火炮火控系统信息交互方法、火炮火控系统及终端机与流程

1.本发明涉及火炮系统，具体涉及一种火炮火控系统信息交互方法，本发明还涉及一种火 炮火控系统和终端机。


背景技术：

2.信息交互是指人与机器之间、机器与机器之间使用某种对话语言，以一定的交互方式， 为完成确定任务的信息交互过程。
3.目前，火炮火控系统的信息交互大都是基于嵌入方式进行的，即采用嵌入式系统，应用 程序设计人员在设计程序时，会将应用程序所包含的用户界面和用户应用(user application， 以下简称“ua”)互相混合编写在一起。
4.在这种情况下，应用程序设计人员需要同时兼顾考虑界面设计和逻辑功能的设计，这会 大量地增加设计负担，更重要的一点是，客户稍微对需求进行变动所引发的界面变化，应用 程序就得做出相应的修改，而且不同的界面还对应不同的应用程序，这样就大大增加了设计 的工作量和程序的维护成本，且不易进行设计。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种火炮火控系统信息交互方法及火炮火控系统、终端机，可在需 要对信息交互界面进行变动时，可无需对应用程序进行修改，从而使对火炮火控系统的交互 界面进行变动时，能更方便人员的对火炮火控系统的交互界面进行设计和修改。
6.在本技术中的一个方面中，本发明提供了一种火炮火控系统信息交互方法，所述火炮火 控系统信息交互方法应用于火炮火控系统的用户终端上，所述用户终端的内存中包含有显示 窗体部件模型的程序，所述火炮火控系统信息交互方法包括以下操作步骤：
7.接收用户输入的控制信息；根据输入的控制信息将其处理后得到响应结果；所述响应结 果包含改变所述窗体部件模型的内部参数状态，以及向配置有应用逻辑程序的数据处理设备 进行信息交互；所述进行信息交互为：通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵循 arinc661规范与数据处理设备的应用逻辑程序进行信息交互。
8.数据分发服务dds(datadistributionservice)是对象管理组织(omg)在hla及corba等标 准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，dds采用发布/订阅体系架构，强 调以数据为中心，提供丰富的qos服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发， 可满足各种分布式实时通信应用需求。dds信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息 传送的中间件技术。
9.本技术提出的信息交互方法，在设计火炮火控系统应用程序时，将用户界面和用户应用 进行分离，可以保证用户界面需求变化后，设计人员只需要对用户应用进行升级，不需要去 更改用户界面程序，只需要对用户界面作简单配置即可，使设计人员与用户终端的界面交互 设计上更加方便。
10.在上述以太网中间件并且遵循arinc661规范与数据处理设备的应用逻辑程序进
行信息 交互中，如何更方便的为火炮火控系统进行使用，让火炮火控设计人员能进一步更加便利的 对交互界面进行设计，提高效率，本技术还进行了进一步设计。
11.上述根据输入的控制信息将其处理后得到响应结果包括：对用户终端上的界面定义文件 进行加载和解析；读取所述界面定义文件中的部件参数信息，并在用户终端内存中创建所述 窗体部件模型。所述界面定义文件(definition file，以下的df文件即本定义文件或界面定 义文件)即用户终端上的交互界面的定义文件，这里即通过程序根据读取的界面定义文件中 部件参数信息，创建所述窗体部件模型。
12.上述的所述根据输入的控制信息将其处理后得到响应结果还可以包括：根据所述控制信 息，改变所述窗体部件模型的内部参数状态，并且向配置有应用逻辑程序的数据处理设备通 报所述用户输入的控制信息。
13.在进一步设计中，所述通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵循arinc661规范与数 据处理设备的应用逻辑程序进行信息交互的步骤，还可以包含以下操作：
14.对火炮火控系统运行时的arinc661交互指令进行解析，提取所述窗体部件模型的参数信 息，对所述窗体部件模型的属性进行修改。
15.在本设计中，还可根据提取所述窗体部件模型的参数信息，在所述用户终端的显示界面 上进行绘制。这里的绘制可以按dfb绘图方式进行。
16.在以上的设计方案中，信息的交互通过数据分发服务实时以太网中间件完成，关于主要 输入信息中关于交互界面的窗体部件模型处理，该处理集中于与用户终端上交互界面相关的 应用程序上，使火炮火控设计人员能进一步更加便利的对交互界面进行设计，可以提高设计 人员的设计效率，降低维护成本。
17.在本技术的第二个方面中，本技术还提供了一种火炮火控系统，包括用户交互界面模块 和应用逻辑模块；所述火炮火控系统还包括安装在不同设施上的用户终端和数据处理设备， 所述用户交互界面模块配置于所述用户终端上，所述应用逻辑模块配置于数据处理设备上， 所述用户交互界面模块通过数据分发服务与应用逻辑模块进行信息交互，所述进行信息交互 为：所述用户交互界面模块通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵循arinc661规范与应 用逻辑模块进行信息交互。
