一种有限元后处理结果可视化方法、系统、数据处理终端

1.本发明属于计算机辅助制造和计算机辅助工程技术领域，尤其涉及一种有限元后处理结果可视化方法、系统、数据处理终端。


背景技术：

2.目前，有限元分析技术是提升产品质量、缩短设计周期、提高产品竞争力的一项有效手段，在需要节约分析时间和节省实验成本的机械制造、材料加工、航空航天等领域应用广泛。目前应用的有限元方法的计算机辅助工程(computer aided engineering，简称cae)软件，例如abaqus，ansys，marc等。
3.对于现在使用的cae软件，在有限元分析结束后的显示一般是基于分析前所建的虚拟模型。而零件在加工和装配过程中的变形会使零件与理论模型存在一定的外形偏差，这样的显示方式对于已经生产出模型的零件在装配或者实验过程中进行的有限元分析不够直观，可视化程度较差。
4.专利号为cn 110688801 a的发明专利公开了一种基于有限元分析的优化龙骨配件的方法，该方法能对fuu龙骨配件进行优化，提高fuu龙骨的承载力，操作过程便利，但是有限元模拟存在误差，网格划分不合理会导致模拟结果与现实相差较大且没有实现对处理结果的可视化分析；专利号为cn 101982837 a的发明专利公开了一种基于有限元分析后处理结果的快速三维可视化方法，为有限元技术和虚拟现实技术的结合使用提供了一种途径，但由于此方法是对网格单元体进行运算处理，导致生成的三维模型可视化程度较低，与现实物体模型有较大差距。综上所述，国内目前对数值仿真技术和虚拟现实技术的结合使用尚未成熟，难以将数值仿真的逻辑准确性和虚拟现实的逼真性结合起来。一方面，有限元分析后处理技术存在局限性，导致模拟结果与现实存在偏差，且有限元分析的模型规范与虚拟现实模型接口存在差异，导致有限元分析结果难以运用到虚拟现实系统当中；另一方面，虚拟现实技术处理数据方法的多样性导致处理后显示的可视化效果有所差异。因此，亟需一种新的有限元后处理结果可视化方法。
5.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
6.(1)零件在加工和装配过程中的变形会使零件与理论模型存在一定的外形偏差，现有显示方式对于已经生产出模型的零件在装配或者实验过程中进行的有限元分析不够直观，可视化程度较差。
7.(2)现有技术中有限元模拟存在误差，网格划分不合理会导致模拟结果与现实相差较大且没有实现对处理结果的可视化分析；对网格单元体进行运算处理，导致生成的三维模型可视化程度较低，与现实物体模型有较大差距。
8.(3)国内目前对数值仿真技术和虚拟现实技术的结合使用尚未成熟，难以将数值仿真的逻辑准确性和虚拟现实的逼真性结合起来，且虚拟现实技术处理数据方法的多样性导致处理后显示的可视化效果有所差异。
9.(4)有限元分析后处理技术存在局限性，导致模拟结果与现实存在偏差，且有限元
分析的模型规范与虚拟现实模型接口存在差异，导致有限元分析结果难以运用到虚拟现实系统当中。
10.解决以上问题及缺陷的难度为：
11.(1)有限元的可视化的难度在于有限元模拟过程后对于模拟结果的可视化导)出至所需要的显示平台并与通过虚拟现实进行交互，有限元输出的模型规范与虚拟现实模型接口存在差异，需要额外构建平台将二者进行转化兼容。
12.(2)有限元模拟误差是由于有限元模型的建立难以与实际零件具有完全的一致度，且有限元模拟分析的精度很大程度取决于网格的划分，而网格划分受限于计算机算力，无法达到完全真实的装配或实验过程。
13.解决以上问题及缺陷的意义为：
14.(1)解决了有限元结果模型与虚拟现实的交互问题，可以使得有限元分析能够实时显示要分析的零件上，能够快捷直观地判断错误并改正错误。
15.(2)现今有限元分析技术领域难以在短时期内取得较大突破，因此有限元技术的局限性问题是难以得到较大改善的，但我们可以通过改良模型、提高模型的准确性、对网格进行合理分重点划分来取得较为精准的有限元模拟结果，其意义在于在相同有限元分析技术水平下，通过改善模型便可得到更精确的分析结果，有利于对提高模型对现实的可参考性。


技术实现要素：

16.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种有限元后处理结果可视化方法、系统、数据处理终端，尤其涉及一种基于增强现实的有限元分析处理结果可视化方法及系统。
17.本发明是这样实现的，一种有限元后处理结果可视化方法，所述有限元后处理结果可视化方法包括以下步骤：
18.步骤一，利用cae软件对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；这一步骤不仅是为了对实体进行相应的部件建模，同时提取出的节点及拓扑信息可传递给虚拟现实部分，是形成可视化过程的数据桥梁，在此过程中传递模型初始信息。
19.步骤二，通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；这一步骤接收步骤一的数据信息并将其转化为可视的图元信息。
