰。经过石膏水流旋流站后，可实现与杂质的一定分离，然后再经过真空皮带脱水机实现石膏的洗涤和脱水。具体包括：
[0045]
石膏浆液通过吸收塔石膏浆液排出泵送至石膏一级脱水系统，经过石膏水力旋流器进行浓缩和石膏晶体分级。石膏水力旋流站的底流(主要为较粗晶粒)依重力流至石膏浆液分配箱，再流入真空皮带脱水机进行脱水，皮带上的石膏层厚度通过调节皮带速度来实现，以达到最佳的脱水效果。石膏水力旋流站的溢流收集于旋流站溢流箱，大部分通过旋流站溢流返回泵送回吸收塔，另一部分通过石膏排出泵送到废水旋流站进行浓缩分离。废水旋流站底流返回旋流站溢流箱，废水旋流站溢流液作为废水排放。通过控制废水的排放量达到控制排出细小的杂质颗粒从而保证石膏的品质，同时达到控制fgd系统中氯离子、氟离子的浓度，以保证fgd系统安全、稳定运行的目的。在二级脱水系统，浓缩后的石膏浆液经过直空皮带脱水机进行真空脱水。石膏在该部分经脱水后含水量降至10％以下。经过两级脱水浓缩的石膏产品是含水量小于10％的优质脱硫石膏，通过石膏皮带输送机送至石膏贮仓。石膏贮仓底部设有汽车装运石膏的卸料装置。基于此，可知，影响石膏排出量的运行参数为脱硫塔密度，即浆液密度影响着后续的石膏产出量和脱水产量。同样进行脱硫系统历史运行参数采集，获得氯离子浓度、脱硫性能与脱硫塔密度之间的关系，然后再整合脱硫塔密度与石膏产出量和脱水产量之间的联动关系。后续可直接根据该联动关系获取系统实时的石膏产出量和脱水产量。再根据历史运行参数中的参数演变规律，进行后续一定时间的参数预测值，对应获得石膏产出量和脱水产量的预测值。
[0046]
步骤s30：对脱硫系统的预测运行工况与脱硫系统的预设标准运行工况进行对比，若两者差值大于预设阈值，对脱硫系统的预测运行工况进行修正。
[0047]
具体的，获得废水排出量预测值、箱罐液位与测值和石膏排除量预测值后，便可根据系统真实的缓存性能和排放性能进行系统排能力是否负荷标准判断。既要保证各种产物顺利排放，还不能造成太多的性能过剩。所以首先进行废水排出量预测，根据当前的废水排出量判断需要的排水性能，然后对比标准排放废水，若当前废水排出量大于标准废水排出量，且差值绝对值大于预设值，则判定当前系统无法及时进行废水排放，则进行系统效率调整，在满足达标排放的需求下，缩减系统效率，减少废水产出量。若当前废水排出量小于标准废水排出量，且差值绝对值大于预设阈值，则表示当前系统排污性能过剩，则降低系统排污效率或增大脱硫系统的脱硫效率，降低排污性能的同时适当增加污水产出量。
[0048]
对于箱罐液位，通过实时的上下游联控规则，获取箱罐液位的预测值，然后判断该预测值是否满足标准值范围。若箱罐液位预测值大于标准值范围，则标志对应相关有溢仓的风险，需要增加该相关下游的排放性能或降低上游的进仓性能。若箱罐液位预测值小于标准值范围，则表示对应箱罐有空仓的风险，需要增大该箱罐上游的进仓性能或降低下游的出仓性能。即需要保证箱罐内的液位持续处于标准值范围内，若预测到相关液位会超出标准值范围时，需要提前进行上下游联控规则调整。
[0049]
石膏排出量与石膏产出量相关，需要将产出的石膏进行转运和将脱水产生的废水进行排放。获得石膏产出量预测值后，对应预测值判断需要的系统排放性能，即需要保证石膏和脱水产水有效排放，且不能造成太多的性能过剩。根据预测值进行对应预测时间节点石膏排放性能模拟，然后根据模拟值对当前的系统排放性能进行修正。
[0050]
步骤s40：根据修正结果获得脱硫系统的调整方案，并根据脱硫系统的调整方案对脱硫系统中的各个调控单元进行调整。
[0051]
具体的，根据脱硫废水预测值获得预测时间节点的排放寻求后，便可根据需求获知脱硫系统需要的工作性能，根据该工作性能对当前系统性能进行修正，并模拟出修正路线，即从当前系统性能到修正后的系统性能的最佳修正路线，根据该修正路线对应生成其中涉及的设备单元的调整方案，然后根据该调整方案在预测时间节点之前完整这些设备单元调整。保证系统在运行到预设时间节点前，已经完成系统调整。
[0052]
根据预测的箱罐液位便可获知预测时间结点时，各箱罐是否存在空仓和溢仓的风险，若出现对应的风险后，便需要进行上下游联控规则调整。首先提取存在风险的箱罐位置，然后判断对应的风险类型。根据风险类型确定调整该箱罐上下游的联控规则。因为各箱罐上下游并不是单独存在的，即上游箱罐的下游性能会影响下游箱罐的上游性能。所以在某一个箱罐出现风险后，不能仅参考当前箱罐进行调整，还需要联动其他相关进行联动控制，避免完成当前箱罐调整后，造成其他相关出现故障。在保证所有箱罐均处于标准液位区间的前提下，修正出最佳的上下游联控规则，并对比该上下游联控规则和当前存在的上下游联控规则，提取出其中需要调整的泵和阀门，并根据偏差量生成对应的调整量。在预测时间节点之前，完成这些泵和阀门调整，使得系统持续处于稳定区间。
[0053]
获得石膏产出量预测值后，便可获知预测时间节点需要的石膏排放性能和脱水产水的排放性能，对比当前石膏排出泵频率数和旋流站旋流子的运行个数，当存在偏差是，便根据预测性能进行石膏排出泵频率数和旋流站旋流子的运行个数调整，在预测时间节点前，完成石膏排出泵频率数和旋流站旋流子的运行个数调整，使得系统在运行到预设时间节点的时候，系统的整体运行性能与对应时间节点的预测性能契合，实现系统持续稳定。
[0054]
本发明实施方式还提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的石膏脱水和脱硫废水联控方法。
[0055]
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0056]
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0057]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。