18.采用本火炮火控系统即将包含用户交互界面模块的用户界面和包含应用逻辑模块的用户 应用(user application，可简称ua，以下所称的ua即本用户应用)进行分离，用户界面只 进行图形界面的显示，且作为客户端存放在用户终端中，用户应用只进行应用逻辑的功能实 现，作为服务器存放在应用模块中，用户终端通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵循 arinc661规范与应用逻辑模块进行信息交互，减少了设计工作量，降低了维护成本。
19.针对arinc661规范，使设计人员能方便的通过数据分发服务实以太网中间件，将用户终 端与应用逻辑模块进行信息交互，可进一步做以下方案设计。
20.将用户交互界面模块划分为多个单元，包含：图形信息实例化单元、指令处理单元、图 形渲染单元、信息交互处理单元。所述图形信息实例化单元用于对界面定义文件进行加载和 解析，读取界面定义文件中的部件参数信息，在用户终端内存中创建窗体部件模型。所述指 令处理单元用于对火炮火控系统运行时的arinc661交互指令进行解析，提取窗体部件模型的 参数信息，对窗体部件模型的属性进行修改。所述图形渲染单元用于根据所
述窗体部件模型 的显示参数，在用户终端的显示界面上进行绘制。所述信息交互处理单元用于接收、响应和 处理所述用户终端上信息交互的操作事件，以改变所述窗体部件模型的内部参数状态，并且 向应用逻辑模块通报所述操作事件。
21.采用上述方案后，使火炮火控设计人员能进一步更加便利的对交互界面进行设计，可以 提高设计人员的设计效率，降低维护成本。
22.在本火炮火控系统中，针对实际运用、数据分发服务的考虑，在本火炮火控系统中，仅 包含一个用户交互界面模块，所述一个用户交互界面模块加载在多个用户终端上。所述火炮 火控系统包含多个应用逻辑模块，所述多个应用逻辑模块之间的区别为：每个应用逻辑模块 实现不同的逻辑控制功能。
23.进一步地，根据上述的方案，对整个火炮火控系统还可以进一步地设计。目前火炮火控 系统包含有传信仪、开关连锁开关、按钮开关、高低伺服驱动器、方位伺服驱动器、电机、 电台、通信控制器、通话系统、惯导、里程计、北斗系统等。
24.针对目前的火炮火控系统，为了使火炮火控系统的信息采集、操作的可靠，在一种可能 的设计方案中，本火炮火控系统还可以包括：数据采集子系统、随动子系统、通信子系统和 定位定向导航子系统。
25.所述数据采集子系统用于对火炮火控系统的传信仪信号、开关连锁开关信号、按钮开关 信号进行采集和控。所述随动子系统用于对火炮火控系统的高低伺服驱动器信息、方位伺服 驱动器信息和电机信息进行采集和控制。所述通信子系统用于对火炮火控系统的电台收发信 息、通信控制器收发信息、通话系统信息进行采集和控制。所述定位定向导航子系统用于对 惯导定位信息、里程计定位信息、北斗定位信息进行采集和控制。
26.上述方案中多个应用逻辑模块可以分别为：数据采集应用模块、随动应用模块、通信应 用模块和定位定向导航应用模块，各个应用模块与用户终端上显示的对应界面相关联，这里 的关联即指功能实现上、信息显示上的相互对应，通过程序实现的对应功能在用户终端的交 互界面上得以显示，各个应用模块负责与其对应的界面显示和应用逻辑控制。
27.所述数据采集应用模块根据数据采集子系统所接受信息，用于实现传信仪接收、开关连 锁开关接收、按钮开关信号的接收和用户应用指令发送请求，并且实现对用户终端下发用户 交互界面模块所触发事件的接收和逻辑控制处理，所述数据采集应用模块与用户终端的数据 采集相关界面进行关联。
28.所述随动应用模块根据随动子系统所接受信息，用于实现高低伺服驱动器状态信息、方 位伺服驱动器状态信息和电机状态信息的接收和用户应用指令发送请求，并且实现对用户终 端下发用户交互界面模块所触发事件的接收和逻辑控制处理，所述随动应用模块与用户终端 的随动相关界面进行关联。
29.所述通信应用模块根据通信子系统所接受信息，用于实现电台收发信息、通信控制器收 发信息、通话系统信息的接收用户应用指令发送请求，并且实现对用户终端下发用户交互界 面模块所触发事件的接收和逻辑控制处理，所述通信应用模块与用户终端的通信相关界面进 行关联。
30.所述定位定向导航应用模块根据定位定向导航子系统，用于实现惯导定位信息、里程计 定位信息、北斗定位信息的接收和用户应用指令发送请求，并且实现对用户终端下发用户交 互界面模块所触发事件的接收和逻辑控制处理，所述定位定向导航应用模块与
用户终端的定 位定向导航相关界面进行关联。
31.在本技术的第三个方面中，本技术还提供了一种终端机，终端机设置于火炮火控系统上；
32.所述终端机包括处理器和存储器，存储器用于储存处理器可执行指令，处理器被配置为 执行本技术第一方面中及其可改进方案设计中的火炮火控系统信息交互方法。
33.在本技术的第四个方面中，本技术提供了一种数据处理设备，所述数据处理设备包括数 据采集ua、随动ua、通信ua和定位定向导航ua，所述数据处理设备还包含数据采集子系统、 随动子系统、通信子系统以及定位定向导航子系统。