20.步骤三，在cae软件中进行有限元分析，得到需要输出的变量场；该步骤为核心步骤，通过cae软件分析出应力应变变化
21.步骤四，利用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，并赋予相应的节点；这一步骤类似步骤一，在此过程中传递模型结果数据及节点应力应变数据。
22.步骤五，利用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；该步骤实现有限元分析结果与虚拟现实交互。
23.步骤六，调整标定位置，使分析结果和有限元处理场景重合。
24.进一步，步骤一中，所述cae软件为abaqus，选择用abaqus本身的建模系统或者选择其他与abaqus兼容的cad建模软件进行建模，建模后读取inp文件；对于有限元法对结构进行分析，将一个连续的求解域离散化，即分割成彼此用节点互相联系的有限个单元，在此
基础上分析和计算网络点上的场量，完成云图绘制的可视化处理；
25.节点控制数据的几何结构，而单元则控制数据的几何形态；单元数据和节点数据构成有限元分析数据，在建模时构造体元网络，并在建模后利用abaqus系统自带的网格划分功能或其他点云数据及网格划分软件进行处理；
26.利用8节点6面单体单元进行网络建模，读取文件中的node部分和element部分，分别储存于节点列表和单元拓扑列表中，利用节点及拓扑数据进行单元的定义，进而划分网格。
27.进一步，步骤二中，所述通过opengl进行图元构造，包括：
28.依据有限元分析所用的单元类型确定构造方法：对于平面单元和轴对称单元，依次连接各点；对于空间单元，将空间单元分解成几个平面，分析各个平面的组合节点，分别依次连接组成各个平面节点，完成绘制；
29.通过程序编写在opengl中绘制图元，在opengl中构建几何图元常用函数包括glbegin(mode)与glend()；其中mode创建图元的类型，mode最常用到的三个数值为：gl_points、gl_lines和gl_polygon；
30.根据所用单元类型的不同，使用不同的mode类型进行几何图元构造；针对8节点6面体单元为例，选用mode参数为gl_lines，依次绘制每一个六面体的十二条边来构造几何图元，形成有限元网格模型。
31.进一步，所述gl_points，用于将所定义的顶点作为独立的点单元；如果一次性定义n个点，即定义n个独立的顶点；gl_lines，若一次读入n个顶点，代表定义n/2条线段，各点间按照顺序依次两点间连成线段；gl_polygon，若一次读入n各点，代表定义一个以这n个点为顶点的凸多边形。
32.进一步，步骤三中，利用abaqus进行有限元分析，除了已有的网格模型，还赋予模型的材料属性、截面属性、网格属性，并根据所分析环境状态给定载荷状态和边界状态，在创建作业和提交作业进行可视化分析，并导出节点数据；在工程中利用python脚本进行操作，迅速且自动完成有限元分析过程。
33.进一步，步骤四中，将有限元分析所得到应力云图利用opengl进行重构，包括：
34.读取从abaqus作业中所导出的节点数据，节点数据中给出了每一个节点所对应的应力应变值，读取的文件为rpt文件；选用标量绘制法进行云图的绘制；
35.读取后的文件先获取标量的最大值和最小值，通过两个最值建立颜色查找表；颜色值选用rgb模式，颜色查找表使用与abaqus所用颜色查找表较为一致的short rainbow算法；short rainbow算法以最小标量值作为蓝色，最大标量值作为红色；
36.运用short rainbow算法建立标量值与颜色即rgb值的对应关系；对于任一标量值，根据其大小对照颜色查找表转换为rgb颜色；获取节点三维信息和对应的场量值，进行填充，直到所有的网格均被填充完毕，完成标量云图可视化；
37.在将三维标量转化成颜色对照表中对应的颜色后，调用opengl相关函数，使用lagrange线性插值的方式完成云图填充绘制；选择调用函数glcolor3f(r,g,b)对每一个点设置颜色，glcolor3f所用rgb值的范围为0到1之间的浮点数。
38.进一步，步骤五中，所述利用artoolkit系统调用摄像头，包括：
39.利用artoolkit调用摄像头，并利用摄像头别标识，直接选择artoolkit工具包所
提供的标志物制作标识，打印后粘贴在待显示的零件或部件上，调用artoolkit程序进行有限元后处理结果与真实环境的虚实融合，有限元后处理结果增强现实虚实融合算法流程如下：
40.①
视频图像二值化：由于标识点为黑白两色，故二值化在不影响标识点图形的特点的同时简化图像，得到只包含0和1的黑白图像；
41.②
连通区域标识：采用连通域标记算法获得图像中的连通域，得到一个候选连通区域集合；
42.③
连通区域边界跟踪：使用区域边界跟踪算法得到每个候选区域的区域边界；
43.④
寻找候选四边形区域：使用四边形检测算法得到候选四边形区域；
44.⑤
