基于环保巡查的可视化管理监督平台的制作方法

1.本发明属于信息处理技术领域，具体是基于环保巡查的可视化管理监督平台。


背景技术：

2.为了提高环境质量，越来越多的城市采取了网格化管理的方式。网格化管理的重要性对于环境管理来说不言而喻，为了达到良好的管理效果，需要网格化巡查员(简称网格员)实地考察或实地指导工作。因此，网格员的巡查轨迹、自身素质以及巡查反馈的质量均会对环境质量起到直接的影响。
3.现有方案通过获取环保巡查关键点，根据环保巡查关键点的时间信息，生成轨迹序列；根据环保巡查关键点的位置信息确定其在矢量地图上的关键位置；根据轨迹序列和关键位置，结合矢量地图生成巡查轨迹。该方案实现了环保巡查轨迹生成的智能化、人性化和可视化，可以根据实际情况使用少量关键点完成质量较好的拟合，并引入其他辅助定位数据作为关键点，提高轨迹拟合准确率。
4.上述方案实现了环保巡查轨迹的智能化和可视化，但是存在巡查关键点的获取形式单一、巡查轨迹实时监控不到位以及网格员工作评估不足的问题；因此，亟需一种能够从多角度获取巡查关键点、实时调控巡查轨迹以及能够准确评估网格员工作的可视化管理监督平台。