34.数据处理设备200通过以太网总线与内显控终端1001、外显控终端1002、通信子系统2003 相连，数据处理设备200通过can总线与数据采集子系统2001、随动子系统2002、定位定向导 航子系统2004相连。实施例二中的终端机通过dds实时以太网中间件且遵循arinc661通信协议 规范与本实施例的数据处理设备进行信息交互，具体为与本实施例的数据采集ua210、随动 ua212、通信ua213和定位定向导航ua214进行信息的交互
35.本终端机使在终端机上的用户界面需要进行修改时，只需要修改跟界面相关的ua，修改 界面df文件即可。这样减少了重新设计的工作量，降低了应用程序的维护成本，且设计起来 更加简单。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不 构成对本发明实施例的限定。在附图中：
37.图1为用于说明实施例一的火炮火控系统的通信连接示意图；
38.图2为用于说明实施例一的火炮火控系统和实施例三的数据处理设备结构示意图；
39.图3为用于说明实施例二的终端机的各单元运行流程示意图；
40.图4为用于说明实施例二的终端机的结构示意图；
41.附图标记及对应的零部件名称：
42.100
‑
用户终端、110
‑
用户交互界面模块、111
‑
图形信息实例化单元、112
‑
指令处理单元、 113
‑
图形渲染单元、114
‑
信息交互处理单元、200
‑
数据处理设备、210
‑
应用逻辑模块、211
‑
数 据采集ua、212
‑
随动ua、213
‑
通信ua、214
‑
定位定向导航ua、1001
‑
内显控终端、1002
‑
外 显控终端、1100
‑
处理器、1200
‑
存储器、1300
‑
通信接口、1400
‑
终端总线、2001
‑
数据采集子 系统、2002
‑
随动子系统、2003
‑
通信子系统、2004
‑
定位定向导航子系统。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明 作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本 发明的限定。
44.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域 普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避 免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
45.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着： 结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此， 在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不 一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结 构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提 供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或
”ꢀ
包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、
ꢀ“
下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明保护范围的限制。
47.目前火炮火控系统的信息交互大都是基于嵌入方式进行的，即采用嵌入式系统，应用程 序设计人员在设计程序时，会将应用程序所包含的用户界面和用户应用互相混合编写在一起， 应用程序设计人员需要同时兼顾考虑界面设计和逻辑功能的设计，这会大量地增加设计负担， 更重要的一点是，客户稍微对需求进行变动所引发的界面变化，应用程序就得做出相应的修 改，而且不同的界面还对应不同的应用程序，在该情况下，大大增加了设计的工作量和程序 的维护成本，还不易对交互界面进行设计。
48.又因基于模块化和通用化的考虑，即模块化和通用化火炮火控系统，将用户终端与数据 处理设备分离开，设置成处于不同空间位置上的两处设施，以方便后续的维修保障并且降低 维修保障时间和成本，基于该情况。
49.本实施方式中提供了一种火炮火控系统信息交互方法，在需要对信息交互界面进行变动 时，可无需对应用程序进行修改，这样使对火炮火控系统的交互界面进行变动时，能更方便 人员的对火炮火控系统的交互界面进行设计和修改。
50.上述的火炮火控系统信息交互方法应用于火炮火控系统的用户终端上，所述用户终端的 内存中包含有显示窗体部件模型的程序，所述火炮火控系统信息交互方法包括以下操作步骤：
51.接收用户输入的控制信息。这里的控制信息可以是用户的触摸、按钮等操作事件。根据 输入的控制信息将其处理后得到响应结果。所述响应结果包含改变所述窗体部件模型的内部 参数状态，以及向配置有应用逻辑程序的数据处理设备进行信息交互。所述进行信息交互为： 通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵循arinc661规范与数据处理设备的应用逻辑程 序进行信息交互。采用本信息交互方法，在设计火炮火控系统应用程序时，将用户界面和用 户应用进行分离，可以保证用户界面需求变化后，设计人员只需要对用户应用进行升级，不 需要去更改用户界面程序，只需要对用户界面作简单配置即可，使设计人员与用户终端的界 面交互设计上更加方便。