标识点提取：artoolkit中采用四边形的四个顶点作为特征点，对四边形的四条边采用线性回归算法进行直线拟合，提取四条直线的交点就可获得四边形的四个顶点；
45.⑥
标识点编码、解码：标识点的解码过程实际上就是将当前标识点的内部图案与该系统中存储的所有标识点图案一一对比，找到一致的匹配；
46.⑦
姿态估计：相机直接采集到标识点对相机的投影坐标，依据相机的内部参数，并人为的给定旋转及平移矩阵便可以计算出世界坐标下的标识点矩阵；
47.采用opengl进行云图的重构，而opengl与artoolkit的工作环境相同，故所重构的云图模型可以在artoolkit中直接调用，完成虚拟融合。在完成虚实融合后，对相机进行反复的模板训练，通过改变平移及旋转矩阵，选择最合适的覆盖效果，并保存，即可得到期望得到的虚实融合效果。
48.本发明的另一目的在于提供一种应用所述的有限元后处理结果可视化方法的有限元后处理结果可视化系统，所述有限元后处理结果可视化系统包括：
49.有限元分析模型构建模块，用于利用cae软件对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；
50.有限元网格模型构建模块，用于通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；
51.有限元分析模块，用于在cae软件中进行有限元分析，得到待输出变量场；
52.标量变量计算模块，用于利用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，并赋予相应的节点；
53.分析结果显示模块，用于利用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；
54.虚实融合模块，用于通过调整标定位置使分析结果和有限元处理场景重合。
55.本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
56.利用cae软件对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；在cae软件中进行有限元分析，得到需要输出的变量场；
57.利用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，并赋予相应的节点；利用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；调整标定位置，使分析结果和有限元处理场景重合。
58.本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述的有限元后处理结果可视化系统。
59.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的有限元后处理结果可视化方法，通过opengl进行图元构造，所形成的有限元网络模型通过cae软件有限元分析后得到的云图更为平滑。本发明还通过cae分析与artookkit系统相结合，使有限元分析结果实现了较为理想的三维可视化效果。
60.本发明所用有限元分析处理结果可视化方法，该方法没有直接应用cae软件中的后处理模块技术进行网格划分，而是建模之后生成包含有限元分析模型的节点信息，通过opengl图元构造处理，使得建立的有限元网络模型经过有限元分析之后产生的云图更加精准；本方法通过使用artookit系统，与cae分析后输出并处理的节点数据相结合，对输出的标量变量进行rgb计算并赋予相应节点，使得模型状态变化更易于观察，再通过虚拟现实技术实现有限元分析结果可视化，精准的有限元分析云图的生成使得虚拟现实技术处理后所产生的三维模型可视化程度更高，可视化效果与实物较为吻合，可将其标定于实物之上，通过识别artoolkit标识，使有限元模型准确投影到实物上，通过屏幕观察实时场景下物体在受载荷时的状态变化。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1是本发明实施例提供的有限元后处理结果可视化方法流程图。
63.图2是本发明实施例提供的基于artoolkit的限元后处理增强现实现场显示技术架构示意图。
64.图3是本发明实施例提供的有限元后处理结果可视化系统结构框图；
65.图中：1、有限元分析模型构建模块；2、有限元网格模型构建模块；3、有限元分析模块；4、标量变量计算模块；5、分析结果显示模块；6、虚实融合模块。
66.图4是本发明实施例提供的网格模型绘制流程图。
67.图5是本发明实施例提供的标量云图绘制流程图。
68.图6是本发明实施例提供的artoolkit的标识示意图。
69.图7是本发明实施例提供的artoolkit算法开发流程图。
具体实施方式
70.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
