一种进气道调板位置监测方法及系统与流程

1.本发明属于机载机电综合控制与管理领域，具体涉及一种进气道调板位置监测方法及系统。


背景技术：

2.飞机机电系统是保障飞机各项功能发挥的必要条件和基础条件，机电系统直接影响到飞机的整体性能，同时对飞机的可靠性、经济性和安全性产生重要影响。其中，对进气道调板位置的监测是机电管理分系统的重要任务之一。飞行员在座舱控制进气道调板动作时，通过观察进气道调板角度与进气道调板开度的图像化界面来判断操作是否及时被执行。而现有的进气道调板位置监测方法中板位传感器的转换环节及监测平台的采集环节均有误差，无法消除；并且套用的均为固定公式，根据进气道调板角度解算进气道调板的开度，对进气道调板在安装时的位置偏差以及不同批次的进气道调板之间的个体差异均被忽略。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于高精度同步角机-数字转换器的进气道调板位置监测方法，采用了标定算法，相比于传统进气道调板的位置监测方法，监测精度得到了显著的提高。
4.本发明的目的在于提供一种进气道调板位置监测方法，所述方法包括如下步骤：
5.s1：对进气道调板角度进行监测；
6.s2：调节进气道调板至不同开度，后记录不同开度所对应的角度，得到多个开度与角度的数据组；
7.s3：根据s1得到的监测结果和s2获得的多个数据组，周期性运算进气道调板位置信息。
8.本发明所提供的进气道调板位置监测方法，还具有这样的特征，所述s1包括：
9.s1.1：通过板位传感器获取进气道调板角度的三相交流信号；
10.s1.2：对上述三相交流信号进行滤波处理；
11.s1.3：对经过滤波后的信号进行解算，得到十二位并行数据；
12.s1.4：将上述十二位并行数据解算成进气道调板角度数据。
13.本发明所提供的进气道调板位置监测方法，还具有这样的特征，所述s2包括：
14.s2.1：将进气道调板调节至开度为x的位置；
15.s2.2：采集进气道调板处于x位置时的进气道调板角度，得到进气道调板角度与开度的对应数据组；
16.s2.3：重复上述s2.1-s2.2，得到多个进气道调板角度与开度对应数据组，
17.其中，所述x为15％-100％的任意开度值。
18.本发明所提供的进气道调板位置监测方法，还具有这样的特征，所述s2还包括对
多个数据组标定的判断，若多个数据组之间为线性递增，则标定成功；若多个数据组之间不呈线性递增关系，则标定失败，需重复s2.1-s2.3进行再次标定。
19.本发明所提供的进气道调板位置监测方法，还具有这样的特征，所述进气道调板角度与开度对应的数据组数量至少为5。
20.本发明所提供的进气道调板位置监测方法，还具有这样的特征，所述s3包括：
21.s3.1：将所述s2获取的多个进气道调板角度与开度的数据组形成数据对照表；
22.s3.2：采集进气道调板角度；
23.s3.3：在s3.1形成的对照表中查找，选择与所述进气道调板角度最为接近的两个角度值所对应的数据组；
24.s3.4：根据s3.3所选择的两个数据组进行区间线性求解，得到进气道调板开度，即得到进气道调板位置信息。
25.本发明的另一目的在于，提供一种进气道调板位置监测系统，所述系统用于实现上述任一项所述的方法。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果：
27.本发明提出了一种进气道调板位置监测方法，该方法通过高精度同步角机-数字转换器及标定算法的应用，提高了进气道调板位置监测的精度，解决了现有技术中对于进气道调板的监测误差问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明所提供的进气道调板位置监测方法的流程图；
30.图2为本发明所提供的进气道调板位置监测系统的框图；
31.图3为本发明所提供的进气道调板位置监测方法中的开度标定过程示意图。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的监测方法作具体阐述。
33.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
36.如图1-3所示，提供了一种进气道调板位置监测方法，所述方法包括如下步骤：
37.s1：对进气道调板角度进行监测：
38.s1.1：通过板位传感器获取进气道调板角度的三相交流信号；
39.s1.2：对上述三相交流信号进行滤波处理；
40.s1.3：对经过滤波后的信号进行解算，得到十二位并行数据；
41.s1.4：将上述十二位并行数据解算成进气道调板角度数据；
42.具体而言，如图2所示，板位传感器是一种自整角机，其可以将进气调板的角度转换为36v/400hz的三相交流信号，三相信号之间的相位差与进气道调板角度一一对应。机电管理计算机采集上述三相交流信号，内部的高精度自整角机-数字转换器将三相信号之间的相位差转换为角度，并以十二位并行数据格式输出角度。机电管理计算机应用软件负责将并行数据解算为进气道调板角度，并将解算结果通过rs-422a总线发送航电显示。
43.s2：调节进气道调板至不同开度，后记录不同开度所对应的角度，得到多个开度与角度的数据组：
44.s2.1：将进气道调板调节至开度为x的位置；
45.s2.2：采集进气道调板处于x位置时的进气道调板角度，得到进气道调板角度与开度的对应数据组；
46.s2.3：重复上述s2.1-s2.2，得到多个进气道调板角度与开度对应数据组；
47.s2.4：对多个数据组标定的判断，若多个数据组之间为线性递增，则标定成功；若多个数据组之间不呈线性递增关系，则标定失败，需重复s2.1-s2.3进行再次标定
48.其中，所述x为15％-100％的任意开度值。
49.在该实施例中，首先将进气道调板手动调节至15％的位置，通过航电设备将15％标定指令发送给机电管理计算机，机电管理计算机接收到标定指令后，将当前采集到的进气道调板角度与15％的开度对应起来，以变量形式存储在内部的nvsram中；然后按照同样的方法，分别对31％、62％、81.5％、100％的调板开度进行标定；最后，判断当调板开度分别为15％、31％、62％、81.5％、100％时，机电管理计算机采集的调板角度是否为线性递增关系，若是，则认为标定成功，机电管理计算机通过rs-422a总线向航电反馈“标定成功”，若否，则认为标定失败，机电管理计算机通过rs-422a总线向航电反馈“标定失败”，地勤人员检查并排除可能的问题后重新进行标定，直至标定成功。
50.s3：根据s1得到的监测结果和s2获得的多个数据组，周期性运算进气道调板位置信息：
51.s3.1：将所述s2获取的多个进气道调板角度与开度的数据组形成数据对照表；
52.s3.2：正常工作时，机电管理计算机采集进气道调板角度；
53.s3.3：在s3.1形成的对照表中查找，查找该角度处于上述数据对照表中哪两个调板角度之间，进行区间线性求解，选择与所述进气道调板角度最为接近的两个角度值所对应的数据组；
54.s3.4：根据s3.3所选择的两个数据组进行区间线性求解，得到进气道调板开度，即
得到进气道调板位置信息，并将该参数通过rs-422a总线上传航电显示。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。