52.实施例一：
53.参照图1，本实施例提供了一种火炮火控系统，包括用户交互界面模块110和应用逻辑模 块210；所述火炮火控系统还包括安装在不同设施上的用户终端100和数据处理设备200，所述 用户交互界面模块110配置于所述用户终端100上，所述应用逻辑模块210配置于数据处理设备 200上，所述用户交互界面模块110通过数据分发服务与应用逻辑模块210
发送请求，实现对显控用户终端100下发cds事件的接收和逻辑控制处理；通信ua213软件 用于实现电台、通信控制器、通话系统等信息的接收、ua指令发送请求，实现对显控用户终 端100下发cds事件的接收和逻辑控制处理；定位定向导航ua214软件用于实现惯导、里程 计、北斗等信息的接收、ua指令发送请求，实现对用户终端100下发cds事件的接收和逻辑 控制处理。
62.数据处理设备200通过以太网总线与内显控终端1001、外显控终端1002、通信子系统 2003相连，数据处理设备200通过通过can总线与数据采集子系统2001、随动子系统2002、 定位定向导航子系统2004相连。内显控终端1001和外显控终端1002通过dds实时以太网中 间件且遵循arinc661通信协议规范与数据采集ua210、随动ua212、通信ua213和定位定向 导航ua214进行信息的交互。
63.结合图3，本火炮火控系统运行过程如下：
64.火炮火控系统的内显控终端1001和外显控终端1002作为客户端加载相同的cds内核软 件和界面df文件。cds内核软件包括图形信息实例化单元111、指令处理单元112、图形渲 染单元113、信息交互处理单元114，图形信息实例化单元111对界面df文件进行加载和解 析，读取df文件中的部件参数信息，在用户终端100内存中创建窗体部件模型；指令处理单 元112对火炮火控系统运行时的arinc661交互指令进行解析，提取窗体部件模型的参数信息， 对窗体部件模型的属性进行修改；图形渲染单元113根据窗体部件模型的显示参数，基于dfb 绘图方式在显示用户终端100上进行绘制；信息交互处理接收、响应和处理用户在用户终端 100上的触摸、按钮等操作事件，改变窗体部件模型的内部参数状态，并向ua通报该事件。
65.根据实际应用功能将数据处理设备200划分成数据采集ua210、随动ua212、通信ua213 和定位定向导航ua214，并作为服务器与客户端建立连接。数据采集ua210负责与数据采集 相关的界面显示和应用逻辑控制，随动ua212负责与随动相关的界面显示和应用逻辑控制， 通信ua213负责与通信相关的界面显示和应用逻辑控制，定位定向导航ua214负责与定位定 向导航相关的界面显示和应用逻辑控制。
66.内显控终端1001和外显控终端1002通过dds实时以太网中间件与数据采集ua210、随 动ua212、通信ua213和定位定向导航ua214进行信息交互，交互协议遵循arinc661规范。
67.实施例二：
68.参照图3和图4，本实施例提供了一种终端机，该终端机设置于火炮火控系统上，本实施 例的终端机包括处理器1100和存储器1200，存储器1200用于储存处理器1100可执行指令，处 理器1100被配置为执行本实施方式中提到的火炮火控系统信息交互方法。
69.在本实施例中的处理器1100可执行指令中，根据输入的控制信息将其处理后得到响应 结果包括：对界面定义文件进行加载和解析；读取所述界面定义文件中的部件参数信息，并 在用户终端100内存中创建所述窗体部件模型。
70.在本实施例中的处理器1100可执行指令中，根据输入的控制信息将其处理后得到响应结 果还可以包括：根据所述控制信息，改变所述窗体部件模型的内部参数状态，并且向配置有 应用逻辑程序的数据处理设备200通报所述用户输入的控制信息。
71.在本实施例中的处理器1100可执行指令中，通过数据分发服务实时以太网中间件并且遵 循arinc661规范与数据处理设备200的应用逻辑程序进行信息交互的步骤，还可以
包含以下 操作：
72.对火炮火控系统运行时的arinc661交互指令进行解析，提取所述窗体部件模型的参数信 息，对所述窗体部件模型的属性进行修改。
73.在本终端机进一步地的方案设计中，还可根据提取所述窗体部件模型的参数信息，在终 端机的显示界面上进行绘制。这里的绘制可以按dfb绘图方式进行。
74.如图3，本终端机的包含用户交互界面模块110，将用户交互界面模块110划分为多个单元， 包含：图形信息实例化单元111、指令处理单元112、图形渲染单元113、信息交互处理单元114。 所述图形信息实例化单元111用于对界面定义文件进行加载和解析，读取界面定义文件中的部 件参数信息，在用户终端100内存中创建窗体部件模型。所述指令处理单元112用于对火炮火 控系统运行时的arinc661交互指令进行解析，提取窗体部件模型的参数信息，对窗体部件模 型的属性进行修改。所述图形渲染单元113用于根据所述窗体部件模型的显示参数，在用户终 端100的显示界面上进行绘制。所述信息交互处理单元114用于接收、响应和处理所述用户终 端100上信息交互的操作事件，以改变所述窗体部件模型的内部参数状态，并且向加载不同ua的应用逻辑模块210通报所述操作事件。