71.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种有限元后处理结果可视化方法、系统、数据处理终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
72.如图1所示，本发明实施例提供的有限元后处理结果可视化方法包括以下步骤：
73.s101，利用cae软件对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；
74.s102，通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；
75.s103，在cae软件中进行有限元分析，得到需要输出的变量场；
76.s104，利用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，赋予相应的节点；
77.s105，利用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；
78.s106，调整标定位置，使分析结果和有限元处理场景重合。
79.如图3所示，本发明实施例提供的有限元后处理结果可视化系统包括：
80.有限元分析模型构建模块1，用于利用cae软件对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；
81.有限元网格模型构建模块2，用于通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；
82.有限元分析模块3，用于在cae软件中进行有限元分析，得到待输出的变量场；
83.标量变量计算模块4，用于利用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，并赋予相应的节点；
84.分析结果显示模块5，用于利用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；
85.虚实融合模块6，用于通过调整标定位置，使分析结果和有限元处理场景进行重合。
86.下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
87.本发明需要解决的技术问题如下：
88.(1)有限元模拟存在误差，需要采用更精确的建模方法，得到更加精准的云图；
89.(2)需要解决数值仿真技术与虚拟现实技术的结合；
90.(3)需要采用合理的虚拟现实技术使处理后的模型显示可视化效果更好。
91.本发明提出一种基于增强现实的有限元分析处理结果可视化方法，通过opengl进行图元构造，所形成的有限元网络模型通过cae软件有限元分析后得到的云图更为平滑。本发明还通过cae分析与artookkit系统相结合，使有限元分析结果实现了较为理想的三维可视化效果。
92.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种于增强现实的有限元分析处理结果可视化方法，包括如下步骤：
93.(1)对需要分析的零件或部件进行建模，生成包含有限元分析模型的节点及拓扑信息；
94.(2)通过opengl进行图元构造，形成有限元网格模型；
95.(3)在cae软件中进行有限元分析，得到需要输出的变量场；
96.(4)使用cae分析后输出的标量变量进行rgb计算，并赋予相应的节点；
97.(5)使用artoolkit系统调用摄像头，在屏幕上显示在实时场景下的有限元分析结果；
98.(6)调整标定位置，使分析结果和有限元处理场景重合。
99.本发明实施例提供的基于artoolkit的限元后处理增强现实现场显示技术架构如图2所示，具体操作步骤如下：
100.(1)选择的cae有限元软件为abaqus，选择用abaqus本身的建模系统或者选择其他与abaqus兼容的cad建模软件进行建模，建模后读取inp文件。对于有限元法对结构进行分析，首先要做的是将一个连续的求解域离散化，即分割成彼此用节点互相联系的有限个单元，在此基础上才能分析和计算网络点上的场量，完成云图绘制等的可视化处理。节点控制着数据的几何结构，而单元则控制着数据的几何形态。单元数据和节点数据构成了有限元分析数据，例如一般离散在节点上的位移、速度属于节点数据，一般离散在单元应力、应变属于单元数据。所以在建模时需要构造体元网络，需要在建模后利用abaqus系统自带的网格划分功能或其他点云数据及网格划分软件进行处理，如geomagic。利用8节点6面单体单元进行网络建模。网格模型的划分如图4所示。读取文件中node部分和element部分，分别储存进节点列表和单元拓扑列表中，利用节点及拓扑数据进行单元的定义进而划分网格。