技术实现要素：

5.本发明提供了基于环保巡查的可视化管理监督平台，用于解决现有方案中巡查过程监控不到位以及对网格员工作评估不足导致的环保巡查效果不佳的技术问题，本发明通过从各个途径获取巡查关键点、目标轨迹和实际轨迹的对比分析解决了上述问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于环保巡查的可视化管理监督平台，包括处理器和数据存储模块；
7.所述处理器分别与关键点整合模块、轨迹规划模块、监督预警模块通信和/或电气连接；
8.所述关键点整合模块用于获取和筛选巡查关键点；所述轨迹规划模块根据筛选之后的巡查关键点生成巡查轨迹，并标记为目标轨迹；
9.实时获取巡查员的实际位置，并根据实际位置生成实际轨迹；
10.通过所述处理器生成矢量地图，在矢量地图中实时展示目标轨迹和实际轨迹，同时根据目标轨迹对实际轨迹进行评估；
11.所述监督预警模块用于评估网格员的工作质量。
12.优选的，所述巡查关键点的获取包括：
13.通过群众监督方式获取地理位置，对该地理位置进行筛选之后标记为巡查关键点；或者
14.通过环境监测的方式获取巡查关键点；或者
15.通过人工添加的方式获取巡查关键点。
16.优选的，所述通过群众监督方式获取巡查关键点包括：
17.群众通过智能终端发送巡查请求；所述巡查请求包括问题类型以及问题出现的地理位置；
18.提取巡查请求中的地理位置并标记为校验位置，当校验位置与现有巡查关键点的地理位置的距离大于距离阈值时，则将巡查请求中的地理位置标记为巡查关键点；所述距离阈值为大于0的常数。
19.优选的，所述环境监测的方式包括传感器监测方式和图像监测方式。
20.优选的，通过所述传感器监测方式获取巡查关键点，包括：
21.通过采集传感器获取监测数据；所述采集传感器包括气体检测仪和水质检测仪；
22.对监测数据进行数据分析，当数据分析结果表明受到污染时，则将采集传感器的设置位置标记为巡查关键点。
23.优选的，通过所述图像监测方式获取巡查关键点，包括：
24.通过遥感卫星或者无人机获取区域图像；
25.通过区域图像反演水质和大气组分判断是否受到污染，将受到污染的位置标记为巡查关键点。
26.优选的，所述处理器对所述实际轨迹进行评估，包括：
27.获取目标轨迹和实际轨迹的重合度，并标记为chd；
28.获取目标轨迹和实际轨迹中巡查关键点的重合率，并标记为chl；其中，所述实际轨迹中的巡查关键点为网格员在实际巡查过程中的打卡点；
29.通过公式gpx＝
ɑ1×
chd+
ɑ2×
chl获取轨迹评估系数gpx；其中，
ɑ
1、
ɑ
2均为比例系数，且
ɑ
1、
ɑ
2均为大于0的实数；
30.当轨迹评估系数gpx>l1时，则判定实际轨迹符合要求；否则，进行轨迹偏离预警。
31.优选的，评价所述网格员的工作质量包括：
32.获取网格员负责的区域标记为目标区域；
33.获取n天内目标区域内的环境污染指数；其中，n为大于7的整数；
34.当环境污染指数满足要求时，则判定目标区域对应网格员的工作合格；否则，判定目标区域对应网格员的工作不合格。
35.优选的，所述轨迹规划模块用于获取目标轨迹，包括：
36.选取原始位置；其中，所述原始位置为网格员的当前位置；
37.以原始位置为基础，对巡查关键点进行排序获取关键点序列；将排序之后的关键点序列依次串联起来形成目标轨迹。
38.优选的，所述关键点序列的获取包括：
39.将原始位置标记为初始位置，选取与初始位置距离最短的巡查关键点，将该巡查关键点的编号设置为1，同时将该巡查关键点的位置更新为初始位置；
40.从剩余的巡查关键点中与更新之后的初始位置距离最短的巡查关键点，将该巡查关键点的编号设置为2，同时将该巡查关键点的位置更新为初始位置；
41.当巡查关键点均设置了编号之后，按照编号从小到大进行排序生成关键点序列。
42.优选的，所述轨迹规划模块分别与关键点整合模块、监督预警模块通信和/或电气
连接；所述监督预警模块和所述数据存储模块通信和/或电气连接。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.1、本发明设置了关键点整合模块，该设置用于获取和筛选巡查关键点；本技术提供了三种巡查关键点的获取方式；通过群众监督方式获取地理位置，对该地理位置进行筛选之后标记为巡查关键点；通过环境监测的方式获取巡查关键点；通过人工添加的方式获取巡查关键点；保证了巡查关键点获取的可靠性，避免环保巡查工作做的不到位。
45.2、本发明通过处理器评估实际轨迹；获取目标轨迹和实际轨迹中巡查关键点的重合率；通过公式获取轨迹评估系数；当轨迹评估系数gpx>l1时，则判定实际轨迹符合要求；否则，进行轨迹偏离预警；实时对实际轨迹进行评估，能够及时提醒网格员，保证网格员能够按照既定路线进行巡查。
46.3、本发明设置了监督预警模块，该设置用于对网格员的工作质量进行评估，能够保证网格员的责任感，有助于提高环境巡查的质量。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
49.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.这里使用的术语用于描述实施例，并不意图限制和/或限制本公开；应该注意的是，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式；而且，尽管属于“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制，这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。
51.请参阅图1，本技术公开了一种基于环保巡查的可视化管理监督平台，包括处理器、数据存储模块、关键点整合模块、轨迹规划模块和监督预警模块；所述处理器分别与关键点整合模块、轨迹规划模块、监督预警模块通信和/或电气连接。
52.本技术公开的基于环保巡查的可视化管理监督平台中，关键点整合模块用于获取和筛选巡查关键点。其中，本实施例中提供了三种巡查关键点的获取方式：1)通过群众监督方式获取地理位置，对该地理位置进行筛选之后标记为巡查关键点；2)通过环境监测的方式获取巡查关键点；3)通过人工添加的方式获取巡查关键点。
53.通过群众监督方式获取巡查关键点是非常必要的一种方式，群众通过智能终端发送巡查请求；提取巡查请求中的地理位置并标记为校验位置，当校验位置与现有巡查关键点的地理位置的距离大于距离阈值时，则将巡查请求中的地理位置标记为巡查关键点。该
方式不仅成本低，而且覆盖面广，同时在群众提交之后，还会对巡查请求中的地理位置进行校验，避免与现有巡查关键点重合或者过于接近，提高了效率。
54.通过环境监测的方式获取巡查关键点，具体分为通过传感器监测获取和通过图像监测获取。通过传感器监测方式获取巡查关键点，包括：通过采集传感器获取监测数据，对监测数据进行数据分析，当数据分析结果表明受到污染时，则将采集传感器的设置位置标记为巡查关键点；通过图像监测方式获取巡查关键点，包括：通过遥感卫星或者无人机获取区域图像，通过区域图像反演水质和大气组分判断是否受到污染，将受到污染的位置标记为巡查关键点。该方式覆盖范围广，从外在表征来确定巡查关键点，能够保证所确定的巡查关键点的重要性。
55.本技术公开的基于环保巡查的可视化管理监督平台中，所述轨迹规划模块根据筛选之后的巡查关键点生成巡查轨迹，并标记为目标轨迹。选取原始位置；以原始位置为基础，对巡查关键点进行排序获取关键点序列；将排序之后的关键点序列依次串联起来形成目标轨迹，本实施例中的原始位置为网格员的当前位置；在另外一些更优选的实施例中，还包括处理器所在的位置。
56.上述方案中关键点序列的获取包括：将原始位置标记为初始位置，选取与初始位置距离最短的巡查关键点，将该巡查关键点的编号设置为1，同时将该巡查关键点的位置更新为初始位置；从剩余的巡查关键点中与更新之后的初始位置距离最短的巡查关键点，将该巡查关键点的编号设置为2，同时将该巡查关键点的位置更新为初始位置；当巡查关键点均设置了编号之后，按照编号从小到大进行排序生成关键点序列。本实施例中是以距离为筛选条件来对巡查关键点进行编号，在另外一些更优选的实施例中，还可以拥堵程度为筛选条件来对巡查关键点进行编号。
57.本技术公开的基于环保巡查的可视化管理监督平台中，通过处理器对实际轨迹进行评估；获取目标轨迹和实际轨迹的重合度；获取目标轨迹和实际轨迹中巡查关键点的重合率；通过公式获取轨迹评估系数；当轨迹评估系数gpx>l1时，则判定实际轨迹符合要求；否则，进行轨迹偏离预警。本实施例中，对实际轨迹的评估是实时的，即实时对网格员已经完成的实际轨迹进行评估。
58.本技术公开的基于环保巡查的可视化管理监督平台中，还通过监督预警模块来判定网格员的工作质量，如：获取10天内目标区域内的环境污染指数；当环境污染指数满足要求时，则判定目标区域对应网格员的工作合格；否则，判定目标区域对应网格员的工作不合格。通过对过去一段时间内目标区域中环境污染指数的变化来评估网格员的工作质量。以结果作为反馈，来激励网格员，对环境保护有一定的好处。
59.上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
60.本发明的工作原理：
61.通过关键点整合模块获取和筛选巡查关键点，选取原始位置，以原始位置为基础，对巡查关键点进行排序获取关键点序列；将排序之后的关键点序列依次串联起来形成目标轨迹。
62.获取目标轨迹和实际轨迹的重合度；获取目标轨迹和实际轨迹中巡查关键点的重
合率，通过获取轨迹评估系数；当轨迹评估系数gpx>l1时，则判定实际轨迹符合要求；否则，进行轨迹偏离预警。
63.获取网格员负责的区域标记为目标区域；获取n天内目标区域内的环境污染指数；当环境污染指数满足要求时，则判定目标区域对应网格员的工作合格；否则，判定目标区域对应网格员的工作不合格。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。