75.采用本实施例的终端机，使火炮火控设计人员能进一步更加便利的对交互界面进行设计， 可以提高设计人员的设计效率，降低维护成本。
76.本终端机的处理器1100用于支持终端机以执行上述实施例中的方法操作步骤。存储器 1200用于支持终端机保存执行上述实施例中的方法的计算机程序。该存储器1200和处理器 1100耦合。
77.具体的，上述处理器1100可以包括中央处理器1100(cpu)，或者特定集成电路 (application special integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施上述火炮火控系统信 息交互方法的一个或多个集成电路。
78.存储器1200可以包括用于数据可以包括用于数据或指令的大容量存储器1200。举例来 说而非限制，存储器1200可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、 光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以 上这些的组合。在合适的情况下，存储器1200可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在 合适的情况下，存储器1200可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器1200 是非易失性固态存储器1200。在特定实施例中，存储器1200包括只读存储器1200(rom)。 在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除 prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更 多个以上这些的组合。处理器1100通过读取并执行存储器1200中存储的计算机程序指令， 以实现上述火炮火控系统信息交互方法。
79.在本终端机的一个进一步实施方案中，本终端机还可包括通信接口1300和终端总线 1400。其中，如图4所示，处理器1100、存储器1200、通信接口1300通过终端总线1400连 接并完成相互间的通信。
80.通信接口1300，主要用于实现火炮火控系统信息交互方法所需的各单元和实施例一种的 数据处理设备200之间的通信。终端总线1400包括硬件、软件或两者，将本终端机的部件彼 此耦接在一起。在合适的情况下，终端总线1400可包括一个或多个总线。尽管本发明描述和 示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
81.上述终端机所实现的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或 者功能单元的形式实现。其中，本技术实施例中对个功能单元的划分是示意性的，仅仅为一 种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
82.实施例三：
83.请结合附图2，本实施例提供了一种对实施例二的终端机提供数据处理服务的数据处理 设备，数据处理设备包含数据处理设备200，数据处理设备200包括数据采集ua210、随动 ua212、通信ua213和定位定向导航ua214。
84.本数据处理设备还可以包含数据采集子系统2001、随动子系统2002、通信子系统2003 以及定位定向导航子系统2004。
85.数据处理设备200通过以太网总线与上述实施例一的内显控终端1001、外显控终端1002、 通信子系统2003相连，数据处理设备200通过can总线与数据采集子系统2001、随动子系 统2002、定位定向导航子系统2004相连。实施例二中的终端机通过dds实时以太网中间件 且遵循arinc661通信协议规范与本实施例的数据处理设备进行信息交互，具体为与本实施例 的数据采集ua210、随动ua212、通信ua213和定位定向导航ua214进行信息的交互。
86.经过上述实施例的说明，可以理解的是，终端机和数据处理设备为了实现上述功能，其 包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结 合本技术所公开的火炮火控系统信息交互方法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件 的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是终端机、数据处理设备中软件驱动硬件的方式 来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用 来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
87.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护 范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。