101.(2)需要在opengl中进行图元构造。首先需要依据有限元分析所用的单元类型确定构造方法：对于平面单元和轴对称单元，依次连接各点；对于空间单元，需要将空间单元分解成几个平面，然后分析各个平面的组合节点，分别依次连接组成各个平面节点，完成绘制。对于在opengl中绘制图元是需要进行程序编写的。在opengl中构建几何图元常用函数有glbegin(mode)与glend()，其中mode创建图元的类型，比如：点、线、独立三角形等。以下是mode最常用到的三个数值：gl_points：将所定义的顶点作为独立的点单元。如果一次性定义n个点，即定义了n个独立的顶点；gl_lines：若一次读入n个顶点，代表着定义了n/2条线段，各点间按照顺序依次两点间连成线段；gl_polygon：若一次读入n各点，代表定义了一个以这n个点为顶点的凸多边形。根据所用单元类型的不同，使用不同的mode类型进行几何图元构造。针对8节点6面体单元为例，选用mode参数为gl_lines，依次绘制每一个六面体的十二条边来构造几何图元，形成有限元网格模型。
102.(3)利用abaqus进行有限元分析，除了已有的网格模型，还需要赋予模型的材料属性、截面属性、网格属性，并根据所分析环境状态给定载荷状态和边界状态，最后在创建作业和提交作业进行可视化分析，并导出节点数据。以上步骤为了提高分析速度，在工程中可利用python脚本进行操作，迅速且自动完成有限元分析过程。
103.(4)将有限元分析所得到应力云图利用opengl进行重构。首先需要读取从abaqus作业中所导出的节点数据，节点数据中给出了每一个节点所对应的应力应变值。由于利用的cae有限元软件为abaqus，则需要读取的文件为rpt文件。对于云图的绘制，我们选用了标量绘制法。标量云图绘制流程如图5所示。读取后的文件先获取标量的最大值和最小值，然后通过两个最值建立颜色查找表(颜色值选用rgb或bgr模式，本文统一选作rgb模式)。rgb色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。常用的颜色查找表有grayscale，shortrainbow，long rainbow，yellowto red等几种。本文选择使用与abaqus所用颜色查找表较为一致的short rainbow算法。short rainbow算法以最小标量值作为蓝色，最大标量值作为红色。运用short rainbow算法建立标量值与颜色即rgb值的对应关系。对于任一标量值，可根据其大小对照颜色查找表转换为rgb颜色。之后获
取节点三维信息和对应的场量值，进行填充，直到所有的网格均被填充完毕，标量云图可视化过程完成。在将三维标量转化成颜色对照表中对应的颜色之后，调用opengl相关函数，使用lagrange线性插值的方式完成云图的填充绘制。本文中我们选择调用函数glcolor3f(r,g,b)对每一个点设置颜色。glcolor3f所用rgb值的范围为0到1之间的浮点数。
104.(5)利用artoolkit调用摄像头，并利用摄像头别标识，可以直接选择artoolkit工具包所提供的标志物制作标识，artoolkit所提供的标识如图6所示。需要打印后粘贴在需要显示的零件或部件上，调用artoolkit程序进行有限元后处理结果与真实环境的虚实融合。artoolkit算法开发流程如图7所示，有限元后处理结果增强现实虚实融合算法主要流程如下：
105.①
视频图像二值化：由于标识点为黑白两色，故二值化在不影响标识点图形的特点的同时简化图像，得到只包含0和1的黑白图像；
106.②
连通区域标识：采用连通域标记算法获得图像中的连通域，得到一个候选连通区域集合。
107.③
连通区域边界跟踪：使用区域边界跟踪算法得到每个候选区域的区域边界。
108.④
寻找候选四边形区域：使用四边形检测算法得到候选四边形区域。
109.⑤
标识点提取：artoolkit中采用四边形的四个顶点作为特征点，对四边形的四条边采用线性回归算法进行直线拟合，然后提取四条直线的交点就可获得四边形的四个顶点。
110.⑥
标识点编码、解码：标识点的解码过程实际上就是将当前标识点的内部图案与该系统中存储的所有标识点图案一一对比，找到一致的匹配。
111.⑦
姿态估计：相机需要识别真实世界中标识点的位置，就需要进行一系列的矩阵运算，相机可以直接采集到标识点对相机的投影坐标，依据相机的内部参数，并人为的给定旋转及平移矩阵便可以计算出世界坐标下的标识点矩阵。
112.在完成以上步骤后，就可以开始进行虚实融合操作，由于本文采用了opengl进行云图的重构，而opengl与artoolkit的工作环境相同，所以所重构的云图模型便可以在artoolkit中直接调用，完成虚拟融合。
113.(6)在完成虚实融合后，为使模型与实物贴合更加紧密则需要反复调试，这需要对相机进行反复的模板训练，例如使用黑白棋盘格进行标定训练，在不断的实验中，通过改变平移及旋转矩阵，选择最合适的覆盖效果，并保存，便可以得到期望得到的虚实融合效果。
114.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介
质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
115.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。